CN110665297A - 净化滤芯的快速更换设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了净化滤芯的快速更换设备，其包括空气净化器以及用于对空气净化器进行滤芯自动更换的配套更换设备，空气净化器内设置有夹持机构且滤芯通过夹持机构以夹持安装方式同轴安装于空气净化器内，配套更换设备包括安装于地面的主架体，主架体上安装有输送机构、安装装置、更换装置、输出装置，输送机构用于将空气净化器输送至位于更换装置的正上方，更换装置通过安装装置安装至主架体上，更换装置用于使新的滤芯替换空气净化器内的滤芯，输出装置用于接收空气净化器内的滤芯并将其输出，配套更换设备还包括净化器运输装置，净化器运输装置用于辅助工作人员将待更换滤芯的空气净化器运输至输送机构上。

Description

净化滤芯的快速更换设备

技术领域

本发明涉及空气净化器领域，具体涉及一种空气净化器及对其进行滤芯更换的配套设备。

背景技术

室内空气可能包含有对人体不良的或有毒的各种物质，如灰尘、花粉、香烟烟雾、呼出气体等，特别是近年来住宅设施具有高度气密结构，使得有毒物质停留在室内，此外在重空气污染的地区或者在具有对花粉过敏的病人的家庭和办公室，不容易通过开窗对房间进行自然通风以改善室内空气，因此能够对室内空气进行过滤净化的空气净化器的应用越来越广泛，目前普遍使用的空气净化器通常包括壳体、风机、进风门以及滤芯，其中滤芯设置在壳体内，在空气净化器在长期使用后，需要对滤芯进行更换，现有空气净化器更换滤芯一般需要将整个进风门板从壳体上拆卸下来后，才能更换滤芯，对于用户而言，进风门板的拆卸安装十分不便，导致整个滤芯的更换工作较为复杂，影响用户使用体验，为此，本发明有必要提出一种空气净化器及其配套的滤芯自动更换设备，净化器采用夹持方式进行滤芯安装，对净化器的使用过程不造成影响，净化器内的滤芯更换采用自动更换方式，整个滤芯更换过程中，工作人员只需辅助净化器运输装置运输净化器以及对新旧滤芯的取出放置即可，相比传统的拆装净化器取出滤芯的方法而言，更换操作更加快速便捷并且大大提升了更换效率，特别适用于批量的话的流水线作业，对于批量的滤芯更换，将显著提高效率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种空气净化器及对其进行滤芯更换的配套设备，其采用自动更换方式进行净化器滤芯更换，更换操作更加快速便捷并且大大提升了更换效率。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

净化滤芯的快速更换设备，其包括空气净化器以及用于对空气净化器进行滤芯自动更换的配套更换设备，空气净化器以及其内的滤芯均呈圆柱体结构，空气净化器内设置有夹持机构并且滤芯通过夹持机构以夹持安装方式同轴安装于空气净化器内；

所述的配套更换设备包括安装于地面的主架体，主架体上安装有输送机构、安装装置、更换装置、输出装置，输送机构用于将空气净化器输送至位于更换装置的正上方，更换装置通过安装装置安装至主架体上，更换装置用于使新的滤芯替换空气净化器内的滤芯，输出装置用于接收空气净化器内的滤芯并将其输出；

所述的配套更换设备还包括净化器运输装置，净化器运输装置用于辅助工作人员将待更换滤芯的空气净化器运输至输送机构上。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的夹持机构包括固定滑套、滑杆、夹持杆、夹持弹簧，固定滑套水平固定于空气净化器的腔壁并且固定滑套的延伸方向平行于空气净化器上与其对应点处的直径方向，滑杆的一端同轴设置于固定滑套内且滑杆与固定滑套之间构成滑动导向配合，固定滑套/滑杆设置有两组；

所述的夹持杆的延伸方向平行于固定滑套的轴向，夹持杆设置于两组固定滑套之间，夹持杆的侧面设置有固定凸起且固定凸起与滑杆固定连接；

所述的夹持弹簧套设于固定滑套/滑杆外部，夹持弹簧的一端与固定凸起抵触、另一端与空气净化器的腔壁抵触，夹持弹簧的弹力驱使夹持杆/滑杆做靠近空气净化器轴芯线的运动，夹持弹簧对应设置有两组；

所述的夹持杆朝向空气净化器轴心线的端部固定有夹持板、另一端固定有触发块，夹持板为与空气净化器同轴布置的弧板结构，触发块的下端面为触发斜面，触发斜面与空气净化器轴心线之间的距离沿空气净化器轴向并由下至上递减；

所述的夹持机构设置有两组并分别关于空气净化器的轴心线呈对称分布，两组两组夹持板之间的区域构成滤芯的夹持区，滤芯外圆面设置有与夹持板相匹配并呈弧槽结构的夹持槽，夹持槽对应设置有两组；

所述的空气净化器的底部开设有穿设孔、避让孔，穿设孔位于触发块的正下方且穿设孔对应开设有两组，避让孔位于滤芯的正下方且滤芯可经避让孔掉落。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的穿设孔处设置有封闭开关且封闭开关对应设置有两组；

