CN110667506A - 一种碰撞识别的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种碰撞识别的方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：若根据运动物体的速度信息，检测到运动物体的运动状态发生突变，则确定突变速度、突变加速度和突变时间；根据突变速度、突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定运动物体是否发生碰撞；若发生碰撞，则根据突变时间之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，并根据碰撞持续时间长度确定运动物体的碰撞程度。本发明实施例通过获取运动物体的突变速度，确定运动物体是否发生碰撞，并根据碰撞后速度变化信息确定运动物体的碰撞程度，减少了获取加速度信息的硬件设备，降低对硬件的要求，同时实现对碰撞程度的精确判断，提高了碰撞事故的处理效率。

Description

一种碰撞识别的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种碰撞识别的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着交通工具逐渐增多，车辆运行安全受到人们更多地重视，用户无法远程监控车辆行驶时的安全情况，因此，当车辆发生碰撞时，不能根据碰撞情况及时进行处理。

目前，汽车碰撞报警普遍采用专门的硬件设备进行处理，由硬件设备分别获取运动速度和加速度，当加速度传感器确定加速度发生超过预设阈值的变化时，则认为发生碰撞。

然而，现有技术受到硬件设备的限制，对硬件研发升级的成本较高，且对碰撞程度的判断不准确，使用户难以针对碰撞程度进行有效处理。

发明内容

本发明实施例提供一种碰撞识别的方法、装置、设备及存储介质，通过获取运动物体的速度，确定加速度，减少对硬件的要求，根据减速的速度变化及持续时间，实现了对碰撞程度的进行精确判断的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种碰撞识别的方法，该方法包括：

若根据运动物体的速度信息，检测到所述运动物体的运动状态发生突变，则确定突变速度、突变加速度和突变时间；

根据所述突变速度、所述突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定所述运动物体是否发生碰撞；

若发生碰撞，则根据所述突变时间之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，并根据所述碰撞持续时间长度确定所述运动物体的碰撞程度。

可选的，所述根据所述突变时间之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，包括：

在检测到运动物体的速度由所述突变速度减至中间速度阈值时，则确定第一时刻；

在检测到运动物体的速度由所述中间速度阈值减至零时，则确定第二时刻；

根据所述第一时刻和第二时刻，确定所述碰撞持续时间长度。

可选的，所述根据所述碰撞持续时间长度确定所述运动物体的碰撞程度，包括：

若所述碰撞持续时间长度小于第一时间长度阈值，则确定所述运动物体为轻度碰撞；

若所述碰撞持续时间长度大于或等于所述第一时间长度阈值，且小于第二时间长度阈值，则确定所述运动物体为中度碰撞；

若所述碰撞持续时间长度大于或等于所述第二时间长度阈值，则确定所述运动物体为重度碰撞。

可选的，所述根据所述突变速度、所述突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定所述运动物体是否发生碰撞，包括：

若所述突变速度大于或等于所述碰撞速度阈值，且所述突变加速度大于或等于所述碰撞加速度阈值，则获取震动传感器的震动信号；

若所述震动信号的震动强度大于震动强度阈值，则确定运动物体发生碰撞。

可选的，在确定所述运动物体的碰撞程度之后，还包括：

根据所述运动物体的碰撞程度，发生碰撞警报信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种碰撞识别的装置，该装置包括：

运动状态检测模块，用于若根据运动物体的速度信息，检测到所述运动物体的运动状态发生突变，则确定突变速度、突变加速度和突变时间；

碰撞确定模块,用于根据所述突变速度、所述突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定所述运动物体是否发生碰撞；

碰撞程度确定模块，用于若发生碰撞，则根据所述突变时间之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，并根据所述碰撞持续时间长度确定所述运动物体的碰撞程度。

