CN217554778U - 一种智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种智能垃圾桶，包括桶本体，还包括：压力检测模块，所述压力检测模块设于所述桶本体的内壁上；内桶，所述内桶设于所述桶本体的内部；所述内桶的顶部与所述压力检测模块连接，并且所述内桶的底部相对于所述桶本体的底部悬空设置，以使所述压力检测模块能对所述内桶的重量进行检测；智能控制模块，与所述压力检测模块电连接，用于根据检测结果生成相应的运动指令；滚轮组件，所述滚轮组件设于所述桶本体的底部，并与所述智能控制模块电连接，以在接收到所述运动指令时相应地运动，从而带动所述桶本体进行运动。本申请的智能垃圾桶根据压力检测模块的检测结果实现运动控制，满足用户使用过程中的需要，提升用户体验。

Description

一种智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

目前，家庭或办公场所内，垃圾桶通常都是静置于地面上，在用户的使用过程中，无法根据用户的需要进行运动。

授权公告号为CN213110896U的中国实用新型公开了一种基于语音控制的自动打包换袋智能垃圾桶，包括桶本体，还包括语音检测模块和扬声器模块，语音检测模块用于将语音命令转换为电信号；扬声器模块用于播报语音信号；控制装置中设置有主控MCU芯片，主控MCU芯片与语音检测模块电连接，主控MCU芯片通过电信号识别语音指令；大盖部上设置有电机驱动电路，电机驱动电路连接大盖部电机，电机驱动电路通过数据口与主控MCU芯片相连接，主控MCU芯片通过数据口和电机驱动电路进行控制，驱动大盖部电机，大盖部电机通过第一传动齿轮将大盖部打开或者关闭，这种结构无法控制智能垃圾桶满足用户的需要进行运动，无法解决上述技术问题。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种可以方便进行称重，并便于根据称重的结果进行运动的智能垃圾桶。

本实用新型实施例采用的技术方案是，一种智能垃圾桶，包括桶本体，还包括：

压力检测模块，所述压力检测模块设于所述桶本体的内壁上；

内桶，所述内桶设于所述桶本体的内部；所述内桶的顶部与所述压力检测模块连接，并且所述内桶的底部相对于所述桶本体的底部悬空设置，以使所述压力检测模块能对所述内桶的重量进行检测；

智能控制模块，与所述压力检测模块电连接，用于根据检测结果生成相应的运动指令；

滚轮组件，所述滚轮组件设于所述桶本体的底部，并与所述智能控制模块电连接，以在接收到所述运动指令时相应地运动，从而带动所述桶本体进行运动。

本申请实施例的智能垃圾桶可以对内桶及其容纳的垃圾的总重量进行检测，并通过智能控制模块根据检测结果生成相应的运动指令，从而滚轮组件相应地进行运动，带动智能垃圾桶运动。因此，本申请的智能垃圾桶根据压力检测模块的检测结果实现运动控制，满足用户在使用过程中需要垃圾桶靠近或远离的需要，提升用户体验。

在一些实施例中，所述压力检测模块包括固定部和压力传感器；所述固定部设于所述桶本体的内壁上，所述压力传感器设于所述固定部上，所述内桶的顶部设于所述压力传感器上。本实施例中，内桶的上部设于所述压力传感器上，内桶的底部相对于桶本体的底部悬空设置，而压力传感器相对于桶本体的内壁固定设置，从而压力传感器可以对内桶及所容纳的垃圾的重量进行检测，获得重量检测结果。

在一些实施例中，所述内桶的顶部向外设有唇边，所述唇边设置于所述压力传感器上。本实施例中，所述内桶通过唇边设于所述压力传感器上，设置简单，同时便于所述压力传感器对内桶进行重量检测。

在一些实施例中，所述滚轮组件包括滚轮和马达升降单元；

所述马达升降单元设于所述桶本体的内底部，其包括多个伸出所述桶本体底部的连接端，所述连接端上设有所述滚轮，以通过所述马达升降单元调整所述滚轮相对于所述桶本体的底部之间的距离，从而在智能垃圾桶需要运动时通过马达升降单元使所述滚轮远离所述桶本体的底部，以方便滚轮进行运动，防止卡顿。