所述的封闭开关包括封闭导杆、密封板、密封弹簧，封闭导杆的引导方向平行于固定滑套的轴向，空气净化器的腔底设置有安装凸起且封闭导杆活动安装于安装凸起上并构成滑动导向配合，安装凸起位于穿设孔朝向空气净化器轴心线的一侧，密封板水平位于穿设孔的正上方并可封闭穿设孔，密封板的上端面设置有连接凸起且其通过连接凸起固定安装于封闭导杆外部；

所述的密封板的下端面设置有引导斜面，引导斜面与空气净化器轴心线之间的距离沿空气净化器的轴向并由下至上递增；

所述的密封弹簧活动套设于封闭导杆位于安装凸起与连接凸起之间的部分外部，且密封弹簧的弹力驱使密封板做远离空气净化器轴心线的运动。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的输送机构包括输送电机、转轴、输送件，输送电机水平固定于主架体上，转轴的轴向平行于输送电机的输出轴轴向，转轴活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，转轴设置有两组并位于同一水平面内，任意一组转轴与输送电机之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力传递，动力传递件一为带传动动力传递结构；

所述的输送件为传送带结构，输送件设置于两组转轴之间，输送件设置有两组并分别位于转轴的一端，输送件的传送带上固定设置有支撑块且支撑块沿传送带延伸方向阵列设置有若干组，并且两组输送件上的对应支撑块共同构成支撑一组空气净化器的支撑区。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的净化器运输装置包括安装于地面上的安装支架，安装支架上安装有位于输送机构正上方的悬吊机构，悬吊机构包括运输电机、运输丝杆、运输导杆、悬吊构件，运输电机固定于安装支架上且其输出轴轴向平行于输送机构的输送方向，运输丝杆活动安装于安装支架上并可绕自身轴向转动，运输丝杆与运输电机之间还通过联轴器进行同轴固定连接，运输导杆的引导方向平行于运输丝杆的轴向，且运输导杆固定于安装支架上；

所述的悬吊构件包括悬吊件、卡接件，悬吊件包括滑移支架、悬吊电机、饶绳盘、固定外壳、连接绳，滑移支架活动安装于运输导杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，滑移支架还通过丝母安装于运输丝杆外部并且运输丝杆转动并牵引滑移支架沿其轴向发生滑移，悬吊电机水平固定安装于滑移支架上，饶绳盘同轴固定于悬吊电机的动力输出端外部；

所述的连接绳的一端缠绕于饶绳盘外部、另一端与固定外壳固定连接，固定外壳通过连接绳呈悬挂布置；

所述的卡接件设置于固定外壳内，卡接件包括卡接电机、驱动齿轮、驱动齿条、卡接杆、卡接弹簧，卡接电机水平固定于固定外壳内，驱动齿轮同轴固定于卡接电机的动力输出端外部，驱动齿条与固定外壳之间设置有导向组件且驱动齿条通过导向组件活动安装于固定外壳内，导向组件包括设置于固定外壳内且引导方向垂直于地面的导向槽、设置有驱动齿条上的导向凸起，导向凸起与导向槽之间构成滑动导向配合，驱动齿条与驱动齿轮啮合；

所述的固定外壳的侧面设置有卡接孔，卡接杆水平设置于固定外壳内且卡接杆与卡接孔之间构成滑动导向配合，卡接杆的外部还设置有外置台阶，卡接弹簧活动套设于卡接杆位于卡接孔与外置台阶之间的部分外部，卡接弹簧的弹力驱使卡接杆做缩回固定外壳的运动，所述的卡接杆设置有两组且两组卡接杆位于同一水平直线上，卡接孔/卡接弹簧均对应设置有两组；

所述的驱动齿条的底端端面由两组分离斜面一组成，两组分离斜面一之间的距离沿驱动齿条的延伸方向并由下至上递增，两组卡接杆相互靠近的端部均设置有与分离斜面一相平行匹配的分离斜面二，并且分离斜面一位于分离斜面二的正上方。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的安装装置位于输送机构的下方，安装装置包括挡板、安装机构一、安装机构二；

所述的安装机构一包括滑移轨道、滑移板，滑移轨道水平固定于主架体上且其引导方向平行于输送机构的输送方向，滑移板呈水平布置，滑移板的底部设置有滚轮且其通过滚轮与滑移轨道之间构成滚动摩擦式滑动导向配合，滑移板的上端面竖直固定有竖直杆，竖直杆设置有四组并分别位于滑移板的四角处，竖直杆的顶端水平固定有固定板，固定板沿输送机构输送方向的侧面设置有滑槽，且滑槽贯穿至固定板的上端面；

所述的挡板水平固定于主架体上且其与滑移板位于同一水平线上，并且挡板还与滑移板设置有滑槽的侧面相接触；

所述的安装机构二包括安装板、支撑板，安装板设置于滑槽内且两者之间构成引导方向平行于输送机构输送方向的滑动导向配合，安装板还与挡板接触且安装板的该接触面还设置有安装槽、避让槽，避让槽位于安装槽上方且避让槽贯穿至安装板的上端面；

所述的支撑板设置于安装槽内且两者之间构成引导方向平行于输送机构输送方向的滑动导向配合，支撑板还与挡板接触且支撑板的该接触面设置有紧固凸起，紧固凸起的自由端穿过避让槽并位于安装板上方，安装板的上端面还设置有滑动凸起且滑动凸起位于紧固凸起背离挡板的一侧，紧固凸起与滑动凸起之间设置有支撑导杆，支撑导杆的引导方向平行于输送机构的输送方向，支撑导杆与紧固凸起之间固定连接，支撑导杆与滑动凸起之间活动连接且两者之间构成滑动导向配合；

