CN110666475A - 一种应用于单相电能表逻辑板装配取料的自动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种应用于单相电能表逻辑板装配取料的自动装置，包括箱体和底托，箱体下方设有底托，底托上设有移动机构和控制机构；所述的移动机构包括伺服电机、转轴和滚轮，底托下方安装转轴，转轴上设有滚轮，转轴一端与伺服电机连接；所述的控制机构包括开关、电源、控制器、计数器和调速器，开关与电源连接，电源、计数器、调速器均与控制器连接，控制器、调速器均与伺服电机连接；所述的箱体内设有相互交叉的隔板，相互交叉的隔板构成存放格，存放格内设有可上下移动的底板，底板上设有固定逻辑板的固定机构，底板底面与底托之间设有顶起机构，顶起机构与控制器连接。

Description

一种应用于单相电能表逻辑板装配取料的自动装置
技术领域
本发明属于电能表设备制造技术领域，具体地说是一种应用于单相电能表逻辑板装配取料的自动装置。
背景技术
目前在生产过程中，生产出来的产品往往在装箱后再送到组装部门。电能表逻辑板装配目前状态为传统周转料箱，工作人员一般是将堆叠好的产品搬至拖车上，使用拖车在各个工位段之间进行周转调度，传统的设备不具有自动化功能，使用便捷性较差。
另外，组装人员取料时需围绕周转箱的各个方向进行取料，工作人员来回走动，使得工作量大，工作强度高。
发明内容
本发明提供一种应用于单相电能表逻辑板装配取料的自动装置，用以解决现有技术中的取料不便且工作强度大的问题，达到便于取料且降低工作强度的有益效果。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种应用于单相电能表逻辑板装配取料的自动装置，包括箱体和底托，箱体下方设有底托，底托上设有移动机构和控制机构；所述的移动机构包括伺服电机、转轴和滚轮，底托下方安装转轴，转轴上设有滚轮，转轴一端与伺服电机连接；所述的控制机构包括开关、电源、控制器、计数器和调速器，开关与电源连接，电源、计数器、调速器均与控制器连接，控制器、调速器均与伺服电机连接；所述的箱体内设有相互交叉的隔板，相互交叉的隔板构成存放格，存放格内设有可上下移动的底板，底板上设有固定逻辑板的固定机构，底板底面与底托之间设有顶起机构，顶起机构与控制器连接；所述的箱体前面设置激光传感器，激光传感器与控制器连接。
进一步的，所述的固定机构包括L型板、螺孔和螺丝，底板上设有对称分布的L型板，L型板上开设螺孔，螺孔内设有螺纹配合的螺丝。
进一步的，所述的顶起机构包括微型气缸、电磁阀和微型气泵，微型气缸上设有控制气路导通/断开的电磁阀，电磁阀与控制器连接，微型气泵与控制器、微型气缸连接。
进一步的，可替换方案的，所述的顶起机构包括电磁铁和永磁铁，永磁铁安装在底板底面，电磁铁安装在底托顶面，永磁铁与电磁铁的位置相对应，电磁铁与控制器连接。
进一步的，可替换方案的，所述的顶起机构包括电磁铁、复位弹簧和永磁铁，底板底面设有永磁铁，底托顶面设有电磁铁，电磁铁与控制器连接，永磁铁与电磁铁的位置相对应，底板与底托之间设有复位弹簧。
进一步的，所述的顶起机构还包括套筒、竖杆，所述的底板底面设有竖杆，竖杆下端设有永磁铁，竖杆下端套装套筒，套筒与底托连接，套筒内设有电磁铁，套筒与竖杆下端上设有复位弹簧。
进一步的，所述的箱体的一列/一行均设置五个存放格。
进一步的，所述的箱体顶面与隔板顶面均开设弧形槽。
本发明的优点是：
本发明通过激光传感器和计数器进行收集信息，再经控制器分析后向伺服电机发布指令，自动根据装配取料的数量进行移动并定位，工作人员不需要调整逻辑板周转箱的位置，方便工人将周转箱中的逻辑板取出并转移至生产线上，提高了工人的操作速度，保证了生产效率。