在一些实施例中，所述马达升降单元包括马达、固定杆和升降杆；

所述马达设于所述桶本体的内底部，所述固定杆竖直地设于所述马达上，以在所述马达的驱动下进行旋转运动；所述升降杆水平设置，并与所述固定杆螺纹连接，所述升降杆上设有所述连接端。安装连接方便，使得马达带动固定杆进行旋转，从而进一步通过螺纹连接带动升降杆上下运动，方便调整连接端伸出桶底部的长度。

在一些实施例中，所述桶本体的底部构造有与所述滚轮相适应的容纳腔，以使所述马达升降单元带动所述滚轮上升时容纳所述滚轮。从而在智能垃圾桶静置时，对滚轮进行收纳。

在一些实施例中，所述智能垃圾桶还包括障碍物采集模块；

所述障碍物采集模块与所述智能控制模块电连接，用于采集所述智能垃圾桶周围的障碍物的信息，并发送至所述智能控制模块，以供所述智能控制模块生成所述运动指令。从而智能垃圾桶根据运动指令在运动过程中，遇到障碍物时可以进行避让，避免在运动过程中与障碍物之间发生碰撞而造成损失，用户体验好。

在一些实施例中，所述智能垃圾桶还包括语音交互模块；

所述语音交互模块与所述智能控制模块电连接，用于接收语音信息发送至所述智能控制模块；

或者所述智能控制模块控制所述语音交互模块发出语音信息，以进行交互。在用户想要投放垃圾时，或者在垃圾投放过程中，智能垃圾桶通过语音交互模块与用户进行交互，从而根据用户的需要进行驱动。

在一些实施例中，所述智能垃圾桶还包括指示灯，所述指示灯设于所述桶本体的外壁，与所述智能控制模块电连接；所述智能控制模块通过点亮或熄灭所述指示灯，以进行对应的提示。在智能垃圾桶内所容纳的垃圾重量超过限制时，通过点亮指示灯对用户进行提醒，以使用户能够及时更换垃圾袋或倾倒垃圾，避免垃圾袋被撑破时，袋内的垃圾掉落出来造成污染。

在一些实施例中，所述智能垃圾桶还包括上盖和开合盖机构，所述上盖盖设于所述桶本体的顶部，并与所述桶本体活动连接，所述开合盖机构与所述智能控制模块电连接，以根据所述智能控制模块的指令，控制所述上盖相对于所述桶本体的顶部打开或关闭。从而智能垃圾桶可以根据智能控制模块的指令，通过开合盖机构控制上盖打开，以便用户投放垃圾，或者在用户投放完垃圾时，通过开合盖机构控制上盖关闭，实现上盖的自动打开和关闭，提升用户体验。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果在于：本申请实施例的智能垃圾桶可以对内桶及其容纳的垃圾的总重量进行检测，并通过智能控制模块根据检测结果生成相应的运动指令，从而滚轮组件相应地进行运动，带动智能垃圾桶运动。因此，本申请的智能垃圾桶根据压力检测模块的检测结果实现运动控制，满足用户在使用过程中需要垃圾桶靠近或远离的需要，提升用户体验。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所实用新型的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本实用新型实施例的智能垃圾桶的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的智能垃圾桶的剖视图；

图3为本实用新型实施例的智能垃圾桶在上盖打开时的透视图；

图4为本实用新型实施例的智能垃圾桶的爆炸图；

图5为本实用新型实施例的智能垃圾桶中滚轮组件的放大示意图；

图6为图5中滚轮组件处于另一状态下的放大示意图。

附图标记：

100-桶本体；110-容纳腔；200-压力检测模块；210-固定部；220-压力传感器；300-内桶；310-唇边；400-智能控制模块；410-障碍物采集模块；420-语音交互模块；500-滚轮组件；510-滚轮；520-马达升降单元；521-马达；522-固定杆；523-升降杆；524-连接端；610-上盖；620-开合盖机构；700-垃圾。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

本实用新型实施例提供了一种智能垃圾桶，如图1至图4所示，智能垃圾桶包括桶本体100和设于桶本体100内部的内桶300，内桶300用于容纳垃圾700。智能垃圾桶还包括压力检测模块200，压力检测模块200设于桶本体100的内壁上。为了检测内桶300及所容纳的垃圾700的总重量，压力检测模块200与内桶300的顶部相连接，并且内桶300的底部相对于所述桶本体100的底部悬空设置。根据实际情况或技术人员的经验，压力检测模块200可设置两个、三个或多个，均匀地分布于桶本体100内同样高度的内壁上，这里并不作具体的限定。由此，内桶300及其所容纳的垃圾700的重量可通过压力检测模块200进行检测，从而可以获取到内桶300及所容纳的垃圾700的总重量值。