所述的支撑导杆位于紧固凸起与滑动凸起之间的部分外部套设有支撑弹簧，支撑弹簧呈压缩状态且支撑弹簧的弹力驱使紧固凸起/支撑板做靠近挡板的运动；

所述的支撑导杆设置有两组并分别位于安装板沿转轴轴向的一侧，支撑弹簧/紧固凸起/滑动凸起均对应设置有两组；

所述的滑移板/固定板/安装板/支撑板上均同轴开设有掉落孔，安装板的上端面还竖直固定有导柱，导柱位于掉落孔背离挡板的一侧，导柱设置有四组并呈四角式分布。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的更换装置包括撤销机构、平移机构、更换机构，撤销机构用于使夹持机构撤销对空气净化器内旧滤芯的夹持并同时驱使安装机构一做远离挡板的运动，平移机构用于驱使安装机构二做靠近挡板的运动，更换机构用于驱使新的滤芯上升至夹持机构的夹持区内；

所述的撤销构件位于滑移板的下方，撤销构件包括动力构件、撤销构件、固定块，动力构件用于驱使撤销构件的运行，撤销构件用于使夹持机构撤销对空气净化器内旧滤芯的夹持，固定块用于撤销构件与安装机构一之间的连接；

所述的动力构件包括撤销电机、动力件，撤销电机竖直固定于主架体上且其动力输出端同轴固定有主动齿轮；

所述的动力件包括从动齿条、接收齿轮、撤销导杆、撤销丝杆、驱动板，撤销导杆与撤销丝杆的延伸方向均平行于输送机构的输送方向，撤销导杆固定安装于主架体上，撤销丝杆活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，接收齿轮同轴固定于撤销丝杆外部；

所述的驱动板通过丝母安装于撤销丝杆外部且撤销丝杆转动并可牵引驱动板沿其轴向发生位移，驱动板还活动安装于撤销导杆外部并且两者之间构成滑动导向配合；

所述的从动齿条的延伸方向平行于转轴的轴向，从动齿条活动安装于主架体上并可沿自身延伸方向发生位移，从动齿条上的齿面设置有两组且一组齿面与主动齿轮啮合、另一组齿面与接收齿轮啮合；

所述的动力件设置有两组并分别位于撤销电机沿输送机构输送方向的一侧，固定块与任意一组动力件的驱动板之间固定连接，且固定块还与滑移板之间固定连接，并且当两组驱动板做相互靠近的运动时，滑移板做远离挡板的运动；

所述的撤销构件设置于两组动力件的驱动板之间，撤销构件包括撤销件，撤销件包括导向套筒、撤销杆、驱动杆，导向套筒竖直固定于主架体上，驱动杆与导向套筒之间呈同轴布置，驱动杆的底端位于导向套筒内且两者之间构成滑动导向配合，驱动杆的顶端设置有撤销斜面且撤销斜面平行于夹持机构的触发块触发斜面，驱动杆的延伸方向垂直于从动齿条的延伸方向，驱动杆的顶端与撤销杆铰接、底端与驱动板铰接且两组铰接轴芯线均平行于从动齿条的延伸方向；

所述的撤销件设置有两组并分别与动力构件的两组动力件对应，并且当两组动力件的驱动板做相互靠近运动时，两组撤销件的撤销杆做上升运动。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，净化器采用夹持方式进行滤芯安装，对净化器的使用过程不造成影响，净化器内的滤芯更换采用自动更换方式，整个滤芯更换过程无需工作人员手动操作，工作人员只需辅助净化器运输装置运输净化器以及对新旧滤芯的取出放置即可，相比传统的拆装净化器取出滤芯的方法而言，更换操作更加快速便捷并且大大提升了更换效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的配套更换设备的结构示意图。

