CN110668050B - 自动关闭垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种自动关闭垃圾桶，包括：桶体，桶体包括侧部、底部和开口部，侧部与底部形成容纳垃圾的空间，开口部提供投放垃圾的开口；盖体，盖体的一端与桶体可旋转连接，当盖体打开时，通过开口部投放垃圾，当盖体关闭时，盖体与桶体的侧部与底部形成容纳垃圾的封闭空间；以及支撑复位装置，支撑复位装置的一端与桶体的侧部固定连接，以使得盖体自行关闭，其中，当盖体的开启角度小于或等于第一开启角度时，盖体通过盖体的重力自动关闭，当盖体的开启角度大于第一开启角度且小于或等于第二开启角度时，盖体通过支撑复位装置自动关闭。

Description

自动关闭垃圾桶

技术领域

本公开涉及一种垃圾桶，尤其涉及一种自动关闭垃圾桶。

背景技术

目前所使用的垃圾桶，当桶盖打开超过90度时，无法自行复位，这样将导致垃圾桶一直开启，将对环境造成不利的影响。

此外，垃圾桶的装满及桶盖的打开均需要进行人工检查及管理，这样将浪费很大的人力资源。

另外，由于垃圾桶的尺寸较大，搬运时仅能单个完成，在移动垃圾桶时也会造成很大的人力资源浪费。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种透镜驱动装置及相机装置。

根据本公开的一个方面，一种自动关闭垃圾桶，包括：

桶体，所述桶体包括侧部、底部和开口部，所述侧部与底部形成容纳垃圾的空间，所述开口部提供投放垃圾的开口；

盖体，所述盖体的一端与所述桶体可旋转连接，当所述盖体打开时，通过所述开口部投放垃圾，当所述盖体关闭时，所述盖体与所述桶体的侧部与底部形成容纳垃圾的封闭空间；以及

支撑复位装置，所述支撑复位装置的一端与所述桶体的侧部固定连接，以使得所述盖体自行关闭，

其中，当所述盖体的开启角度小于或等于第一开启角度时，所述盖体通过所述盖体的重力自动关闭，当所述盖体的开启角度大于第一开启角度且小于或等于第二开启角度时，所述盖体通过所述支撑复位装置将所述盖体推回第一开启角度，从而使得所述盖体自动关闭。

根据本公开的一个实施方式，所述第一开启角度为大于0度且小于90度，并且所述第二开启角度为大于或等于90度且小于150度。

根据本公开的一个实施方式，在所述盖体与所述桶体可旋转连接的位置处，所述盖体包括间隔预定距离设置的两个以上盖体连接件，并且所述桶体包括与所述两个以上盖体连接件对应设置的两个以上桶体连接件，所述两个以上盖体连接件与所述两个以上盖体连接件通过转动轴连接。

根据本公开的一个实施方式，所述支撑复位装置包括弹性构件、凸轮偏心构件及凸轮轴，

所述弹性构件的一端与所述桶体的侧部固定连接，所述所述弹性构件的另一端与凸轮偏心构件可转动连接，所述凸轮偏心构件包括与所述凸轮轴滑动接触的弧形部，当所述盖体打开或关闭时，所述弧形部绕所述凸轮轴进行滑动接触。

根据本公开的一个实施方式，所述弹性构件包括撑杆、弹性件及弹性件套筒，所述撑杆的一端与所述凸轮偏心构件可转动连接，所述撑杆的另一端与所述弹性件连接，并且所述弹性件容纳在所述弹性件套筒中，当所述盖体被打开时，凸轮偏心构件进行转动并且推动所述撑杆，所述撑杆压缩所述弹性件，当所述盖体的开启角度大于第一开启角度且小于或等于第二开启角度时，所述盖体通过所述弹性件的恢复力将所述盖体推回第一开启角度，从而使得所述盖体自动关闭。

根据本公开的一个实施方式，所述自动关闭垃圾桶还包括限位装置，当所述盖体开启至所述第二开启角度时，所述限位装置限制所述盖体的开启角度大于所述第二开启角度。

根据本公开的一个实施方式，所述限位装置包括盖体限位件、桶体限位件、限位卡止件，所述盖体限位件与所述盖体固定连接或与所述盖体一体形成，所述桶体限位件与所述桶体固定连接或与所述桶体一体形成，

所述盖体限位件与所述桶体限位件相对设置并且形成限位空间，所述限位卡止件位于所述限位空间中，当所述盖体开启至所述第二开启角度时，所述限位卡止件与所述盖体限位件和所述桶体限位件均接触，以便限制所述盖体的开启角度大于所述第二开启角度。

根据本公开的一个实施方式，所述限位装置还包括限位控制件，所述限位控制件控制所述限位卡止件以使得所述限位卡止件离开所述限位空间，从而使得所述盖体的开启角度大于所述第二开启角度。