智能垃圾桶还包括智能控制模块400，智能控制模块400与压力检测模块200电连接，在获取到压力检测模块200的检测结果时可以生成相应的运动指令。智能控制模块400可以根据实际情况或技术人员的安排进行设置，其放置的位置不会影响实际的使用效果，可以设置于桶本体100的外壁上；或者智能垃圾桶包括上盖610时，设置于上盖610上。示例性的，智能控制模块400通过压力检测模块200获取到检测结果时，比较用户预设的阈值与该检测结果的大小，在检测结果表征内桶300及所容纳的垃圾700的总重量超过预设阈值时，生成运动指令，以使智能垃圾桶运动至用户指定的用于垃圾清理的位置，从而提醒用户倾倒垃圾；或者运动至用户指定的位置，以便用户更换垃圾袋，满足用户清理内桶300的需要。

智能垃圾桶还包括滚轮组件500，所述滚轮组件500设于所述桶本体100的底部，并与所述智能控制模块400电连接，以在接收到所述运动指令时相应地运动，从而带动所述桶本体100进行运动。

示例性的，智能垃圾桶在用户附近，等待用户投放垃圾的过程中，按预定时间间隔检测内桶300的重量，并将检测结果发送至智能控制模块400。智能控制模块400接收检测结果时，与前一检测结果进行比较，若确定内桶300的重量增加时，则表明用户已经投放了垃圾，从而不在需要智能垃圾桶待在用户附近。此时，智能控制模块400生成运动指令，发送至滚轮组件500，以使智能垃圾桶在滚轮组件500的带动下从用户附近的位置用户返回至初始的放置位置，初始的放置位置可以是用户指定的一个位置或多个位置中的一个。

本申请实施例的智能垃圾桶可以对内桶300及其容纳的垃圾700的总重量进行检测，并通过智能控制模块400根据检测结果生成相应的运动指令，从而滚轮组件500相应地进行运动，带动智能垃圾桶运动。因此，本申请的智能垃圾桶根据压力检测模块200的检测结果实现运动控制，满足用户在使用过程中需要垃圾桶靠近或远离的需要，提升用户体验。

在一些实施例中，所述压力检测模块200包括固定部210和压力传感器220；所述固定部210设于所述桶本体100的内壁上，所述压力传感器220设于所述固定部210上，所述内桶300的顶部设于所述压力传感器220上。本实施例中，固定部210的形状和大小可根据实际需要或技术人员的经验进行设置，可以用于设置在桶本体100的内壁上，并承托压力传感器220即可，本申请这里并不做限制。压力传感器220具体可以采用电子秤传感器，或其他可以检测重量的传感器。内桶300的上部设于所述压力传感器220上，内桶300的底部相对于桶本体100的底部悬空设置，而压力传感器220相对于桶本体100的内壁固定设置，从而压力传感器220可以对内桶300及所容纳的垃圾700的重量进行检测，获得重量检测结果。

在一些实施例中，所述内桶300的顶部向外设有唇边310，所述唇边310设置于所述压力传感器220上。本实施例中，唇边310的形状和宽度可根据桶本体100和内桶300的尺寸进行设置，从而内桶300可以设于所述压力传感器220上，以便于所述压力传感器220对内桶300进行重量检测。示例性的，压力传感器220具有上表面和下表面时，压力传感器220通过上表面与所述内桶300的唇边310连接，即将所述内桶300的唇边310压设于压力传感器220的上面。内桶300的重量由所述压力传感器220承担，从而内桶300及其所容纳的垃圾700的总重量不同时，压力传感器220具有不同的变形量，从而压力传感器220根据不同的变形量测出内桶300及其容纳的垃圾700的重量值。

