CN110666565B - 用于精密零件的cnc加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于精密零件的CNC加工方法，所述用于精密零件的CNC加工方法基于一加工装置，此加工装置包括底板、左旋转座、右旋转座、用于装夹料带的夹持装置和安装于CNC主轴上的收料装置，所述夹持装置进一步包括支撑板、顶料气缸、顶料板和用于夹持料带的装夹机构，所述收料装置进一步包括安装板、活动板、基板、驱动气缸、收料气缸和夹料气缸，所述通气板下表面开有与进气口贯通的气槽，位于气槽下方的基板上开有若干与气槽贯通的出气孔。本发明实现了加工过程中的自动顶料、掰料、收料功能，代替人工上下料，节约人力和人工上下料的时间，提高了工作效率且可以将产品吹落入料盒内，防止出现因为产品与夹板粘接而不易掉落的情况。

Description

用于精密零件的CNC加工方法

技术领域

本发明涉及一种用于精密零件的CNC加工方法，涉及机械加工技术领域。

背景技术

智能电子设备作为使用范围最广的娱乐及通信设备，其更新换代速度较快，因此智能电子设备制造厂商也提出了更高的要求。智能电子设备零部件离不开机床设备，在机床加工的过程中如何对工件稳定有效地定位及自动送料、下料，存在许多问题。

发明内容

本发明目的是提供一种用于精密零件的CNC加工方法，该用于精密零件的CNC加工方法实现了加工过程中的自动顶料、掰料、收料功能，代替人工上下料，节约人力和人工上下料的时间，提高了工作效率且可以将产品吹落入料盒内，防止出现因为产品与夹板粘接而不易掉落的情况。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于精密零件的CNC加工方法，所述用于精密零件的CNC加工方法基于一加工装置，此加工装置包括底板、左旋转座、右旋转座、用于装夹料带的夹持装置和安装于CNC主轴上的收料装置，所述夹持装置的两端分别与左旋转座、右旋转座可转动连接，所述左旋转座、右旋转座固定安装于底板上，所述收料装置可移动的设置于夹持装置上方；

所述夹持装置进一步包括支撑板、顶料气缸、顶料板和用于夹持料带的装夹机构，所述支撑板上开有一通孔，所述顶料气缸安装于支撑板一侧表面，所述料带通过装夹机构安装于支撑板相背于顶料气缸的另一侧，所述顶料板与顶料气缸的活动块安装连接，并穿过所述通孔设置于料带下方；

所述装夹机构进一步包括第一夹板和若干第二夹板，所述第二夹板与第一夹板通过若干螺栓连接并将所述料带压紧固定于第二夹板与第一夹板之间，所述料带两侧分别通过相邻的两个第二夹板压紧，所述第一夹板远离第二夹板一侧设置有一压板，此压板上设置有若干与T型导柱对应的压头；

所述第一夹板相背于第二夹板的一侧表面开有若干与第二夹板对应的安装通孔，此安装通孔内分别嵌入有一T型导柱，此T型导柱靠近第二夹板的一端开有螺纹孔，所述螺栓穿过第二夹板并与T型导柱的螺纹孔螺接，所述T型导柱上套装有若干弹片，所述安装通孔靠近第二夹板的一端具有一内凸缘，所述若干弹片位于内凸缘与T型导柱的柱头之间；

所述压板通过一驱动机构安装于支撑板上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸和一个转轴，所述驱动气缸固定安装于支撑板下部，此驱动气缸的活塞杆与压板下部安装连接，所述转轴穿过压板上部并通过安装座与支撑板固定连接；

所述收料装置进一步包括安装板、活动板、基板、驱动气缸、收料气缸和夹料气缸，所述活动板活动安装于安装板前侧面，所述基板固定安装于活动板下表面，所述驱动气缸安装于安装板上并位于活动板上方，此驱动气缸的活塞杆与活动板上表面安装连接，所述收料气缸和夹料气缸均设置于基板下表面；

所述夹料气缸安装于基板下表面，此夹料气缸的活塞杆连接有一夹板，所述基板靠近夹板的一侧具有一向下的折弯部，此折弯部与夹板面对面设置，所述收料气缸通过一安装块安装于基板下表面并位于夹料气缸下方，所述收料气缸的活塞杆上连接有一接料盒；

所述基板上表面且位于折弯部上方设置有一通气板，此通气板上表面安装有进气口，所述通气板下表面开有与进气口贯通的气槽，位于气槽下方的基板上开有若干与气槽贯通的出气孔；

所述折弯部下表面外侧具有一向上的L型凹角部，此凹角部向下的直角面上开有若干避位槽，所述折弯部上表面开有若干通孔，此若干通孔内分别设置有一传感器，所述传感器下端面与凹角部向下的直角面齐平；

