CN110666787A - 一种工程机械配件单臂输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及单臂输送机技术领域，且公开了一种工程机械配件单臂输送机，包括基板、矩形横杆和夹持动力箱，所述基板顶部中间位置固定安装有旋转动力基座，所述旋转动力基座顶部活动固定安装有旋转座，所述旋转座左侧固定安装有动力机箱。该工程机械配件单臂输送机，通过设置了矩形横杆，并且在矩形横杆上设置有正反电机和与其适配的螺纹丝杆可以带动夹持机构进行左右移动，从而调整夹持动力箱的位置可以方便对地面上的输送机可夹取范围内的物品进行夹持转运，避免了无法根据单臂输送机的落地放置的位置进行调整夹持机构的位置，实用性差，需要员工将物品搬运到夹持机构正下方才能进行夹持搬运，费时费力的问题。

Description

一种工程机械配件单臂输送机

技术领域

本发明涉及单臂输送机技术领域，具体为一种工程机械配件单臂输送机。

背景技术

随着社会的进步，国家城镇化发展步伐加快，低楼屋的发展在城镇化中占有大部分份额。老年人逐年递增，老年化家庭越来越多，老年人的上下楼、重物搬运、残障人士的轮椅上下、危及病人的担架输送，亟待解决的一个问题。现在还没有一个综合考虑、实用性强、老年人自我操作方便、造价低廉、安全方便的解决方案，在机械部件生产过程中，由于加工时涉及多个工位，需要将其进行输送。

现有技术中，虽然采用单臂式的输送机进行输送，但是该单臂输送机只能进行定点旋转时起吊和转运，这种方式无法根据单臂输送机的落地放置的位置进行调整夹持机构的位置，实用性差，需要员工将物品搬运到夹持机构正下方才能进行夹持搬运，费时费力，故而提出一种技术方案来解决上述提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工程机械配件单臂输送机，解决了背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种工程机械配件单臂输送机，包括基板、矩形横杆和夹持动力箱，所述基板顶部中间位置固定安装有旋转动力基座，所述旋转动力基座顶部活动固定安装有旋转座，所述旋转座左侧固定安装有动力机箱，所述旋转座顶部中间位置通过弯曲转动轴与立架底部活动连接，所述矩形横杆左端通过第一活动轴与立架上端活动连接，所述动力机箱上部倾斜设置有第一液压缸，所述矩形横杆右端水平向左固定安装有正反电机，所述矩形横杆内腔设为空腔，且位于矩形横杆内腔左侧一体化设置有隔板，所述隔板中部和矩形横杆右侧中部均对齐嵌入固定有轴承，两个所述轴承的中轴之间固定贯穿有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆右端与正反电机的传动轴固定连接，所述矩形横杆底部中间位置横向开设有移动槽口，所述矩形横杆内腔活动置有矩形移动块，所述矩形移动块中部开设有与螺纹丝杆活动贯穿的螺纹孔，所述矩形移动块底部的凸起活动贯穿于移动槽口，所述矩形移动块底部与固定块顶部中间位置固定连接，所述夹持动力箱上部中间位置与连接杆下端固定连接，所述夹持动力箱底部右侧固定连接固定夹持板。

优选的，所述矩形横杆底部左侧与立架之间设置有第二液压缸，所述第二液压缸的首尾两端均活动固定有第二销轴，所述第二液压缸的第二液压伸缩杆端部通过第二销轴与矩形横杆活动连接，且第二液压缸通过第二销轴与立架右侧活动连接。

优选的，所述第一液压缸的首端和第一液压伸缩杆的端部均固定连接有第一销轴，所述第一液压缸首端尾两端分别通过第一销轴与动机机箱和立架活动连接。

优选的，所述固定块底部通过第二活动轴与连接杆上端活动连接，所述固定块右侧下部水平固定有横板，所述横板底部右侧倾斜固定有第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆端部通过第三销轴与连接杆右侧中部活动连接。

优选的，所述夹持动力箱内腔右侧水平向左固定安装有第二气缸，所述第二气缸的第二活塞杆左端与固定杆固定连接，所述固定杆下端活动贯穿于夹持动力箱底部中部的矩形通口，且固定杆下端与移动夹持板顶部固定连接。

优选的，所述移动夹持板和固定夹持板对称设置。

优选的，所述移动夹持板和固定夹持板相向的一侧均固定粘接有夹持橡胶板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种工程机械配件单臂输送机，具备以下有益效果：

