CN110667376A - 一种全液压四轮驱动行走系统 - Google Patents
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Abstract
一种全液压四轮驱动行走系统，由发动机(14)、变速箱(8)、前驱齿轮泵(7)、后驱齿轮泵(9)、液压油箱(5)、散热器(15)、前驱换向阀(3)、后驱换向阀(13)、前桥车轮(2)、前桥液压马达(1)、后桥车轮(10)、后桥液压马达(11)、高压油管(12)、进油管(6)、回油管(4)组成；本驱动系统是使用两个齿轮泵分别驱动前桥和后桥上的两个车轮，有效的克服了打滑现象，使之驱动效果更佳；本驱动系统结构简单，维修换件方便，造价低廉，价格只相当于同类进口产品的五分之一；本驱动系统可广泛应用于各种收割机、农药机等多种农业机械。
Description
【技术领域】本发明是一种四轮驱动行走系统，具体说是一种全液压四轮驱动行走系统。
【背景技术】目前，我国收割机和喷药机等农业机械都在逐步使用四轮驱动行走系统。大体分为两种形式：一是纯机械四轮驱动，二是全液压四轮驱动。这两种驱动形式均存在一定弊端，纯机械四轮驱动系统结构复杂，容易造成机件磨损损坏；全液压四轮驱动系统造价高，农民买不起。为解决这些问题，本发明提供了一种全液压四轮驱动行走系统。
【发明内容】为了满足广大厂家用户对农业机械四轮驱动技术的需求，本发明提供一种全液压四轮驱动行走系统。
为解决其技术问题，本发明采用的技术方案是：①该四轮驱动系统由发动机、变速箱、前驱齿轮泵、后驱齿轮泵、液压油箱、散热器、前驱换向阀、后驱换向阀、前桥车轮、前桥液压马达、后桥车轮、后桥液压马达、高压油管、进油管、回油管和有关操纵机构组成；②由发动机直接带动变速箱，该变速箱上设置了多个挡位，工作时根据作业速度要求和发动机工作状态合理选择挡位；③该变速箱上同时安装了2个齿轮泵，其中一个齿轮泵用于驱动前桥上的两个车轮，另一个齿轮泵用于驱动后桥上的两个车轮，形成两套独立的驱动系统，同时使用形成四轮驱动。
本发明的有益效果是：①由于本四轮驱动系统是使用两个齿轮泵分别驱动前桥和后桥上的两个车轮，有效的克服了打滑现象，使之驱动效果更佳。②由于本四轮驱动系统是采用多挡变速箱带动齿轮泵工作，可以根据作业速度要求和发动机工作状态合理选择挡位，使液压系统工作状况更佳，更节省油料。③本液压驱动系统结构简单，维修换件方便，造价低廉，价格只相当于同类进口产品的五分之一。④本四轮驱动系统可广泛应用于各种收割机、农药机等多种农业机械。
【附图说明】下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1前桥液压马达、2前桥车轮、3前驱换向阀、4回油管、5液压油箱、6进油管、7前驱齿轮泵、8变速箱、9后驱齿轮泵、10后桥车轮、11后桥液压马达、12高压油管、13后驱换向阀、14发动机、15散热器。
【具体实施方式】参照附图：发动机(14)动力输出端与变速箱(8)连接，变速箱(8)上分别安装了前驱齿轮泵(7)和后驱齿轮泵(9)，两个前桥车轮(2)分别与两个前桥液压马达(1)相连接，两个后桥车轮(10)分别与两个后桥液压马达(11)相连接；前驱齿轮泵(7)和后驱齿轮泵(9)的进油口分别通过进油管(6)与液压油箱(5)的两个出油口相连通；前驱齿轮泵(7)的出油口通过高压油管(12)与前驱换向阀(3)的进油口相连通，前驱换向阀(3)的两个出油口分别通过高压油管(12)与两只前桥液压马达(1)并连。后驱齿轮泵(9)的出油口通过高压油管(12)与后驱换向阀(13)的进油口相连通，后驱换向阀(13)的两个出油口分别通过高压油管(12)与两只后桥液压马达(11)并连。前驱换向阀(3)和后驱换向阀(13)的回油口通过回油管(4)并联后再通过散热器(15)与液压油箱(5)的回油口相连通。
该四轮驱动系统的工作过程是：a四轮驱动过程。启动发动机(14)，动力输出端带动变速箱(8)和前驱齿轮泵(7)、后驱齿轮泵(9)同时工作；前驱齿轮泵(7)的高压油通过高压油管(12)进入前驱换向阀(3)的进油口，再通过两个出油口的高压油管(12)进入两只前桥液压马达(1)，从而驱动前桥车轮(2)工作；后驱齿轮泵(9)的高压油同时通过高压油管(12)进入后驱换向阀(13)的进油口，再通过两个出油口的高压油管(12)进入两只后桥液压马达(11)，从而驱动后桥车轮(10)工作；两只前桥液压马达(1)和两只后桥液压马达(11)的工作油液分别经过高压油管(12)通过前驱换向阀(3)的回油口和后驱换向阀(13)的回油口后并联，再经过回油管(4)通过散热器(15)回到液压油箱(5)。b.四轮驱动的前进、倒退与停车过程。同时操作前驱换向阀(3)和后驱换向阀(13)分别到前进挡、倒挡、空挡位置，从而分别实现四驱系统的前进、倒退与停车。C.四轮驱动的速度控制。据作业速度要求和发动机工作状态，操作变速箱(8)上的挡位操纵杆，从而改变前驱齿轮泵(7)和后驱齿轮泵(9)的工作转速，使行驶速度在理想状态。
Claims (1)
1.一种全液压四轮驱动行走系统，由发动机(14)、变速箱(8)、前驱齿轮泵(7)、后驱齿轮泵(9)、液压油箱(5)、散热器(15)、前驱换向阀(3)、后驱换向阀(13)、前桥车轮(2)、前桥液压马达(1)、后桥车轮(10)、后桥液压马达(11)、高压油管(12、进油管(6)、回油管(4)组成；其特征是：发动机(14)动力输出端与变速箱(8)连接，变速箱(8)上分别安装了前驱齿轮泵(7)和后驱齿轮泵(9)，两个前桥车轮(2)分别与两个前桥液压马达(1)相连接，两个后桥车轮(10)分别与两个后桥液压马达(11)相连接；前驱齿轮泵(7)和后驱齿轮泵(9)的进油口分别通过进油管(6)与液压油箱(5)的两个出油口相连通，前驱齿轮泵(8)的出油口通过高压油管(12)与前驱换向阀(3)的进油口相连通，前驱换向阀(3)的两个出油口分别通过高压油管(12)与两只前桥液压马达(1)并连；后驱齿轮泵(9)的出油口通过高压油管(12)与后驱换向阀(13)的进油口相连通，后驱换向阀(13)的两个出油口分别通过高压油管(12)与两只后桥液压马达(11)并连，前驱换向阀(3)的回油口和后驱换向阀(13)的回油口通过回油管(4)并联后再通过散热器(15)与液压油箱(5)的回油口相连通。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113958543A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-01-21 | 太原重工股份有限公司 | 行走机构控制系统及其控制方法 |
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| JP2001138762A (ja) * | 1999-09-02 | 2001-05-22 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両における走行用駆動装置 |
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