根据本公开的一个实施方式，所述限位控制件包括钮件及弹簧，控制所述钮件使得所述限位卡止件离开所述限位空间，并且通过所述弹簧使得所述限位卡止件进入所述限位空间。

根据本公开的一个实施方式，所述钮件与所述限位卡止件一体地形成。

根据本公开的一个实施方式，当所述盖体从大于第二开启角度的开启角度关闭时，当所述盖体的开启角度小于所述第二开启角度时，所述限位卡止件进入所述限位空间。

根据本公开的一个实施方式，所述盖体限位件与桶体限位件的数量为两个，并且两个盖体限位件间隔设置且两个桶体限位件间隔设置，所述支撑复位装置至少部分地位于所述两个桶体限位件的间隔空间中。

根据本公开的一个实施方式，所述自动关闭垃圾桶还包括互连部，所述互连部用于将两个所述自动关闭垃圾桶互相连接，

所述互连部包括连接销及嵌套口，

所述连接销位于所述盖体的所述一端处并且可转动地套在所述转动轴上，以及所述嵌套口位于与所述一端对向的另一端处并且固定设置在所述桶体上或与所述桶体一体形成，以便当将所述连接销插入所述嵌套口中时，使得两个所述自动关闭垃圾桶互相连接。

根据本公开的一个实施方式，所述连接销及嵌套口的数量为两个以上。

根据本公开的一个实施方式，两个所述连接销分别位于两个以上桶体连接件的最外侧的两个桶体连接件附近。

根据本公开的一个实施方式，所述自动关闭垃圾桶还包括容量检测装置，所述容量检测装置用于检测所述自动关闭垃圾桶中的垃圾容量，所述容量检测装置安装至所述盖体的内侧面上。

根据本公开的一个实施方式，所述容量检测装置位于所述盖体的内侧面的靠近盖体与桶体连接处附近的位置处。

根据本公开的一个实施方式，所述容量检测装置的检测平面与第一直线成90度，所述第一直线为：所述容量检测装置与所述桶体的与盖体与桶体连接处相对的桶体底边之间的连线。

根据本公开的一个实施方式，当所述盖体未经过预定动作时，所述容量检测装置处于关闭状态，当所述盖体经过预定动作时，所述容量检测装置启动。

根据本公开的一个实施方式，所述自动关闭垃圾桶还包括唤醒部，当所述唤醒部检测到所述盖体经过预定动作时，唤醒所述容量检测装置以使得所述容量检测装置启动。

根据本公开的一个实施方式，当所述容量检测装置检测到所述自动关闭垃圾桶中的垃圾容量后，将所检测的垃圾容量与上次检测到的垃圾容量进行比较以得到容量变化值，当所述容量变化值达到预定阈值时，将所检测的垃圾容量传输至服务器。

根据本公开的另一方面，一种垃圾桶，包括：

桶体，所述桶体包括侧部、底部和开口部，所述侧部与底部形成容纳垃圾的空间，所述开口部提供投放垃圾的开口；以及

盖体，所述盖体的一端与所述桶体可旋转连接，当所述盖体打开时，通过所述开口部投放垃圾，当所述盖体关闭时，所述盖体与所述桶体的侧部与底部形成容纳垃圾的封闭空间，

在所述盖体与所述桶体可旋转连接的位置处，所述盖体包括间隔预定距离设置的两个以上盖体连接件，并且所述桶体包括与所述两个以上盖体连接件对应设置的两个以上桶体连接件，所述两个以上盖体连接件与所述两个以上盖体连接件通过转动轴连接，

所述自动关闭垃圾桶还包括互连部，所述互连部用于将两个所述自动关闭垃圾桶互相连接，

所述互连部包括连接销及嵌套口，

所述连接销位于所述盖体的所述一端处并且可转动地套在所述转动轴上，以及所述嵌套口位于与所述一端对向的另一端处并且固定设置在所述桶体上或与所述桶体一体形成，以便当将所述连接销插入所述嵌套口中时，使得两个所述自动关闭垃圾桶互相连接。

根据本公开的一个实施方式，所述连接销及嵌套口的数量为两个以上。

根据本公开的一个实施方式，两个所述连接销分别位于两个以上桶体连接件的最外侧的两个桶体连接件附近。

根据本公开的一个实施方式，还包括支撑复位装置，所述支撑复位装置的一端与所述桶体的侧部固定连接，以使得所述盖体自行关闭，

其中，当所述盖体的开启角度小于或等于第一开启角度时，所述盖体通过所述盖体的重力自动关闭，当所述盖体的开启角度大于第一开启角度且小于或等于第二开启角度时，所述盖体通过所述支撑复位装置将所述盖体推回第一开启角度，从而使得所述盖体自动关闭。