所述用于精密零件的CNC加工方法包括以下步骤：

步骤一、将若干料带分别安装于夹持装置的第一夹板和若干第二夹板之间，保证料带的待加工区域伸出，锁紧第二夹板与T型导柱之间的螺栓，料带在弹片的作用下保持夹紧状态；

步骤二、收料装置的驱动气缸保持收缩状态，同时CNC主轴移动至料带上方，对料带进行加工；

步骤三、料带加工完成后，收料装置的驱动气缸推动基板向下运动，同时CNC主轴移动，使得料带上端已经加工完成的产品部分位于夹板与折弯部之间；

步骤四、夹料气缸驱动夹板往靠近折弯部方向移动并夹紧产品；

步骤五、左旋转座、右旋转座带动支撑板摆动，装夹于支撑板上的料带随支撑板摆动，将加工好的产品与剩余的料带掰断分离；

步骤六、收料气缸驱动接料盒移动至夹板与折弯部下方；

步骤七、夹料气缸驱动夹板往远离折弯部方向移动，松开产品，使得加工好的产品掉落至接料盒内；

步骤八、收料气缸驱动接料盒往远离折弯部方向移动，将接料盒收缩至初始位置；

步骤九、移动CNC主轴，使得折弯部的凹角部位于料带上方；

步骤十、夹持装置的驱动气缸活塞杆伸出，带动压板绕着转轴往靠近T型导柱方向转动；

步骤十一、压板上的压头压紧T型导柱的端面，使得T型导柱压紧弹片往第二夹板方向移动；

步骤十二、若干第二夹板分别在T型导柱和弹片的作用下松开料带；

步骤十三、顶料气缸驱动顶料板带动顶料杆向上移动，顶料杆顶面接触料带底面，并推动料带上移；

步骤十四、料带顶面与折弯部凹角部向下的直角面接触并停止上移；

步骤十五、夹持装置的驱动气缸活塞杆收缩，带动压板绕着转轴往远离T型导柱方向转动，使得压板与支撑板平行设置；

步骤十六、压板上的压头离开T型导柱，料带在弹片与螺栓的作用下被夹紧；

步骤十七、收料装置的驱动气缸带动基板上移复位，使得收料装置保持收缩状态；

步骤十八、移动CNC主轴至料带上方，对料带进行下一轮加工。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述转轴至压板上的压头的距离和转轴至压板与驱动气缸活塞杆连接处的距离比值为1:2～5。

2. 上述方案中，所述出气孔的数目为3个。

3. 上述方案中，所述T型导柱的柱头上分别设置有一销钉，所述第一夹板上分别开有供销钉活动的销钉槽。

4. 上述方案中，所述销钉与T型导柱垂直设置，所述销钉一端嵌入T型导柱的柱头内，销钉的另一端伸出，并可以随着T型导柱在销钉槽内活动。

5. 上述方案中，所述顶料板上表面设置有若干顶料杆，此若干顶料杆分别位于料带正下方。

6. 上述方案中，所述顶料气缸为磁耦式气缸。

7. 上述方案中，所述至少一个驱动气缸是数目为2个。

8. 上述方案中，所述步骤二中，装夹于支撑板上的料带，在左旋转座、右旋转座的驱动下，分别处于竖直向上的90°位置、0°位置和180°位置进行加工。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1. 本发明用于精密零件的CNC加工方法，实现了加工过程中的自动顶料、掰料、收料功能，代替人工上下料，节约人力和人工上下料的时间，提高了工作效率；其次，其加工装置的基板上表面且位于折弯部上方设置有一通气板，此通气板上表面安装有进气口，通过出气口吹气，作用于出气口下方被夹板夹起产品上，首先可以将加工中产生的碎屑吹掉，保证产品的清洁性，同时可以将产品吹落入下方的料盒内，防止出现因为产品与夹板粘接而不易掉落的情况；再次，其T型导柱的柱头上分别设置有一销钉，所述第一夹板上分别开有供销钉活动的销钉槽，销钉和销钉槽的设置，可以使得导柱在前后方向上移动，同时限制导柱在周向上的活动，对导柱起到限位作用，保证导柱装配的稳定性，从而保证对料带夹持的稳定性。

2. 本发明用于精密零件的CNC加工方法，其加工装置的夹持装置进一步包括支撑板、顶料气缸、顶料板和用于夹持料带的装夹机构，所述支撑板上开有一通孔，所述顶料气缸安装于支撑板一侧表面，所述料带通过装夹机构安装于支撑板相背于顶料气缸的另一侧，所述顶料板与顶料气缸的活动块安装连接，并穿过所述通孔设置于料带下方，装夹机构的设置，实现了对料带的紧密夹持，并可以配合支撑板的旋转实现自动掰料作业；再次，T型导柱上套装有若干弹片，所述安装通孔靠近第二夹板的一端具有一内凸缘，所述若干弹片位于内凸缘与T型导柱的柱头之间，弹片的设置，当螺栓拧紧时，弹片处于压缩状态并反作用于导柱，将导柱往相背于第二压片的方向推动，从而带动第二夹板更好的压紧料带，以保证料带在加工过程中的稳定性和对料带的加工精度；再次，其述第一夹板远离第二夹板一侧设置有一压板，此压板上设置有若干与T型导柱对应的压头，压头压住导柱的端面，导柱带动螺栓往远离导柱的一侧移动，松开第二压板，方便对料带进行顶料操作，顶料完成后，只需松开导柱，即可重新压紧料带。