图3为本发明的配套更换设备的内部结构示意图。

图4为本发明的配套更换设备的内部结构示意图。

图5为本发明的配套更换设备的内部结构示意图。

图6为本发明的配套更换设备的内部结构示意图。

图7为本发明的空气净化器的剖视图。

图8为本发明的夹持机构与滤芯的配合示意图。

图9为本发明的夹持机构的结构示意图。

图10为本发明的封闭开关与空气净化器底部的配合示意图。

图11为本发明的封闭开关的结构示意图。

图12为本发明的主架体与输送机构的配合示意图。

图13为本发明的安装装置与更换装置的配合示意图。

图14为本发明的安装装置与更换装置的配合示意图。

图15为本发明的安装装置的结构示意图。

图16为本发明的安装机构一与安装机构二的配合示意图。

图17为本发明的安装机构一的结构示意图。

图18为本发明的安装机构二的结构示意图。

图19为本发明的安装机构二的剖视图。

图20为本发明的安装机构一与撤销机构的配合示意图。

图21为本发明的撤销机构的结构示意图。

图22为本发明的动力构件的结构示意图。

图23为本发明的撤销构件的结构示意图。

图24为本发明的安装机构二、平移机构、更换机构的配合示意图。

图25为本发明的平移机构、安装板的配合示意图。

图26为本发明的更换机构、安装机构二的配合示意图。

图27为本发明的更换机构的结构示意图。

图28为本发明的更换机构的局部示意图。

图29为本发明的输出机构的结构示意图。

图30为本发明的净化器运输装置的结构示意图。

图31为本发明的净化器运输装置的局部示意图。

图32为本发明的卡接件的结构示意图。

具体实施方式

本发明相比现有手动更换净化器内滤芯的优越性在于，净化器采用夹持方式进行滤芯安装，对净化器的使用过程不造成影响，净化器内的滤芯更换采用自动更换方式，整个滤芯更换过程无需工作人员手动操作，工作人员只需辅助净化器运输装置运输净化器以及对新旧滤芯的取出放置即可，相比传统的拆装净化器取出滤芯的方法而言，更换操作更加快速便捷并且大大提升了更换效率。

净化滤芯的快速更换设备，其包括空气净化器100以及用于对空气净化器进行滤芯自动更换的配套更换设备，空气净化器100以及其内的滤芯均呈圆柱体结构，空气净化器100内设置有夹持机构110并且滤芯通过夹持机构110以夹持安装方式同轴安装于空气净化器100内。

所述的配套更换设备包括安装于地面的主架体200，主架体200上安装有输送机构210、安装装置300、更换装置400、输出装置500，输送机构210用于将空气净化器100输送至位于更换装置400的正上方，更换装置400通过安装装置400安装至主架体200上，更换装置400用于使新的滤芯替换空气净化器100内的滤芯，输出装置500用于接收空气净化器100内的滤芯并将其输出。

所述的配套更换设备还包括净化器运输装置600，净化器运输装置600用于辅助工作人员将待更换滤芯的空气净化器100运输至输送机构210上。

净化器运输装置600将待更换滤芯的空气净化器100运输至输送机构210上并经输送机构210输送至位于更换装置400的正上方，随后更换装置400与安装装置300配合运行并驱使夹持机构110撤销对净化器内滤芯的夹持、将新的滤芯输送至夹持机构110的夹持区，随后夹持机构110对新的滤芯进行夹持、旧滤芯掉落至输出装置500内，滤芯更换完毕，随后净化器运输装置600将滤芯更换完毕的空气净化器100输送走，并将下一组待更换滤芯的净化器运输至输送机构210上，如此往复；除此之外，为了增加滤芯的更换效率，净化器运输装置600首先可运输两组空气净化器100至输送机构210上，这样在净化器运输装置600运输滤芯更换完毕的净化器时，输送机构210即可将下一组净化器输送至位于更换装置400的正上方，而在该组净化器进行滤芯更换时，净化器运输装置600可再次运输新的滤芯待更换的空气净化器100至输送机构210上，更换效率更快。

所述的夹持机构110包括固定滑套111、滑杆112、夹持杆113、夹持弹簧114，固定滑套111水平固定于空气净化器100的腔壁并且固定滑套111的延伸方向平行于空气净化器100上与其对应点处的直径方向，滑杆112的一端同轴设置于固定滑套111内且滑杆112与固定滑套111之间构成滑动导向配合，优选的，固定滑套111/滑杆112设置有两组。

所述的夹持杆113的延伸方向平行于固定滑套111的轴向，夹持杆113设置于两组固定滑套111之间，夹持杆113的侧面设置有固定凸起且固定凸起与滑杆112固定连接。

所述的夹持弹簧114套设于固定滑套111/滑杆112外部，夹持弹簧114的一端与固定凸起抵触、另一端与空气净化器100的腔壁抵触，夹持弹簧114的弹力驱使夹持杆113/滑杆112做靠近空气净化器100轴芯线的运动，夹持弹簧114对应设置有两组。

所述的夹持杆113朝向空气净化器100轴心线的端部固定有夹持板116、另一端固定有触发块115，夹持板116为与空气净化器100同轴布置的弧板结构，触发块115的下端面为触发斜面，触发斜面与空气净化器100轴心线之间的距离沿空气净化器100轴向并由下至上递减。

所述的夹持机构110设置有两组并分别关于空气净化器100的轴心线呈对称分布，两组两组夹持板116之间的区域构成滤芯的夹持区，优选的，为了使滤芯的夹持安装更加稳定，滤芯外圆面设置有与夹持板116相匹配并呈弧槽结构的夹持槽，夹持槽对应设置有两组。

所述的空气净化器100的底部开设有穿设孔、避让孔，穿设孔位于触发块115的正下方且穿设孔对应开设有两组，避让孔位于滤芯的正下方且滤芯可经避让孔掉落。

夹持弹簧114的弹力驱使夹持板116位于夹持槽内，从而以夹持方式使滤芯同轴安装于空气净化器100内；当外力挤压触发块115的触发斜面时，在触发斜面的引导作用下，触发块115会做远离空气净化器100轴心线的运动，夹持板116会随之同步运动并脱离夹持槽，从而使夹持机构110撤销对滤芯的夹持，滤芯在自身重力作用下并经避让孔向下掉落。

更为具体的，为防止空气净化器100在搬运过程中使意外物品伸入至内部并与触发块115接触，影响滤芯的夹持，所述的穿设孔处设置有封闭开关120且封闭开关120对应设置有两组。

