CN110666371A

CN110666371A - 一种焊接压力架拼板的夹紧装置

Info

Publication number: CN110666371A
Application number: CN201910962821.6A
Authority: CN
Inventors: 陈红亮; 何源; 丁正祥; 陈明斌; 陈辉武
Original assignee: CSSC Huangpu Wenchong Shipbuilding Co Ltd
Current assignee: CSSC Huangpu Wenchong Shipbuilding Co Ltd
Priority date: 2019-10-11
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2020-01-10

Abstract

本发明公开了一种焊接压力架拼板的夹紧装置，包括底座、前后移动机构、上下移动机构和左右移动机构；底座上固定设有滑道，所述前后移动机构包括第一层平台以及驱动所述第一层平台沿所述滑道滑动的第一驱动机构；上下移动机构包括上下滑动设在所述第一层平台上的第二层平台，以及固定设在第一层平台上用于驱动所述第二层平台上下滑动的第二驱动机构；左右移动机构包括左右滑动设在所述第二层平台上的第三层平台以及驱动所述第三层平台左右移动的第三驱动机构；第三层平台上设有用于夹紧拼板的夹紧机构。本发明的焊接压力架拼板的夹紧装置能够实现激光复合焊焊接压力架拼板零件自动、平稳、精准的输送。

Description

一种焊接压力架拼板的夹紧装置

技术领域

本发明涉及船舶制造技术领域，特别是涉及一种焊接压力架拼板的夹紧装置。

背景技术

高能束激光复合焊焊接加工技术被认为将对今后材料加工和制造技术带来革命性变化,是现有技术发展最快、研究最多的技术领域。激光复合焊焊接对坡口安装精度要求高，拼板要实现前后、左右等多方向的移动调整，通常采用的滚轮输送或其它形式的送料方式不能满足激光拼板焊接压力架装备需求。申请号为CN 105598624 A的中国专利公开了一种激光拼接对焊多角度可调控高适应性夹具，该夹具包括底座、位置调节装置、角度调节装置和焊板定位装置等形成一个可以任意调节工件对接角度的高适应性夹具装置，其特征是所述的位置调节装置由L型支座和横杆组成；角度调节装置由横杆和旋转支杆组成；焊板定位装置由旋转支杆和定位延伸板组成。所述的L型支座安装在底座上，将旋转支杆安装在横杆中间后将横杆插入L型支座竖直矩形槽中，最后将定位延伸板安装在旋转支杆顶部四方平台横向通槽中。上述的夹具虽然能够实现高适应性的调节工件对接角度，但是并不能实现夹紧装置的平稳、精准的调节。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种焊接压力架拼板的夹紧装置，实现激光复合焊焊接压力架拼板零件自动、平稳、精准的输送。

为了实现上述目的，本发明提供一种焊接压力架拼板的夹紧装置，包括底座、前后移动机构、上下移动机构和左右移动机构；

所述底座上固定设有滑道，所述前后移动机构包括第一层平台以及驱动所述第一层平台沿所述滑道滑动的第一驱动机构；

所述上下移动机构包括上下滑动设在所述第一层平台上的第二层平台，以及固定设在所述第一层平台上用于驱动所述第二层平台上下滑动的第二驱动机构；

所述左右移动机构包括左右滑动设在所述第二层平台上的第三层平台以及驱动所述第三层平台左右移动的第三驱动机构；

第三层平台上设有用于夹紧拼板的夹紧机构。

作为优选方案，所述滑道沿前后方向延伸且具有相互平行的两个，所述第一层平台的下部设有与每个所述滑道相对的两侧分别固定设有与滑道匹配的滑道卡紧块，每个所述滑道相对的设有至少两个所述滑道卡紧块。

作为优选方案，所述第一驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过齿轮传动机构与第一层平台连接。

作为优选方案，所述上下移动机构还包括至少一个上下固定设在所述第二层平台上的滑杆，所述第一层平台上设有与所述滑杆匹配的滑套。

作为优选方案，所述第二驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过齿轮传动机构与第二层平台连接。

作为优选方案，所述第二层平台上至少平行布置有左右移动的横向滑移轨道，所述第三层平台的底部设有与所述向滑移轨道匹配的横向滑移槽。

作为优选方案，所述第三驱动机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴通过齿轮齿条结构连接第三层平台，以驱动第三层平台沿横向滑移轨道左右移动。

作为优选方案，所述夹紧机构包括固定设在第三层平台上液压支架和水平设在液压支架上的液压缸，所述液压缸的液压杆固定连接有锥形接头；

所述液压支架上设有相互匹配的下夹紧板和下夹紧板，所述下夹紧板与液压支架固定连接，所述上夹紧板通过连接铰链转动铰接在液压支架上，所述锥形接头抵接在上夹紧板上以带动所述上夹紧板转动，实现拼板的夹紧和松开

本发明的焊接压力架拼板的夹紧装置和方法与现有技术相比的有益效果在于：

本发明的焊接压力架拼板的夹紧装置采用前后移动机构能够驱动第一层平台上的上下移动机构和左右移动机构实现前后方向的移动；采用第二驱动机构能够驱动第二层平台实现上下方向的移动；采用第三驱动机构实现第三层平台的左右方向的移动，在使用的时候，边可以调节第三层平台上的夹紧机构的位置以实现自动、平稳、精准的夹紧拼板。

附图说明

图1为本发明实施例中焊接压力架拼板的夹紧装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中焊接压力架拼板的夹紧装置的使用结构示意图。

图中，1、底座；2、滑道；6-第一伺服电机；8-滑道卡紧块；9-导向结构；10、第二伺服电机；11、第一层平台；12-横向滑移槽；14、第三伺服电机；15-液压缸；16、第二层平台；17、第三层平台；18、液压支架；19-横向移动滑道；20、齿条；21、液压杆；22、锥形接头；23、铰链；24、上夹紧板；25、下夹紧板；100、焊接设备。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

本发明的焊接压力架拼板的夹紧装置的优选实施例，如图1-2所示，包括底座以及两个固定设在底座1上的滑道2，两个滑道2之间为滑移槽，以本申请的夹紧装置向焊接设备移动的方向为前后方向，滑道2沿前后方向延伸设置，本发明的焊接压力架拼板的夹紧装置还包括前后移动机构、上下移动机构和左右移动机构。前后移动机构包括在滑道2上滑动设置的第一层平台11，第一层平台11的底部固定有滑道卡紧块8，滑道卡紧块8具体通过螺栓与第一层平台11固定连接，每一个滑道2上的滑道卡紧块8均为两个，分别在沿滑道2的延伸方向的第一层平台11的前端和后端，滑道卡紧块8具有滑槽，滑槽与滑道8匹配对应，滑道卡紧块8用于支撑第一层平台11以及使第一层平台11沿滑道滑动；第一层平台11上设有第一驱动机构，第一驱动机构与第一层平台11连接以带动第一层平台11前后方向移动。

具体的，第一驱动机构包括第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出轴通过齿轮传动机构与第一层平台11连接，利用第一伺服电机6的转动驱动第一层平台11前后移动。

其中，上下移动机构包括第二层平台16，第二层平台16与第一层平台11平行布置，第二层平台16的底部固定设有导向结构9，具体的，导向结构9包括至少一个上下固定设在所述第二层平台16上的滑杆，第一层平台11上设有与所述滑杆匹配的滑套，滑杆通过螺栓固定在第二层平台16的底部，滑套固定设在第一层平台11的底部，滑杆上下穿过第一层平台11与滑套匹配的滑动连接，滑杆和滑套能够使第二层平台16上下方向导向移动，在第一层平台11上还设有第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动第二层平台16沿着滑杆滑套的导向方向移动。具体的，第二驱动机构包括第二伺服电机10，第二伺服电机10竖直设置，第二伺服电机10的输出轴通过轴承连接第二层平台16，在第二伺服电机10转动的时候，第二层平台16上开设有与第二伺服电机10的输出轴匹配的丝杠孔，以将第二伺服电机10的转动转化为第二层平台16的上下移动，这样实现了第二层平台16沿着导向机构9上下导向的滑动。

其中，参考图1，左右移动机构包括第三层平台17，第三层平台17的底部设有左右方向延伸的横向滑移槽12，具体的，第三层平台17的底部固定有两个水平设置的左右方向延伸的固定板，固定板与第三层平台17螺栓固定连接，每一个固定板上均设有横向滑移槽12；在第二层平台16的与横向滑移槽12相对的位置设有与横向滑移槽12匹配的横向滑移轨道19，横向滑移轨道19与第二层平台16螺栓固定连接，这样使第三层平台17能够沿着横向滑移轨道19横向移动。其中，在第三层平台17上还设有驱动第三层平台17左右移动的第三驱动机构，具体的，第三驱动机构包括第三伺服电机14，在第三层平台17的底部螺栓固定有左右方向延伸的齿条20，第三伺服电机14的输出轴通过齿轮传动机构与齿条20连接，利用第三伺服电机14驱动第三层平台17左右方向移动，实现了第三层平台17沿着横向滑移轨道左右方向的移动。

其中，夹紧机构包括固定设在第三层平台上液压支架18和水平设在液压支架18上的液压缸15，液压缸15的液压杆21固定连接有锥形接头22；液压支架18上设有相互匹配的下夹紧板24和下夹紧板25，下夹紧板25与液压支架18固定连接，上夹紧板24通过铰链23转动铰接在液压支架18上，锥形接头22抵接在上夹紧板24上，液压缸15伸出的时候，液压杆21抵接在上夹紧板25上使上夹紧板25沿着铰链23转动，上夹紧板24的夹紧部向下夹紧板25的夹紧部移动，用于夹紧拼板，当液压杆15反向移动的时候，上夹紧板24的夹紧部向相反方向移动远离下夹紧板25的夹紧部，松开拼板，这样实现了拼板的夹紧和松开。

本发明的焊接压力架拼板的夹紧装置采用前后移动机构能够驱动第一层平台11上的上下移动机构和左右移动机构实现前后方向的移动；采用第二驱动机构能够驱动第二层平台16实现上下方向的移动；采用第三驱动机构实现第三层平台17的左右方向的移动，然后进行定位置后便能够将拼板移动至焊接设备100的待焊接的位置，参考图2所示，可以调节第三层平台17上的夹紧机构的位置以实现自动、平稳、精准的夹紧拼板。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种焊接压力架拼板的夹紧装置，其特征在于，包括底座、前后移动机构、上下移动机构和左右移动机构；

第三层平台上设有用于夹紧拼板的夹紧机构。

2.如权利要求1所述的焊接压力架拼板的夹紧装置，其特征在于，所述滑道沿前后方向延伸且具有相互平行的两个，所述第一层平台的下部设有与每个所述滑道相对的两侧分别固定设有与滑道匹配的滑道卡紧块，每个所述滑道相对的设有至少两个所述滑道卡紧块。

3.如权利要求2所述的焊接压力架拼板的夹紧装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过齿轮传动机构与第一层平台连接。

4.如权利要求1所述的焊接压力架拼板的夹紧装置，其特征在于，所述上下移动机构还包括至少一个上下固定设在所述第二层平台上的滑杆，所述第一层平台上设有与所述滑杆匹配的滑套。

5.如权利要求4所述的焊接压力架拼板的夹紧装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过齿轮传动机构与第二层平台连接。

6.如权利要求5所述的焊接压力架拼板的夹紧装置，其特征在于，所述第二层平台上至少平行布置有左右移动的横向滑移轨道，所述第三层平台的底部设有与所述向滑移轨道匹配的横向滑移槽。

7.如权利要求6所述的焊接压力架拼板的夹紧装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴通过齿轮齿条结构连接第三层平台，以驱动第三层平台沿横向滑移轨道左右移动。

8.如权利要求1所述的焊接压力架拼板的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构包括固定设在第三层平台上液压支架和水平设在液压支架上的液压缸，所述液压缸的液压杆固定连接有锥形接头；

所述液压支架上设有相互匹配的下夹紧板和下夹紧板，所述下夹紧板与液压支架固定连接，所述上夹紧板通过连接铰链转动铰接在液压支架上，所述锥形接头抵接在上夹紧板上以带动所述上夹紧板转动，实现拼板的夹紧和松开。