3. 本发明用于精密零件的CNC加工方法，其加工装置的收料装置进一步包括安装板、活动板、基板、驱动气缸、收料气缸和夹料气缸，所述活动板活动安装于安装板前侧面，所述基板固定安装于活动板下表面，所述驱动气缸安装于安装板上并位于活动板上方，此驱动气缸的活塞杆与活动板上表面安装连接，驱动气缸的设置，可以控制基板的上下运动，当CNC加工中心完成加工后，将基板下推，进行收料作业，收料完成后，将基板向上收回，避免与刀具等加工装置发生干涉，实现加工与收料的一体化作业；其次，其压板通过一驱动机构安装于支撑板上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸和一个转轴，所述驱动气缸固定安装于支撑板下部，此驱动气缸的活塞杆与压板下部安装连接，所述转轴穿过压板上部并通过安装座与支撑板固定连接，压板以转轴为支点，在驱动气缸的驱动下旋转，用于压紧导柱，自动实现对第二压板的放松，方便进行自动顶料，顶料完成后，将压板旋转至与第一压板平行位置，则第二压板继续压紧料带，进行加工，实现了自动松料操作；另外，转轴至压板上的压头的距离和转轴至压板与驱动气缸活塞杆连接处的距离比值为1:2～5，巧妙利用了杠杆原理，降低驱动气缸所需的驱动力，以气缸数倍的力量推动导柱，节约了资源，提高生产效率。

4. 本发明用于精密零件的CNC加工方法，其加工装置的折弯部下表面外侧具有一向上的L型凹角部，此凹角部向下的直角面上开有若干避位槽，顶料气缸驱动顶料板带动顶料杆向上移动，顶料杆顶面接触料带底面，并推动料带上移，料带顶面与折弯部凹角部向下的直角面接触并停止上移，通过收料机构的凹角部与夹持装置顶料杆的配合设置，可以实现对顶料长度的自动控制，确保每一次向上顶料的高度均相同，确保顶料的精度，从而保证每个产品的高度均一致。

附图说明

附图1为本发明基于的加工装置结构示意图；

附图2为本发明基于的加工装置中收料装置结构示意图；

附图3为本发明基于的加工装置中收料装置局部结构分解示意图；

附图4为本发明基于的加工装置中夹持装置结构示意图；

附图5为本发明基于的加工装置中夹持装置局部结构示意图；

附图6为本发明基于的加工装置中夹持装置局部结构截面示意图；

附图7为本发明基于的加工装置中收料装置局部结构仰视图。

以上附图中：1、底板；2、左旋转座；3、右旋转座；4、夹持装置；1b、支撑板；2b、顶料气缸；3b、顶料板；4b、料带；5b、装夹机构；6b、通孔；7b、活动块；10b、顶料杆；11b、第一夹板；12b、第二夹板；13b、螺栓；14b、安装通孔；15b、T型导柱；16b、螺纹孔；17b、弹片；18b、内凸缘；19b、销钉；20b、销钉槽；21b、压板；22b、压头；24b、驱动气缸；25b、转轴；26b、安装座；5、收料装置；1a、安装板；2a、活动板；3a、基板；4a、驱动气缸；5a、收料气缸；6a、夹料气缸；7a、转接板；14a、夹板；15a、折弯部；17a、安装块；18a、接料盒；20a、筋板；26a、通气板；27a、进气口；28a、气槽；29a、出气孔；6、凹角部；7、避位槽；8、传感器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例1：一种用于精密零件的CNC加工方法，所述用于精密零件的CNC加工方法基于一加工装置，此加工装置包括底板1、左旋转座2、右旋转座3、用于装夹料带4b的夹持装置4和安装于CNC主轴上的收料装置5，所述夹持装置4的两端分别与左旋转座2、右旋转座3可转动连接，所述左旋转座2、右旋转座3固定安装于底板1上，所述收料装置5可移动的设置于夹持装置4上方；

所述夹持装置4进一步包括支撑板1b、顶料气缸2b、顶料板3b和用于夹持料带4b的装夹机构5b，所述支撑板1b上开有一通孔6b，所述顶料气缸2b安装于支撑板1b一侧表面，所述料带4b通过装夹机构5b安装于支撑板1b相背于顶料气缸2b的另一侧，所述顶料板3b与顶料气缸2b的活动块7b安装连接，并穿过所述通孔6b设置于料带4b下方；