所述的封闭开关120包括封闭导杆121、密封板122、密封弹簧123，封闭导杆121的引导方向平行于固定滑套111的轴向，空气净化器100的腔底设置有安装凸起且封闭导杆121活动安装于安装凸起上并构成滑动导向配合，安装凸起位于穿设孔朝向空气净化器100轴心线的一侧，密封板122水平位于穿设孔的正上方并可封闭穿设孔，密封板122的上端面设置有连接凸起且其通过连接凸起固定安装于封闭导杆121外部。

所述的密封板122的下端面设置有引导斜面，引导斜面与空气净化器100轴心线之间的距离沿空气净化器100的轴向并由下至上递增。

所述的密封弹簧123活动套设于封闭导杆121位于安装凸起与连接凸起之间的部分外部，且密封弹簧123的弹力驱使密封板122做远离空气净化器100轴心线的运动。

更换装置400与安装装置300配合并使夹持机构110撤销对净化器内滤芯夹持的过程中，由于密封板122的下端面设置有引导斜面，故而不影响滤芯的更换过程，而空气净化器100在搬运过程中，意外物品由于密封板122的打开需一定外力挤压，故而搬运工人可清晰察觉并阻止物品继续伸入。

所述的输送机构210包括输送电机211、转轴212、输送件214，输送电机211水平固定于主架体200上，转轴212的轴向平行于输送电机211的输出轴轴向，转轴212活动安装于主架体200上并可绕自身轴向转动，转轴212设置有两组并位于同一水平面内，任意一组转轴212与输送电机211之间设置有动力传递件一213且两者之间通过动力传递件一213进行动力传递，具体的，动力传递件一213为带传动动力传递结构。

所述的输送件214为传送带结构，输送件214设置于两组转轴212之间，输送件214设置有两组并分别位于转轴212的一端，输送件214的传送带上固定设置有支撑块215且支撑块215沿传送带延伸方向阵列设置有若干组，并且两组输送件214上的对应支撑块215共同构成支撑一组空气净化器100的支撑区。

输送电机211运行并通过动力传递件一213牵引转轴212转动并最终通过输送件214对空气净化器100进行输送。

所述的净化器运输装置600包括安装于地面上的安装支架，安装支架上安装有位于输送机构210正上方的悬吊机构，悬吊机构包括运输电机610、运输丝杆620、运输导杆630、悬吊构件640，运输电机610固定于安装支架上且其输出轴轴向平行于输送机构210的输送方向，运输丝杆620活动安装于安装支架上并可绕自身轴向转动，运输丝杆620与运输电机610之间还通过联轴器进行同轴固定连接，运输导杆630的引导方向平行于运输丝杆620的轴向，且运输导杆630固定于安装支架上。

所述的悬吊构件640包括悬吊件、卡接件，悬吊件包括滑移支架641、悬吊电机642、饶绳盘643、固定外壳644、连接绳，滑移支架641活动安装于运输导杆630外部并且两者之间构成滑动导向配合，滑移支架641还通过丝母安装于运输丝杆620外部并且运输丝杆620转动并牵引滑移支架641沿其轴向发生滑移，悬吊电机642水平固定安装于滑移支架641上，饶绳盘643同轴固定于悬吊电机642的动力输出端外部。

所述的连接绳的一端缠绕于饶绳盘643外部、另一端与固定外壳644固定连接，固定外壳644通过连接绳呈悬挂布置。

所述的卡接件设置于固定外壳644内，卡接件包括卡接电机645、驱动齿轮646、驱动齿条647、卡接杆648、卡接弹簧649，卡接电机645水平固定于固定外壳644内，驱动齿轮646同轴固定于卡接电机645的动力输出端外部，驱动齿条647与固定外壳644之间设置有导向组件且驱动齿条647通过导向组件活动安装于固定外壳644内，导向组件包括设置于固定外壳644内且引导方向垂直于地面的导向槽、设置有驱动齿条647上的导向凸起，导向凸起与导向槽之间构成滑动导向配合，驱动齿条647与驱动齿轮646啮合。

所述的固定外壳644的侧面设置有卡接孔，卡接杆648水平设置于固定外壳644内且卡接杆648与卡接孔之间构成滑动导向配合，卡接杆648的外部还设置有外置台阶，卡接弹簧649活动套设于卡接杆648位于卡接孔与外置台阶之间的部分外部，卡接弹簧649的弹力驱使卡接杆648做缩回固定外壳644的运动，所述的卡接杆648设置有两组且两组卡接杆648位于同一水平直线上，卡接孔/卡接弹簧649均对应设置有两组。

所述的驱动齿条647的底端端面由两组分离斜面一组成，两组分离斜面一之间的距离沿驱动齿条647的延伸方向并由下至上递增，两组卡接杆648相互靠近的端部均设置有与分离斜面一相平行匹配的分离斜面二，并且分离斜面一位于分离斜面二的正上方。