根据本公开的一个实施方式，所述第一开启角度为大于0度且小于90度，并且所述第二开启角度为大于或等于90度且小于150度。

根据本公开的一个实施方式，在所述盖体与所述桶体可旋转连接的位置处，所述盖体包括间隔预定距离设置的两个以上盖体连接件，并且所述桶体包括与所述两个以上盖体连接件对应设置的两个以上桶体连接件，所述两个以上盖体连接件与所述两个以上盖体连接件通过转动轴连接。

根据本公开的一个实施方式，所述支撑复位装置包括弹性构件、凸轮偏心构件及凸轮轴，

所述弹性构件的一端与所述桶体的侧部固定连接，所述所述弹性构件的另一端与凸轮偏心构件可转动连接，所述凸轮偏心构件包括与所述凸轮轴滑动接触的弧形部，当所述盖体打开或关闭时，所述弧形部绕所述凸轮轴进行滑动接触。

根据本公开的一个实施方式，所述弹性构件包括撑杆、弹性件及弹性件套筒，所述撑杆的一端与所述凸轮偏心构件可转动连接，所述撑杆的另一端与所述弹性件连接，并且所述弹性件容纳在所述弹性件套筒中，当所述盖体被打开时，凸轮偏心构件进行转动并且推动所述撑杆，所述撑杆压缩所述弹性件，当所述盖体的开启角度大于第一开启角度且小于或等于第二开启角度时，所述盖体通过所述弹性件的恢复力将所述盖体推回第一开启角度，从而使得所述盖体自动关闭。

根据本公开的一个实施方式，所述垃圾桶还包括限位装置，当所述盖体开启至所述第二开启角度时，所述限位装置限制所述盖体的开启角度大于所述第二开启角度。

根据本公开的一个实施方式，所述限位装置包括盖体限位件、桶体限位件、限位卡止件，所述盖体限位件与所述盖体固定连接或与所述盖体一体形成，所述桶体限位件与所述桶体固定连接或与所述桶体一体形成，

所述盖体限位件与所述桶体限位件相对设置并且形成限位空间，所述限位卡止件位于所述限位空间中，当所述盖体开启至所述第二开启角度时，所述限位卡止件与所述盖体限位件和所述桶体限位件均接触，以便限制所述盖体的开启角度大于所述第二开启角度。

根据本公开的一个实施方式，所述限位装置还包括限位控制件，所述限位控制件控制所述限位卡止件以使得所述限位卡止件离开所述限位空间，从而使得所述盖体的开启角度大于所述第二开启角度。

根据本公开的一个实施方式，所述限位控制件包括钮件及弹簧，控制所述钮件使得所述限位卡止件离开所述限位空间，并且通过所述弹簧使得所述限位卡止件进入所述限位空间。

根据本公开的一个实施方式，所述钮件与所述限位卡止件一体地形成。

根据本公开的一个实施方式，当所述盖体从大于第二开启角度的开启角度关闭时，当所述盖体的开启角度小于所述第二开启角度时，所述限位卡止件进入所述限位空间。

根据本公开的一个实施方式，所述盖体限位件与桶体限位件的数量为两个，并且两个盖体限位件间隔设置且两个桶体限位件间隔设置，所述支撑复位装置至少部分地位于所述两个桶体限位件的间隔空间中。

根据本公开的一个实施方式，所述自动关闭垃圾桶还包括容量检测装置，所述容量检测装置用于检测所述自动关闭垃圾桶中的垃圾容量，所述容量检测装置安装至所述盖体的内侧面上。

根据本公开的一个实施方式，所述容量检测装置位于所述盖体的内侧面的靠近盖体与桶体连接处附近的位置处。

根据本公开的一个实施方式，所述容量检测装置的检测平面与第一直线成90度，所述第一直线为：所述容量检测装置与所述桶体的与盖体与桶体连接处相对的桶体底边之间的连线。

根据本公开的一个实施方式，当所述盖体未经过预定动作时，所述容量检测装置处于关闭状态，当所述盖体经过预定动作时，所述容量检测装置启动。

根据本公开的一个实施方式，所述自动关闭垃圾桶还包括唤醒部，当所述唤醒部检测到所述盖体经过预定动作时，唤醒所述容量检测装置以使得所述容量检测装置启动。

根据本公开的一个实施方式，当所述容量检测装置检测到所述自动关闭垃圾桶中的垃圾容量后，将所检测的垃圾容量与上次检测到的垃圾容量进行比较以得到容量变化值，当所述容量变化值达到预定阈值时，将所检测的垃圾容量传输至服务器。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的垃圾桶的示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的垃圾桶的局部示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的垃圾桶的局部示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的垃圾桶的状态示意图。

图5是根据本公开的一个实施方式的垃圾桶的局部示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的垃圾桶的局部示意图。