所述装夹机构5b进一步包括第一夹板11b和若干第二夹板12b，所述第二夹板12b与第一夹板11b通过若干螺栓13b连接并将所述料带4b压紧固定于第二夹板12b与第一夹板11b之间，所述料带4b两侧分别通过相邻的两个第二夹板12b压紧，所述第一夹板11b远离第二夹板12b一侧设置有一压板21b，此压板21b上设置有若干与T型导柱15b对应的压头22b；

所述第一夹板11b相背于第二夹板12b的一侧表面开有若干与第二夹板12b对应的安装通孔14b，此安装通孔14b内分别嵌入有一T型导柱15b，此T型导柱15b靠近第二夹板12b的一端开有螺纹孔16b，所述螺栓13b穿过第二夹板12b并与T型导柱15b的螺纹孔16b螺接，所述T型导柱15b上套装有若干弹片17b，所述安装通孔14b靠近第二夹板12b的一端具有一内凸缘18b，所述若干弹片17b位于内凸缘18b与T型导柱15b的柱头之间；

所述压板21b通过一驱动机构安装于支撑板1b上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸24b和一个转轴25b，所述驱动气缸24b固定安装于支撑板1b下部，此驱动气缸24b的活塞杆与压板21b下部安装连接，所述转轴25b穿过压板21b上部并通过安装座26b与支撑板1b固定连接；

所述收料装置5进一步包括安装板1a、活动板2a、基板3a、驱动气缸4a、收料气缸5a和夹料气缸6a，所述活动板2a活动安装于安装板1a前侧面，所述基板3a固定安装于活动板2a下表面，所述驱动气缸4a安装于安装板1a上并位于活动板2a上方，此驱动气缸4a的活塞杆与活动板2a上表面安装连接，所述收料气缸5a和夹料气缸6a均设置于基板3a下表面；

所述夹料气缸6a安装于基板3a下表面，此夹料气缸6a的活塞杆连接有一夹板14a，所述基板3a靠近夹板14a的一侧具有一向下的折弯部15a，此折弯部15a与夹板14a面对面设置，所述收料气缸5a通过一安装块17a安装于基板3a下表面并位于夹料气缸6a下方，所述收料气缸5a的活塞杆上连接有一接料盒18a；

所述基板3a上表面且位于折弯部15a上方设置有一通气板26a，此通气板26a上表面安装有进气口27a，所述通气板26a下表面开有与进气口27a贯通的气槽28a，位于气槽28a下方的基板3a上开有若干与气槽28a贯通的出气孔29a；

所述折弯部15a下表面外侧具有一向上的L型凹角部6，此凹角部6向下的直角面上开有若干避位槽7，所述折弯部15a上表面开有若干通孔，此若干通孔内分别设置有一传感器8，所述传感器8下端面与凹角部6向下的直角面齐平；

所述用于CNC加工的自动上下料方法包括以下步骤：

步骤一、将若干料带4b分别安装于夹持装置4的第一夹板11b和若干第二夹板12b之间，保证料带的待加工区域伸出，锁紧第二夹板12b与T型导柱15b之间的螺栓13b，料带4b在弹片17b的作用下保持夹紧状态；

步骤二、收料装置5的驱动气缸4a保持收缩状态，同时CNC主轴移动至料带4b上方，对料带4b进行加工；

步骤三、料带4b加工完成后，收料装置5的驱动气缸4a推动基板3a向下运动，同时CNC主轴移动，使得料带4b上端已经加工完成的产品部分位于夹板14a与折弯部15a之间；

步骤四、夹料气缸6a驱动夹板14a往靠近折弯部15a方向移动并夹紧产品；

步骤五、左旋转座2、右旋转座3带动支撑板1b摆动，装夹于支撑板1b上的料带4b随支撑板1b摆动，将加工好的产品与剩余的料带4b掰断分离；

步骤六、收料气缸5a驱动接料盒18a移动至夹板14a与折弯部15a下方；

步骤七、夹料气缸6a驱动夹板14a往远离折弯部15a方向移动，松开产品，使得加工好的产品掉落至接料盒18a内；

步骤八、收料气缸5a驱动接料盒18a往远离折弯部15a方向移动，将接料盒18a收缩至初始位置；

步骤九、移动CNC主轴，使得折弯部15a的凹角部6位于料带4b上方；

步骤十、夹持装置4的驱动气缸24b活塞杆伸出，带动压板21b绕着转轴25b往靠近T型导柱15b方向转动；

步骤十一、压板21b上的压头22b压紧T型导柱15b的端面，使得T型导柱15b压紧弹片17b往第二夹板12b方向移动；

步骤十二、若干第二夹板12b分别在T型导柱15b和弹片17b的作用下松开料带4b；

步骤十三、顶料气缸2b驱动顶料板3b带动顶料杆10b向上移动，顶料杆10b顶面接触料带4b底面，并推动料带4b上移；

步骤十四、料带4b顶面与折弯部15a凹角部6向下的直角面接触并停止上移；

步骤十五、夹持装置4的驱动气缸24b活塞杆收缩，带动压板21b绕着转轴25b往远离T型导柱15b方向转动，使得压板21b与支撑板1b平行设置；

步骤十六、压板21b上的压头22b离开T型导柱15b，料带4b在弹片17b与螺栓13b的作用下被夹紧；

步骤十七、收料装置5的驱动气缸4a带动基板3a上移复位，使得收料装置5保持收缩状态；

步骤十八、移动CNC主轴至料带4b上方，对料带4b进行下一轮加工。

上述转轴25b至压板21b上的压头22b的距离和转轴25b至压板21b与驱动气缸24b活塞杆连接处的距离比值为1:3；上述出气孔29a的数目为3个；上述T型导柱15b的柱头上分别设置有一销钉19b，上述第一夹板11b上分别开有供销钉19b活动的销钉槽20b；