悬吊电机642运行并使饶绳盘643进行放绳转动，使固定外壳644以及卡接件向下运动至合适高度，工作人员将固定外壳644插入放至空气净化器100的顶部间隙内，随后卡接电机645运行并使驱动齿条647下降，驱动齿条647下降并通过分离斜面一/二之间的配合驱使两组卡接杆648做伸出固定外壳644的运动并与净化器顶部的间隙之间卡接连接，随后悬吊电机642反向运行并使饶绳盘643进行收绳转动，从而使空气净化器100被悬吊，随后运输电机610运行并驱使悬吊构件640整体沿运输丝杆620轴向发生位移，直至悬吊构件640将空气净化器100运输至输送机构210上，此过程中，工作人员可手扶净化器并确保净化器正确放置于输送机构210上，随后卡接电机645反向运行并撤销对空气净化器100的卡接、悬吊电机642运行并使悬吊构件640上升、运输电机610运行并使悬吊构件640位于下一次工作的位置处，如此往复。

所述的安装装置300位于输送机构210的下方，安装装置300包括挡板310、安装机构一320、安装机构二320。

所述的安装机构一320包括滑移轨道321、滑移板322，滑移轨道321水平固定于主架体200上且其引导方向平行于输送机构210的输送方向，滑移板322水平活动安装于滑移轨道321上并且两者之间构成滑动导向配合，优选的，为了减小滑移板322与滑移轨道321之间的摩擦并延长两者的使用寿命，所述的滑移板322的底部设置有滚轮且其通过滚轮与滑移轨道321之间构成滚动摩擦式滑动导向配合。

所述的滑移板322的上端面竖直固定有竖直杆323，竖直杆323设置有四组并分别位于滑移板322的四角处，竖直杆323的顶端水平固定有固定板324。

所述的固定板324沿输送机构210输送方向的侧面设置有滑槽，且滑槽贯穿至固定板324的上端面。

所述的挡板310水平固定于主架体200上且其与滑移板322位于同一水平线上，并且挡板310还与滑移板322设置有滑槽的侧面相接触。

所述的安装机构二320包括安装板331、支撑板332，安装板331设置于滑槽内且两者之间构成引导方向平行于输送机构210输送方向的滑动导向配合，安装板331还与挡板310接触且安装板331的该接触面还设置有安装槽、避让槽，避让槽位于安装槽上方且避让槽贯穿至安装板331的上端面。

所述的支撑板332设置于安装槽内且两者之间构成引导方向平行于输送机构210输送方向的滑动导向配合，支撑板332还与挡板310接触且支撑板332的该接触面设置有紧固凸起，紧固凸起的自由端穿过避让槽并位于安装板331上方，安装板331的上端面还设置有滑动凸起且滑动凸起位于紧固凸起背离挡板310的一侧，紧固凸起与滑动凸起之间设置有支撑导杆334，支撑导杆334的引导方向平行于输送机构210的输送方向，支撑导杆334与紧固凸起之间固定连接，支撑导杆334与滑动凸起之间活动连接且两者之间构成滑动导向配合。

所述的支撑导杆334位于紧固凸起与滑动凸起之间的部分外部套设有支撑弹簧335，支撑弹簧335呈压缩状态且支撑弹簧335的弹力驱使紧固凸起/支撑板332做靠近挡板310的运动。

优选的，所述的支撑导杆334设置有两组并分别位于安装板331沿转轴212轴向的一侧，支撑弹簧335/紧固凸起/滑动凸起均对应设置有两组。

所述的滑移板322/固定板324/安装板331/支撑板332上均同轴开设有掉落孔，安装板331的上端面还竖直固定有导柱333，导柱333位于掉落孔背离挡板310的一侧，导柱333设置有四组并呈四角式分布。

输送机构210将空气净化器100输送至位于四组导柱333的正上方后，更换装置400会驱使安装机构一320做远离挡板310的运动，安装机构一320运动并牵引安装机构二330同步运动，同时由于支撑弹簧332的存在，安装机构二330的支撑板332还会做靠近挡板310的运动，这使得支撑板332部分位于设置于安装板331的掉落孔内，除此之外，上述过程中，更换装置400还做使夹持机构110撤销对空气净化器100内旧滤芯夹持的运动，并且当设置于安装板331的掉落孔位于空气净化器100的正下方时，更换装置400停止驱使安装机构一320运动且空气净化器100内的旧滤芯掉落至设置于安装板331的掉落孔内并被支撑板332支撑；

随后更换装置400驱使安装机构二330做靠近挡板310的运动直至安装机构二330重新位于初始位置处，此时设置于支撑板332/安装板331的掉落孔重新恢复至同轴布置，旧滤芯被固定板324支撑；

随后更换装置400驱使新的滤芯上升至夹持机构110的夹持区并被夹持机构110夹持，随后更换装置400反向运行并恢复至原状，同时其还驱使安装机构一320做靠近挡板310的运动并恢复至原状；

随后旧滤芯依次经设置于固定板324、滑移板322的掉落孔掉落至输出机构500内并被输送走。

所述的更换装置400包括撤销机构410、平移机构420、更换机构430，撤销机构410用于使夹持机构110撤销对空气净化器100内旧滤芯的夹持并同时驱使安装机构一320做远离挡板310的运动，平移机构420用于驱使安装机构二330做靠近挡板310的运动，更换机构430用于驱使新的滤芯上升至夹持机构110的夹持区内。

所述的撤销构件410位于滑移板322的下方，撤销构件410包括动力构件4110、撤销构件4120、固定块4130，动力构件4110用于驱使撤销构件4120的运行，撤销构件4120用于使夹持机构110撤销对空气净化器100内旧滤芯的夹持，固定块4130用于撤销构件4120与安装机构一320之间的连接。

