CN110670980B - 一种警用戒具的嵌入式光机电一体化执行装置 - Google Patents
一种警用戒具的嵌入式光机电一体化执行装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110670980B CN110670980B CN201911087636.3A CN201911087636A CN110670980B CN 110670980 B CN110670980 B CN 110670980B CN 201911087636 A CN201911087636 A CN 201911087636A CN 110670980 B CN110670980 B CN 110670980B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tooth
- mechanical
- swing tooth
- dragging
- inner swing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 21
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 description 1
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000036339 tooth positioning Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B75/00—Handcuffs ; Finger cuffs; Leg irons; Handcuff holsters; Means for locking prisoners in automobiles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
- E05B47/0012—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with rotary electromotors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/06—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
- E05B47/0607—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents the detent moving pivotally or rotatively
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
- E05B2047/0014—Constructional features of actuators or power transmissions therefor
- E05B2047/0018—Details of actuator transmissions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
- E05B2047/0067—Monitoring
Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
一种警用戒具的嵌入式光机电一体化执行装置,包括铐体底板(18)、主梁(19)、扇梁(13),其中,扇梁(13)的下边缘有侧边齿排(15),铐体底板(18)与主梁(19)的一端固定连接在一起，扇梁(13)通过扇梁摆动定位柱(14)与主梁(19)的另一端活动连接，其特征在于,在铐体底板(18)内还安装有动力单元、升降单元、啮合单元。本发明是通过电控制对警用戒具自动开锁和闭锁，保证了警用戒具自动控制，提高了使用的安全性。
Description
技术领域
本发明提供一种警用戒具(含手铐和脚镣)的嵌入式光机电一体化的自动化执行装置，实现警具由单纯的机械结构转变为光机电一体化结构，涉及警用戒具的自动化、智能化控制领域。
背景技术
公安等执法部门现行使用的约束型警用戒具,均为纯机械型结构，需通过人工插入纯机械钥匙，并通过人工拧动该机械钥匙，才能完成开锁动作，钥匙形式单一，其使用安全性较差、可靠性较低。
随电子信息技术和人工智能技术的推广使用，具有新一代高科技技术含量的警用电子戒具应运而生，其基础应用条件就是将原仅依赖于人工掌控的纯机械执行结构，转变为光机电一体化的自动执行机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种警用戒具的光机电一体化执行装置，以克服纯机械易坏、易被无钥匙的情况下开启的缺点。