上述销钉19b与T型导柱15b垂直设置，上述销钉19b一端嵌入T型导柱15b的柱头内，销钉19b的另一端伸出，并可以随着T型导柱15b在销钉槽20b内活动；上述步骤二中，装夹于支撑板1b上的料带4b，在左旋转座2、右旋转座3的驱动下，分别处于竖直向上的90°位置、0°位置和180°位置进行加工。

实施例2：一种用于精密零件的CNC加工方法，包括底板1、左旋转座2、右旋转座3、用于装夹料带4b的夹持装置4和安装于CNC主轴上的收料装置5，所述夹持装置4的两端分别与左旋转座2、右旋转座3可转动连接，所述左旋转座2、右旋转座3固定安装于底板1上，所述收料装置5可移动的设置于夹持装置4上方；

所述夹持装置4进一步包括支撑板1b、顶料气缸2b、顶料板3b和用于夹持料带4b的装夹机构5b，所述支撑板1b上开有一通孔6b，所述顶料气缸2b安装于支撑板1b一侧表面，所述料带4b通过装夹机构5b安装于支撑板1b相背于顶料气缸2b的另一侧，所述顶料板3b与顶料气缸2b的活动块7b安装连接，并穿过所述通孔6b设置于料带4b下方；

所述装夹机构5b进一步包括第一夹板11b和若干第二夹板12b，所述第二夹板12b与第一夹板11b通过若干螺栓13b连接并将所述料带4b压紧固定于第二夹板12b与第一夹板11b之间，所述料带4b两侧分别通过相邻的两个第二夹板12b压紧，所述第一夹板11b远离第二夹板12b一侧设置有一压板21b，此压板21b上设置有若干与T型导柱15b对应的压头22b；

所述第一夹板11b相背于第二夹板12b的一侧表面开有若干与第二夹板12b对应的安装通孔14b，此安装通孔14b内分别嵌入有一T型导柱15b，此T型导柱15b靠近第二夹板12b的一端开有螺纹孔16b，所述螺栓13b穿过第二夹板12b并与T型导柱15b的螺纹孔16b螺接，所述T型导柱15b上套装有若干弹片17b，所述安装通孔14b靠近第二夹板12b的一端具有一内凸缘18b，所述若干弹片17b位于内凸缘18b与T型导柱15b的柱头之间；

所述压板21b通过一驱动机构安装于支撑板1b上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸24b和一个转轴25b，所述驱动气缸24b固定安装于支撑板1b下部，此驱动气缸24b的活塞杆与压板21b下部安装连接，所述转轴25b穿过压板21b上部并通过安装座26b与支撑板1b固定连接；

所述收料装置5进一步包括安装板1a、活动板2a、基板3a、驱动气缸4a、收料气缸5a和夹料气缸6a，所述活动板2a活动安装于安装板1a前侧面，所述基板3a固定安装于活动板2a下表面，所述驱动气缸4a安装于安装板1a上并位于活动板2a上方，此驱动气缸4a的活塞杆与活动板2a上表面安装连接，所述收料气缸5a和夹料气缸6a均设置于基板3a下表面；

所述夹料气缸6a安装于基板3a下表面，此夹料气缸6a的活塞杆连接有一夹板14a，所述基板3a靠近夹板14a的一侧具有一向下的折弯部15a，此折弯部15a与夹板14a面对面设置，所述收料气缸5a通过一安装块17a安装于基板3a下表面并位于夹料气缸6a下方，所述收料气缸5a的活塞杆上连接有一接料盒18a；

所述基板3a上表面且位于折弯部15a上方设置有一通气板26a，此通气板26a上表面安装有进气口27a，所述通气板26a下表面开有与进气口27a贯通的气槽28a，位于气槽28a下方的基板3a上开有若干与气槽28a贯通的出气孔29a；

所述折弯部15a下表面外侧具有一向上的L型凹角部6，此凹角部6向下的直角面上开有若干避位槽7，所述折弯部15a上表面开有若干通孔，此若干通孔内分别设置有一传感器8，所述传感器8下端面与凹角部6向下的直角面齐平；