所述的动力构件4110包括撤销电机4111、动力件，撤销电机4111竖直固定于主架体200上且其动力输出端同轴固定有主动齿轮4112。

所述的动力件包括从动齿条4113、接收齿轮4114、撤销导杆4115、撤销丝杆4116、驱动板4117，撤销导杆4115与撤销丝杆4116的延伸方向均平行于输送机构210的输送方向，撤销导杆4115固定安装于主架体200上，撤销丝杆4116活动安装于主架体200上并可绕自身轴向转动，接收齿轮4114同轴固定于撤销丝杆4116外部。

所述的驱动板4117通过丝母安装于撤销丝杆4116外部且撤销丝杆4116转动并可牵引驱动板4117沿其轴向发生位移，驱动板4117还活动安装于撤销导杆4115外部并且两者之间构成滑动导向配合。

所述的从动齿条4113的延伸方向平行于转轴212的轴向，从动齿条4113活动安装于主架体200上并可沿自身延伸方向发生位移，从动齿条4113上的齿面设置有两组且一组齿面与主动齿轮41112啮合、另一组齿面与接收齿轮4114啮合。

所述的动力件设置有两组并分别位于撤销电机4111沿输送机构210输送方向的一侧，固定块4130与任意一组动力件的驱动板4117之间固定连接，且固定块4130还与滑移板322之间固定连接，并且当两组驱动板4117做相互靠近的运动时，滑移板322做远离挡板310的运动。

撤销电机4111运行并可牵引撤销丝杆4116绕自身轴向转动，撤销丝杆4116转动并驱使两组驱动板4117做相互靠近的运动，同时驱动板4117移动还牵引滑移板322做远离挡板310的运动。

所述的撤销构件4120设置于两组动力件的驱动板4117之间，撤销构件4120包括撤销件，撤销件包括导向套筒4121、撤销杆4122、驱动杆4123，导向套筒4121竖直固定于主架体200上，驱动杆4123与导向套筒4121之间呈同轴布置，驱动杆4123的底端位于导向套筒4121内且两者之间构成滑动导向配合，驱动杆4123的顶端设置有撤销斜面且撤销斜面平行于夹持机构110的触发块115触发斜面，驱动杆4123的延伸方向垂直于从动齿条4113的延伸方向，驱动杆4123的顶端与撤销杆4122铰接、底端与驱动板4117铰接且两组铰接轴芯线均平行于从动齿条4113的延伸方向。

所述的撤销件设置有两组并分别与动力构件4110的两组动力件对应，并且当两组动力件的驱动板4117做相互靠近运动时，两组撤销件的撤销杆4122做上升运动。

两组动力件的驱动板4117做相互靠近运动并牵引两组撤销件的撤销杆4122做上升运动，撤销杆4122上升会挤压封闭开关120的密封板122引导斜面并穿过穿设孔位于空气净化器100内，其最终还会与夹持机构110的触发块115触发斜面接触，从而使夹持机构110撤销对空气净化器100内旧滤芯的夹持，除此之外，上述过程中，驱动板4117移动还牵引滑移板322做远离挡板310的运动，当夹持机构110撤销对旧滤芯夹持时，设置于安装板331的掉落孔位于空气净化器100的正下方，旧滤芯会掉落至设置于安装板331的掉落孔内并被支撑板332支撑。

所述的平移机构420包括平移电机421、输出齿轮422、输入齿条423，平移电机421水平固定于主架体200上且其输出轴轴向平行于转轴212的轴向，输出齿轮422同轴固定于平移电机421的动力输出端，输入齿条423的延伸方向平行于输送机构110的输送方向，输入齿条423固定于安装板331上端面且输出齿轮422与输入齿条423啮合。

旧滤芯掉落后，平移电机421运行并通过输出齿轮422与输入齿条423配合驱使安装板331做靠近挡板310的运动，最终会使安装机构二330整体恢复至初始位置处，此时，空气净化器100重新位于四组导柱333的正上方。

所述的更换机构430包括承托板431、更换电机432、驱动件，承托板431水平活动安装于导柱333外部并且两者之间构成滑动导向配合，新滤芯放置于承托板431上，更换电机432固定于安装板331上端面且其输出轴轴向平行于输送机构210的输送方向。

所述的驱动件包括传递轴433、传递齿轮435、传递齿条436、顶升杆437，传递轴433的轴向平行于转轴212的轴向，安装板331的上端面设置有支撑凸起且传递轴433活动安装于支撑凸起上并可绕自身轴向转动，传递轴433与更换电机432的动力输出端之间设置有动力传递件二434且两者之间通过动力传递件二434进行动力连接传递，具体的，动力传递件二434为锥齿轮动力传递结构。

所述的传递齿轮435同轴固定于传递轴433外部，传递齿条436的延伸方向平行于输送机构210的输送方向，传递齿条436活动安装于安装板331的上端面并可沿自身延伸方向发生位移，具体的，传递齿条436与安装板331上端面之间设置有引导件且传递齿条436通过引导件活动安装于安装板331的上端面，引导件包括设置于安装板331上端面的引导轨、设置于传递齿条436上的引导凸起，并且引导凸起与引导轨之间构成引导方向平行于输送机构210输送方向的滑动导向配合。