1、该工程机械配件单臂输送机，通过设置了矩形横杆，并且在矩形横杆上设置有正反电机和与其适配的螺纹丝杆可以带动夹持机构进行左右移动，从而调整夹持动力箱的位置可以方便对地面上的输送机可夹取范围内的物品进行夹持转运，避免了无法根据单臂输送机的落地放置的位置进行调整夹持机构的位置，实用性差，需要员工将物品搬运到夹持机构正下方才能进行夹持搬运，费时费力的问题。

2、该工程机械配件单臂输送机，通过在固定块右侧下部水平固定有横板，横板底部右侧倾斜固定有第一气缸，第一气缸的第一活塞杆端部通过第三销轴与连接杆右侧中部活动连接，可以调整夹持机构的角度提高实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种工程机械配件单臂输送机的整体结构示意图；

图2为矩形横杆内部的结构示意图；

图3为夹持动力箱内腔结构示意图；

图4为矩形移动块与矩形横杆内腔活动连接剖面正视图。

图中：基板1、旋转动力基座2、动力机箱3、第一液压缸4、第一液压伸缩杆5、第一销轴6、第一活动轴7、立架8、矩形横杆9、固定块10、正反电机11、横板12、第一气缸13、夹持动力箱14、连接杆15、第二活动轴16、第二销轴17、第二液压伸缩杆18、第二液压缸19、弯曲转动轴20、旋转座21、第三销轴22、第一活塞杆23、固定杆24、移动夹板25、夹持橡胶板26、第二活塞杆27、固定夹板28、第二活塞杆29、隔板30、轴承31、螺纹丝杆32、螺纹孔33、矩形移动块34、移动槽口35。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种工程机械配件单臂输送机，包括基板1、矩形横杆9和夹持动力箱14，基板1顶部中间位置固定安装有旋转动力基座2，旋转动力基座2顶部活动固定安装有旋转座21，旋转座21左侧固定安装有动力机箱3，旋转座21顶部中间位置通过弯曲转动轴20与立架8底部活动连接，矩形横杆9左端通过第一活动轴7与立架8上端活动连接，动力机箱3上部倾斜设置有第一液压缸4，矩形横杆9右端水平向左固定安装有正反电机11，矩形横杆9内腔设为空腔，且位于矩形横杆9内腔左侧一体化设置有隔板30，隔板30中部和矩形横杆9右侧中部均对齐嵌入固定有轴承31，两个轴承31的中轴之间固定贯穿有螺纹丝杆32，螺纹丝杆32右端与正反电机11的传动轴固定连接，矩形横杆9底部中间位置横向开设有移动槽口35，矩形横杆9内腔活动置有矩形移动块34，矩形移动块34中部开设有与螺纹丝杆32活动贯穿的螺纹孔33，矩形移动块34底部的凸起活动贯穿于移动槽口35，矩形移动块34底部与固定块10顶部中间位置固定连接，夹持动力箱14上部中间位置与连接杆15下端固定连接，夹持动力箱14底部右侧固定连接固定夹持板28。

矩形横杆9底部左侧与立架8之间设置有第二液压缸19，第二液压缸19的首尾两端均活动固定有第二销轴17，第二液压缸19的第二液压伸缩杆18端部通过第二销轴17与矩形横杆9活动连接，且第二液压缸19通过第二销轴17与立架8右侧活动连接。

第一液压缸4的首端和第一液压伸缩杆5的端部均固定连接有第一销轴6，第一液压缸4首端尾两端分别通过第一销轴6与动机机箱3和立架8活动连接。

固定块10底部通过第二活动轴16与连接杆15上端活动连接，固定块10右侧下部水平固定有横板12，横板12底部右侧倾斜固定有第一气缸13，第一气缸13的第一活塞杆23端部通过第三销轴22与连接杆15右侧中部活动连接。

夹持动力箱14内腔右侧水平向左固定安装有第二气缸29，第二气缸29的第二活塞杆27左端与固定杆24固定连接，固定杆24下端活动贯穿于夹持动力箱14底部中部的矩形通口，且固定杆24下端与移动夹持板25顶部固定连接。