所述用于CNC加工的自动上下料方法包括以下步骤：

步骤一、将若干料带4b分别安装于夹持装置4的第一夹板11b和若干第二夹板12b之间，保证料带的待加工区域伸出，锁紧第二夹板12b与T型导柱15b之间的螺栓13b，料带4b在弹片17b的作用下保持夹紧状态；

步骤二、收料装置5的驱动气缸4a保持收缩状态，同时CNC主轴移动至料带4b上方，对料带4b进行加工；

步骤三、料带4b加工完成后，收料装置5的驱动气缸4a推动基板3a向下运动，同时CNC主轴移动，使得料带4b上端已经加工完成的产品部分位于夹板14a与折弯部15a之间；

步骤四、夹料气缸6a驱动夹板14a往靠近折弯部15a方向移动并夹紧产品；

步骤五、左旋转座2、右旋转座3带动支撑板1b摆动，装夹于支撑板1b上的料带4b随支撑板1b摆动，将加工好的产品与剩余的料带4b掰断分离；

步骤六、收料气缸5a驱动接料盒18a移动至夹板14a与折弯部15a下方；

步骤七、夹料气缸6a驱动夹板14a往远离折弯部15a方向移动，松开产品，使得加工好的产品掉落至接料盒18a内；

步骤八、收料气缸5a驱动接料盒18a往远离折弯部15a方向移动，将接料盒18a收缩至初始位置；

步骤九、移动CNC主轴，使得折弯部15a的凹角部6位于料带4b上方；

步骤十、夹持装置4的驱动气缸24b活塞杆伸出，带动压板21b绕着转轴25b往靠近T型导柱15b方向转动；

步骤十一、压板21b上的压头22b压紧T型导柱15b的端面，使得T型导柱15b压紧弹片17b往第二夹板12b方向移动；

步骤十二、若干第二夹板12b分别在T型导柱15b和弹片17b的作用下松开料带4b；

步骤十三、顶料气缸2b驱动顶料板3b带动顶料杆10b向上移动，顶料杆10b顶面接触料带4b底面，并推动料带4b上移；

步骤十四、料带4b顶面与折弯部15a凹角部6向下的直角面接触并停止上移；

步骤十五、夹持装置4的驱动气缸24b活塞杆收缩，带动压板21b绕着转轴25b往远离T型导柱15b方向转动，使得压板21b与支撑板1b平行设置；

步骤十六、压板21b上的压头22b离开T型导柱15b，料带4b在弹片17b与螺栓13b的作用下被夹紧；

步骤十七、收料装置5的驱动气缸4a带动基板3a上移复位，使得收料装置5保持收缩状态；

步骤十八、移动CNC主轴至料带4b上方，对料带4b进行下一轮加工。

上述转轴25b至压板21b上的压头22b的距离和转轴25b至压板21b与驱动气缸24b活塞杆连接处的距离比值为1:4；上述步骤二中，装夹于支撑板1b上的料带4b，在左旋转座2、右旋转座3的驱动下，分别处于竖直向上的90°位置、0°位置和180°位置进行加工；

上述顶料板3b上表面设置有若干顶料杆10b，此若干顶料杆10b分别位于料带4b正下方；上述顶料气缸2b为磁耦式气缸；上述至少一个驱动气缸24b是数目为2个。

采用用于精密零件的CNC加工方法时，实现了加工过程中的自动顶料、掰料、收料功能，代替人工上下料，节约人力和人工上下料的时间，提高了工作效率；其次，装夹机构的设置，实现了对料带的紧密夹持，并可以配合支撑板的旋转实现自动掰料作业；再次，T型导柱上套装有若干弹片，所述安装通孔靠近第二夹板的一端具有一内凸缘，所述若干弹片位于内凸缘与T型导柱的柱头之间，弹片的设置，当螺栓拧紧时，弹片处于压缩状态并反作用于导柱，将导柱往相背于第二压片的方向推动，从而带动第二夹板更好的压紧料带，以保证料带在加工过程中的稳定性和对料带的加工精度；再次，压头压住导柱的端面，导柱带动螺栓往远离导柱的一侧移动，松开第二压板，方便对料带进行顶料操作，顶料完成后，只需松开导柱，即可重新压紧料带；再次，驱动气缸的设置，可以控制基板的上下运动，当CNC加工中心完成加工后，将基板下推，进行收料作业，收料完成后，将基板向上收回，避免与刀具等加工装置发生干涉，实现加工与收料的一体化作业；再次，压板以转轴为支点，在驱动气缸的驱动下旋转，用于压紧导柱，自动实现对第二压板的放松，方便进行自动顶料，顶料完成后，将压板旋转至与第一压板平行位置，则第二压板继续压紧料带，进行加工，实现了自动松料操作；再次，巧妙利用了杠杆原理，降低驱动气缸所需的驱动力，以气缸数倍的力量推动导柱，节约了资源，提高生产效率；再次，通过出气口吹气，作用于出气口下方被夹板夹起产品上，首先可以将加工中产生的碎屑吹掉，保证产品的清洁性，同时可以将产品吹落入下方的料盒内，防止出现因为产品与夹板粘接而不易掉落的情况；再次，销钉和销钉槽的设置，可以使得导柱在前后方向上移动，同时限制导柱在周向上的活动，对导柱起到限位作用，保证导柱装配的稳定性，从而保证对料带夹持的稳定性；再次，通过收料机构的凹角部与夹持装置顶料杆的配合设置，可以实现对顶料长度的自动控制，确保每一次向上顶料的高度均相同，确保顶料的精度，从而保证每个产品的高度均一致。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于精密零件的CNC加工方法，其特征在于：所述用于精密零件的CNC加工方法基于一加工装置，此加工装置包括底板（1）、左旋转座（2）、右旋转座（3）、用于装夹料带（4b）的夹持装置（4）和安装于CNC主轴上的收料装置（5），所述夹持装置（4）的两端分别与左旋转座（2）、右旋转座（3）可转动连接，所述左旋转座（2）、右旋转座（3）固定安装于底板（1）上，所述收料装置（5）可移动的设置于夹持装置（4）上方；