图7是根据本公开的一个实施方式的垃圾桶的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

本公开提供可一种可自动关闭的垃圾桶。图1示出了根据本公开一个实施方式的该垃圾桶的示意图。

如图1所示，可自动关闭垃圾桶100可以包括：桶体110、盖体 120及支撑复位装置130。

桶体110可以包括侧部111、底部112、及开口部113。

侧部111及底部112形成容纳垃圾的空间，形成的该空间可以大体为方柱形、圆柱形或其它任意合适的形状。

开口部113提供用于投放垃圾的开口。当用户使用该垃圾桶100 时，将盖体120打开，通过开口部113来投放垃圾。

其中桶体110可以通过塑料、诸如不锈钢等的金属而形成，并且桶体110的容量可以根据实际情况而设定。

在使用状态下，盖体120位于桶体110的上方，并且盖体120的一端与桶体110可转动地连接。盖体120还可以包括把手121，在使用时，用于通过把手121打开盖体120，由于盖体120的一端与桶体110可旋转地连接，因此盖体120的该一端的对向端可以被开启，这样用户可以通过开口部113来投放垃圾。

当盖体120关闭时，盖体120与桶体110的侧部111及底部112形成容纳垃圾的封闭空间。

此外，在垃圾桶100的下侧还可以包括滚轮140，以便拖动该垃圾桶100。

垃圾桶100还可以包括转动轴150，其中盖体120可以绕该转动轴 150进行旋转，以便盖体120的打开或关闭动作。

下面将以盖体120及桶体110的截面形状为方形为例来进行说明盖体120、桶体110与转动轴150的连接。

盖体120的形状为方形时，其截面形状可以包括四个侧边，其中在第一侧边(转动位置附近)处，盖体120可以包括两个或两个以上的盖体连接体122(图1中示出两个)，其中两个或两个以上的盖体连接体122 与预定距离间隔开。

如图1所示，盖体连接体122为从盖体120的侧边延伸而出预定距离的连接体，该连接体122可以固定安装至盖体120上，也可以与盖体 120一体成型，并且其可以为片状结构。

盖体连接体122的远离盖体120的一端可以包括安装孔，通过该安装孔，盖体连接体122可以套接在转动轴150的两端位置处，从而盖体 120可以相对于转动轴150旋转。

桶体110的形状为方形时，其截面形状可以包括四个侧边，其中在第一侧边(转动位置附近)处，桶体110可以包括两个或两个以上的桶体连接体114(图1中示出两个)，其中两个或两个以上的桶体连接体114 与预定距离间隔开。

如图1所示，桶体连接体114为从桶体110的侧边延伸而出预定距离的连接体，该桶体连接体114可以固定安装至桶体110上，也可以与桶体110一体成型，并且其可以为片状结构。

桶体连接体114的远离桶体110的一端可以包括安装孔，通过该安装孔，桶体连接体114可以套接在转动轴150的两端位置处，从而桶体 110可以相对于转动轴150旋转。

虽然在图1中示出了包括两个盖体连接体122及两个桶体连接体 114，但是本领域的技术人员应当理解，可以选择合适数量的连接体。

根据本公开的垃圾桶100的支撑复位装置130的一端与桶体110 的侧部固定连接，以使得盖体120自行关闭，其中，当盖体120的开启角度小于或等于第一开启角度时，盖体120通过盖体120的重力自动关闭，当盖体120的开启角度大于第一开启角度且小于或等于第二开启角度时，盖体120通过支撑复位装置130自动关闭。

第一开启角度可以为大于0度且小于90度，例如可选地可以为 70度、75度、80度等，第二开启角度为可以为大于或等于90度且小于150度，例如可选地可以为100度、120度等。

如图1所示，支撑复位装置130的下端可以与桶体110固定连接，而支撑复位装置130的上端则位于转动轴150附近。

为了清楚地进行描述，下面参照图2及图3所示的局部放大图来进行说明。

图2示出了支撑复位装置130的放大图，图3示出了支撑复位装置130剖面图。

如图2及3所示，支撑复位装置130可以包括弹性构件131、凸轮偏心构件132及凸轮轴133。

弹性构件131的一端与桶体110的侧部固定连接，弹性构件131 的另一端与凸轮偏心构件132可转动连接，凸轮偏心构件132包括与凸轮轴133滑动接触的弧形部1321，当盖体120打开或关闭时，弧形部1321绕凸轮轴133进行滑动接触。凸轮轴133可以为转动轴150，或者与转动轴150不同的轴等，或者套设在转动轴150上。

弹性构件131包括撑杆1311、弹性件1312及弹性件套筒1313，撑杆1311的一端与凸轮偏心构件可转动连接，撑杆1311的另一端与弹性件1312连接，并且弹性件1312容纳在弹性件套筒1313中，当盖体被打开时，凸轮偏心构件进行转动并且推动撑杆1311，撑杆1311压缩弹性件1312，当盖体120的开启角度大于第一开启角度且小于或等于第二开启角度时，盖体120通过弹性件1312的恢复力将盖体120 推回第一开启角度，从而使得盖体120自动关闭。