本发明在电能表装配生产线上使用，通过顶起装置将逻辑板上移，缩短了逻辑板的转移行程，工作人员不需要调整逻辑板周转箱的高度，减少工作人员弯腰转身取料的动作，不用来回调整身体或者料箱，减轻工作人员劳动强度，提高生产效率，提高整体自动化生产水平。
本发明改善了工作人员的工作步骤，整个工作流程高效、合理、自动，节省了人力物力，降低了劳动强度，提高了生产领域周转过程的自动化水平，具有极大的推广空间，能够应用到制造业的相关领域中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的仰视图；
图3是固定机构的结构示意图；
图4是顶起结构实施例一的结构示意图；
图5是顶起结构实施例二的结构示意图；
图6是顶起结构实施例三的结构示意图
图7是顶起结构实施例五的结构示意图；
图8是本发明实施例一的结构框图；
图9是本发明实施例二的结构框图。
图中，1.箱体；2.底托；31.伺服电机；32.转轴；33.滚轮；4.控制机构；5.隔板；6.底板；7.固定机构；71.L型板；72.螺孔；73.螺丝；8.顶起机构；81.微型气缸；82.电磁阀；83.微型气泵；84.电磁铁；85.永磁铁；86.复位弹簧；87.套筒；88.竖杆；9.激光传感器；10.存放格；11.弧形槽。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
实施例1
一种应用于单相电能表逻辑板装配取料的自动装置，如图1所示，包括箱体1和底托2，箱体1采用防静电发泡材料制成；箱体1下方设有底托2，底托2为电木材质；底托2上设有移动机构和控制机构4，移动机构用于移动本装置，控制机构用于控制移动机构。
如图3所示，所述的移动机构包括伺服电机31、转轴32和滚轮33，底托2下方安装转轴32，转轴32上设有滚轮33，转轴32带动滚轮33转动；转轴32一端与伺服电机31连接，伺服电机31实现转轴32的转动。
如图8所示，所述的控制机构4包括开关、电源、控制器、计数器和调速器，开关与电源连接，用于控制机构的通断电；电源、计数器、调速器均与控制器连接，控制器接受信号分析后发布指令；控制器、调速器均与伺服电机31连接，伺服电机31根据实际情况进行工作。
如图1所示，所述的箱体1内设有相互交叉的隔板5，相互交叉的隔板5构成存放格10，存放格10用于放置逻辑板；存放格10内设有可上下移动的底板6，底板6带动逻辑板移动；底板6上设有固定逻辑板的固定机构7，固定机构7确保逻辑板移动稳定；底板6底面与底托2之间设有顶起机构8，顶起机构8用于实现底板6的移动；顶起机构8与控制器连接，控制器控制顶起机构8是否工作；所述的箱体1前面设置激光传感器9，激光传感器9采集信号传递给控制器；激光传感器9与控制器连接，以便控制器进行分析。
如图3所示，所述的固定机构7包括L型板71、螺孔72和螺丝73，底板6上设有对称分布的L型板71，将逻辑板放置于L型板71之间的空隙，使得物垂直放置；L型板71上开设螺孔72，螺孔72内设有螺纹配合的螺丝73，螺丝73与螺孔72、底板6上预留的安装孔螺纹配合，将L型板71固定在底板6上。
如图4所示，所述的顶起机构8包括微型气缸81、电磁阀82和微型气泵83，微型气缸81上设有控制气路导通/断开的电磁阀82，电磁阀82控制微型气缸81是否将底板6顶起；电磁阀82与控制器连接，控制器控制电磁阀82是否工作；微型气泵83与控制器、微型气缸81连接，微型气泵83给微型气缸81供气。