一种警用戒具的嵌入式光机电一体化执行装置,包括铐体底板18、主梁19、扇梁13,其中,扇梁13的下边缘有侧边齿排15,铐体底板18与主梁19的一端固定连接在一起，扇梁13通过扇梁摆动定位柱14与主梁19的另一端活动连接，其特征在于,在铐体底板18内还安装有动力单元、升降单元、啮合单元，其中，
动力单元包括微型直流电机1、减速箱2和丝杆3，减速箱2与微型直流电机1连接中，丝杆3又减速箱2连接；
升降单元包括内摆齿牵动滑块4，内摆齿牵动滑块4内有通孔套在所述的丝杆3的上部，内摆齿牵动滑块4的通孔内有内螺纹5，内螺纹5与丝杆3上部的外螺纹相配合；内摆齿牵动滑块4上表面向下开有凹槽41，凹槽41前后的壁上分别开有摆齿牵动窗口7；
啮合单元包括机械内摆齿10、定位柱11、牵动弹簧8和定位销9，所述的机械内摆齿10上边缘设有侧边啮合齿排12；定位柱11将机械内摆齿10的左端固定在铐体底板18内壁上；机械内摆齿10的右端有通孔111，定位销9穿过通孔111并活动连接在摆齿牵动窗口7上,定位销9能够在摆齿牵动窗口7内上下移动；牵动弹簧8一端与机械内摆齿10的右端连接，牵动弹簧8的另一端与丝杆3连接；
工作时，微型直流电机1通过减速箱2带动丝杆3转动，不同的转动方向使用丝杆3上升或下降，并通过牵动弹簧8带动机械内摆齿10上下移动，当机械内摆齿10向下移动后，扇梁13能够合上或打开，当机械内摆齿10向上移动后，合上的扇梁13无法打开。
所述的内摆齿牵动滑块4上的凹槽41，其内侧表面含有一光反射吸收槽6，用于吸收入射光，以减小反射光，提供内摆齿牵动滑块4的线性移动的定位信号；
还包括有：一微型红外光耦元件17，发射并检测接收经由内摆齿牵动滑块4的光反射吸收槽6吸收并明显减弱的红外反射信号，以此测定内摆齿牵动滑块4的实时移动位置。
本发明是通过电控制对警用戒具自动开锁和闭锁，保证了警用戒具自动控制，提高了使用的安全性。
附图说明
图1、本发明结构示意图；
图2、图1局部示意图；
图3、本发明4为内摆齿牵动滑块的与机械内摆齿10连接处剖视图。
其中，1为微型直流电机，2为减速箱，3为丝杆，4为内摆齿牵动滑块，5为内螺纹，6为光反射吸收槽，7为摆齿牵动窗口，8为牵动弹簧，9为定位销，10为机械内摆齿，11为定位柱，12为侧边啮合齿排，13为扇梁，14为扇梁摆动定位柱，15为侧边齿排，17为微型红外光耦元件，18为铐体底板，19为主梁，41为凹槽，111为通孔。
具体实施方式
一种警用戒具的嵌入式光机电一体化执行装置,包括铐体底板18、主梁19、扇梁13,其中,扇梁13的下边缘有侧边齿排15,铐体底板18与主梁19的一端固定连接在一起，扇梁13通过扇梁摆动定位柱14与主梁19的另一端活动连接，其特征在于,在铐体底板18内还安装有动力单元、升降单元、啮合单元，其中，
动力单元包括微型直流电机1、减速箱2和丝杆3，减速箱2与微型直流电机1连接中，丝杆3又减速箱2连接；
升降单元包括内摆齿牵动滑块4，内摆齿牵动滑块4内有通孔套在所述的丝杆3的上部，摆齿牵动滑块4的通孔内有内螺纹5，内螺纹5与丝杆3上部的外螺纹相配合；内摆齿牵动滑块4上表面向下开有凹槽41，凹槽41前后的壁上分别开有摆齿牵动窗口7；
啮合单元包括机械内摆齿10、定位柱11、牵动弹簧8和定位销9，所述的机械内摆齿10上边缘设有侧边啮合齿排12；定位柱11将机械内摆齿10的左端固定在铐体底板18内壁上；机械内摆齿10的右端有通孔111，定位销9穿过通孔111并活动连接在摆齿牵动窗口7上,定位销9能够在摆齿牵动窗口7内上下移动；牵动弹簧8一端与机械内摆齿10的右端连接，牵动弹簧8的另一端与丝杆3连接；
工作时，微型直流电机1通过减速箱2带动丝杆3转动，不同的转动方向使用丝杆3上升或下降，并通过牵动弹簧8带动机械内摆齿10上下移动，当机械内摆齿10向下移动后，扇梁13能够合上或打开，当机械内摆齿10向上移动后，合上的扇梁13无法打开。
所述的内摆齿牵动滑块4上的凹槽41，其内侧表面含有一光反射吸收槽6，用于吸收入射光，以减小反射光，提供内摆齿牵动滑块4的线性移动的定位信号；
还包括有：一微型红外光耦元件17，发射并检测接收经由内摆齿牵动滑块4的光反射吸收槽6吸收并明显减弱的红外反射信号，以此测定内摆齿牵动滑块4的实时移动位置。
参见附图1，微型直流电机1固定于铐体底板18，其通过减速箱2驱动丝杆3旋转，为整个光机电一体化系统提供机械驱动力；内摆齿牵动滑块4中心带有一条与驱动丝杆3相同参数的贯穿内螺纹，使微型直流电机1通过减速箱2驱动丝杆3转动时，可带动内摆齿牵动滑块4沿丝杆3轴向做线性移动，其线性移动的方向取决于微型直流电机1的转动方向。
当内摆齿牵动滑块4沿丝杆3轴向做线性移动时，通过其上内摆齿牵动窗口7和内摆齿牵动弹簧8的共同作用，牵动内摆齿10围绕内摆齿定位销11做上下摆动；