当盖体120的开启角度大于第一开启角度的情况下，本领域的技术人员应当理解，其将不能通过盖体120的自身重力而使得盖体120 自动关闭。但是由于存在支撑复位装置130，盖体120的开启动作使得弹性构件131中的弹性件1312被压缩，当盖体120的开启角度大于第一开启角度且小于或等于第二开启角度时且需要使得盖体120关闭时，被压缩的弹性件1312释放弹性力，这样通过撑杆1311、凸轮偏心构件132的作用，使得盖体120回到第一开启角度，盖体120从第一开启角度依靠自身重力来关闭。

这样，在正常使用状态下，在关盖时不需要任何操作，盖体120 将会自动关闭。

弹性件1312可以为弹簧形式、也可以为液压形式等，在此不进行限定。

图4a-图4c分别示出了盖体120关闭、打开角度小于第一开启角度、全开的情况。其中，在图4b的状态中，盖体120可以根据自身重力而自动关闭。

但是可以大于第一开启角度而使得盖体120的开启角度更大，例如全开。下面将进行描述。

根据本公开的自动关闭垃圾桶100还可以包括限位装置160。

限位装置160允许盖体120开启至大于第一开启角度的第二开启角度，但是当盖体120开启至第二开启角度时，限位装置160限制盖体120的开启角度大于第二开启角度。也就是说，限位装置160允许从图4b的第一开启角度继续打开，从而可以达到第二开启角度。

限位装置160包括盖体限位件161、桶体限位件162、限位卡止件 163。

盖体限位件161与盖体120固定连接或与盖体120一体形成，桶体限位件162与桶体110固定连接或与桶体110一体形成。

盖体限位件161与桶体限位件162相对设置并且形成限位空间(部分围绕限位卡止件163的空间)，限位卡止件163位于限位空间中，当盖体开启至第二开启角度时，限位卡止件163与盖体限位件161和桶体限位件162均接触，以便限制盖体120的开启角度大于第二开启角度。

盖体限位件161与桶体限位件162中朝向限位卡止件163的侧面均具有弧度，该弧度设置成阻止盖体120的开启角度大于第二开启角度，且允许小于第二开启角度的情况下自由转动。

例如，当开启角度将要大于第二开启角度时，由于限位卡止件163 位于盖体限位件161与桶体限位件162之间并且已经与盖体限位件 161与桶体限位件162相互接触，这样盖体120将无法继续转动，从而达到限位的目的。

盖体限位件161与桶体限位件162的数量为两个，并且两个盖体限位件161间隔设置且两个桶体限位件162间隔设置，支撑复位装置130至少部分地位于两个桶体限位件162的间隔空间中。

如图5所示，其中桶体限位件162的一端可以套设在转动轴150 上，从而对转动轴150进行支撑。

如图5所示，限位装置160还包括限位控制件164，限位控制件 164控制限位卡止件163以使得限位卡止件163离开限位空间，从而使得盖体120的开启角度大于第二开启角度。

限位控制件164包括钮件1641及弹簧1642(如图6所示，图6 示出了限位控制件164的剖视示意图)，控制钮件1641使得限位卡止件163离开限位空间，并且通过弹簧1642使得限位卡止件163进入限位空间。

其中，限位卡止件163离开限位空间的方式，可以为缩离方式，也可以为转动而从盖体限位件161与桶体限位件162形成的开口侧离开的方式。在离开时，通过掰动或者扭动，使得限位卡止件163离开。

限位卡止件163可以仅设置在一侧(个)的盖体限位件161与桶体限位件162所形成的限位空间中。并且钮件1641与限位卡止件163 可以一体地形成，并且内部形成空腔，弹簧1642位于该空腔中，并且弹簧1642的一端可以固定至另一侧(个)盖体限位件161或桶体限位件162上，这样可以通过掰动钮件1641而使其转动而从盖体限位件 161与桶体限位件162形成的限位空间。

当限位卡止件163离开限位空间后，盖体120可以继续开启从而大于第二开启角度，这样可以形成如图4c所示的全开状态。

当大于第二开启角度时，由于盖体限位件161与桶体限位件162 错合，因此限位卡止件163将不会回到限位空间，但是当从大于第二开启角度的开启角度对盖体120进行关闭时，当盖体限位件161与桶体限位件162再次形成一定的空间时，由于弹簧1642的作用，使得重新回到限位空间中。这样，在用户控制钮件1641进行全开后，在关闭盖体120时，不需要再次控制钮件1641。

根据本公开的进一步实施方式，自动关闭垃圾桶100还可以包括互连部170(如图4)，互连部170用于将两个自动关闭垃圾桶100互相连接。

互连部170包括连接销171及嵌套口172，连接销171位于盖体 120的一端处并且可转动地套在转动轴150上，以及嵌套口172位于与一端对向的另一端处并且固定设置在桶体110上或与桶体110一体形成，以便当将连接销171插入嵌套口172中时，使得两个自动关闭垃圾桶互相连接。