工作人员将逻辑板放置于L型板71之间，便于后续的取料；当工作人员伸手取料时，激光传感器9受到遮挡并将此信号传递至控制器，控制器控制计数器计数；由于微型气缸71的气路相通，微型气泵73给微型气缸71进行供气；计数器计数后，控制器控制相应的电磁阀72打开，气路导通使得微型气缸71工作，微型气缸71活动端向上移动将底板6向上顶起；底板6移动带动逻辑板上移，改变逻辑板的位置高度，操作人员无须改变动作，便可轻松拿取逻辑板。同理依次进行取料。
因为一列设置五个存放格10，当工作人员的伸手次数达到五次，计数器计数满五次并发送信号给控制器，控制器控制伺服电机31工作，伺服电机31输出轴转动并带动转轴32、滚轮33向前转动，移动120mm为一个行程，然后停止。同理再次进行取料，工作人员无须重新改变装置位置，即可进行取料，取料后再次移动。又因为一行设置五个存放格10，因此共计五个行程。当本装置行驶到最后一列存放格10时，计数器计数满五次后，自动前进，进入待上料区域，后面满载逻辑板的装置进入指定操作位置。使用自动化，提高工作效率。
实施例2
如图5和图9所示，所述的顶起机构8包括电磁铁84和永磁铁85，永磁铁85安装在底板6底面，电磁铁84安装在底托2顶面，永磁铁85与电磁铁84的位置相对应，电磁铁84与控制器连接。
未取料时，控制器控制电磁铁84通电，电磁铁84通电产生磁性，通电后的电磁铁84磁极与永磁铁85相反，在异性相吸和底板6、固定机构7和逻辑板自重的作用下，逻辑板牢固的放置于存放格10内；当控制器启动顶起机构8时，控制器使得通过电磁铁84的电流反向相反，通电后的电磁铁84磁极与永磁铁85磁极相同，在同性相斥的作用下，电磁铁84将永磁铁85向上移动，同性相斥的力>对应部件的自重+底板6移动时受到的摩擦阻力，从而使得逻辑板上移，便于取出。
实施例3
如图6和图9所示，所述的顶起机构8包括电磁铁84、复位弹簧86和永磁铁85，底板6底面设有永磁铁85，底托2顶面设有电磁铁84，电磁铁84与控制器连接，控制器用于控制电磁铁84是否通电；永磁铁85与电磁铁84的位置相对应，该结构用于实现底板6的复位；底板6与底托2之间设有复位弹簧86，复位弹簧86用于移动底板6。
当复位弹簧86起到支撑作用时，未取料时，控制器控制电磁铁84通电，电磁铁84通电产生磁性，通电后的电磁铁84磁极与永磁铁85相反，在异性相吸和底板6、固定机构7和逻辑板自重的作用下，逻辑板牢固的放置于存放格10内，此时异性相吸的力+各部件的自重>复位弹簧86的阻力+底板6移动受到的摩擦阻力；当激光传感器9将信号传递给控制器，控制器使得计数器计数；计数完成后控制器使得电磁铁84断电，电磁铁84断电后不再产生磁性，永磁铁85和底板6在复位弹簧86的作用下向上移动，复位弹簧86的支撑力>对应部件的自重+底板6移动时受到的摩擦阻力。
实施例4
在实施例3的基础上，当复位弹簧86起到拉紧作用时，未取料时，复位弹簧86将电磁铁84与永磁铁85拉载一起；取料时，控制器使得电磁铁84通电产生磁性，通电后的电磁铁84磁极与永磁铁85的磁极相同；在同性相斥的作用下，电磁铁84将永磁铁85向上移动，复位弹簧86展开，同性相斥的力>对应部件的自重+底板6移动时受到的摩擦阻力+复位弹簧86的阻力，从而使得逻辑板上移，便于取出。
实施例5
如图7和图9所示，所述的顶起机构8还包括套筒87、竖杆88，所述的底板6底面设有竖杆88，竖杆88下端设有永磁铁85，竖杆88下端套装套筒87，套筒87与底托2连接，套筒87内设有电磁铁84，套筒87与竖杆88下端上设有复位弹簧86。