可选的，所述碰撞程度确定模块，包括：

第一时刻确定单元，用于在检测到运动物体的速度由所述突变速度减至中间速度阈值时，则确定第一时刻；

第二时刻确定单元，用于在检测到运动物体的速度由所述中间速度阈值减至零时，则确定第二时刻；

碰撞持续时间长度确定单元，用于根据所述第一时刻和第二时刻，确定所述碰撞持续时间长度。

可选的，所述碰撞程度确定模块，具体用于：

若所述碰撞持续时间长度小于第一时间长度阈值，则确定所述运动物体为轻度碰撞；

若所述碰撞持续时间长度大于或等于所述第一时间长度阈值，且小于第二时间长度阈值，则确定所述运动物体为中度碰撞；

若所述碰撞持续时间长度大于或等于所述第二时间长度阈值，则确定所述运动物体为重度碰撞。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的碰撞识别的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的碰撞识别的方法。

本发明实施例通过获取运动物体的运动速度和碰撞速度，确定碰撞发生时的加速度，将碰撞加速度及碰撞速度分别与加速度阈值及速度阈值作比较，判断运动物体是否发生碰撞，并根据碰撞后的减速过程，确定碰撞程度。解决了现有技术中对硬件设备要求的问题，有利于对设备的更换升级，实现了对碰撞程度的精确判断，提高了碰撞事故的处理效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种碰撞识别方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一中的车辆碰撞后速度变化曲线图；

图3是本发明实施例二中的一种碰撞识别方法的流程示意图；

图4是本发明实施例三中的一种碰撞识别装置的结构框图；

图5是本发明实施例四中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种碰撞识别方法的流程示意图，本实施例可适用于识别是否发生碰撞的情况，该方法可以由碰撞识别装置来执行。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、若根据运动物体的速度信息，检测到运动物体的运动状态发生突变，则确定突变速度、突变加速度和突变时间。

其中，根据预设时间周期，可以由控制中心检测速度传感器获取的运动物体的速度信息，确定当前运动速度和上一次检测到的运动速度后，计算出运动物体的加速度。控制中心作为一种电子设备配置在运动物体上。若当前运动速度与上一次检测到的运动速度不同，则说明运动物体的运动状态发生突变，当前运动速度称为突变速度，根据突变速度计算出的加速度称为突变加速度，预设时间周期为突变时间。例如，预设每5ms检测一次运动物体的速度，则突变时间为5ms。

具体的，在检测速度信息时，物体处于运动状态。例如，打开车辆ACC(AdaptiveCruise Control，自适应巡航控制)状态之后，再检测车辆的运动速度，以保证检测时车辆处于运动状态下，避免将车辆在静止时受到外力碰撞所造成的速度突变识别为运动状态下的碰撞。

步骤120、根据突变速度、突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定运动物体是否发生碰撞。

其中，控制中心在检测到突变速度和突变前一次的速度之后，计算在突变时间内的突变加速度，将突变加速度与预设的碰撞加速度阈值作比较，突变速度与预设的碰撞速度阈值作比较。若突变加速度大于或等于碰撞加速度阈值，且突变速度大于或等于碰撞速度阈值，则确定运动物体发生碰撞。若突变加速度小于碰撞加速度阈值或突变速度小于碰撞速度阈值，则认为运动物体没有发生碰撞。例如，预设车辆行进时的碰撞速度阈值为30m/s，碰撞加速度阈值为9m/s，检测到车辆的突变速度为29m/s，突变加速度为10m/s，突变加速度大于碰撞加速度阈值，车辆被初步判断为碰撞，突变速度小于碰撞速度阈值，则认为车辆没有发生碰撞。值得注意的是，在本实施例中，对突变加速度与突变速度的比较顺序不做限定。

步骤130、若发生碰撞，则根据突变时间之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，并根据碰撞持续时间长度确定运动物体的碰撞程度。

其中，若确定运动物体发生碰撞，则根据突变时间之后运动物体的速度变化信息，确定碰撞持续时间长度。其中，中间速度阈值小于碰撞速度阈值。根据预设时间周期，检测运动物体在碰撞后的速度变化信息。

可选的，在检测到运动物体的速度由突变速度减至中间速度阈值时，则确定第一时刻；在检测到运动物体的速度由中间速度阈值减至零时，则确定第二时刻；根据第一时刻和第二时刻，确定碰撞持续时间长度。