进而，可以将两个或多个垃圾桶100串联在一起，从而用户可以一次移动两个或多个垃圾桶。

连接销171及嵌套口172的数量为两个以上。例如在两个的情况下，两个连接销171分别位于两个以上桶体连接件的最外侧的两个桶体连接件附近。

根据本公开的进一步实施方式，如图7所示，自动关闭垃圾桶100 还可以包括容量检测装置180，容量检测装置180用于检测自动关闭垃圾桶100中的垃圾容量，容量检测装置180安装至盖体120的内侧面上。

容量检测装置180位于盖体120的内侧面的靠近盖体120与桶体 110连接处附近的位置处。

容量检测装置180的检测平面(直线L1表示)与直线L2成90 度，直线L2为容量检测装置180与桶体110的与盖体120与桶体110 连接处相对的桶体底边之间的连线。

当盖体120未经过预定动作时，容量检测装置180处于关闭状态，当盖体120经过预定动作时，容量检测装置180启动。

自动关闭垃圾桶还包括唤醒部，当唤醒部检测到盖体经过预定动作时，例如在经过了盖体打开动作之后盖体又被关闭，唤醒容量检测装置180以使得容量检测装置180启动。

当容量检测装置180检测到自动关闭垃圾桶中的垃圾容量后，将所检测的垃圾容量与上次检测到的垃圾容量进行比较以得到容量变化值，当容量变化值达到预定阈值时，将所检测的垃圾容量传输至服务器。

电路常态处于关闭状态，电路中采用水平仪(或陀螺仪等其他具有振动探测功能的传感器)来控制电路的启动，只有盖体被翻动时，电路才会唤醒并启动探测。

电路每探测一次，都会将当前探测到的容量与上一次容量进行比较，只有容量变化达到预设阈值，才会启动通讯功能，向服务器报告该变化，否则就自动关闭等待下次被唤醒。

通过将容量检测装置180设置在靠近转动轴150附近的位置处，可以减小用户开启盖体120时阻力。并且容量检测装置180可以采用激光测距原理来探测桶体内垃圾最高点的距离，并且可以根据三角函数方法计算出垃圾最高点距盖体的垂直距离。如果盖体120忘记被关闭时，由于测距距离为无限远，这样可以通知服务器盖体未关闭。并且通过容量检测装置180的上述工作方式，可以极大地降低耗电量，从而避免更换电池。

根据本公开的另一实施方式(该实施方式可以参照图1至7相关的描述进行理解并且可以引用该相关描述，为了简便起见，部分内容在下面并未描述)，还提供了一种可自动关闭垃圾桶，包括：桶体，桶体包括侧部、底部和开口部，侧部与底部形成容纳垃圾的空间，开口部提供投放垃圾的开口；以及盖体，盖体的一端与桶体可旋转连接，当盖体打开时，通过开口部投放垃圾，当盖体关闭时，盖体与桶体的侧部与底部形成容纳垃圾的封闭空间，在盖体与桶体可旋转连接的位置处，盖体包括间隔预定距离设置的两个以上盖体连接件，并且桶体包括与两个以上盖体连接件对应设置的两个以上桶体连接件，两个以上盖体连接件与两个以上盖体连接件通过转动轴连接，自动关闭垃圾桶还包括互连部，互连部用于将两个自动关闭垃圾桶互相连接，互连部包括连接销及嵌套口。

连接销位于盖体的一端处并且可转动地套在转动轴上，以及嵌套口位于与一端对向的另一端处并且固定设置在桶体上或与桶体一体形成，以便当将连接销插入嵌套口中时，使得两个自动关闭垃圾桶互相连接。

其中，连接销及嵌套口的数量为两个以上。

两个连接销分别位于两个以上桶体连接件的最外侧的两个桶体连接件附近。

垃圾桶还包括支撑复位装置，支撑复位装置的一端与桶体的侧部固定连接，以使得盖体自行关闭，其中，当盖体的开启角度小于或等于第一开启角度时，盖体通过盖体的重力自动关闭，当盖体的开启角度大于第一开启角度且小于或等于第二开启角度时，盖体通过支撑复位装置回到第一开启角度，从而自动关闭。

第一开启角度为大于0度且小于90度，并且第二开启角度为大于或等于90度且小于150度。

在盖体与桶体可旋转连接的位置处，盖体包括间隔预定距离设置的两个以上盖体连接件，并且桶体包括与两个以上盖体连接件对应设置的两个以上桶体连接件，两个以上盖体连接件与两个以上盖体连接件通过转动轴连接。

支撑复位装置包括弹性构件、凸轮偏心构件及凸轮轴，弹性构件的一端与桶体的侧部固定连接，弹性构件的另一端与凸轮偏心构件可转动连接，凸轮偏心构件包括与凸轮轴滑动接触的弧形部，当盖体打开或关闭时，弧形部绕凸轮轴进行滑动接触。