为了顶起机构8的使用更加稳定且互不影响，将电磁铁84置于套筒87内，永磁铁85置于竖杆88下端，竖杆88下端位于套筒87内，既不影响正常使用，还能够防止顶起机构8互相影响或者受到外界的影响。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种应用于单相电能表逻辑板装配取料的自动装置，其特征在于：包括箱体(1)和底托(2)，箱体(1)下方设有底托(2)，底托(2)上设有移动机构和控制机构(4)；所述的移动机构包括伺服电机(31)、转轴(32)和滚轮(33)，底托(2)下方安装转轴(32)，转轴(32)上设有滚轮(33)，转轴(32)一端与伺服电机(31)连接；所述的控制机构(4)包括开关、电源、控制器、计数器和调速器，开关与电源连接，电源、计数器、调速器均与控制器连接，控制器、调速器均与伺服电机(31)连接；所述的箱体(1)内设有相互交叉的隔板(5)，相互交叉的隔板(5)构成存放格(10)，存放格(10)内设有可上下移动的底板(6)，底板(6)上设有固定逻辑板的固定机构(7)，底板(6)底面与底托(2)之间设有顶起机构(8)，顶起机构(8)与控制器连接；所述的箱体(1)前面设置激光传感器(9)，激光传感器(9)与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于单相电能表逻辑板装配取料的自动装置，其特征在于：所述的固定机构(7)包括L型板(71)、螺孔(72)和螺丝(73)，底板(6)上设有对称分布的L型板(71)，L型板(71)上开设螺孔(72)，螺孔(72)内设有螺纹配合的螺丝(73)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于单相电能表逻辑板装配取料的自动装置，其特征在于：所述的顶起机构(8)包括微型气缸(81)、电磁阀(82)和微型气泵(83)，微型气缸(81)上设有控制气路导通/断开的电磁阀(82)，电磁阀(82)与控制器连接，微型气泵(83)与控制器、微型气缸(81)连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于单相电能表逻辑板装配取料的自动装置，其特征在于：可替换方案的，所述的顶起机构(8)包括电磁铁(84)和永磁铁(85)，永磁铁(85)安装在底板(6)底面，电磁铁(84)安装在底托(2)顶面，永磁铁(85)与电磁铁(84)的位置相对应，电磁铁(84)与控制器连接。
5.根据权利要求1所述的一种应用于单相电能表逻辑板装配取料的自动装置，其特征在于：可替换方案的，所述的顶起机构(8)包括电磁铁(84)、复位弹簧(86)和永磁铁(85)，底板(6)底面设有永磁铁(85)，底托(2)顶面设有电磁铁(84)，电磁铁(84)与控制器连接，永磁铁(85)与电磁铁(84)的位置相对应，底板(6)与底托(2)之间设有复位弹簧(86)。
6.根据权利要求5所述的一种应用于单相电能表逻辑板装配取料的自动装置，其特征在于：所述的顶起机构(8)还包括套筒(87)、竖杆(88)，所述的底板(6)底面设有竖杆(88)，竖杆(88)下端设有永磁铁(85)，竖杆(88)下端套装套筒(87)，套筒(87)与底托(2)连接，套筒(87)内设有电磁铁(84)，套筒(87)与竖杆(88)下端上设有复位弹簧(86)。
7.根据权利要求1所述的一种应用于单相电能表逻辑板装配取料的自动装置，其特征在于：所述的箱体(10)的一列/一行均设置五个存放格(10)。
8.根据权利要求1所述的一种应用于单相电能表逻辑板装配取料的自动装置，其特征在于：所述的箱体(1)顶面与隔板(5)顶面均开设弧形槽(11)。
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