所述夹持装置（4）进一步包括支撑板（1b）、顶料气缸（2b）、顶料板（3b）和用于夹持料带（4b）的装夹机构（5b），所述支撑板（1b）上开有一通孔（6b），所述顶料气缸（2b）安装于支撑板（1b）一侧表面，所述料带（4b）通过装夹机构（5b）安装于支撑板（1b）相背于顶料气缸（2b）的另一侧，所述顶料板（3b）与顶料气缸（2b）的活动块（7b）安装连接，并穿过所述通孔（6b）设置于料带（4b）下方；

所述装夹机构（5b）进一步包括第一夹板（11b）和若干第二夹板（12b），所述第二夹板（12b）与第一夹板（11b）通过若干螺栓（13b）连接并将所述料带（4b）压紧固定于第二夹板（12b）与第一夹板（11b）之间，所述料带（4b）两侧分别通过相邻的两个第二夹板（12b）压紧，所述第一夹板（11b）远离第二夹板（12b）一侧设置有一压板（21b），此压板（21b）上设置有若干与T型导柱（15b）对应的压头（22b）；

所述第一夹板（11b）相背于第二夹板（12b）的一侧表面开有若干与第二夹板（12b）对应的安装通孔（14b），此安装通孔（14b）内分别嵌入有一T型导柱（15b），此T型导柱（15b）靠近第二夹板（12b）的一端开有螺纹孔（16b），所述螺栓（13b）穿过第二夹板（12b）并与T型导柱（15b）的螺纹孔（16b）螺接，所述T型导柱（15b）上套装有若干弹片（17b），所述安装通孔（14b）靠近第二夹板（12b）的一端具有一内凸缘（18b），所述若干弹片（17b）位于内凸缘（18b）与T型导柱（15b）的柱头之间；

所述压板（21b）通过一驱动机构安装于支撑板（1b）上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸（24b）和一个转轴（25b），所述驱动气缸（24b）固定安装于支撑板（1b）下部，此驱动气缸（24b）的活塞杆与压板（21b）下部安装连接，所述转轴（25b）穿过压板（21b）上部并通过安装座（26b）与支撑板（1b）固定连接；

所述收料装置（5）进一步包括安装板（1a）、活动板（2a）、基板（3a）、驱动气缸（4a）、收料气缸（5a）和夹料气缸（6a），所述活动板（2a）活动安装于安装板（1a）前侧面，所述基板（3a）固定安装于活动板（2a）下表面，所述驱动气缸（4a）安装于安装板（1a）上并位于活动板（2a）上方，此驱动气缸（4a）的活塞杆与活动板（2a）上表面安装连接，所述收料气缸（5a）和夹料气缸（6a）均设置于基板（3a）下表面；

所述夹料气缸（6a）安装于基板（3a）下表面，此夹料气缸（6a）的活塞杆连接有一夹板（14a），所述基板（3a）靠近夹板（14a）的一侧具有一向下的折弯部（15a），此折弯部（15a）与夹板（14a）面对面设置，所述收料气缸（5a）通过一安装块（17a）安装于基板（3a）下表面并位于夹料气缸（6a）下方，所述收料气缸（5a）的活塞杆上连接有一接料盒（18a）；

所述基板（3a）上表面且位于折弯部（15a）上方设置有一通气板（26a），此通气板（26a）上表面安装有进气口（27a），所述通气板（26a）下表面开有与进气口（27a）贯通的气槽（28a），位于气槽（28a）下方的基板（3a）上开有若干与气槽（28a）贯通的出气孔（29a）；

所述折弯部（15a）下表面外侧具有一向上的L型凹角部（6），此凹角部（6）向下的直角面上开有若干避位槽（7），所述折弯部（15a）上表面开有若干通孔，此若干通孔内分别设置有一传感器（8），所述传感器（8）下端面与凹角部（6）向下的直角面齐平；