弹性构件包括撑杆、弹性件及弹性件套筒，撑杆的一端与凸轮偏心构件可转动连接，撑杆的另一端与弹性件连接，并且弹性件容纳在弹性件套筒中，当盖体被打开时，凸轮偏心构件进行转动并且推动撑杆，撑杆压缩弹性件，当盖体的开启角度大于第一开启角度且小于或等于第二开启角度时，盖体弹性件通过其自身恢复力使得盖体回到第一开启角度，而后自动关闭。

垃圾桶还包括限位装置，当盖体开启至第二开启角度时，限位装置限制盖体的开启角度大于第二开启角度。

限位装置包括盖体限位件、桶体限位件、限位卡止件，盖体限位件与盖体固定连接或与盖体一体形成，桶体限位件与桶体固定连接或与桶体一体形成，盖体限位件与桶体限位件相对设置并且形成限位空间，限位卡止件位于限位空间中，当盖体开启至第二开启角度时，限位卡止件与盖体限位件和桶体限位件均接触，以便限制盖体的开启角度大于第二开启角度。

限位装置还包括限位控制件，限位控制件控制限位卡止件以使得限位卡止件离开限位空间，从而使得盖体的开启角度大于第二开启角度。

限位控制件包括钮件及弹簧，控制钮件使得限位卡止件离开限位空间，并且通过弹簧使得限位卡止件进入限位空间。

钮件与限位卡止件一体地形成。

当盖体从大于第二开启角度的开启角度关闭时，当盖体的开启角度小于第二开启角度时，限位卡止件进入限位空间。

盖体限位件与桶体限位件的数量为两个，并且两个盖体限位件间隔设置且两个桶体限位件间隔设置，支撑复位装置至少部分地位于两个桶体限位件的间隔空间中。

自动关闭垃圾桶还包括容量检测装置，容量检测装置用于检测自动关闭垃圾桶中的垃圾容量，容量检测装置安装至盖体的内侧面上。

容量检测装置位于盖体的内侧面的靠近盖体与桶体连接处附近的位置处。

容量检测装置的检测平面与第一直线成90度，第一直线为：容量检测装置与桶体的与盖体与桶体连接处相对的桶体底边之间的连线。

当盖体未经过预定动作时，容量检测装置处于关闭状态，当盖体经过预定动作时，容量检测装置启动。

自动关闭垃圾桶还包括唤醒部，当唤醒部检测到盖体经过预定动作时，唤醒容量检测装置以使得容量检测装置启动。

当容量检测装置检测到自动关闭垃圾桶中的垃圾容量后，将所检测的垃圾容量与上次检测到的垃圾容量进行比较以得到容量变化值，当容量变化值达到预定阈值时，将所检测的垃圾容量传输至服务器。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/ 方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/ 方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

附图标记说明

100 垃圾桶

110 桶体

111 侧部

112 底部

113 开口部

114 桶体连接体

120 盖体

121 把手

122 盖体连接体

130 支撑复位装置

131 弹性构件

132 凸轮偏心构件

133 凸轮轴

140 滚轮

150 转动轴

160 限位装置

161 盖体限位件

162 桶体限位件

163 限位卡止件

164 限位控制件

170 互连部

171 连接销

172 嵌套口

180 容量检测装置

1311 撑杆

1312 弹性件

1313 弹性件套筒

1321 弧形部

1641 钮件

1642 弹簧。

Claims (17)

1.一种自动关闭垃圾桶，其特征在于，包括：

桶体，所述桶体包括侧部、底部和开口部，所述侧部与底部形成容纳垃圾的空间，所述开口部提供投放垃圾的开口；

盖体，所述盖体的一端与所述桶体可旋转连接，所述盖体能够绕转动轴进行旋转以便盖体的打开或关闭动作，当所述盖体打开时，通过所述开口部投放垃圾，当所述盖体关闭时，所述盖体与所述桶体的侧部与底部形成容纳垃圾的封闭空间；以及

支撑复位装置，所述支撑复位装置的下端与所述桶体的侧部固定连接并且所述支撑复位装置的上端位于所述转动轴附近，以使得所述盖体自行关闭，

其中，当所述盖体的开启角度小于或等于第一开启角度时，所述盖体通过所述盖体的重力自动关闭，当所述盖体的开启角度大于第一开启角度且小于或等于第二开启角度时，所述盖体通过所述支撑复位装置将所述盖体推回第一开启角度，从而使得所述盖体自动关闭，

所述支撑复位装置包括弹性构件、凸轮偏心构件及凸轮轴，所述弹性构件的一端与所述桶体的侧部固定连接，所述弹性构件的另一端与凸轮偏心构件可转动连接，所述凸轮偏心构件包括与所述凸轮轴滑动接触的弧形部，当所述盖体打开或关闭时，所述弧形部绕所述凸轮轴进行滑动接触。