而内摆齿10实际到达的摆动位置，形成了内摆齿10的齿排12同扇梁13的齿排15的不同啮合状态，从而决定了扇梁13处于锁住或释放状态，及手铐锁住或打开状态。
参见附图2，将扇梁13推入铐体，使其上齿排15与内摆齿10的齿排12相啮合，且啮合齿数达3个齿以上；继续逐齿向前推进扇梁13，则扇梁齿排15逐一下压内摆齿10的齿排12；当扇梁13每前进一个齿，则内摆齿10的齿排12均会在内摆齿牵动弹簧8的作用下向上弹起，因此扇梁每次只能前进一个齿。此时扇梁13只能向内进，不能向后退出，称为“单锁”状态。单锁状态是手铐的一般使用常态。
2.双锁状态
在“单锁”状态时，给微型直流电机1加正向电压，则该微型直流电机1通过减速箱2带动螺杆3转动，驱动内摆齿牵动滑块4沿螺杆3向上做线性移动，直至将内摆动齿条10顶住，使之不能向下摆动，则扇梁13的齿排15与内摆齿10的齿排12固定啮合，从而使得扇梁13处于既不可向内推进亦不可向后退出的双向锁死状态，称为“双锁”状态。双锁状态通常在重犯长距离押运过程中使用。
3.开锁状态
无论在“单锁”或“双锁”状态时，给微型直流电机1加反向电压，微型直流电机1通过减速箱2带动螺杆3反向转动，带驱动内摆齿牵动滑块4沿螺杆3向下线性移动，直至牵动内摆齿10的齿排12向下移动到脱离与扇梁13的齿排15啮合的位置，此时扇梁13可向后退出，打开手铐，称为“开锁”状态。
本发明警用戒具光机电一体化执行装置的目的在于，提供了一种可嵌入在警用戒具结构中的光机电一体化执行机构，将原来纯机械结构且需完全由人工开锁的动作，改变为可以通过电子信息技术控制的自动开锁动作，达到以下技术进步的意义：
1.有效提高了警具的安全性与可靠性；
2.提供了警用戒具动作控制的自动化；
3.推进实现信息化与智能化技术应用。
本发明的基本特点：
1.实现警用戒具动作结构的光机电一体化控制执行装置，从警用戒具结构上，有效提高了警用戒具的使用安全性与可靠性，从而增加了警用戒具的实际使用功能，提高干警在监管、押运、追逃等方面的技术能力；
2.实现了该光机电一体化控制机构的微型化，使其得以在警用戒具中的嵌入式安装；
3.实现警用戒具动作控制的自动化，为进一步实现警用戒具的信息化、智能化奠定了基础。
一种警用戒具的嵌入式光机电一体化执行装置(参见图1)，其特征在于，其中包括有：
一嵌入到警用戒具内部安装的微型直流电机1，包括：该微型直流电机的减速箱2，一与该减速箱相连接的丝杆3；
一内摆齿牵动滑块4，包括：一与上述丝杠3相啮合的牵动滑块4的对应内螺纹5，一内摆齿牵动窗口7，一光反射吸收槽6；
一内摆齿摆动机构10，包括：一机械内摆齿10，一内摆齿摆动定位柱11，一内摆齿牵动弹簧8，一该牵动弹簧8的定位销9；一该内摆齿10的侧边啮合齿排12；
一扇梁13，含：一扇梁摆动定位柱14，扇梁上与上述机械内摆齿10的啮合齿排12相配套的啮合齿排15。
一种警用戒具的嵌入式光机电一体化执行装置，其特征在于，所述内摆齿牵动模块4，通过其内螺纹5与微型直流电机1的减速箱2所连接的丝杆3相旋接；
且该内摆齿牵动滑块4，随微型直流电机1的正向或反向转动所带动与其连接的丝杆3的正向或反向旋转，相应地做前进与后退的线性移动。
一种警用戒具的嵌入式光机电一体化装置，其特征在于，其中包括有：
内摆齿牵动滑块4，包括：一内摆齿牵动窗口7，用于牵动内摆齿10向下摆动，使该内摆齿脱离与扇梁13的侧边齿排15的啮合，形成扇梁的开锁动作；一内摆齿牵动弹簧8，用于扇梁13逐齿向内推进时，推动内摆齿10向上摆动复位；一牵动弹簧固定销9，用于限定内摆齿牵动弹簧8的动作范围，以及提供内摆齿牵动滑块4向下牵动内摆齿10的牵引着力点。
一种警用戒具的嵌入式光机电一体化装置，其特征在于，其中包括有：
内摆齿牵动滑块4，其内侧表面含有一光反射吸收槽6，用于吸收入射光，以减小反射光，提供内摆齿牵动滑块4的线性移动的定位信号；
一种警用戒具的嵌入式光机电一体化装置，其特征在于，其中包括有：
一微型红外光耦元件17，发射并检测接收经由内摆齿牵动滑块4的光反射吸收槽6吸收并明显减弱的红外反射信号，以此测定内摆齿牵动滑块4的实时移动位置。
其创新点在于：
1.通过内摆齿10、内摆齿牵动滑块4、丝杠3、内摆齿牵动弹簧8、内摆齿牵动弹簧定位销9，等部件，构成了使扇梁能够自动开锁和闭锁的机械执行基础；
2.通过嵌入到警用戒具内部安装的直流微电机1，包括：该直流微电机1的减速箱2，一与该微型直流电机1相连接的丝杠3；用于推动内摆齿牵动滑块4的线性移动与定位，提供了机械自动执行的原始动力；
3.通过一微型红外光耦元件17，内摆齿牵动滑块4上的光反射吸收槽6，组成了对于内摆齿牵动滑块4线性移动位置的反射式红外检测机构，提高了定位检测精度。
由此，从机、电、光三个方面的创新，形成了新型的警用戒具的嵌入式光机电一体化执行装置。
