CN110667766A - 自行车控制装置和包括该控制装置的自行车电子装置 - Google Patents

Abstract

自行车控制装置和包括该控制装置的自行车电子装置。一种用于自行车的控制装置(40L)包括：支撑体(21L)，其具有从后端(65)延伸到与后端(65)相反的前部(42)的基本水平的参考平面(43)，后端构造用于固定到自行车车把(20)。参考平面(43)将支撑体(21L)分成上部和下部，其中前部(42)包括相对于参考平面(43)向上延伸的突起(38)。控制装置(40LR)还包括第一致动器装置的第一手动控制构件(22L)、第二致动器装置的第二手动控制构件(24L)以及用以操作至少一个第三致动器装置的至少一个第三手动控制构件(31L)。第一手动控制构件(22L)与支撑体(21L)的下部相关联。第二手动控制构件(24L)与支撑体(21L)的下部相关联。所述至少一个第三手动控制构件(31L)与支撑体(21L)的上部相关联，并且布置在突起(38)上。

Description

自行车控制装置和包括该控制装置的自行车电子装置

技术领域

本发明涉及一种自行车控制装置。具体地，本发明涉及一种用于操作和控制多个自行车设备的控制装置。

更特别的是，本发明的控制装置旨在用于竞赛自行车中，即用在其车把具有相反的弯曲的自由端部的自行车中。

本发明还涉及一种包括上述控制装置的自行车电子装置，和包括所述电子装置的自行车。

背景技术

用于竞赛自行车的已知控制装置关联于自行车车把的弯曲部分，即右侧上的一个弯曲部分且左侧上的一个弯曲部分，用以允许骑手抓握以便骑行自行车，作为抓握设置在车把的弯曲部分上的经典手把的替选，并且同时操作/控制自行车的一个或多个设备，例如刹车(前轮刹车或后轮刹车)和换档机构组(前部或后部)。

在本说明书的其余部分以及所附权利要求中，空间术语，特别是术语“前”、“后”、“侧”、“上”、“下”、“竖直”和“水平”，参考了控制装置在自行车车把上的安装状态。另一方面，术语“内部”和“外部”参考了处于中立位置的车把，以关于与控制装置基本竖直相交的中间参考平面，识别朝向车把中心的区域和与车把中心相反的区域。

允许控制多个设备的控制装置通常称为集成控制器。

已知的集成控制器通常包括支撑体，支撑体用于固定到自行车的车把上以便在车把前方突出。支撑体的形状被设计成便于由骑手在特定情况下抓握。因而，支撑体具有符合人体工程学的形状，通常在其前部区域中包括向上延伸的突起。支撑体通常通过传统的连接装置(例如通过绑带)安装在车把的弯曲部分上。支撑体与自行车的各个设备的一个或多个手动命令输入元件或手动命令构件相关联。

例如，在同一申请人的申请US 2002/0020246中描述了一种用于控制换档机构和制动器的组件。

同一申请人的专利US 6 142 281描述了一种换档机构的控制单元，其包括支撑体。

专利FR 2 777 528描述了一种制动杆的支撑手把，其包括通过角状部向前连续伸长的主体，该角状部的截面朝向其端部减小。在实施例中，提供了一种电动后拨链器。该拨链器的第一控制开关布置在角状部的端部处，并且相同类型的第二开关被设置在制动杆上。

专利US 7 679 494涉及一种用于显示传动装置的传动位置的调节量的显示器。显示器安装在支撑元件上，支撑元件安装在制动杆的端部上的。

申请TW 2018 01978涉及一种车把的覆盖护套，其包括用于实时显示信息的柔性显示器。护套的侧壁包括检测部分，检测部分包括开关和至少一个传感器，当被骑手的手部的运动激活时，该传感器将传感器信号发送到中央控制器。基于所接收的信号而执行控制功能，诸如档位改变或座柱高度的调节。

申请人多年来生产和商业化集成控制器，这些集成控制器提供用于控制前轮或后轮的制动器的制动杆，和允许在两个相应的换档方向上(升档和降档)进行控制的两个控制构件。制动杆以传统方式布置，而换档机构的控制构件，特别是换档杆，布置在制动杆后面，并且换档机构的另一个控制构件(通常是杆或按钮)定位在支撑体的侧表面上，从而即使在车手通过抓握集成控制器的支撑体而骑行时也允许容易地操作。

在这些集成控制器中的一些控制器中，申请人已经规定插入另外的控制构件，例如按钮，以控制安装在车把上的显示器(例如，自行车计算机的显示器)的操作模式。如上述申请US 2002/0020246中所述，用于显示器的按钮安装在支撑体的内侧壁上，在第二换档杆上方，以便能够用拇指操纵按钮并同时防止换档杆的不期望运动。

申请人已经考虑了在集成控制器中提供另外的控制构件，从而除制动器和换档机构之外还用于致动另外的致动器装置。

申请人已经观察到文献TW 2018 01978描述了一种集成控制器，其包括关于制动杆的另外的致动器装置(特别是用于调节座柱的高度的致动器装置)的控制构件。这种控制构件被布置在集成控制器的内侧壁上。然而，申请人已经观察到，当在这种壁上时，还存在换档机构的控制构件时，如在申请人的集成控制器中那样，则该另外的控制构件和换档机构的控制构件在集成控制器的同一侧壁中的布置引起它们中的每一个被意外致动的风险。这种意外致动可能对行驶产生负面影响，因为该另外的控制构件和换档机构的控制构件两者都致动影响到自行车的行驶和/或骑手在自行车上的姿势的致动器装置。

因而，申请人已经考虑将该另外的控制构件布置为远离其它控制构件，例如换档机构的控制构件和制动器的控制构件，将其布置于在任何情况下都允许容易致动另外的致动器装置的位置中。

发明内容

根据本发明的第一方面，描述了一种用于自行车的控制装置，包括：

-支撑体，其具有从后端延伸到与后端相反的前部的基本水平的参考平面，后端构造用于固定到自行车车把，参考平面将支撑体分成上部和下部，其中前部包括相对于参考平面向上延伸的突起，

-第一致动器装置的第一手动控制构件，所述第一手动控制构件与支撑体的下部相关联，以及

-第二致动器装置的第二手动控制构件，所述第二手动控制构件与支撑体的下部相关联，

其特征在于，该控制装置包括至少一个第三手动控制构件，其用以致动至少一个第三致动器装置，其中所述至少一个第三手动控制构件与支撑体的上部相关联，并布置在突起上。

用于致动第三致动器装置的一个或多个控制构件在支撑体的前突起上的布置使得可以以受控方式容易地管理自行车的相关功能。例如，不必要为控制该致动器装置而将手从支撑体上移开。

在本说明书和所附权利要求中，术语“致动器装置”旨在根据该术语的通常解释来指示机械、电气、电子、机电、液压、气动装置等，其适于遵守电气或电子控制信号或手动命令来执行特定动作，以移动自行车的组件。

在本说明书的其余部分和所附权利要求中，当提及“参考平面”时，意思是指示穿过控制装置的支撑体的任何基本上水平的平面，而不必是这种支撑体的对称平面或中间平面。

优选地，控制装置包括被容纳在支撑体的内部中的控制单元。

更优选地，所述控制单元配置用以获取由至少所述至少一个第三手动控制构件的致动产生的控制信号。

优选地，控制装置还包括视觉指示器，视觉指示器被容纳在支撑体的上部中，并且布置在穿越上且靠近所述至少一个第三手动控制构件。

更优选地，所述视觉指示器是显示器。

在支撑体中提供用于处理并且可能地显示所接收的控制信号的控制单元使得可以使支撑体成为适于与其它中央控制系统连接的模块，并简化了与支撑体外部的可能装置的连接。

优选地，所述视觉指示器连接到所述控制单元。

更优选地，所述控制单元被配置用以处理所获取的控制信号中的至少一个控制信号，并向所述视觉指示器发送信号，以至少显示与所述至少一个第三致动器装置的致动状态相关联的信息。

优选地，所述突起包括上壁、面向支撑体后端的后壁以及与后壁相反的前壁。

更优选地，所述至少一个第三手动控制构件被布置在突起的上壁或前壁上。

优选地，所述视觉指示器被布置在突起的上部或后壁上。

因而，第三手动控制构件的定位使得：当骑手握住控制装置并且他的手掌的一部分搁置在支撑体的上部横向壁上时，骑手易于操作第三手动控制构件，而不必从控制装置移开手以执行这种操作，因而能够保持对其它两个或更多手动控制构件的控制。

优选地，第一控制装置的和/或第二控制装置的支撑体包括：前壁，其与后端相反，并且当支撑体被安装在车把上时面向行进方向；关于中间平面P的外侧壁，所述中间平面P与支撑体竖直地相交；内侧壁，其布置在与外侧壁相反的一侧上；上部横向壁，其将外侧壁和内侧壁连接在一起；以及下部横向壁，其与上部横向壁相反。

优选地，所有的壁都结合在一起以形成单个主体。

优选地，突起在参考平面的大致横向方向上、优选垂直地延伸。

优选地，支撑体的上部横向壁包括：第一壁部分，其在后端和突起之间延伸；第二壁部分，其在突起处向上延伸并朝向支撑体的后端；以及第三壁部分，其将第二上部横向壁部分连接到前壁。

优选地，第二上部横向壁部分限定突起的面向后端的后壁，并且第三壁部分限定突起的上壁。

优选地，控制装置还包括第四手动控制构件，其用以致动所述至少一个第三致动器装置或第四致动器装置。

更优选地，所述第四手动控制构件与支撑体的上部相关联，并且布置在突起上。

更优选地，第四手动控制构件被布置在突起的上壁上或前壁上。

因而，第四手动控制构件的定位使得允许获得与上文关于第三手动控制构件讨论的的优点相同的优点。

优选地，第四手动控制构件构造用以一旦被致动就产生控制信号，该控制信号被发送至控制单元。

在本发明的优选实施例中：

-第一手动控制构件是用于对制动致动器装置进行致动的手动制动器控制构件，该手动制动器控制构件相对于参考平面向下延伸，并且

-第二手动控制构件是手动换档控制构件，其用以致动换档致动器装置。

优选地，第二手动控制构件包括被布置在第一支撑体的侧壁上的至少一个换档杆。

在一些优选实施例中，第二手动控制构件包括第一换档杆和第二换档杆或按钮，以致动单个换档致动器装置。

在进一步的实施例中，对换档致动器装置的致动也能够通过适当地移动制动杆来进行。

优选地，控制装置还包括另外的显示装置的或数据发送/接收装置的第五手动控制构件。

更优选地，所述第五手动控制构件与支撑体的下部相关联。

优选地，这种另外的显示装置在与控制装置所关联的位置不同的位置处固定到自行车的车把。

在本发明的优选实施例中，根据本发明第一方面的用于自行车的第一控制装置适于固定在所述自行车的车把的左端处，并且根据本发明第一方面的用于自行车的第二控制装置适于固定在所述自行车的车把的右端处。

以这种方式，便于骑手对自行车和各种手动控制构件的控制。

优选地，第一控制装置的控制单元连接到第二控制装置的控制单元。

优选地，第二控制装置的控制单元配置用以获取由第二控制装置的第三手动控制构件的致动产生的控制信号，并将所述控制信号发送到第一控制装置的控制单元。

优选地，第二控制装置的控制单元被配置用以处理所获取的控制信号中的至少一个控制信号，并且向第一控制装置的或第二控制装置的视觉指示器发送信号，以至少显示与所述至少一个第三致动器装置的致动状态相关联的信息。

在其中第二控制装置的控制单元将控制信号发送到第一控制装置的视觉指示器的情况下，第一控制单元被配置用以接收和处理这种控制信号，并对第一控制装置的视觉指示器发送信号。

在本发明的第二方面，本发明涉及一种用于自行车的电动装置，包括：

-根据本发明第一方面的用于自行车的控制装置，

-连接到第一手动控制构件的第一致动器装置，

-连接到第二手动控制构件的第二致动器装置，

-连接到所述至少一个第三手动控制构件的至少一个第三致动器装置。

优选地，这样的电动装置单独地或组合地具有上面参考本发明的控制装置讨论的所有结构特征和功能特征，且因此，允许获得所有上述的优点。

优选地，所述至少一个第三手动控制构件连接到所述至少一个第三致动器装置，并且被构造用以从所述至少一个第三致动器装置的多个致动状态中选择一个致动状态。

在电动装置的优选实施例中，所述至少一个第四手动控制构件也连接到所述至少一个第三致动器装置。

优选地，第三手动控制构件被构造用以选择所述至少一个第三致动器装置的致动状态的进展，并且第四手动控制构件被构造用以选择所述至少一个第三致动器装置的致动状态的反向进展。

优选地，电动装置包括连接到第四手动控制构件的第四致动器装置。

优选地，所述至少一个第三致动器装置和/或所述第四致动器装置选自由以下装置组成的组：电动推进致动器、鞍座构造调节器、阻尼器的构造调节器以及方向指示器。

在本发明的优选实施例中，控制装置的第三手动控制构件适于固定在车把的左端/右端中的一端处，且被构造用以选择所述至少一个第三致动器装置的致动状态的进展，并且控制装置的第三手动控制构件适于固定在车把的左端/右端中的另一端处，且被构造用以选择所述至少一个第三致动器装置的致动状态的反向进展。

申请人已经观察到，提供布置在两个单独的控制装置上的两个手动控制构件便于调节第三致动器装置的致动状态，从而改善其控制。

优选地，所述至少一个第三致动器装置是电动推进致动器，并且所述多个致动状态包括由所述电动推进致动器传递的多个功率水平。

更优选地，这样的功率水平各自对应于在激活第三手动控制构件和/或第四手动控制构件之后选择的踏板辅助的相应水平。

优选地，电动装置还包括用于为第三致动器设备供电的电池。

优选地，第一控制装置的视觉指示器和第二控制装置的视觉指示器中的至少一个视觉制动器被配置用以显示与电池的剩余电量有关的信息。

在本发明的另一方面，本发明涉及一种包括上述电动装置的自行车。

优选地，这种自行车单独地或组合地具有上面参考本发明的控制装置和电动装置讨论的所有结构特征和功能特征，因此，该自行车具有所有上述的优点。

附图说明

从以下参考附图对本发明的一些优选实施例的详细描述中，本发明的其它特征将变得清楚。在附图中：

-图1示意性地示出了踏板辅助自行车的透视图，该踏板辅助自行车包括根据本发明实施例的控制装置；

-图2是图1的自行车的车把的透视图；

-图3是图2的车把的侧视图；以及

-图4是本发明的控制装置的电气和电子部件的方框图。

具体实施方式

特别地，现在描述本发明的实施例，其中第三致动器装置为电动推进致动器装置。

参考图1，踏板辅助自行车1，特别是竞赛自行车，包括车架2，车架2以已知的方式由管状元件形成，车架2限定用于后轮4的支撑结构3和用于前轮6的前叉5。具有管状结构的车把20在操作上连接到前叉5和车架2。

车架2在其下部处支撑中轴壳(bottom bracket shell)，两个踏板7与中轴壳相关联，以通过整体以附图标记8指示的换档机构操作后轮4。在优选实施例中，每个换档机构是都是电子伺服的。然而，本发明还设想其中换档机构是机械型的实施例。

换档机构8包括后换档机构组9和前换档机构组10。后换档机构组9包括多个齿轮或链轮11，它们具有不同的直径并且与后轮4的轮毂的轴线同轴。前换档机构组10包括多个齿轮或齿冠12，它们具有不同的直径并与中轴总成的轴同轴。

后换档机构组9的齿轮11和前换档机构组10的齿轮12能够通过运动传递链13而选择性地接合，以通过换档机构8提供不同的可用传动比。

通过致动相应的后换档致动器装置58和前换档致动器装置59(在图1中部分可见，并且在图4中示出)，而获得后换档机构9和前换档机构10的不同传动比。

后换档致动器装置58包括后拨链器14，后拨链器14包括链条引导元件或后笼(图1中不可见)，可通过合适的操作连杆的运动在齿轮11之间移动。操作连杆能够为铰接的平行四边形。可替选地，可以使用本领域公知的其它类型的连杆，诸如齿条或蜗杆系统。

类似地，前换档致动器装置59包括前拨链器15，前拨链器15包括链条引导元件或前笼(图1中不可见)，可通过合适的操作连杆的运动在齿轮12之间移动。

未描述拨链器14、15的构造的细节，因为它们本身是已知的，并且本发明并不涉及它们的特定构造。

以本身众所周知的方式，在机械换档致动器装置的情况下，(前和/或后)拨链器的操作连杆的运动通过对不可伸展的线缆(通常被加护套(鲍登线))的牵引和释放来控制，该线缆在图中不可见。

同样以本身众所周知的方式，在电子伺服辅助换档机构，简称电子换档机构的情况下，换档致动器装置58、59是机电装置，其包括电动换档马达的控制器48(图1中未示出)，该电动换档马达通常配备有齿轮箱，所述控制器48控制拨链器的操作连杆的运动。

自行车1包括车把20，在图中的实施例中，车把20是下拉杆型并且包括车把杆20a，车把杆20a在其两端设置有相应的手把23，手把23向下延伸并弯曲，凸面朝向行进方向的前方。

图2是从车把20的上方观察的透视图，左控制装置40L和右控制装置40R(在下文中也用第一控制装置和第二控制装置表示)安装在车把20上，且各控制装置安装在相应的手把23处。该两个控制装置布置为关于自行车1的纵向中间平面基本对称，且横向于车把杆20a。图3是左控制装置40L的侧视图，除非另有说明，否则左控制装置40L与右控制装置40R基本成镜像。

第一控制装置40L包括成悬臂形安装在车把20上的第一支撑体21L，第一支撑体21L在自行车的行进方向上从所述车把大致向前突出，并且从用于固定到车把20的后端65沿纵向延伸到与后端65大致相反的前部42。

第一支撑体21L在其后端65处固定到车把20的弯曲端部23，以便能够在某些比赛情况下(例如在爬坡或冲刺时)被骑手抓握。将第一支撑体21L固定到自行车的车把20上通过传统的连接装置(未示出)，例如绑带发生。

第一支撑体21L包括：前壁67，前壁67与后端65相反，并且当支撑体21L安装在车把上时(图2)，前壁67面向行进方向；关于中间平面P的外侧壁(外侧壁在图2和图3中不可见)，所述中间平面P沿竖向与支撑体21L相交；内侧壁64(图2和图3)，其布置在与外侧壁相反的一侧上；上部横向壁66，其将外侧壁和内侧壁64连接在一起(图2和图3)；以及下部横向壁69，其与上部横向壁66相反(图3)。

所有的壁都结合在一起以形成单个主体，并且通常由外护套覆盖。

第一支撑体21L沿着参考平面43(图3中所示)纵向地延伸，参考平面43将第一支撑体21L分成上部和下部。

第一支撑体21L在其包括前壁67的前部42中具有突起38，突起38关于参考平面43沿大致横向方向，优选地垂直地向上延伸。由于存在该突起38，所以第一支撑体21L的上部横向壁66具有基本鞍形轮廓，如图1至3中所示。

上部横向壁66包括：第一壁部分66a，其在后端65和突起38之间延伸；第二壁部分66b，其在突起38处向上延伸并且面向第一支撑体21L的后端65；以及第三壁部分66c，其将第二壁部分66b连接至前壁67。

优选地，第二壁部分66b相对于参考平面43倾斜，第一壁部分66a基本平行于参考平面43，或者在任何情况下都相对于壁部分66b倾斜较小，并且第三壁部分66c也相对于壁部分66b倾斜较小，优选地基本上平行于参考平面43。

优选地，第一壁部分66a至少部分地位于参考平面43上，而上述的第二壁部分66b和第三壁部分66c被布置在参考平面43上方。

优选地，第二壁部分66b限定突起38的面向后端65的后壁38b，并且第三壁部分66c限定突起38的上壁38c。这样的上壁38c将后壁38b连接至突起38的与后壁38b相反的前壁38d，并且限定第一支撑体21L的前壁67的至少一部分。

更优选地，支撑体21L的突起38在支撑体21L的上部从参考平面43向上延伸。

甚至更优选地，突起38基本上限定支撑体21L的上部。

第二控制装置40R包括成悬臂形安装在车把20上的第二支撑体21R，第一支撑体21R在自行车的行进方向上从所述车把大致向前突出，并且从用于固定到自行车车把20的后端65'(图2)纵向地延伸到与后端大致相反的前部(图中未示出)。与第一控制装置40L类似，第二支撑体21R与车把20的固定通过传统的连接措施发生。

第二支撑体21R优选地具有与第一支撑体21L相同的形状。

类似于第一支撑体21L，第二支撑体21R包括：前壁，前壁与后端相反，并且当支撑体21R安装在车把20上时面向行进方向；关于中间平面P的外侧壁，该中间平面P竖直地与支撑体21R相交；内侧壁，其布置在与外侧壁相反的一侧上；上部横向壁，其将外侧壁和内侧壁连接在一起；以及下部横向壁，其与上部横向壁相反。图2指示第二支撑体21R的后端65'、外侧壁64'和上部横向壁66'，而其它壁不可见。

同样参考第二支撑体21R，其中限定了将第二支撑体21R分成上部和下部的参考平面(图中未示出)。

第二支撑体21R在其前部包括突起39，其前部与后端65'相反并且包括前壁，突起30在关于参考平面横向的方向上向上延伸。因而，第二支撑体21R的上部横向壁66'也具有基本上鞍形轮廓，如图2所示。

上部横向壁66'包括：第一壁部分66a'，其在后端65'和突起39之间延伸；第二壁部分66b'，其在突起39处向上延伸并且面向第二支撑体21R的后端65'；以及第三壁部分66c'，其将第二壁部分66b'连接至前壁67(图2中不可见)。

优选地，第二壁部分66b'关于第二支撑体21R的参考平面倾斜，第一壁部分66a'基本上平行于所述参考平面，或者在任何情况下都关于第二壁部分66b'倾斜较小，并且第三壁部分66c'关于第二壁部分66b'也倾斜较小，优选地基本平行于所述参考平面。

优选地，第一壁部分66a'至少部分地位于第二支撑体21R的参考平面上，而上述的第二壁部分66b'和第三壁部分66c'被布置在参考平面上方。

更优选地，支撑体21R的突起39在支撑体21R的上部从相应的参考平面向上延伸。

甚至更优选地，突起39基本上限定支撑体21R的上部。

优选地，支撑体21R的第二壁部分66b'限定突起39的面向后端65'的后壁39b，并且第三壁部分66c'限定突起39的上壁39c。这种上壁39c将后壁39b连接到突起39的与后壁39b相反的前壁39d，并限定支撑体21R的前壁的至少一部分。

第一控制装置40L包括与第一支撑体21L的下部相关联的第一手动控制构件22L(左)。第一手动控制构件22L是手动制动器控制构件，特别是用于控制前轮或后轮的制动器的制动杆。

第二控制装置40R包括与第二支撑体21R的下部相关联的第一手动控制构件22R(右)。第一手动控制构件22R是手动制动器控制构件，特别是用于控制前轮或后轮的制动器的制动杆。

按照惯例，制动杆22L控制前轮6的制动器，而制动杆22R控制后轮4的制动器。然而，提供了一种可替选构造，其中制动杆22L控制后轮4的制动器，而制动杆22R控制前轮6的制动器。

第一控制装置40L和第二控制装置40R的制动杆22L、22R由相应的支撑体21L、21R支撑，以便位于车把20的前部和弯曲部分23处。特别地，每个制动杆22L、22R都以完全传统的方式铰接到相应的支撑体21L、21R。

参考图3中所示的第一控制装置40L(但是可以对第二控制装置40R进行类似的描述)，制动杆22L铰接到平行于参考平面43的销61，用于制动杆22L的旋转。销61被布置在第一支撑体21L的下部中。

因而，制动杆22L与支撑体21L的下部相关联，并且关于参考平面43向下延伸。

制动杆22L、22R操作相应的第一致动器装置，在这里描述的实施例中，用制动致动器装置表示。

参考图1，制动杆22L操作金属线缆25'，在这里所示的具体示例中，金属线缆25'使固定在车架2上的卡钳块26'移动，以将卡钳夹紧在前轮上。类似地，制动杆22R操作金属线缆25，在这里所示的具体示例中，金属线缆25使固定到车架2的卡钳块26移动，以将卡钳夹紧在后轮上。因此，在本示例中，制动致动器装置(左和右)是机械致动器装置，其包括金属线缆和连接到其上的卡钳块。应理解，本发明不限于操作制动的特定致动器装置。例如，制动致动器装置能够为用于致动盘式制动器的液压或气动致动器。

第一控制装置40L和第二控制装置40R还包括相应的手动控制构件24L、24R(左和右)，用以致动相应的第二致动器装置58、59，其在图4中整体地且以示意性方式示出。手动控制构件24L、24R分别与支撑体21L、21R的下部相关联。

第二致动器装置58是换档致动器装置，在图中所示的实施例中，该换档致动器装置包括后拨链器，并且手动控制构件24L控制后换档机构组9(图1)的致动器装置58的致动。

特别参考图3，手动控制构件24L包括：换档杆62L，用以在一个换档方向上致动拨链器；和按钮63L，用以在与其中通过作用在换档杆62L上而操作拨链器的换档方向相反的换档方向上致动拨链器。换档杆62L被布置在制动杆22L的后面，并且以完全传统的方式铰接到第一支撑体21L。根据典型构造，换档杆62L铰接到第一支撑体21L，以便能够在位于与制动杆22L的运动垂直的平面上的方向上移动，并且按钮63L与第一支撑体21L在其内侧壁64处相关联。握住控制装置40L的骑手用拇指操作按钮63L，并用其它手指作用在换档杆62L上。

代替按钮63L，能够设置另外的杆，例如同一申请人的文献US2002/0020246的图2至4中所示的杆13。

在可替选实施例中，能够通过作用于布置在制动杆22L后面的单个换档杆(例如，如上所述的换档杆62L)，而在两个换档方向上执行对拨链器的致动。

在另一可替选实施例中，能够通过作用在制动杆22L上而在一个或两个换档方向上致动拨链器(在这种情况下，制动杆22L铰接到支撑体上，以便也能够沿关于制动杆为了制动而沿其移动的方向相垂直的方向上移动)。

换档杆62R和按钮63R在第二支撑体中的布置类似于换档杆62L、63L在第一支撑体21L中的布置。

在机械换档致动器装置的情况下，手动控制构件24L、24R控制线缆的牵引控制机构，通常包括线缆绕组轴套和分度器，所述分度器通常容纳在支撑体内，用以确定线缆绕组轴套的旋转和在预定位置的停止。

如图4中所示，在这里示出的实施例中，手动控制构件24L、24R作用在机电类型的相应的换档致动器装置58、59上。

在这种情况下，在控制装置40L、40R中，提供一个或多个电动开关以将换档请求信号发送给致动器的控制器。开关又由一个或多个手动致动构件控制，所述手动致动构件能够为换档杆62L、63L或按钮62R、63R。通过手动换档控制构件施加的命令例如通过电线发送到操作电动换档马达的电子微控制器48。连接到一个或多个开关的电子微控制器48接收换档控制信号，并配置用以将这些信号转换成对后拨链器的换档请求信号和/或对前拨链器的换档请求信号。换档请求信号被发送到逻辑上连接到电子微控制器48的换档致动器装置58、59。各换档致动器装置58、59通常是包括电动马达的机电装置，其通过连杆与链条引导构件连接。电子微控制器48操作马达，以便将拨链器的链条引导元件带到期望位置。

根据本发明的优选实施例，手动控制构件24L、24R被布置在相应的支撑体21L、21R的下部上，在参考平面43的下方。

第一控制装置40L包括用于致动第三致动器装置30的第三手动控制构件31L，在本发明的优选实施例中，第三致动器装置30是自行车的包括电动推进马达27的电动推进致动器装置。第三手动控制构件31L被容纳在第一支撑体21L的突起38上，优选地位于第一支撑体21L的上部。优选地，第三手动控制构件31L被布置在上部横向壁66的第三壁部分66c上，因而布置在突起38的上壁38c上。

在不同的实施例中，第三手动控制构件31L被布置在突起38的前壁38d上。

第三手动控制构件31L能够包括一个或多个杆或按钮，其适于切换布置在第一支撑体21L内的开关的状态。优选地，第三手动控制构件包括第一按钮31L，以调节由电动推进马达27输送的功率并因此调节辅助水平。

优选地，第一控制装置40L还包括用于致动第三致动器装置30的第四手动控制构件33L。在实施例中，第四手动控制构件33L也被容纳在第一支撑体21L的突起38上，优选地位于第一支撑体21L的上部处。优选地，第四手动控制构件33L被布置在上部横向壁66的第三壁部分66c上，因而布置在突起38的上壁38c上。

在不同实施例(未示出)中，第四手动控制构件33L被布置在第一支撑体21L的突起38的前壁38d上。

第四手动控制构件33L能够包括一个或多个杆或按钮，其适于切换布置在第一支撑体21L内的开关的状态。例如，第四控制构件是第二按钮33L。

在图中所示的实施例中，第一支撑体21L包括第一摇臂开关，第一摇臂开关被构造用以在第一致动位置中且在第二操作位置中被致动，在所述第一致动位置中，第一开关用作第三控制构件，而在第二操作位置中，第一开关用作第四控制构件，从而进一步减少了空间占用。在这里所示的具体示例中，按钮31L、33L具有激活表面，激活表面被中间线77划分为对应于第二按钮33L的右半部分(其在按压时将开关置于第一位置)，和对应于第一按钮31L的左半部分(其在按压时将开关置于第二位置)。当两个位置都没有被按下时，按钮31L、33L处于其中第三致动器装置未被施加命令的静止位置。

优选地，两个致动位置中的一个位置对应于增加由电动推进马达27传递的功率的命令，并且两个位置中的另一个位置对应于减小传递的功率的命令。

在可替选实施例中，第四手动控制构件33L(当被包括在摇臂开关中和当作为独立于按钮31L的独立按钮或杆存在时)被构造用以操作与电动推进致动器装置不同的第四致动器装置，例如类似于鞍座构造调节器、阻尼器的构造调节器以及方向指示器。

如已经描述的，在这里示出的实施例中，第三致动器装置30是自行车的电动推进致动器装置。

如众所周知的，在踏板辅助自行车中，电动马达仅在骑手踩踏时打开，并且通常一旦达到由公用通道法规设定的极限速度(例如25km/h)就关闭。电动马达能够安装在自行车上的各种位置中：安装在后轮毂或前轮毂上，或安装在车架上的在踏板水平处的中心位置中，以便直接作用在传动系统上。

图4是根据本发明实施例的包括控制装置40L、40R的电子设备的电气和电子部件的方框图。

如图1所示，电动推进致动器装置30在踏板7的高度上固定到自行车1的车架2。构成致动器装置30的一些部件在图1中不可见，因为它们被围封(enclose)在保护壳内。

参考图4，推进致动器装置30包括电动推进马达27，通常是无刷DC电动马达，并且包括在操作上连接到电动马达27的电子马达控制器50。当电动马达27工作时，移动自行车所需要的动力由使用者(通过踏板7)和电动马达27两者通过链条13提供给后驱动轮4。

优选地并且参考图1和图4，致动器装置30包括与电动马达27同轴连接的减速齿轮28，以稳定和提高电动马达27与踏板7的联接效率。

致动器装置30，特别是电子马达控制器50，例如通过电缆71连接到供应能量的电池29。在图1的示例中，电池29被布置在车架2的下管上，处于合适的电池盒内(图1中只能看到电池盒)。然而，电池能够安装在车架2的其它部分上，或者更通常地，安装在自行车1的其它部分上，例如安装在座柱18上或后行李架(未示出)上。

致动器装置30还包括扭矩传感器52，以检测用户施加在踏板7上的扭矩。扭矩传感器52连接到电子马达控制器50，电子控制器50被配置用以接收来自扭矩传感器52的传感器信号，基于所接收的传感器信号产生控制信号，然后将控制信号发送到电动马达27，因而马达27以根据所接收的控制信号选择的百分比扭矩被致动。例如，扭矩传感器52是电伸缩计或称重传感器(load cell)。

致动器装置30还包括安装在例如后轮4上的速度传感器17，其允许控制行进速度，并且可能如某些法规所规定的，允许一旦超过踏板辅助自行车的最大允许速度，例如25km/h，就关闭电动马达27。为此，速度传感器17连接到电子马达控制器50，并且被配置为将与检测到的速度对应的传感器信号发送到电子马达控制器50。

第三手动控制构件31L例如通过电缆37连接到容纳在第一支撑体21L的内部中的第一电子控制单元35。第三手动控制构件31L被配置为一旦操作就产生控制信号。控制信号由第一控制单元35获取，第一控制单元35被配置为处理所述控制信号并产生控制信号。

第一控制单元35例如通过电缆44'连接到第三致动器装置30，特别是连接到电子马达控制器50，以便能够根据所获取的控制信号控制电动马达27输送的功率。具体地，电子马达控制器50被配置为将由电动马达27产生的电功率调节为基于通过第三手动控制构件31L的致动产生的控制信号选择的功率值。由电子马达控制器50致动的电动马达27的电功率的调节包括以一定的功率值开启电动马达27并且可能地关闭马达机本身(零功率值)。

在本说明书和所附权利要求中，电动和电子元件和/或装置之间的术语“连接(connect)”或“连接(connection)”有意表示物理连接(例如通过电缆)以及无线连接(Wi-Fi连接、蓝牙连接和宽带移动连接)两者。

在一些优选实施例中，在第三手动控制构件31L的致动之后产生的控制信号表示致动器装置30的并且特别是电动马达27的多个致动状态。

优选地，所述多个致动状态对应于表示相应的踏板辅助水平的相应的多个功率水平。

优选地，第一控制装置40L包括安装在第一支撑体21L的上部横向壁66上的第一视觉指示器32L，优选地安装在支撑体21L的上部处的突起38上。优选地，第一视觉指示器32L被布置在上部横向壁66的第三壁部分66c上(因而在突起38的壁38c上)或布置在支撑体21L的上部横向壁66的第二壁部分66b上，因而在突起38的后壁38b上。

在本文所示的实施例中，第一视觉指示器32L(优选地靠近第一按钮31L地)布置在支撑体21L的上部横向壁66的第三部分66c上，因而布置在突起38的上壁38c上。

第一视觉指示器32L例如通过电缆37”连接到第一控制单元35。当第一控制单元35在第一按钮31L的致动之后从第一按钮31L(或在摇臂开关的情况下为31L，33L)获取控制信号时，第一控制单元35处理所获取的控制信号并向第一视觉指示器32L发送信号，以响应于接收到的控制信号显示信息。

可替选地，第一控制单元35被配置为处理所获取的控制信号，并且在电子马达控制器50已经接收到来自控制单元35的控制信号以及来自电动马达27的反馈信号之后，响应于由电子马达控制器50接收的信号，向第一视觉指示器32L发送用于显示信息的信号。

优选地，第一视觉指示器32L是光指示器，例如LED光指示器。在优选实施例中，第一视觉指示器是包括屏幕的显示器，例如LCD或LED屏幕。在图中所示的实施例中，显示器32L是分段显示器，其屏幕由多个发光点组成，其中点亮的点的数量表示由用户选择的或当前使用中的辅助等级，辅助等级构成显示器显示的信息。显示器32L的屏幕呈一定角度的扇形形式，并且至少部分地围绕形状优选为圆形的第一手动按钮31L。

在一些优选实施例中，第二控制装置40R包括第四手动控制构件，其被构造用以致动第三致动器装置30。优选地，第四手动控制构件包括布置在第二支撑体21R上的第三按钮31R。在这些实施例中，在第一控制装置40L中没有提供用于致动第三致动器装置的第四控制器的致动。第三按钮31R被容纳在第二支撑体21R的突起39上，优选地位于第二支撑体21R的上部。优选地，第四手动控制构件31R被布置在上部横向壁66'的第三壁部分66'c上，并且因而布置在突起39的上壁39c上。

在不同实施例中，第三按钮31R被布置在突起39的前壁39d上。

在可替选实施例中，第四手动控制构件33R被构造用以从电动推进致动器装置30致动不同的致动器装置，例如鞍座构造调节器、阻尼器的构造调节器以及方向指示器。

在一些实施例中，第二支撑体包括第四按钮33R，其被布置在突起39的上壁39c或前壁39d上。第三按钮31R和第四按钮33R能够被构造为致动第三致动器装置或第四致动器装置，或相应地致动第三致动器装置和第四致动器装置。例如，第三按钮31R致动第三致动器装置30，第四按钮33R致动第四致动器装置(或者反之)。

第四手动控制构件33R能够包括一个或多个杆或按钮，其适于切换布置在第二支撑体21R内的开关的状态。在这里示出的具体示例中，第四手动控制构件33R是按钮。

在图2中所示的实施例中，第二支撑体21R包括第二摇臂开关，该第二摇臂开关被构造用以被致动而在第一致动位置和第二致动位置。在这里所示的具体示例中，按钮具有激活表面，该激活表面由中间线划分为右半部分(第三按钮31R)和左半部分(第四按钮33R)，当被按下时，其将开关切换到第二操作位置。第二开关31R、33R能够与第一开关31L、33L相同。

考虑到第一支撑体21L和第二支撑体21R之间的对称性，第二摇臂开关能够在增加功率和减小功率的两个方向上致动第三致动器装置30，而第一摇臂开关31L、33L能够在该两个方向上操作第四致动器装置，例如座柱的高度。

此外，预见在相应的方向上，第一开关的第一致动位置致动第三致动器装置，第二致动位置致动第四致动器装置，而在与第一开关操作的那些方向的相应的不同方向上，第二开关的第一致动位置致动第三致动器装置，并且第二开关的第二致动位置致动第四致动器装置。

第二按钮31R例如通过电缆37连接到容纳在第二支撑体21R的内部中的第二电子控制单元36。第二按钮31R构造用以一旦被致动就产生控制信号。控制信号由第二控制单元36获取，第二控制单元36被配置为处理所述控制信号并产生控制信号。

第二控制单元36例如通过沿着车把20(图2)的车把杆20a延伸的电缆44连接到第一控制单元35。由第二控制单元36响应于接收到由第二按钮31R产生的控制信号而产生的控制信号被发送到第一控制单元35，从而发送到电动马达控制器50。

在规定第一视觉指示器32L安装在第一支撑体21L上的实施例中，优选地，第一控制单元35被配置为获取由第二控制单元36发送的电控制信号，处理获取的控制信号以向第一视觉指示器32L发送信号，以响应于由第二按钮31R产生的电控制信号而显示信息，该信息优选地指示第三致动器装置30的功率水平。

在这样的实施例中，第一按钮31L和第二按钮31R被构造用以调节由致动器装置30传输的功率，通过控制单元35向电动马达控制器50发送表示控制信号的控制信号。优选地，第一按钮31L被构造用以增加/减少由电动马达27传输的功率，而第二按钮31R被构造用以减小/增加所述功率。

优选地，第二手动控制装置40R包括安装在第二支撑体21R的上部横向壁上的第二视觉指示器32R，优选地安装在支撑体21R的上部处的突起39上。优选地，第二视觉指示器32R被布置在上部横向壁66'的第三壁部分66'c上(因而在突起39的壁39c上)或第二壁部分66'b上(因而在突起39的后壁39b上)。优选地，第二视觉指示器32R靠近第二按钮31R布置。优选地，第二视觉指示器32R是包括屏幕的显示器。

第二视觉指示器32R例如通过电缆37'连接到第二控制单元35。

第二视觉指示器32R的形状和布置优选地与第一视觉指示器32L的形状和布置相同。特别地，显示器32R的屏幕具有呈一定角度的扇形形状，并且至少部分地围绕第二按钮31R，第二按钮31R优选地具有圆形形状。

第一控制装置40L和第二控制装置40R中的每一个控制装置都能够包括相应的灯泡32a和34a，例如LED灯泡，其通过电缆37'连接到相应的控制单元35、36，用于相应的显示器32L和32R的背光。

第一控制装置40L或第二控制装置40L、40R能够预见安装在相应的支撑体21L，21R上的的第五手动控制构件，例如按钮75，以用于控制自行车计算机80，该自行车计算机80在图2中示意性地示出，并且例如能够安装在车把20的车把杆20a的中心部分中。

优选地，按钮75被布置在支撑体21L、21R的下部中，在相应的参考平面下方，如图3中所示。

按钮75的致动产生信号，该信号能够启动和/或滚动在自行车计算机80的显示装置81上的数据显示的一个或多个屏幕画面(screenshot)，或者能够激活对自行车计算机的数据传输，以用于数据的可能的随后显示。在按钮75的致动之后产生的信号能够直接由控制单元35或36或由电子微控制器48发送到自行车计算机80。

在这里所示的具体示例中，按钮75通过电缆75a连接到相应的控制单元35、36。在按钮75操作之后产生的信号通过控制单元35发送到电子微控制器48，电子微控制器又将信号发送到自行车计算机80，优选地是通过连接到微控制器48的天线板60以无线方式发送(图4)。

特别参考图4，电动马达27的电子控制器50是用于控制第二和第三致动器装置58、59、30以及用于控制控制装置40L、40R和自行车计算机80的的中央电子控制装置51的部分。中央控制装置51包括电子微控制器48和上述的天线板60。

电子微控制器48通过电缆72连接到控制装置40L，通过电子微控制器48的相应的输入端连接到后换档致动器装置58和前换档致动器装置59。

电子微控制器48包括连接到马达控制器50的至少一个信号输出端。电子微控制器48被配置为通过第一控制单元35从控制装置40L获取输入控制信号。具体地，电子微控制器48被配置为获取与手动控制构件31L、31R和/或31L、33L产生的控制信号相关联的控制信号，并将这些信号发送到马达控制器50，以便操作电动马达27。

电子微控制器48还被配置用以从手动控制构件24L、24R获取电控制信号。在图中未示出本身已知类型的换档杆或按钮与中央控制装置51之间的电连接。在从手动控制构件24L、24R接收到电控制信号时，微控制器48处理这些控制信号，并将换档控制信号发送到后换挡致动器装置58或前换档致动器装置59，以使相应的拨链器移动。

电池29连接到电子微控制器48。优选地，电池29和电子微控制器48之间的电连接通过DC/DC电转换器47进行，该DC/DC电转换器47被配置为将电池产生的电压降低到电子微控制器48允许的值。例如，转换器47能够被配置为将来自电池的36V电压输出转换为3.3V值。电转换器47在输入端连接到电池29，并在输出端连接电子微控制器48，并且是中央控制装置51的一部分。

马达控制器50通过电缆71连接到电池29，从而为电动推进马达27和传感器17、25供电。

中央控制装置51还包括线性电压调整器46，以进行电池的能量管理以及电子微控制器48和电子控制器50的供电控制。线性电压调整器46能够连接到电动自行车外部的电池充电器单元56，电池充电器单元56能够连接到外部电源网络以对电池29充电。线性电压调整器46连接到开关55，以开启和关闭中央控制装置51的车载电子设备。

中央控制装置51的组件能够集成在布置于自行车的可接近位置中的单个板上，该单个板例如安装在车架上且靠近踏板曲柄7，或者安装在车架的下管上，靠近电池29，或者安装在座柱18上，或者在手把23中的一个手把处安装在车把22的内部，或者与车把杆20a相关联，在车把20的外侧。

中央控制装置51包括一个或多个包含电子组件46、47、48、50、60的电子板，中央控制装置51能够物理地集成在马达上，或者与马达分开并设置在不同的位置。优选地，中央控制装置51直接安装在马达27上。

尽管对优选实施例的详细描述涉及用于电动自行车或踏板辅助自行车的电动推进致动器装置，但是第三致动器装置能够选自由以下装置组成的组：电动推进致动器、鞍座构造调节器、阻尼器的构造调节器以及方向指示器。

例如，在第三或第四致动器装置是鞍座构造的调节器的情况下，骑手能够通过第三和/或第四手动控制构件激活座柱高度调节机构，该第三和/或第四手动控制构件致动马达以移动座柱从而将鞍座拉到所选高度，可能地用一控制构件在一个方向上调节鞍座的构造，而用另一个控制构件在另一方向上调节鞍座的构造。类似地，在其中第三或第四致动器装置是阻尼器的构造调节器以加强/软化阻尼器的情况下，骑手能够通过第三和/或第四致动器装置激活调节机构。在第三或第四致动器装置包括方向指示器的情况下，例如可以通过左支撑体上的第三控制构件打开和关闭左指示器，并且通过右支撑体上的第四控制构件打开和关闭右指示器，来控制致动器。

本领域技术人员应认识到，可以组合上述实施例中的各种特征以便获得另外的实施例，所有这些实施例在任何情况下都被包含在由所附权利要求限定的本发明的范围内。

Claims (15)

1.用于自行车的控制装置(40L、40R)，所述控制装置包括：

-支撑体(21L、21R)，所述支撑体具有从后端(65)延伸到与所述后端(65、65')相反的前部(42)的基本水平的参考平面(43)，所述后端构造用于固定到自行车车把(20)，所述参考平面(43)将所述支撑体(21L、21R)分成上部和下部，其中所述前部(42)包括相对于所述参考平面(43)向上延伸的突起(38、39)，

-第一致动器装置(25、26、25'、26')的第一手动控制构件(22L、22R)，所述第一手动控制构件(22L、22R)与所述支撑体(21L、21R)的下部相关联，以及

-第二致动器装置(58、59)的第二手动控制构件(24L、24R)，所述第二手动控制构件(24L、24R)与所述支撑体(21L、21R)的下部相关联，

其特征在于，所述控制装置包括至少一个第三手动控制构件(31L、31R；31L、33L；31R、33R)，所述至少一个第三手动控制构件用以致动至少一个第三致动器装置(30)，其中所述至少一个第三手动控制构件(31L、31R；31L、33L；31R、33R)与所述支撑体(21L、21R)的上部相关联，并布置在所述突起(38、39)上。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括容纳在所述支撑体(21L、21R)的内部中的控制单元(35、36)，所述控制单元(35、36)配置用以获取由至少所述至少一个第三手动控制构件(31L、31R；31L、33L；31R、33R)的致动产生的控制信号。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括视觉指示器(32L、32R)，所述视觉指示器被容纳在所述支撑体(21L、21R)的上部中，并且布置在所述突起(38、39)上且靠近所述至少一个第三手动控制构件(31L、31R；31L、33L；31R、33R)。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于：

所述视觉指示器(32L、32R)连接到所述控制单元(35、36)，并且

所述控制单元(35、36)被配置用以处理所获取的控制信号中的至少一个控制信号，并向所述视觉指示器(32L、32R)发送信号，以至少显示与所述至少一个第三致动器装置(30)的致动状态相关联的信息。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述突起(38、39)包括上壁(38c、39c)、面向所述支撑体(21L、21R)的后端(65、65')的后壁(38b、39b)以及与所述后壁(38b、39b)相反的前壁(38d、39d)，所述至少一个第三手动控制构件(31L、31R)布置在所述突起(38、39)的所述上壁(38c、39c)或所述前壁(38d、39d)上。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

-第四手动控制构件(33L、31R、33R)，所述第四手动控制构件用以致动所述至少一个第三致动器装置(30)或第四致动器装置，其中所述第四手动控制构件(33L、31R、33R)与所述支撑体(21L、21R)的上部相关联，并且布置在所述突起(38、39)上。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括另外的显示装置的或数据发送/接收装置的第五手动控制构件(75)，所述第五手动控制构件(75)与所述支撑体(21L、21R)的下部相关联。

8.用于自行车的电动装置，包括：

-根据权利要求1所述的用于自行车的控制装置，

-连接到所述第一手动控制构件(21L、21R)的第一致动器装置(25、25’、26、26’)，

-连接到所述第二手动控制构件(24L、24R)的第二致动器装置(58、59)，

-连接到所述至少一个第三手动控制构件(31L、31R)的至少一个第三致动器装置(30)。

9.根据权利要求8所述的用于自行车的电动装置，其特征在于，所述至少一个第三手动控制构件(31L、31R；31L、33L)连接到所述至少一个第三致动器装置(30)，并且构造用以从所述至少一个第三致动器装置(30)的多个致动状态中选择一个致动状态。

10.根据权利要求8所述的用于自行车的电动装置，其中所述控制装置包括：

-第四手动控制构件(31L、31R、33R)，所述第四手动控制构件用以致动所述至少一个第三致动器装置(30)或第四致动器装置，其中所述第四手动控制构件(31L、31R、33R)与所述支撑体(21L、21R)的上部相关联，并且布置在所述突起(38、39)上，所述电动装置的特征在于：

-所述至少一个第三手动控制构件和一个第四手动控制构件(31L、31R；31L、33L；31R、33R)连接到所述至少一个第三致动器装置(30)，

-所述第三手动控制构件(31L)构造用以选择所述至少一个第三致动器装置(30)的致动状态的进展，并且所述第四手动控制构件(31L、31R)构造用以选择所述至少一个第三致动器装置(30)的致动状态的反向进展。

11.根据权利要求8所述的用于自行车的电动装置，其中所述控制装置包括：

-第四手动控制构件(33L、31R、33R)，所述第四手动控制构件用以致动所述至少一个第三致动器装置(30)或第四致动器装置，其中所述第四手动控制构件(33L、31R、33R)与所述支撑体(21L、21R)的上部相关联，并且布置在所述突起(38、39)上，所述电动装置的特征在于，所述电动装置包括：

-第四致动器装置，所述第四致动器装置连接至所述第四手动控制构件(33L、31R)。

12.根据权利要求8所述的用于自行车的电动装置，其中所述控制装置包括：

-第四手动控制构件(33L、31R、33R)，所述第四手动控制构件用以致动所述至少一个第三致动器装置(30)或第四致动器装置，其中所述第四手动控制构件(33L、31R、33R)与所述支撑体(21L、21R)的上部相关联，并且布置在所述突起(38、39)上，所述电动装置的特征在于，所述至少一个第三致动器装置(30)和/或所述第四致动器装置选自由以下装置组成的组：电动推进致动器、鞍座构造调节器、阻尼器的构造调节器以及方向指示器。

13.根据权利要求12所述的用于自行车的电动装置，其特征在于，所述电动装置包括：

-根据权利要求1所述的用于自行车的第一控制装置(40L)，所述第一控制装置适于固定在所述自行车的车把(20)的左端处；

-根据权利要求1所述的用于自行车的第二控制装置(40R)，所述第二控制装置适于固定在所述自行车的车把(20)的右端处。

14.根据权利要求13所述的用于自行车的电动装置，其特征在于：

-适于固定在所述左端/所述右端处的所述控制装置的所述第三手动控制构件(31L)被构造用以选择所述至少一个第三致动器装置(30)的致动状态的进展；

-适于固定在所述左端/所述右端中的另一端处的所述控制装置的所述第三手动控制构件(31R)被构造用以选择所述至少一个第三致动器装置(30)的致动状态的反向进展。

15.根据权利要求9所述的用于自行车的电动装置，其特征在于，所述至少一个第三致动器装置(30)是电动推进致动器，并且所述多个致动状态包括由所述电动推进致动器传递的多个功率水平。

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