所述用于精密零件的CNC加工方法包括以下步骤：

步骤一、将若干料带（4b）分别安装于夹持装置（4）的第一夹板（11b）和若干第二夹板（12b）之间，保证料带的待加工区域伸出，锁紧第二夹板（12b）与T型导柱（15b）之间的螺栓（13b），料带（4b）在弹片（17b）的作用下保持夹紧状态；

步骤二、收料装置（5）的驱动气缸（4a）保持收缩状态，同时CNC主轴移动至料带（4b）上方，对料带（4b）进行加工；

步骤三、料带（4b）加工完成后，收料装置（5）的驱动气缸（4a）推动基板（3a）向下运动，同时CNC主轴移动，使得料带（4b）上端已经加工完成的产品部分位于夹板（14a）与折弯部（15a）之间；

步骤四、夹料气缸（6a）驱动夹板（14a）往靠近折弯部（15a）方向移动并夹紧产品；

步骤五、左旋转座（2）、右旋转座（3）带动支撑板（1b）摆动，装夹于支撑板（1b）上的料带（4b）随支撑板（1b）摆动，将加工好的产品与剩余的料带（4b）掰断分离；

步骤六、收料气缸（5a）驱动接料盒（18a）移动至夹板（14a）与折弯部（15a）下方；

步骤七、夹料气缸（6a）驱动夹板（14a）往远离折弯部（15a）方向移动，松开产品，使得加工好的产品掉落至接料盒（18a）内；

步骤八、收料气缸（5a）驱动接料盒（18a）往远离折弯部（15a）方向移动，将接料盒（18a）收缩至初始位置；

步骤九、移动CNC主轴，使得折弯部（15a）的凹角部（6）位于料带（4b）上方；

步骤十、夹持装置（4）的驱动气缸（24b）活塞杆伸出，带动压板（21b）绕着转轴（25b）往靠近T型导柱（15b）方向转动；

步骤十一、压板（21b）上的压头（22b）压紧T型导柱（15b）的端面，使得T型导柱（15b）压紧弹片（17b）往第二夹板（12b）方向移动；

步骤十二、若干第二夹板（12b）分别在T型导柱（15b）和弹片（17b）的作用下松开料带（4b）；

步骤十三、顶料气缸（2b）驱动顶料板（3b）带动顶料杆（10b）向上移动，顶料杆（10b）顶面接触料带（4b）底面，并推动料带（4b）上移；

步骤十四、料带（4b）顶面与折弯部（15a）凹角部（6）向下的直角面接触并停止上移；

步骤十五、夹持装置（4）的驱动气缸（24b）活塞杆收缩，带动压板（21b）绕着转轴（25b）往远离T型导柱（15b）方向转动，使得压板（21b）与支撑板（1b）平行设置；

步骤十六、压板（21b）上的压头（22b）离开T型导柱（15b），料带（4b）在弹片（17b）与螺栓（13b）的作用下被夹紧；

步骤十七、收料装置（5）的驱动气缸（4a）带动基板（3a）上移复位，使得收料装置（5）保持收缩状态；

步骤十八、移动CNC主轴至料带（4b）上方，对料带（4b）进行下一轮加工。

2.根据权利要求1所述的用于精密零件的CNC加工方法，其特征在于：所述转轴（25b）至压板（21b）上的压头（22b）的距离和转轴（25b）至压板（21b）与驱动气缸（24b）活塞杆连接处的距离比值为1:2～5。

3.根据权利要求1所述的用于精密零件的CNC加工方法，其特征在于：所述出气孔（29a）的数目为3个。

4.根据权利要求1所述的用于精密零件的CNC加工方法，其特征在于：所述T型导柱（15b）的柱头上分别设置有一销钉（19b），所述第一夹板（11b）上分别开有供销钉（19b）活动的销钉槽（20b）。

5.根据权利要求4所述的用于精密零件的CNC加工方法，其特征在于：所述销钉（19b）与T型导柱（15b）垂直设置，所述销钉（19b）一端嵌入T型导柱（15b）的柱头内，销钉（19b）的另一端伸出，并可以随着T型导柱（15b）在销钉槽（20b）内活动。

6.根据权利要求1所述的用于精密零件的CNC加工方法，其特征在于：所述顶料板（3b）上表面设置有若干顶料杆（10b），此若干顶料杆（10b）分别位于料带（4b）正下方。

7.根据权利要求1所述的用于精密零件的CNC加工方法，其特征在于：所述顶料气缸（2b）为磁耦式气缸。

8.根据权利要求1所述的用于精密零件的CNC加工方法，其特征在于：所述至少一个驱动气缸（24b）是数目为2个。

9.根据权利要求1所述的用于精密零件的CNC加工方法，其特征在于：所述步骤二中，装夹于支撑板（1b）上的料带（4b），在左旋转座（2）、右旋转座（3）的驱动下，分别处于竖直向上的90°位置、0°位置和180°位置进行加工。

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