Claims (3)
1.一种警用戒具的嵌入式光机电一体化执行装置,包括铐体底板(18)、主梁(19)、扇梁(13),其中,扇梁(13)的下边缘有侧边齿排(15),铐体底板(18)与主梁(19)的一端固定连接在一起，扇梁(13)通过扇梁摆动定位柱(14)与主梁(19)的另一端活动连接，其特征在于,在铐体底板(18)内还安装有动力单元、升降单元、啮合单元，其中，
动力单元包括微型直流电机(1)、减速箱(2)和丝杆(3)，减速箱(2)与微型直流电机(1)连接，丝杆(3)和减速箱(2)连接；
升降单元包括内摆齿牵动滑块(4)，内摆齿牵动滑块(4)内有通孔套在所述的丝杆(3)的上部，内摆齿牵动滑块(4)的通孔内有内螺纹(5)，内螺纹(5)与丝杆(3)上部的外螺纹相配合；内摆齿牵动滑块(4)上表面向下开有凹槽(41)，凹槽(41)前后的壁上分别开有摆齿牵动窗口(7)；
啮合单元包括机械内摆齿(10)、定位柱(11)、牵动弹簧(8)和定位销(9)，所述的机械内摆齿(10)上边缘设有侧边啮合齿排(12)；定位柱(11)将机械内摆齿(10)的左端固定在铐体底板(18)内壁上；机械内摆齿(10)的右端有通孔(111)，定位销(9)穿过通孔(111)并活动连接在摆齿牵动窗口(7)上,定位销(9)能够在摆齿牵动窗口(7)内上下移动；牵动弹簧(8)一端与机械内摆齿(10的右端连接，牵动弹簧(8)的另一端与丝杆(3)连接；
工作时，微型直流电机(1)通过减速箱(2)带动丝杆(3)转动，不同的转动方向使用丝杆(3)上升或下降，并通过牵动弹簧(8)带动机械内摆齿(10)上下移动，当机械内摆齿(10)向下移动后，扇梁(13)能够合上或打开，当机械内摆齿(10)向上移动后，合上的扇梁(13)无法打开。
2.根据权利要求1所述的一种警用戒具的嵌入式光机电一体化执行装置,其特征在于，所述的内摆齿牵动滑块(4)上的凹槽(41)，其内侧表面含有一光反射吸收槽(6)，用于吸收入射光，以减小反射光，提供内摆齿牵动滑块(4)的线性移动的定位信号。
3.根据权利要求1所述的一种警用戒具的嵌入式光机电一体化装置，其特征在于，还包括有：一微型红外光耦元件(17)，发射并检测接收经由内摆齿牵动滑块(4)的光反射吸收槽(6)吸收并明显减弱的红外反射信号，以此测定内摆齿牵动滑块(4)的实时移动位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911087636.3A CN110670980B (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 一种警用戒具的嵌入式光机电一体化执行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911087636.3A CN110670980B (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 一种警用戒具的嵌入式光机电一体化执行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110670980A CN110670980A (zh) | 2020-01-10 |
| CN110670980B true CN110670980B (zh) | 2021-03-02 |
Family
ID=69086579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911087636.3A Expired - Fee Related CN110670980B (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 一种警用戒具的嵌入式光机电一体化执行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110670980B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111877888A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-11-03 | 北京恒得安防科技有限公司 | 一种智能手铐 |
| CN112160658B (zh) * | 2020-10-08 | 2021-09-14 | 李依润 | 一种智能手铐 |
| CA3176068A1 (en) * | 2022-09-26 | 2024-03-26 | Bpe Technologies Inc. | Smart double-lock handcuff |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6672116B1 (en) * | 2002-11-22 | 2004-01-06 | Jeffrey A. Cooper | Double-locking mechanism for handcuffs |