在一些实施例中，如图5和图6所示，所述滚轮组件500包括滚轮510和马达升降单元520。滚轮510设于桶本体100的底下，与地面接触并可以进行滚动，以带动智能垃圾桶的其他部件一起运动。滚轮510的个数可以根据实际需要或技术人员的经验进行设置，通常3个可以使得智能垃圾桶在整体上保持平衡，4个或以上稳定性会更好，这里不做具体的限制。马达升降单元520设有所述桶本体100内的底部，以方便与所述滚轮510连接。在一些具体的应用中，马达升降单元520上设有多个伸出桶本体100的底部的连接端524，连接端524的数量与所述滚轮510的个数相适配。马达升降单元520通过连接端524于滚轮510连接，通过升降调节连接端524伸出桶底部的长度，从而调整滚轮510远离桶本体100的底部或靠近桶本体100的底部。

在一些实施例中，所述马达升降单元520包括马达521、固定杆522和升降杆523。所述马达521设于所述桶本体100的内底部，用于提供驱动力。所述固定杆522竖直方向设置，地固定于所述马达521上，在所述马达521的驱动下可以进行旋转运动。所述升降杆523水平方向设置，与所述固定杆522螺纹连接，所述升降杆523的端部穿出桶底部，设有所述连接端524。在所述固定杆522进行旋转时，所述升降杆523通过螺纹连接可以上升或下降进行运动，方便调整连接端524伸出桶底部的长度。

在一些实施例中，所述桶本体100的底部向桶内部的方向凹进去，构造出容纳腔110，容纳腔110的大小和形状与滚轮510的大小和形状相适配。智能垃圾桶静置不需要运动时，通过所述马达升降单元520带动所述滚轮510上升靠近桶底部，通过容纳腔110来容纳所述滚轮510。

在一些实施例中，所述智能垃圾桶还包括障碍物采集模块410；所述障碍物采集模块410与所述智能控制模块400电连接，用于采集所述智能垃圾桶周围的障碍物的信息，并发送至所述智能控制模块400，以供所述智能控制模块400生成所述运动指令。障碍物采集模块410通常设于桶本体100的外壁上，实际使用中，可以环绕桶本体100在智能垃圾桶的正面方向上形成一个半圆，检测所面对的各个方向上的障碍物情况，以在智能垃圾桶向前运动时，以及在避让障碍物左拐或右拐时均可以对障碍物进行检测。当然，也可以根据实际使用情况或选取的传感器类型进行设置，这里并不做限定。障碍物采集模块410可以设有视觉、激光、红外、超声波等类型的传感器，通过这样类型的传感器对智能垃圾桶和用户之间的障碍物进行检测，确定障碍物的大小、距离等信息，并将障碍物的信息发送至智能控制模块400。从而智能控制模块400结合障碍物的信息生成运动指令，智能垃圾桶根据运动指令在运动过程中，遇到障碍物时可以进行避让，避免在运动过程中与障碍物之间发生碰撞而造成损失，用户体验好。

在一些实施例中，所述智能垃圾桶还包括语音交互模块420；

所述语音交互模块420与所述智能控制模块400电连接，用于接收语音信息发送至所述智能控制模块400；

或者所述智能控制模块400控制所述语音交互模块420发出语音信息，以进行交互。

本实施例中，语音交互模块420可以根据实际情况或技术人员的安排进行设置，其放置的位置可以较好地接收用户的语音信息，并在输出语音信息时方便用户听清楚即可。示例性的，语音交互模块420可以设置于桶本体100的外壁上，位于智能垃圾桶的正面方向上；或者智能垃圾桶包括上盖610时，设置于上盖610上。在用户想要投放垃圾时，或者在垃圾投放过程中，智能垃圾桶通过语音交互模块420与用户进行交互，从而根据用户的需要进行驱动。

示例性的，用户想要投放垃圾时，可以通过语音信息对智能垃圾桶进行控制。智能垃圾桶通过语音交互模块420对用户的语音信息进行分析和识别，在用户的语音信息包含预设的语音命令，例如“扔垃圾”或“小洁”时，确定智能垃圾桶到用户的身边，以便用户进行垃圾投放。

示例性的，用户投放垃圾的过程中，若智能垃圾桶无法根据内桶300及所容纳的垃圾700的重量检测结果来确定用户已经投放了垃圾，则智能垃圾桶可以控制语音交互模块420发出询问的语音信息，以与用户进行交互，进一步确认用户是否已投放垃圾。示例性的，智能垃圾桶可以控制语音交互模块420发出“您已经投放垃圾了吗”，或“您还需要投放垃圾吗”的语音信息对用户进行询问，接收用户针对询问进行回复的语音信息，并根据用户回复的语音信息确认用户是否已经投放垃圾或上方还需要投放垃圾，从而根据用户的需要对智能垃圾桶进行驱动。

在一些实施例中，所述智能垃圾桶还包括指示灯，所述指示灯设于所述桶本体100的外壁，与所述智能控制模块400电连接；所述智能控制模块400通过点亮或熄灭所述指示灯，以进行对应的提示。指示灯的安装位置通常设于桶本体100的外壁上，在指示灯被点亮时，方便用户看到，以能够对用户进行提醒。在智能垃圾桶内所容纳的垃圾重量未超过限制时，指示灯保持熄灭状态。在智能垃圾桶内所容纳的垃圾重量超过限制时，通过点亮指示灯对用户进行提醒，以使用户能够及时更换垃圾袋或倾倒垃圾，避免垃圾袋被撑破时，袋内的垃圾掉落出来造成污染。

在一些实施例中，所述智能垃圾桶还包括上盖610和开合盖机构620，所述上盖610盖设于所述桶本体100的顶部，并与所述桶本体100活动连接。所述上盖610的形状和大小与所述桶本体100的上部的开口的形状和大小相适配，以在上盖610关闭时，可以与桶本体100形成闭合的空间，遮盖住内桶300及其所容纳的垃圾700，避免倾倒时掉落在地上，造成污染。所述开合盖机构620与所述智能控制模块400电连接，以根据所述智能控制模块400的指令，控制所述上盖610相对于所述桶本体100的顶部打开或关闭。智能垃圾桶在运动到用户的身边时，可以根据智能控制模块400的指令，通过开合盖机构620控制上盖610打开，以便用户投放垃圾，或者在用户投放完垃圾时，通过开合盖机构620控制上盖610关闭，实现上盖的自动打开和关闭，提升用户体验。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。而且上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本实用新型的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

Claims (10)

1.一种智能垃圾桶，包括桶本体，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括：

压力检测模块，所述压力检测模块设于所述桶本体的内壁上；

内桶，所述内桶设于所述桶本体的内部；所述内桶的顶部与所述压力检测模块连接，并且所述内桶的底部相对于所述桶本体的底部悬空设置；

智能控制模块，与所述压力检测模块电连接；

滚轮组件，所述滚轮组件设于所述桶本体的底部，并与所述智能控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述压力检测模块包括固定部和压力传感器；所述固定部设于所述桶本体的内壁上，所述压力传感器设于所述固定部上，所述内桶的顶部设于所述压力传感器上。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述内桶的顶部向外设有唇边，所述唇边设置于所述压力传感器上。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述滚轮组件包括滚轮和马达升降单元；

所述马达升降单元设于所述桶本体的内底部，其包括多个伸出所述桶本体底部的连接端，所述连接端上设有所述滚轮，以通过所述马达升降单元调整所述滚轮相对于所述桶本体的底部之间的距离。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述马达升降单元包括马达、固定杆和升降杆；

所述马达设于所述桶本体的内底部，所述固定杆竖直地设于所述马达上，以在所述马达的驱动下进行旋转运动；所述升降杆水平设置，并与所述固定杆螺纹连接，所述升降杆上设有所述连接端。

6.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶本体的底部构造有与所述滚轮相适应的容纳腔，以使所述马达升降单元带动所述滚轮上升时容纳所述滚轮。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的智能垃圾桶，其特征在于，还包括障碍物采集模块；

所述障碍物采集模块与所述智能控制模块电连接，用于采集所述智能垃圾桶周围的障碍物的信息，并发送至所述智能控制模块，以供所述智能控制模块生成所述运动指令。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的智能垃圾桶，其特征在于，还包括语音交互模块；

所述语音交互模块与所述智能控制模块电连接，用于接收语音信息发送至所述智能控制模块；

或者所述智能控制模块控制所述语音交互模块发出语音信息，以进行交互。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的智能垃圾桶，其特征在于，还包括指示灯，所述指示灯设于所述桶本体的外壁，与所述智能控制模块电连接；所述智能控制模块通过点亮或熄灭所述指示灯，以进行对应的提示。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的智能垃圾桶，其特征在于，还包括上盖和开合盖机构，所述上盖盖设于所述桶本体的顶部，并与所述桶本体活动连接，所述开合盖机构与所述智能控制模块电连接。

Images