2.如权利要求1所述的自动关闭垃圾桶，其特征在于，所述第一开启角度为大于0度且小于90度，并且所述第二开启角度为大于或等于90度且小于150度。

3.如权利要求1或2所述的自动关闭垃圾桶，其特征在于，在所述盖体与所述桶体可旋转连接的位置处，所述盖体包括间隔预定距离设置的两个以上盖体连接件，并且所述桶体包括与所述两个以上盖体连接件对应设置的两个以上桶体连接件，所述两个以上盖体连接件与所述两个以上盖体连接件通过所述转动轴连接。

4.如权利要求1所述的自动关闭垃圾桶，其特征在于，所述弹性构件包括撑杆、弹性件及弹性件套筒，所述撑杆的一端与所述凸轮偏心构件可转动连接，所述撑杆的另一端与所述弹性件连接，并且所述弹性件容纳在所述弹性件套筒中，当所述盖体被打开时，凸轮偏心构件进行转动并且推动所述撑杆，所述撑杆压缩所述弹性件，当所述盖体的开启角度大于第一开启角度且小于或等于第二开启角度时，所述弹性件的恢复力将所述盖体推回第一开启角度，从而使得所述盖体自动关闭。

5.如权利要求1所述的自动关闭垃圾桶，其特征在于，所述自动关闭垃圾桶还包括限位装置，当所述盖体开启至所述第二开启角度时，所述限位装置限制所述盖体的开启角度大于所述第二开启角度。

6.如权利要求5所述的自动关闭垃圾桶，其特征在于，所述限位装置包括盖体限位件、桶体限位件、限位卡止件，所述盖体限位件与所述盖体固定连接或与所述盖体一体形成，所述桶体限位件与所述桶体固定连接或与所述桶体一体形成，

所述盖体限位件与所述桶体限位件相对设置并且形成限位空间，所述限位卡止件位于所述限位空间中，当所述盖体开启至所述第二开启角度时，所述限位卡止件与所述盖体限位件和所述桶体限位件均接触，以便限制所述盖体的开启角度大于所述第二开启角度。

7.如权利要求6所述的自动关闭垃圾桶，其特征在于，所述限位装置还包括限位控制件，所述限位控制件控制所述限位卡止件以使得所述限位卡止件离开所述限位空间，从而使得所述盖体的开启角度大于所述第二开启角度。

8.如权利要求7所述的自动关闭垃圾桶，其特征在于，所述限位控制件包括钮件及弹簧，控制所述钮件使得所述限位卡止件离开所述限位空间，并且通过所述弹簧使得所述限位卡止件进入所述限位空间。

9.如权利要求8所述的自动关闭垃圾桶，其特征在于，所述钮件与所述限位卡止件一体地形成。

10.如权利要求6至9中任一项所述的自动关闭垃圾桶，其特征在于，当所述盖体从大于第二开启角度的开启角度关闭时，当所述盖体的开启角度小于所述第二开启角度时，所述限位卡止件进入所述限位空间。

11.如权利要求6所述的自动关闭垃圾桶，其特征在于，所述盖体限位件与桶体限位件的数量为两个，并且两个盖体限位件间隔设置且两个桶体限位件间隔设置，所述支撑复位装置至少部分地位于所述两个桶体限位件的间隔空间中。

12.如权利要求1所述的自动关闭垃圾桶，其特征在于，所述自动关闭垃圾桶还包括容量检测装置，所述容量检测装置用于检测所述自动关闭垃圾桶中的垃圾容量，所述容量检测装置安装至所述盖体的内侧面上。

13.如权利要求12所述的自动关闭垃圾桶，其特征在于，所述容量检测装置位于所述盖体的内侧面的靠近盖体与桶体连接处附近的位置处。

14.如权利要求13所述的自动关闭垃圾桶，其特征在于，所述容量检测装置的检测平面与第一直线成90度，所述第一直线为：所述容量检测装置与所述桶体的与盖体与桶体连接处相对的桶体底边之间的连线。

15.如权利要求12至14中任一项所述的自动关闭垃圾桶，其特征在于，当所述盖体未经过预定动作时，所述容量检测装置处于关闭状态，当所述盖体经过预定动作时，所述容量检测装置启动。

16.如权利要求15所述的自动关闭垃圾桶，其特征在于，所述自动关闭垃圾桶还包括唤醒部，当所述唤醒部检测到所述盖体经过预定动作时，唤醒所述容量检测装置以使得所述容量检测装置启动。

17.如权利要求12至14中任一项所述的自动关闭垃圾桶，其特征在于，

当所述容量检测装置检测到所述自动关闭垃圾桶中的垃圾容量后，将所检测的垃圾容量与上次检测到的垃圾容量进行比较以得到容量变化值，当所述容量变化值达到预定阈值时，将所检测的垃圾容量传输至服务器。

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