CN114476428A - 一种垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垃圾桶，包括：垃圾桶外壳，包括外壳体及转动设置在所述外壳体上的垃圾桶上盖；垃圾桶，设置在所述外壳体内，所述外壳体对应所述垃圾桶的桶口处套设有覆盖所述垃圾桶桶口的垃圾袋；铺袋组件，设置在所述垃圾桶上盖内，并能够相对所述垃圾桶的深度方向推动垃圾袋一同移动，使垃圾袋铺满所述垃圾桶；传感组件，至少设置在所述垃圾桶外壳上，用于感测垃圾袋的铺展情况；以及控制器，设置在所述垃圾桶外壳上，并与所述传感组件及铺袋组件相连，以至少根据所述传感组件感测的垃圾袋铺展情况而控制所述铺袋组件运行。本发明的垃圾桶具有噪音小，更卫生的自动铺袋功能。

Description

一种垃圾桶

技术领域

本发明实施例涉及厨房电器领域，特别涉及一种垃圾桶。

背景技术

目前的智能垃圾桶，会具有自动铺袋装置，例如公开号为CN213893860U的中国专利公开的一种智能垃圾桶自动铺袋结构及智能垃圾桶，该自动铺袋结构设置于智能垃圾桶底部，包括风机、主风口和多个导流槽，所述主风口与风机连接，导流槽与主风口连接，多个导流槽以主风口为中心向外延伸分布。与现有技术相比，本实用新型具有铺袋贴合度高等优点。

以上这种技术方法主要通过风机往垃圾桶内吹风把垃圾袋吹贴合到垃圾桶内壁上，这样的话，需要通过大风量吹垃圾袋才能克服垃圾袋与垃圾桶之间的摩擦阻力，所以噪音很大，影响用户体验；同时垃圾桶底部或者侧壁需要做一些通孔处理，否则就无法吹贴合到垃圾桶内壁，这样当垃圾桶内有漏污水的话就会从通孔立面漏进去，直接漏在地上或者垃圾桶内部，影响环境卫生。

发明内容

本发明提供了一种具有噪音小，更卫生的自动铺袋功能的垃圾桶。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种垃圾桶，包括：

垃圾桶外壳，包括外壳体及转动设置在所述外壳体上的垃圾桶上盖；

垃圾桶，设置在所述外壳体内，所述外壳体对应所述垃圾桶的桶口处套设有覆盖所述垃圾桶桶口的垃圾袋；

铺袋组件，设置在所述垃圾桶上盖内，并能够相对所述垃圾桶的深度方向推动垃圾袋一同移动，使垃圾袋铺满所述垃圾桶；

传感组件，至少设置在所述垃圾桶外壳上，用于感测垃圾袋的铺展情况；以及

控制器，设置在所述垃圾桶外壳上，并与所述传感组件及铺袋组件相连，以至少根据所述传感组件感测的垃圾袋铺展情况而控制所述铺袋组件运行。

作为一可选实施例，所述铺袋组件包括相互连接的马达绞盘装置和重力块，所述马达绞盘装置同时与所述控制器相连，以基于所述控制器的控制而运行。

作为一可选实施例，所述马达绞盘装置包括装设在所述垃圾桶上盖上的马达、与所述马达相连的绞盘，以及多根一端固定在所述绞盘上，另一端固定在所述重力块上的吊绳，所述重力块限位在所述垃圾桶上，所述控制器与所述马达相连，以控制所述马达运行，进而通过所述吊绳驱动所述重力块顶推垃圾袋沿桶深方向移动。

作为一可选实施例，所述垃圾桶上盖内设有环形的上盖罩，所述重力块整体呈环形，所述重力块设于所述上盖罩朝向所述垃圾桶的一侧，所述马达绞盘装置设置在所述上盖罩朝向垃圾桶上盖的一侧，所述吊绳穿过所述上盖罩并与所述重力块相连。

作为一可选实施例，所述垃圾桶上盖内部呈环形，具有贯通所述垃圾桶的投放孔，所述垃圾桶上盖对应所述投放孔处设有转动盖；

所述马达绞盘装置设置在所述垃圾桶上盖的环形区域处；

所述垃圾桶上盖内设有环形的上盖罩，并套设在所述投放孔外，所述重力块整体呈环形，并装设在所述上盖罩朝向所述垃圾桶的一侧，所述吊绳沿所述上盖罩布置并与所述重力块相连。

作为一可选实施例，所述外壳体的上端口设有包围所述垃圾桶桶口的垃圾袋盒，所述垃圾袋盒具有环形凹槽，所述垃圾袋的底部罩设在所述垃圾桶的桶口处，其余部分堆叠在所述环形凹槽内。

作为一可选实施例，所述传感组件包括分别设置在所述垃圾袋盒底部以及所述上盖罩上，以用于感测垃圾袋是否罩设在所述垃圾桶桶口的第一光传感器组件，所述控制器至少基于所述第一光传感器组件感测的数据能够在确定所述垃圾袋罩设在所述垃圾桶桶口时控制所述马达运行，以驱动所述重力块顶推垃圾袋，实现铺袋。

作为一可选实施例，所述传感组件包括分别设置在所述上盖罩及所述外壳体上端口，或分别设置在所述上盖罩及所述垃圾桶上盖朝向所述垃圾桶一侧上，用于感测所述垃圾桶上盖是否扣盖在所述外壳体上的第一传感器组件；所述控制器至少能够基于所述第一传感器组件感测的数据控制所述马达在所述垃圾桶上盖开启时停止运行。

作为一可选实施例，所述传感组件包括分别设置在所述垃圾桶底部侧壁的相对两位置处，用于感测垃圾袋是否铺放至所述垃圾桶桶底的第二光传感器组件，所述控制器至少能够基于所述第二光传感器组件感测的数据确定垃圾袋铺满垃圾桶时，控制所述铺袋组件停止铺袋。

作为一可选实施例，所述上盖罩设有用于容置所述重力块的隐藏腔，所述传感组件包括分别设置在所述上盖罩和重力块上，用于感测所述重力块是否移动至所述隐藏腔内的第二传感器组件，所述控制器至少能够基于所述第二传感器组件感测的数据确定所述重力块被回收至所述隐藏腔时，控制所述马达停止运行。

基于上述实施例的公开可以获知，本发明实施例具备的有益效果包括利用铺袋装置能够相对垃圾桶沿其桶深方向往复运动，同时结合传感组件采集的数据，至少能够使控制器清楚明确地知道当前铺袋情况，并能够基于铺袋情况而控制铺袋装置的运行，使轻松完成垃圾袋的铺袋操作。整体过程噪音小，且垃圾桶周身无需开设孔洞，保证了垃圾桶的使用安全。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中的垃圾桶的结构图。

图2为本发明实施例中的垃圾桶的另一结构图。

图3为本发明实施例中的垃圾桶的分解结构示意图。

图4为本发明实施例中的垃圾桶未套设垃圾袋时的结构剖视图。

图5为本发明实施例中的垃圾桶套设垃圾袋时的结构剖视图。

图6为本发明实施例中的垃圾桶未被铺袋时的结构示意图。

图7为本发明实施例中的垃圾桶完成铺袋时的结构示意图。

图8为本发明实施例中的垃圾袋的结构图。

图9为本发明另一实施例中的垃圾袋的结构图。

图10为本发明另一实施例中的垃圾桶的结构剖视图。

图11为本发明另一实施例中的垃圾桶的被开启时的结构剖视图。

图12为本发明另一实施例中的垃圾桶的部分结构俯视图。

附图标记：

1-外壳体；2-垃圾桶上盖；3-垃圾桶；4-垃圾袋；5-控制器；6-重力块；7-马达；8-绞盘；9-吊绳；10-上盖罩；11-隐藏腔；12-通孔柱；13-固定柱；14-投放孔；15-转动盖；16-导向柱；17-垃圾袋盒；18-第一光传感器组件；19-第一传感器组件；20-第二光传感器组件；21-第二传感器组件

具体实施方式

下面，结合附图对本发明的具体实施例进行详细的描述，但不作为本发明的限定。

应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，下述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。

下面，结合附图详细的说明本发明实施例。

如图1、图2及图3所示，本发明实施例提供一种垃圾桶，包括：

垃圾桶外壳，包括外壳体1及转动设置在外壳体1上的垃圾桶上盖2；

垃圾桶3，设置在外壳体1内，外壳体1对应垃圾桶3的桶口处套设有覆盖垃圾桶3桶口的垃圾袋4；

铺袋组件，设置在垃圾桶上盖2内，并能够相对垃圾桶3沿其深度方向推动垃圾袋4一同移动，使垃圾袋4铺满垃圾桶3；

传感组件，至少设置在垃圾桶外壳上，并至少用于感测垃圾袋4的铺展情况；以及

控制器5，设置在垃圾桶外壳上，并与传感组件及铺袋组件相连，以至少根据传感组件感测的垃圾袋4铺展情况而控制铺袋组件运行。

例如，本实施例中的垃圾桶3为智能垃圾桶3，包括垃圾桶外壳，该垃圾桶外壳包括筒状的外壳体1，和转动设置在外壳体1上端处的垃圾桶上盖2，该上盖能够转动扣盖在外壳体1上。垃圾桶3装设在外壳体1内，当垃圾桶上盖2扣盖在外壳体1上后，能够封闭垃圾桶3。铺袋组件设置在垃圾桶3的上盖内，并能够相对垃圾桶3，并沿垃圾桶3的桶深方向移动，由于垃圾袋4是套设在垃圾桶3顶部的，也即垃圾袋4的底部覆盖垃圾桶3的桶口，当垃圾桶上盖2扣盖在外壳体1上后，铺袋组件能够推动垃圾袋4的底部向垃圾桶3的桶底方向移动，进而使得垃圾袋4能够铺满垃圾桶3，完成铺袋。为了完成铺袋，本实施例中至少在垃圾桶外壳上设置有传感组件，例如在垃圾桶外壳上，垃圾桶外壳内的结构件上设置传感组件等，该传感组件至少用于感测垃圾袋4的铺展情况，并将采集的数据发送至控制器5中，控制器5同样可以设置在垃圾桶外壳上，如外壳体1上或垃圾桶上盖2上等，该控制器5并与传感组件及铺袋组件相连，以至少根据传感组件感测的垃圾袋4铺展情况而控制铺袋组件运行，进而确保铺袋效果。

基于上述实施例的公开可以获知，本实施例具备的有益效果包括利用铺袋装置能够相对垃圾桶3沿其桶深方向往复运动，同时结合传感组件采集的数据，至少能够使控制器5清楚明确地知道当前铺袋情况，并能够基于铺袋情况而控制铺袋装置的运行，使轻松完成垃圾袋4的铺袋操作。整体过程噪音小，且垃圾桶3周身无需开设孔洞，保证了垃圾桶3的使用安全，而且铺袋后垃圾袋4与垃圾桶3的贴合度高，显著提升了用户对垃圾桶3的使用体验，简化了用户操作。

进一步地，本实施例中的铺袋组件包括相互连接的马达7绞盘8装置和重力块6，马达7绞盘8装置同时与控制器5相连，以基于控制器5的控制而运行。

具体地，如图3至图7所示，本实施例中的马达7绞盘8装置包括装设在垃圾桶上盖2内侧的马达7、与马达7相连的绞盘8，以及多根一端固定在绞盘8上，另一端固定在重力块6上的吊绳9，重力块6限位在垃圾桶上盖2上，也即重力块6可以固定在垃圾桶上盖2上，也可以脱离垃圾桶上盖2移动。控制器5与马达7相连，以控制马达7运行，进而通过吊绳9驱动重力块6顶推垃圾袋4沿桶深方向移动。当马达7带动绞盘8旋转的时候，吊绳9或缠绕在绞盘8的卡槽里，或吊绳9脱离卡槽而向垃圾桶3的桶底方向移动。例如，马达7正转时，可以带动吊绳9脱离绞盘8，进而减小吊绳9对重力块6的拉力，使得重力块6能够在重力作用下向垃圾桶3的桶底方向移动，完成铺袋，反之，若马达7反转，吊绳9重新逐渐缠绕在绞盘8上，此时吊绳9会上拉重力块6，直至其恢复至初始位置，即限位在垃圾桶上盖2上的位置，如在确定铺袋完成后，可控制马达7反转，以使重力块6复位。

当然，如图10至图12所示，上述控制马达7转动的方式并不唯一，例如也可不控制马达7正转或反转，仅仅是控制马达7何时启动，停止，马达7的转动方向不变。例如通过限制吊绳9的长度来实现，当吊绳9被几乎全部释放出绞盘8时，此时重力块6可恰好位于垃圾桶3桶底，完成了垃圾袋4的铺袋，此时控制器5可以控制马达7停止转动，待确定铺袋完成且合格后，再启动马达7，使吊绳9重新缠绕至绞盘8上，此时吊绳9的伸出量减少，会拉动重力块6上移，直至复位时，控制器5控制马达7停止转动。但是当下一次再次需要铺袋时，控制器5就需要反向驱动马达7，以释放吊绳9，也即单次铺袋过程中，马达7转动方向相同，但相邻两次铺袋过程，马达7的转动方向相反，进而确保吊绳9能够被成功释放及回收。

另外，在实际应用时，吊绳9的数量不定，例如可以是3根，5根，8根等等，具体可根据重力块6的大小等而定。

进一步地，结合图4至图7所示，本实施例中的垃圾桶上盖2内设有环形的上盖罩10，重力块6整体呈环形，具体可以是圆形，多边形，或包含多个子重力块6，多个子重力块6配合围成的环形等，具体不限。为了方便固定限位重力块6，本实施例中的上盖罩10朝向垃圾桶3的一侧设有环形的与重力块6外形匹配的隐藏腔11，重力块6可通过吊绳9的拉力以及隐藏腔11而被限位在上盖罩10朝向垃圾桶3的一侧上。马达7绞盘8装置设置在上盖罩10朝向垃圾桶上盖2的一侧，也就是夹设在垃圾桶上盖2与上盖罩10之间的区域，上盖罩10上设有通孔柱12，其数量与吊绳9的数量相同，且位置对应，各个吊绳9通过对应的通孔柱12而穿过上盖罩10，并与重力块6相连。为了方便连接，重力块6上可以设有多个固定柱13，吊绳9可以与对应的固定柱13相连。

结合图10至图12所示，马达7绞盘8装置的设置方式并不局限于上述方式，还可以是下述实施例所述方式：

垃圾桶上盖2内部呈环形，具有环形的容置区域，该上盖的中部，也就是环形的容置区域的中空部分形成贯通垃圾桶3的投放孔14，垃圾桶上盖2对应投放孔14处设有转动盖15，该转动盖15开启后，由于投放孔14与垃圾桶3连通，故用户可以将垃圾通过投放孔14而扔至垃圾桶3内，无需开启垃圾桶上盖2整体。另，投放孔14的尺寸可以与垃圾桶3桶口的尺寸相同，也可小于桶口尺寸，具体不定。

进一步地，马达7绞盘8装置设置在垃圾桶上盖2的环形区域处，即环形的容置区域处。垃圾桶上盖2内设有环形的上盖罩10，并套设在投放孔14外。重力块6整体呈环形，具体可以是圆形，多边形，或包含多个子重力块6，多个子重力块6配合围成的环形等，具体不限。该上盖罩10朝向垃圾桶3的一侧设有用于安装限位重力块6的隐藏腔11，其外形优选与重力块6外形匹配。吊绳9沿上盖罩10布置并与重力块6相连，以辅助将重力块6限位在隐藏腔11内。

为了更好地布设吊绳9，如图3所示，可以沿上盖罩10间隔设置多个导向柱16，吊绳9沿对应的多个导向柱16配合包围投放孔14，并贯穿上盖罩10，与重力块6相连。例如，本实施例中的上盖罩10可同样设置多个通孔柱12，吊绳9基于对应的通孔柱12穿过上盖罩10以与重力块6相连。

继续结合图8和图9所示，本实施例中的外壳体1的上端口设有包围垃圾桶3桶口的垃圾袋盒17，也就是垃圾袋盒17位于外壳体1与垃圾桶3之间。垃圾袋盒17具有环形凹槽，该环形凹槽相当于放袋腔，用于放置垃圾袋4。在套设垃圾袋4时，用户可以将垃圾袋4的底部罩设在垃圾桶3的桶口处，其余部分堆叠在环形凹槽内，或以滚卷的形式位于环形凹槽内，当然还可以其他方式处置其余部分的垃圾袋4，并将其置于环形凹槽内。

本实施例中的重力块6的尺寸优选与垃圾桶3的径向尺寸相匹配，以使重力块6移动时能够几乎贴靠在垃圾桶3的内壁上，进而在铺袋时能够确保垃圾袋4能够贴合垃圾桶3的桶壁，提升铺袋效果。

进一步地，如图5、图6和图7所示，本实施例中的传感组件包括分别设置在垃圾袋盒17底部以及上盖罩10上，以用于感测垃圾袋4是否罩设在垃圾桶3桶口的第一光传感器组件18，控制器5至少基于第一光传感器组件18感测的数据能够在确定垃圾袋4罩设在垃圾桶3桶口时控制马达7运行，以驱动重力块6顶推垃圾袋4，实现铺袋。

可选地，继续结合图3至图7所示，本实施例中的传感组件还可包括分别设置在上盖罩10及外壳体1上端口，或分别设置在上盖罩10及垃圾桶上盖2朝向垃圾桶3一侧上，用于感测垃圾桶上盖2是否扣盖在外壳体1上的第一传感器组件19；控制器5至少能够基于第一传感器组件19感测的数据控制马达7在垃圾桶上盖2开启时停止运行。

可选地，继续结合图3至图7所示，本实施例中的传感组件还可包括分别设置在垃圾桶3底部侧壁的相对两位置处，用于感测垃圾袋4是否铺放至垃圾桶3桶底的第二光传感器组件20，控制器5至少能够基于第二光传感器组件20感测的数据确定垃圾袋4铺满垃圾桶3时，控制铺袋组件停止铺袋。

可选地，继续结合图3至图7所示，本实施例中的传感组件还可包括分别设置在上盖罩10和重力块6上，用于感测重力块6是否移动至隐藏腔11内的第二传感器组件21，控制器5至少能够基于第二传感器组件21感测的数据确定重力块6被回收至隐藏腔11时，控制马达7停止运行。

其中，第一传感器组件19与第二传感器组件21可以是电磁感应开关，也可以是机械开关式传感器装置，如垃圾桶上盖2扣盖在外壳体1上时，第一传感器组件19便可感应到垃圾桶上盖2的扣盖状态，进而反馈给控制器5，使控制器5在确定垃圾桶上盖2被开启时控制马达7停止转动，而在垃圾桶上盖2扣盖在垃圾桶3上时，可控制马达7运行。

以下结合具体实施例进行更为详细的说明：

本实施例中用户手动将垃圾袋4罩设在垃圾桶3的桶口处，垃圾袋4的堆叠部分被放置在垃圾袋盒17的环形凹槽里面。接着用户可合上垃圾桶上盖2，这时重力块6是位于上盖罩10的隐藏腔11里的，第一传感器组件19与第二传感器组件21均为机械开关式传感应器装置，该两个装置当前均是闭合状态；而第一光传感组件是断开的，因为光线被垃圾袋4遮挡住，使得第一光传感组件无法回收光线，基于此采集数据的反馈，控制器5可检测到垃圾袋盒17里面放有垃圾袋4。进一步地，由于垃圾桶3底部的第二光传感器组件20是相互连通的，当垃圾袋4还没有铺下到垃圾桶3底部时，该第二光传感器组件20是可以感测到光线的，控制器5可以基于第二光传感组件采集的数据而确定当前垃圾袋4未被铺展至垃圾桶3底部，需要执行或继续执行铺袋操作。例如，当控制器5基于采集的数据确定垃圾桶上盖2扣盖在了垃圾桶3上，垃圾桶3上有垃圾袋4，且未被铺展至垃圾桶3底部时，控制器5会控制马达7绞盘8装置旋转绞盘8松下吊绳9吊住的重力块6往垃圾桶3底部下降，同时也靠重力把垃圾袋4压铺至垃圾桶3的底部。当垃圾袋4往下铺放，直至垃圾桶3底部的第二光传感器组件20断开光连接后，即无法成功采集光信号后，表示垃圾袋4已经被铺放到垃圾桶3的底部了，这个时候控制器5便可基于采集的数据控制马达7绞盘8装置按开始旋转的方向反向旋转，以通过吊绳9把重力块6拉回到上盖罩10的隐藏腔11里，直到第二传感器组件21被再次闭合，此时控制器5便可确定重力块6回归到位了，此时完成一次自动铺袋的全过程。

另外，如前文所述，本实施例也可以使用另一种方式来确定垃圾袋4是否铺放到位，如前文所述，可以通过将吊绳9设定一个指定长度，吊绳9被绞盘8全部旋转松开时，刚好重力块6是接近或者刚好接触垃圾桶3的底部的，重力块6从初始下降位置到下降至垃圾桶3桶底时，第二传感器组件21是从闭到开的状态。当重力块6到了垃圾桶3最底部时，控制器5可以控制绞盘8接着按松开时的方向旋转，变化的是，吊绳9开始收缩了，吊绳9重新缠绕在绞盘8上，此时便可通过吊绳9把重力块6拉回到上盖罩10的隐藏腔11里面，直到第二传感器组件21再次闭合，此时表示重力块6回归到位，完成一次铺袋的全过程。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾桶，其特征在于，包括：

垃圾桶外壳，包括外壳体及转动设置在所述外壳体上的垃圾桶上盖；

垃圾桶，设置在所述外壳体内，所述外壳体对应所述垃圾桶的桶口处套设有覆盖所述垃圾桶桶口的垃圾袋；

铺袋组件，设置在所述垃圾桶上盖内，并能够相对所述垃圾桶沿其深度方向推动垃圾袋一同移动，使垃圾袋铺满所述垃圾桶；

传感组件，至少设置在所述垃圾桶外壳上，并至少用于感测垃圾袋的铺展情况；以及

控制器，设置在所述垃圾桶外壳上，并与所述传感组件及铺袋组件相连，以至少根据所述传感组件感测的垃圾袋铺展情况而控制所述铺袋组件运行。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述铺袋组件包括相互连接的马达绞盘装置和重力块，所述马达绞盘装置同时与所述控制器相连，以基于所述控制器的控制而运行。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于，所述马达绞盘装置包括装设在所述垃圾桶上盖上的马达、与所述马达相连的绞盘，以及多根一端固定在所述绞盘上，另一端固定在所述重力块上的吊绳，所述重力块限位在所述垃圾桶上盖上，所述控制器与所述马达相连，以控制所述马达运行，进而通过所述吊绳驱动所述重力块顶推垃圾袋沿桶深方向移动。

4.根据权利要求3所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶上盖内设有环形的上盖罩，所述重力块整体呈环形，所述重力块设于所述上盖罩朝向所述垃圾桶的一侧，所述马达绞盘装置设置在所述上盖罩朝向垃圾桶上盖的一侧，所述吊绳穿过所述上盖罩并与所述重力块相连。

5.根据权利要求3所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶上盖内部呈环形，具有贯通所述垃圾桶的投放孔，所述垃圾桶上盖对应所述投放孔处设有转动盖；

所述马达绞盘装置设置在所述垃圾桶上盖的环形区域处；

所述垃圾桶上盖内设有环形的上盖罩，并套设在所述投放孔外，所述重力块整体呈环形，并装设在所述上盖罩朝向所述垃圾桶的一侧，所述吊绳沿所述上盖罩布置并与所述重力块相连。

6.根据权利要求4或5所述的垃圾桶，其特征在于，所述外壳体的上端口设有包围所述垃圾桶桶口的垃圾袋盒，所述垃圾袋盒具有环形凹槽，所述垃圾袋的底部罩设在所述垃圾桶的桶口处，其余部分堆叠在所述环形凹槽内。

7.根据权利要求6所述的垃圾桶，其特征在于，所述传感组件包括分别设置在所述垃圾袋盒底部以及所述上盖罩上，以用于感测垃圾袋是否罩设在所述垃圾桶桶口的第一光传感器组件，所述控制器至少基于所述第一光传感器组件感测的数据能够在确定所述垃圾袋罩设在所述垃圾桶桶口时控制所述马达运行，以驱动所述重力块顶推垃圾袋，实现铺袋。

8.根据权利要求4或5所述的垃圾桶，其特征在于，所述传感组件包括分别设置在所述上盖罩及所述外壳体上端口，或分别设置在所述上盖罩及所述垃圾桶上盖朝向所述垃圾桶一侧上，用于感测所述垃圾桶上盖是否扣盖在所述外壳体上的第一传感器组件；所述控制器至少能够基于所述第一传感器组件感测的数据控制所述马达在所述垃圾桶上盖开启时停止运行。

9.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述传感组件包括分别设置在所述垃圾桶底部侧壁的相对两位置处，用于感测垃圾袋是否铺放至所述垃圾桶桶底的第二光传感器组件，所述控制器至少能够基于所述第二光传感器组件感测的数据确定垃圾袋铺满垃圾桶时，控制所述铺袋组件停止铺袋。

10.根据权利要求4或5所述的垃圾桶，其特征在于，所述上盖罩设有用于容置所述重力块的隐藏腔，所述传感组件包括分别设置在所述上盖罩和重力块上，用于感测所述重力块是否移动至所述隐藏腔内的第二传感器组件，所述控制器至少能够基于所述第二传感器组件感测的数据确定所述重力块被回收至所述隐藏腔时，控制所述马达停止运行。

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