| FR2845719A1 (fr) * | 2002-10-14 | 2004-04-16 | Ronis Sa | Menotte de surete |
| CN2698931Y (zh) * | 2004-05-28 | 2005-05-11 | 陈永东 | 增强型警用手铐 |
| CN208010121U (zh) * | 2018-02-27 | 2018-10-26 | 南泰科技有限公司 | 三排齿防拨手铐 |
| CN208416157U (zh) * | 2018-06-08 | 2019-01-22 | 丁旭荣 | 一种离合锁芯结构及手铐 |
-
2019
- 2019-11-08 CN CN201911087636.3A patent/CN110670980B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2845719A1 (fr) * | 2002-10-14 | 2004-04-16 | Ronis Sa | Menotte de surete |
| US6672116B1 (en) * | 2002-11-22 | 2004-01-06 | Jeffrey A. Cooper | Double-locking mechanism for handcuffs |
| CN2698931Y (zh) * | 2004-05-28 | 2005-05-11 | 陈永东 | 增强型警用手铐 |
| CN208010121U (zh) * | 2018-02-27 | 2018-10-26 | 南泰科技有限公司 | 三排齿防拨手铐 |
| CN208416157U (zh) * | 2018-06-08 | 2019-01-22 | 丁旭荣 | 一种离合锁芯结构及手铐 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110670980A (zh) | 2020-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110670980B (zh) | 一种警用戒具的嵌入式光机电一体化执行装置 | |
| CN108756471B (zh) | 一种高强度安全智能锁芯 | |
| CN102287091B (zh) | 一种智能电子门锁 | |
| CN110159098B (zh) | 带状态监测智能井盖锁及其使用方法 | |
| CN113153011A (zh) | 智能门锁 | |
| CN202324877U (zh) | 一种智能电子门锁 | |
| CN211287049U (zh) | 用于智能门锁的减速箱结构 | |
| CN105041054A (zh) | 一种逃生防火锁及其使用方法 | |
| CN211038155U (zh) | 一种全自动电机锁体 | |
| CN109958331A (zh) | 用于自动开启防盗门的自动锁紧销 | |
| CN209398074U (zh) | 电子挂锁 | |
| CN200989104Y (zh) | 一种防盗锁 | |
| CN215291914U (zh) | 一种智能门锁的锁舌系统 | |
| CN102383672B (zh) | 一种具备指纹识别功能的双锁锁具 | |
| CN217760600U (zh) | 一种隐藏式平开窗自动开窗机构 | |
| CN210370230U (zh) | 一种锁体 | |
| CN215520428U (zh) | 便捷防盗门锁体 | |
| CN2583343Y (zh) | 一种卷帘门控制器 | |
| CN210264228U (zh) | 一种手动离合装置 | |
| CN211058491U (zh) | 丝杆拨块驱动式锁结构 | |
| CN110541619B (zh) | 一种具有模块式驱动装置的防盗锁 | |
| CN210370235U (zh) | 一种防爆智能锁 | |
| CN201007131Y (zh) | 一种改进的电子锁 | |
| CN210239464U (zh) | 具有环形锁止机构的保险柜 | |
| CN211081313U (zh) | 一种锁 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210302 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |