CN110667608B

CN110667608B - 一种列车回送系统、方法及列车

Info

Publication number: CN110667608B
Application number: CN201910893699.1A
Authority: CN
Inventors: 王学亮; 梁建英; 侯小强; 许万涛; 刘力豪; 高超绪
Original assignee: CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Current assignee: CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2021-12-24
Anticipated expiration: 2039-09-20
Also published as: CN110667608A

Abstract

本申请提供了一种列车回送系统、方法及列车，涉及车辆控制技术领域。该系统包括：触发装置、模式开关、信号转换系统和回送装置。触发装置用于当满足触发条件时触发模式开关；当模式开关被触发时，模式开关用于控制回送装置处于工作状态或处于关闭状态；当回送装置处于关闭状态时，回送装置和信号转换系统断开连接；当回送装置处于工作状态时，回送装置和信号转换系统连接，动力列车通过气路传输气路信号作为控制指令，信号转换系统用于将气路信号转换为编码后的控制指令后传输给回送装置，动力列车为被回送列车提供动力。利用该系统，降低了列车回送时的工作量，提升了列车回送效率并且提升了列车回送的安全性与可靠性。

Description

一种列车回送系统、方法及列车

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种列车回送系统、方法及列车。

背景技术

目前，高速铁路、快速铁路和城际铁路等均可使用动车组作为客运列车，动车组作为轨道交通系统的重要组成部分之一，其运行的安全可靠性及效率直接影响了轨道交通系统的运营。

当动车组出入生产厂家、转属、借用或发生故障无动力需要回送时，传统的回送方法一般采用便携式回送装置，该装置虽然携带方便，但在车辆无火回送前需要进行大量准备工作，比如临时在回送车上配线，在列车端临时布置列车管等等，工作量较大，极大的影响了列车回送效率，并且传统的实现轨道车辆回送功能的救援转换装置输出的是1-7级7根制动指令线，布线时贯穿线较多，针对长编组列车传输的PWM指令会存在信号衰减和干扰问题，极大的影响了列车回送的安全性与可靠性。

因此，目前长编组动车组使用传统回送装置时存在工作量大、安全性与可靠性低的问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术问题，本申请提供了一种列车回送系统、方法及列车，降低了列车回送时的工作量，提升了列车回送效率并且提升了列车回送的安全性与可靠性。

本申请提供了一种列车回送系统，所述系统包括：触发装置、模式开关、信号转换系统和回送装置；

所述触发装置用于当满足触发条件时触发模式开关；

当所述模式开关被触发时，所述模式开关用于控制所述回送装置处于工作状态或处于关闭状态；

当所述回送装置处于关闭状态时，所述回送装置和所述信号转换系统断开连接；

当所述回送装置处于工作状态时，所述回送装置和所述信号转换系统连接，动力列车通过气路传输气路信号作为控制指令，所述信号转换系统用于将所述气路信号转换为编码后的控制指令后传输给所述回送装置，所述动力列车为被回送列车提供动力。

可选的，所述触发装置包括：列车钥匙；

所述触发条件为：投入列车钥匙。

可选的，所述触发装置包括：列车钥匙、方向手柄和回送手柄；

所述触发条件为：投入列车钥匙且方向手柄置于0位且回送手柄被启动。

可选的，所述信号转换系统用于将所述气路信号转换为编码后的控制指令后传输给所述回送装置，包括：

所述信号转换系统用于将所述气路信号转换为电路信号并将所述电路信号进行编码以获取编码后的控制指令，所述信号转换系统还用于将所述编码后的控制指令传输给所述回送装置。

可选的，所述模式选择开关由所述回送装置供电。

可选的，所述模式开关用于控制所述回送装置处于工作状态或处于关闭状态，包括：

所述模式开关用于发出高电平触发所述回送装置处于工作状态或发出低电平触发所述回送装置处于关闭状态。

本申请还提供了一种列车回送方法，所述方法包括：

当满足触发条件时触发控制回送装置处于工作状态或处于关闭状态；

当控制所述回送装置处于工作状态时，将控制指令转换为编码后的控制指令后传输给所述回送装置，所述控制指令为动力列车通过气路传输的气路信号，所述动力列车为被回送列车提供动力。

可选的，所述触发条件为：投入列车钥匙且方向手柄置于0位且回送手柄被启动。

可选的，所述将控制指令转换为编码后的控制指令后传输给所述回送装置，包括：

将所述控制指令转换为电路信号并将所述电路信号进行编码以获取编码后的控制指令；

将所述编码后的控制指令传输给所述回送装置。

本申请还提供了一种列车，所述列车包括以上任一项所述的列车回送系统。

本申请所述方法具有以下优点：

本申请提供了一种列车回送系统，该系统包括：触发装置、模式开关、信号转换系统和回送装置。其中，触发装置用于当满足触发条件时触发模式开关。当模式开关被触发时，模式开关用于控制回送装置处于工作状态或处于关闭状态。由此可见，该系统采用触发装置和模式开关联合判断回送装置是否工作，只有在两者条件均满足时才能够控制回送装置，因此提升了列车回送的安全性与可靠性。当回送装置处于关闭状态时，回送装置和所述信号转换系统断开连接，确保回送装置不从信号转换系统接受编码后的控制指令。当回送装置处于工作状态时，回送装置和信号转换系统连接，动力列车通过气路传输气路信号作为控制指令，信号转换系统用于将气路信号转换为编码后的控制指令后传输给回送装置，进而实现将动力列车的控制指令传输到被回送列车。

利用本申请提供的列车回送系统，由于采用触发装置和模式开关联合判断回送装置是否工作，因此能够避免人工在列车两头均按下回送装置的开关，进而还能避免传输PWM信号时存在的信号衰减和干扰问题，避免列车管控制混乱，降低了列车回送时的工作量，提升了列车回送效率并且提升了列车回送的安全性与可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种列车回送系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种列车回送系统的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种列车回送方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种列车的示意图。

具体实施方式

目前，当动车组出入生产厂家、转属、借用或发生故障无动力需要回送时，需要另外的动车进行回送，传统的回送方法一般采用便携式回送装置连接在回送动车组和被回送动车组之间，该装置虽然携带方便，但在车辆无火回送前需要进行大量准备工作，比如临时在回送车辆上配线，在列车端临时布置列车管等等，工作量较大，极大的影响了列车回送效率，并且传统的实现轨道车辆回送功能的救援转换装置输出的是1-7级7根制动指令线，布线时贯穿线较多，针对长编组列车传输的PWM指令会存在信号衰减和干扰问题，极大的影响了列车回送的安全性与可靠性。

为了解决以上技术问题，本申请提供了一种列车回送系统、方法及列车。该系统采用触发装置和模式开关联合判断回送装置是否工作，因此能够避免人工在列车两头均按下回送装置的开关，进而还能避免传输PWM信号时存在的信号衰减和干扰问题，避免列车管控制混乱，降低了列车回送时的工作量，提升了列车回送效率并且提升了列车回送的安全性与可靠性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一：

本申请实施例一提供了一种列车回送系统，下面结合附图具体说明。

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种列车回送系统的示意图。

本申请实施例提供的系统包括：触发装置101、模式开关102、回送装置103和信号转换系统104。

触发装置101用于当满足触发条件时触发模式开关102。

在一种可能的实现方式中，触发装置101包括：列车钥匙。

所述触发条件为：投入列车钥匙。即当投入列车钥匙后才能触发模式开关102。

在另一种可能的实现方式中，触发装置包括：列车钥匙、方向手柄和回送手柄；

通过将触发条件与模式开关102联合确定回送装置103的状态，以确定仅一个列车管响应回送，避免人工在列车两头均启动回送装置103时造成列车管控制混乱。

当模式开关102被触发时，模式开关102用于控制回送装置103处于工作状态或处于关闭状态。模式开关102的具体状态可根据实际情况实时控制。

当回送装置103处于关闭状态时，回送装置103和信号转换系统104断开连接，此时信号转换系统104无法向回送装置103传输信号，因此回送装置103不会工作，避免了正常情况下回送装置103影响列车的运行。

当回送装置103处于工作状态时，回送装置103和信号转换系统104连接，动力列车通过气路传输气路信号作为控制指令，信号转换系统104用于将气路信号转换为编码后的控制指令后传输给回送装置103，动力列车为被回送列车提供动力。

当进行列车无火回送时，动力列车和被回送列车的列车管连接，动力列车通过列车管向被回送列车传输控制指令，以使被回送列车能够和动力列车实现同步制动和同步制动缓解。动力列车通过气路传输气路信号作为控制指令，具体可以为列车管内气压的变化，信号转换系统104能够实现气路信号和电路信号的转换，进而将电路信号转换为编码后的控制指令后传输给回送装置103，以实现对于被回送车辆的同步控制。

下面结合实例具体说明实际应用中该列车回送系统的工作原理。

参见图2，该图为本申请实施例提供的另一种列车回送系统的示意图。

其中，该系统包括：触发装置101，模式开关102，回送装置103和信号转换系统104。其中，触发装置101包括列车钥匙101a，方向手柄101b和回送手柄101c。

回送装置103的电源设置为常关闭状态，回送装置103的电源通过模式开关102来激活。

模式开关102发出高电平触发回送装置103的电源处于工作状态，模式开关102发出低电平触发回送装置103的电源处于关闭状态。

模式开关102的电源由回送装置电源断路器提供，触发模式开关102工作的条件为：列车钥匙被插入且方向手柄置于0位且回送手柄被启动。

当模式开关102被触发时，模式开关102用于控制回送装置103处于工作状态或处于关闭状态。

当回送装置103处于关闭状态时，回送装置103和信号转换系统104断开连接。

当回送装置103处于工作状态时，回送装置103和信号转换系统104连接，动力机车通过气路传输气路信号作为控制指令，信号转换系统104将气路信号转换为电路信号，然后信号转换系统104将电路信号进行编码，最后信号转换系统104将编码后的控制指令传输给回送装置103。

实施例二：

基于上述实施例提供的列车回送系统，本申请实施例还提供了一种列车回送的方法，下面结合附图具体说明。

参见图3，该图为本申请实施例提供的一种列车回送方法的流程图。

本申请实施例提供的方法包括以下步骤：

S301：当满足触发条件时触发控制回送装置处于工作状态或处于关闭状态。

在一种可能的实现方式中，触发条件为：投入列车钥匙。

在另一种可能的实现方式中，触发条件为：投入列车钥匙且方向手柄置于0位且回送手柄被启动。

当满足触发条件时，可以发出高电平触发回送装置处于工作状态或发出低电平触发所述回送装置处于关闭状态。

S302：当控制回送装置处于工作状态时，将控制指令转换为编码后的控制指令后传输给所述回送装置，控制指令为动力列车通过气路传输的气路信号，动力列车为被回送列车提供动力。

当进行列车无火回送时，动力列车和被回送列车的列车管连接，动力列车通过列车管向被回送列车传输控制指令，以使被回送列车能够和动力列车实现同步制动和同步制动缓解。动力列车通过气路传输气路信号作为控制指令，具体可以为列车管内气压的变化，通过信号转换将气路信号转换为电路信号，进而将电路信号转换为编码后的控制指令后传输给回送装置，以实现对于被回送车辆的同步控制。

当控制回送装置处于关闭状态时，回送装置和所述信号转换系统断开连接，以确保回送装置不从信号转换系统接受编码后的控制指令。

本申请实施例采用触发条件和模式开关联合判断回送装置是否工作，只有在两者条件均满足时才能够控制回送装置，因此提升了列车回送的安全性与可靠性。当回送装置处于工作状态时，回送装置和信号转换系统连接，动力列车通过气路传输气路信号作为控制指令，信号转换系统用于将气路信号转换为编码后的控制指令后传输给回送装置，进而实现将动力列车的控制指令传输到被回送列车。

利用本申请提供的列车回送方法，由于采用触发装置和模式开关联合判断回送装置是否工作，因此能够避免人工在列车两头均按下回送装置的开关，进而还能避免传输PWM信号时存在的信号衰减和干扰问题，避免列车管控制混乱，降低了列车回送时的工作量，提升了列车回送效率并且提升了列车回送的安全性与可靠性

实施例三：

基于上述实施例提供的列车回送系统，本申请实施例还提供了一种列车，下面结合附图具体说明。

参见图4，该图为本申请实施例提供的一种列车的示意图。

列车400上设置有列车回送系统100，关于列车回送系统100的具体说明可以参见以上实施例，本申请实施例在此不再赘述。

由于本申请实施例提供的列车包括了列车回送系统，该系统包括：触发装置、模式开关、信号转换系统和回送装置。其中，触发装置用于当满足触发条件时触发模式开关。当模式开关被触发时，模式开关用于控制回送装置处于工作状态或处于关闭状态。由此可见，该系统采用触发装置和模式开关联合判断回送装置是否工作，只有在两者条件均满足时才能够控制回送装置，因此提升了列车回送的安全性与可靠性。当回送装置处于关闭状态时，回送装置和所述信号转换系统断开连接，确保回送装置不从信号转换系统接受编码后的控制指令。当回送装置处于工作状态时，回送装置和信号转换系统连接，动力列车通过气路传输气路信号作为控制指令，信号转换系统用于将气路信号转换为编码后的控制指令后传输给回送装置，进而实现将动力列车的控制指令传输到被回送列车。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims

1.一种列车回送系统，其特征在于，所述系统包括：触发装置、模式开关、信号转换系统和回送装置；

所述触发装置用于当满足触发条件时触发模式开关；

当所述回送装置处于工作状态时，所述回送装置和所述信号转换系统连接，动力列车通过气路传输气路信号作为控制指令，所述信号转换系统用于将所述气路信号转换为编码后的控制指令后传输给所述回送装置，所述动力列车为被回送列车提供动力；其中，所述动力列车通过气路传输气路信号作为控制指令，具体为列车管内气压的变化。

2.根据权利要求 1 所述的列车回送系统，其特征在于，所述触发装置包括：列车钥匙；

所述触发条件为：投入列车钥匙。

3.根据权利要求 1 所述的列车回送系统，其特征在于，所述触发装置包括：列车钥匙、方向手柄和回送手柄；

所述触发条件为：投入列车钥匙且方向手柄置于 0 位且回送手柄被启动。

4.根据权利要求 1 所述的列车回送系统，其特征在于，所述信号转换系统用于将所述气路信号转换为编码后的控制指令后传输给所述回送装置，包括：

5.根据权利要求 1 所述的列车回送系统，其特征在于，所述模式开关由所述回送装置供电。

6.根据权利要求 1 所述的列车回送系统，其特征在于，所述模式开关用于控制所述回送装置处于工作状态或处于关闭状态，包括：

7.一种列车回送方法，其特征在于，所述方法包括：

当满足触发条件时触发模式开关，所述模式开关被触发时，控制回送装置处于工作状态或处于关闭状态；

当所述回送装置处于关闭状态时，断开所述回送装置与信号转换系统的连接；

当控制所述回送装置处于工作状态时，将所述回送装置和所述信号转换系统相连接，所述信号转换系统将控制指令转换为编码后的控制指令后传输给所述回送装置，所述控制指令为动力列车通过气路传输的气路信号，所述动力列车为被回送列车提供动力；

其中，所述动力列车通过气路传输气路信号具体为列车管内气压的变化。

8.根据权利要求 7 所述的列车回送方法，其特征在于，所述触发条件为：投入列车钥匙且方向手柄置于 0 位且回送手柄被启动。

9.根据权利要求 7 所述的列车回送方法，其特征在于，所述将控制指令转换为编码后的控制指令后传输给所述回送装置，包括：

将所述编码后的控制指令传输给所述回送装置。

10.一种列车，其特征在于，所述列车包括权利要求 1-6 任一项所述的列车回送系统。