具体的，运动物体在碰撞后，速度逐渐减小，若检测到运动物体的速度由突变速度减至中间速度阈值时，则确定第一时刻，第一时刻是运动物体的速度减至中间速度阈值的时刻。若检测到运动物体的速度由中间速度阈值减至零时，则确定第二时刻，第二时刻是运动物体停止运动的时刻。第一时刻和第二时刻之间的时间长度为运动物体的碰撞持续时间长度。例如，图2为车辆碰撞后速度变化曲线图。如图2所示，横坐标表示时间，纵坐标表示速度，预设的中间速度阈值为6.67m/s。车辆的碰撞时间为3点45分56秒，突变速度为30m/s。当时间为3点46分12秒时，车辆速度到达中间速度阈值，因此3点46分12秒为第一时刻。当时间为3点46分28秒时，车辆速度为0，因此3点46分28秒为第二时刻，车辆的碰撞持续时间长度为8秒。通过记录运动物体的速度变化和变化时刻，可以准确了解运动物体的碰撞过程，从而提高碰撞事故的处理效率，在了解到碰撞持续时间长度，可以进一步确定运动物体的碰撞程度。

可选的，若碰撞持续时间长度小于第一时间长度阈值，则确定运动物体为轻度碰撞；若碰撞持续时间长度大于或等于第一时间长度阈值，且小于第二时间长度阈值，则确定运动物体为中度碰撞；若碰撞持续时间长度大于或等于第二时间长度阈值，则确定运动物体为重度碰撞。

具体的，根据碰撞持续时间长度确定运动物体的碰撞程度，预设第一时间长度阈值和第二时间长度阈值，第一时间长度阈值小于第二时间长度阈值。若运动物体的碰撞持续时间长度小于第一时间长度阈值，则说明运动物体很快停止运动，可以是运动物体的运动速度较小或所碰撞的物体质量较大，运动物体并没有滑行较远距离，因此认为运动物体的碰撞程度为轻度碰撞。若运动物体的碰撞持续时间长度大于或等于第二时间长度阈值，则说明运动物体在碰撞后滑行距离较远，存在运动物体的运动速度较大的情况，因此认为运动物体的碰撞程度为重度碰撞。若运动物体的碰撞持续时间长度大于或等于第一时间长度阈值，且小于第二时间长度阈值，则认为运动物体为中度碰撞。例如，预设第一时间长度阈值为2s，第二时间长度阈值为6s，运动物体的碰撞持续时间长度为8s，8s>6s，因此确定运动物体的碰撞程度为重度碰撞。通过碰撞持续时间长度对碰撞程度进行划分，实现了对碰撞程度的精确判断，提高了碰撞事故的处理效率。

本实施例的技术方案，通过获取运动物体的运动速度，确定运动状态的改变，得到突变速度，从而确定突变加速度，根据预设的碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定运动物体是否发生碰撞。解决了现有技术中需要速度传感器和加速度传感器共同获取速度信息的问题，降低了对硬件的要求，提高硬件设备的经济性，有利于对硬件进行更换和升级。通过获取运动物体的碰撞持续时间，确定运动物体的碰撞程度，实现了对碰撞程度的精确判断，使用户可以针对碰撞程度对事故进行有效处理，提高了碰撞事故的处理效率。

实施例二

图3为本发明实施例二所提供的一种碰撞识别方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行进一步的优化，该方法可以由碰撞识别装置来执行。如图3所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤310、若根据运动物体的速度信息，检测到运动物体的运动状态发生突变，则确定突变速度、突变加速度和突变时间。

步骤320、根据突变速度、突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定运动物体是否发生碰撞。

其中，通过比较突变速度和碰撞速度阈值，以及比较突变加速度和碰撞加速度阈值，确定物体是否发生碰撞。若运动物体在运动过程中突然加速，会导致突变速度大于或等于碰撞速度阈值，或者突变加速度大于或等于碰撞加速度阈值，存在错误判断运动物体发生碰撞的情况。因此，可以通过运动物体在速度突变时的硬件震动情况，确定运动物体是否发生震动。

可选的，若突变速度大于或等于碰撞速度阈值，且突变加速度大于或等于碰撞加速度阈值，则获取震动传感器的震动信号；若震动信号的震动强度大于震动强度阈值，则确定运动物体发生碰撞。

具体的，控制中心检测速度传感器获取的运动物体的速度，当速度突变时，根据加速度计算公式，确定突变加速度。若突变速度大于或等于碰撞速度阈值，且突变加速度大于或等于碰撞加速度阈值，则认为运动物体存在碰撞的可能。为了进一步确定运动物体是否发生碰撞，可以由控制中心获取震动传感器传来的震动信号，预先设定一个震动强度阈值，若震动信号的震动强度大于震动强度阈值，则确定运动物体发生碰撞。例如，预设震动强度阈值为70Hz的震动频率，若已确定突变速度大于或等于碰撞速度阈值，且突变加速度大于或等于碰撞加速度阈值，但是震动传感器传来的震动信号是50Hz的震动频率，则认为运动物体没有发生碰撞。通过震动信号来判断运动物体是否发生震动，有利于准确判断碰撞事故是否发生，提高了对碰撞判断的精确性。

步骤330、若发生碰撞，则根据突变时间之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，并根据碰撞持续时间长度确定运动物体的碰撞程度。

步骤340、根据运动物体的碰撞程度，发生碰撞警报信号。

其中，在确定运动物体发生碰撞以及碰撞程度后，由控制中心获取预先保存在运动设备中的用户的联系方式，并获取定位设备确定的该运动物体所在的地理位置，将运动物体所在地理位置以及碰撞情况发送给用户，同时针对碰撞程度发出不同的警报信号，以便对碰撞事故进行处理。

本发明实施例通过获取运动物体的运动速度，确定运动状态的改变，得到突变速度，从而确定突变加速度，根据预设的碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，以及震动传感器传出的震动信号，确认运动物体是否发生碰撞。在确定运动物体发生碰撞以及碰撞程度后，向用户发出运动物体的地理位置及碰撞情况，并发出不同情况的警报信号。实现了对碰撞事故的精确判断，使用户及时了解碰撞信息，提高碰撞事故的处理效率。

实施例三

图4为本发明实施例三所提供的一种碰撞识别装置的结构框图，可执行本发明任意实施例所提供的碰撞识别方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该装置具体包括：

运动状态检测模块401，用于若根据运动物体的速度信息，检测到运动物体的运动状态发生突变，则确定突变速度、突变加速度和突变时间；

碰撞确定模块402,用于根据突变速度、突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定运动物体是否发生碰撞；

碰撞程度确定模块403，用于若发生碰撞，则根据突变时间之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，并根据碰撞持续时间长度确定运动物体的碰撞程度。

可选的，碰撞程度确定模块403，包括：

第一时刻确定单元，用于在检测到运动物体的速度由突变速度减至中间速度阈值时，则确定第一时刻；

第二时刻确定单元，用于在检测到运动物体的速度由中间速度阈值减至零时，则确定第二时刻；

碰撞持续时间长度确定单元，用于根据第一时刻和第二时刻，确定碰撞持续时间长度。

可选的，碰撞程度确定模块403，具体用于：

若碰撞持续时间长度小于第一时间长度阈值，则确定运动物体为轻度碰撞；

若碰撞持续时间长度大于或等于第一时间长度阈值，且小于第二时间长度阈值，则确定运动物体为中度碰撞；

若碰撞持续时间长度大于或等于第二时间长度阈值，则确定运动物体为重度碰撞。

可选的，碰撞确定模块402,具体用于：

若突变速度大于或等于碰撞速度阈值，且突变加速度大于或等于碰撞加速度阈值，则获取震动传感器的震动信号；

若震动信号的震动强度大于震动强度阈值，则确定运动物体发生碰撞。

可选的，该装置还包括：

警报发生模块，用于根据运动物体的碰撞程度，发生碰撞警报信号。

本发明实施例通过获取运动物体的运动速度，确定运动状态的改变，得到突变速度，从而确定突变加速度，根据预设的碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定运动物体是否发生碰撞，且通过获取运动物体的碰撞持续时间，确定运动物体的碰撞程度。解决了现有技术中需要速度传感器和加速度传感器共同获取速度信息的问题以及硬件更换不灵活的问题，降低了对硬件的要求，提高硬件设备的经济性，有利于对硬件进行更换和升级，实现了对碰撞程度的精确判断，使用户可以针对碰撞程度对事故进行有效处理，提高了碰撞事故的处理效率。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备500的框图。图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元501，系统存储器502，连接不同系统组件(包括系统存储器502和处理单元501)的总线503。

总线503表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备500典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备500访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器502可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)504和/或高速缓存存储器505。电子设备500可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统506可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线503相连。存储器502可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块507的程序/实用工具508，可以存储在例如存储器502中，这样的程序模块507包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块507通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备500也可以与一个或多个外部设备509(例如键盘、指向设备、显示器510等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口511进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器512与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器512通过总线503与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元501通过运行存储在系统存储器502中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种碰撞识别的方法，包括：

若根据运动物体的速度信息，检测到运动物体的运动状态发生突变，则确定突变速度、突变加速度和突变时间；

根据突变速度、突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定运动物体是否发生碰撞；

若发生碰撞，则根据突变时间之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，并根据碰撞持续时间长度确定运动物体的碰撞程度。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种碰撞识别的方法，包括：

若根据运动物体的速度信息，检测到运动物体的运动状态发生突变，则确定突变速度、突变加速度和突变时间；

根据突变速度、突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定运动物体是否发生碰撞；

若发生碰撞，则根据突变时间之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，并根据碰撞持续时间长度确定运动物体的碰撞程度。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种碰撞识别方法，其特征在于，所述方法包括：

若根据运动物体的速度信息，检测到所述运动物体的运动状态发生突变，则确定突变速度、突变加速度和突变时间；

根据所述突变速度、所述突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定所述运动物体是否发生碰撞；

若发生碰撞，则根据所述突变时间之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，并根据所述碰撞持续时间长度确定所述运动物体的碰撞程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述突变时间之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，包括：

在检测到运动物体的速度由所述突变速度减至中间速度阈值时，则确定第一时刻；

在检测到运动物体的速度由所述中间速度阈值减至零时，则确定第二时刻；

根据所述第一时刻和第二时刻，确定所述碰撞持续时间长度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰撞持续时间长度确定所述运动物体的碰撞程度，包括：

若所述碰撞持续时间长度小于第一时间长度阈值，则确定所述运动物体为轻度碰撞；

若所述碰撞持续时间长度大于或等于所述第一时间长度阈值，且小于第二时间长度阈值，则确定所述运动物体为中度碰撞；

若所述碰撞持续时间长度大于或等于所述第二时间长度阈值，则确定所述运动物体为重度碰撞。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述突变速度、所述突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定所述运动物体是否发生碰撞，包括：

若所述突变速度大于或等于所述碰撞速度阈值，且所述突变加速度大于或等于所述碰撞加速度阈值，则获取震动传感器的震动信号；

若所述震动信号的震动强度大于震动强度阈值，则确定运动物体发生碰撞。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述运动物体的碰撞程度之后，还包括：

根据所述运动物体的碰撞程度，发生碰撞警报信号。

6.一种碰撞识别装置，其特征在于，所述装置包括：

运动状态检测模块，用于若根据运动物体的速度信息，检测到所述运动物体的运动状态发生突变，则确定突变速度、突变加速度和突变时间；

碰撞确定模块,用于根据所述突变速度、所述突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定所述运动物体是否发生碰撞；

碰撞程度确定模块，用于若发生碰撞，则根据所述突变时间之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，并根据所述碰撞持续时间长度确定所述运动物体的碰撞程度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述碰撞程度确定模块，包括：

第一时刻确定单元，用于在检测到运动物体的速度由所述突变速度减至中间速度阈值时，则确定第一时刻；

第二时刻确定单元，用于在检测到运动物体的速度由所述中间速度阈值减至零时，则确定第二时刻；

碰撞持续时间长度确定单元，用于根据所述第一时刻和第二时刻，确定所述碰撞持续时间长度。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述碰撞程度确定模块，具体用于：

若所述碰撞持续时间长度小于第一时间长度阈值，则确定所述运动物体为轻度碰撞；

若所述碰撞持续时间长度大于或等于所述第一时间长度阈值，且小于第二时间长度阈值，则确定所述运动物体为中度碰撞；

若所述碰撞持续时间长度大于或等于所述第二时间长度阈值，则确定所述运动物体为重度碰撞。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的碰撞识别的方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的碰撞识别的方法。

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