移动夹持板25和固定夹持板28对称设置。

移动夹持板25和固定夹持板28相向的一侧均固定粘接有夹持橡胶板26。

综上所述，该工程机械配件单臂输送机，使用时，第二液压缸19的首尾两端均活动固定有第二销轴17，第二液压缸19的第二液压伸缩杆18端部通过第二销轴17与矩形横杆9活动连接，且第二液压缸19通过第二销轴17与立架8右侧活动连接，第二液压缸19通过第二液压伸缩杆18进行收缩从而带动矩形横杆9进行下压，矩形横杆9通过第一活动轴7进行调整角度，直至带动夹持动力箱14进行下降，然后第一气缸13的第一活塞杆23端部通过第三销轴22与连接杆15右侧中部活动连接，带动夹持动力箱14进行调整角度，正反电机11工作和与其适配的螺纹丝杆32可以带动矩形移动块34在矩形横杆9的移动槽口35进行左右移动，从而调整夹持动力箱14的位置可以方便对地面上的输送机可夹取范围内的物品进行夹持转运，避免了无法根据单臂输送机的落地放置的位置进行调整夹持机构的位置，实用性差，需要员工将物品搬运到夹持机构正下方才能进行夹持搬运，费时费力的问题，然后第二气缸29的第二活塞杆27带动固定杆24在夹持动力箱14底部的移动槽口进行移动，从而带动移动夹持板25朝固定夹持板28方向移动，从而对物品进行夹持，旋转座21与动力机箱3配合进行调整旋转输送方向。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工程机械配件单臂输送机，包括基板(1)、矩形横杆(9)和夹持动力箱(14)，其特征在于：所述基板(1)顶部中间位置固定安装有旋转动力基座(2)，所述旋转动力基座(2)顶部活动固定安装有旋转座(21)，所述旋转座(21)左侧固定安装有动力机箱(3)，所述旋转座(21)顶部中间位置通过弯曲转动轴(20)与立架(8)底部活动连接，所述矩形横杆(9)左端通过第一活动轴(7)与立架(8)上端活动连接，所述动力机箱(3)上部倾斜设置有第一液压缸(4)，所述矩形横杆(9)右端水平向左固定安装有正反电机(11)，所述矩形横杆(9)内腔设为空腔，且位于矩形横杆(9)内腔左侧一体化设置有隔板(30)，所述隔板(30)中部和矩形横杆(9)右侧中部均对齐嵌入固定有轴承(31)，两个所述轴承(31)的中轴之间固定贯穿有螺纹丝杆(32)，所述螺纹丝杆(32)右端与正反电机(11)的传动轴固定连接，所述矩形横杆(9)底部中间位置横向开设有移动槽口(35)，所述矩形横杆(9)内腔活动置有矩形移动块(34)，所述矩形移动块(34)中部开设有与螺纹丝杆(32)活动贯穿的螺纹孔(33)，所述矩形移动块(34)底部的凸起活动贯穿于移动槽口(35)，所述矩形移动块(34)底部与固定块(10)顶部中间位置固定连接，所述夹持动力箱(14)上部中间位置与连接杆(15)下端固定连接，所述夹持动力箱(14)底部右侧固定连接固定夹持板(28)。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械配件单臂输送机，其特征在于：所述矩形横杆(9)底部左侧与立架(8)之间设置有第二液压缸(19)，所述第二液压缸(19)的首尾两端均活动固定有第二销轴(17)，所述第二液压缸(19)的第二液压伸缩杆(18)端部通过第二销轴(17)与矩形横杆(9)活动连接，且第二液压缸(19)通过第二销轴(17)与立架(8)右侧活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工程机械配件单臂输送机，其特征在于：所述第一液压缸(4)的首端和第一液压伸缩杆(5)的端部均固定连接有第一销轴(6)，所述第一液压缸(4)首端尾两端分别通过第一销轴(6)与动机机箱(3)和立架(8)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种工程机械配件单臂输送机，其特征在于：所述固定块(10)底部通过第二活动轴(16)与连接杆(15)上端活动连接，所述固定块(10)右侧下部水平固定有横板(12)，所述横板(12)底部右侧倾斜固定有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的第一活塞杆(23)端部通过第三销轴(22)与连接杆(15)右侧中部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械配件单臂输送机，其特征在于：。所述夹持动力箱(14)内腔右侧水平向左固定安装有第二气缸(29)，所述第二气缸(29)的第二活塞杆(27)左端与固定杆(24)固定连接，所述固定杆(24)下端活动贯穿于夹持动力箱(14)底部中部的矩形通口，且固定杆(24)下端与移动夹持板(25)顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工程机械配件单臂输送机，其特征在于：所述移动夹持板(25)和固定夹持板(28)对称设置。

7.根据权利要求5所述的一种工程机械配件单臂输送机，其特征在于：所述移动夹持板(25)和固定夹持板(28)相向的一侧均固定粘接有夹持橡胶板(26)。

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