所述的顶升杆437的延伸方向垂直于传递轴433的轴向，顶升杆437的顶端承托板431铰接、底端与传递齿条436铰接且两组铰接轴芯线均平行于传递轴433的轴向。

所述的驱动件设置有两组并分别位于更换电机432沿转轴212轴向的一侧，且两组驱动件的动力传递件二434共用一组主动锥齿轮，并且更换电机430运行/反向运行并通过两组驱动件驱使承托板431沿导柱333的引导方向做上升/下降运动。

平移机构320使安装机构二330整体恢复至初始位置处后，更换电机430运行并通过两组驱动件驱使承托板431沿导柱333的引导方向做上升运动，承托板431上升并最终牵引新滤芯至夹持机构110的夹持区内；

随后撤销电机4111反向运行并使撤销杆4122下降，夹持机构110在自身夹持弹簧114的弹力作用下对新的滤芯进行夹持；

随后撤销电机4111继续反向运行、更换电机432反向运行即可使更换装置400以及安装装置300做恢复至原状的运动；

在安装装置300恢复至原状时，旧滤芯会依次经设置于固定板324、滑移板322的掉落孔向下掉落至输出机构500内并被输送走，同时工作人员将下一组新滤芯放置于承托板431上，为下一轮的滤芯更换做准备。

优选的，在旧滤芯跟随安装板331做靠近挡板310的运动过程中，为了使旧滤芯与安装板331之间同步运动，所述的设置于安装板331的掉落孔孔口处设置有接触弧板336，接触弧板336位于设置于安装板331的掉落孔背离挡板310的一侧，安装板331做靠近挡板310的运动并通过接触弧板336牵引旧滤芯稳定同步运动。

所述的输出机构500位于滑移板322的正下方，输出机构500包括输出电机510、输出丝杆520、输出导杆530、容纳外壳540，输出电机510水平固定于主架体200上，输出丝杆520与输出电机510之间通过联轴器进行同轴固定连接，输出丝杆520还活动安装于主架体200上并可绕自身轴向转动，输出导杆530的引导方向平行于输出丝杆520的轴向且输出导杆530固定于主架体200上。

所述的容纳外壳540的底部设置有连动凸起，连动凸起通过丝母安装于输出丝杆520外部且输出丝杆520转动并牵引容纳外壳540沿其轴向发生位移，连动凸起还活动安装于输出导杆530外部并且两者之间构成滑动导向配合，容纳外壳540的初始位置位于设置于滑移板322的掉落孔正下方；优选的，所述的容纳外壳540内设置有泡沫缓冲板。

旧滤芯会依次经设置于固定板324、滑移板322的掉落孔向下掉落至输出机构500的容纳外壳540内，随后输出电机510运行并牵引容纳外壳540平移并将旧滤芯输送走，工作人员取出旧滤芯后，输出电机510反向运行并使输出机构500恢复至原状。

优选的，所述的主架体200/安装装置300/更换装置400/输出机构500外部匹配设置有保护罩壳，保护罩壳的顶部设置有用于供空气净化器100运输至输送机构210上的运输缺口，保护罩壳的侧面设置有用于工作人员放置新滤芯至承托板431上以及供容纳外壳540输出的避让缺口。

实际工作时，净化器运输装置600首先可运输两组空气净化器100至输送机构210上，随后在输送机构210/安装装置300/更换装置400的配合下，其中一组空气净化器100完成滤芯更换，随后在净化器运输装置600运输滤芯更换完毕的净化器时，输送机构210/安装装置300/更换装置400三者配合并对输送机构210上的剩下一组净化器进行滤芯更换，且该组净化器滤芯更换过程中，净化器运输装置600可再次运输新的滤芯待更换的空气净化器100至输送机构210上，更换效率更快，而空气净化器100的滤芯具体更换过程，表现为：

输送机构210将空气净化器100输送至位于四组导柱333的正上方后，撤销电机4111运行并牵引撤销丝杆4116绕自身轴向转动，撤销丝杆4116转动并驱使两组驱动板4117做相互靠近的运动，同时驱动板4117移动还牵引滑移板322做远离挡板310的运动，其中两组动力件的驱动板4117做相互靠近运动并牵引两组撤销件的撤销杆4122做上升运动，撤销杆4122上升会挤压封闭开关120的密封板122引导斜面并穿过穿设孔位于空气净化器100内，其最终会与夹持机构110的触发块115触发斜面接触，从而使夹持机构110撤销对空气净化器100内旧滤芯的夹持，除此之外，上述过程中，驱动板4117移动牵引滑移板322做远离挡板310的运动，当夹持机构110撤销对旧滤芯夹持时，设置于安装板331的掉落孔位于空气净化器100的正下方，旧滤芯会掉落至设置于安装板331的掉落孔内并被支撑板332支撑；

随后，平移电机421运行并通过输出齿轮422与输入齿条423配合驱使安装板331做靠近挡板310的运动，最终会使安装机构二330整体恢复至初始位置处，此时，空气净化器100重新位于四组导柱333的正上方；

随后，更换电机430运行并通过两组驱动件驱使承托板431沿导柱333的引导方向做上升运动，承托板431上升并最终牵引新的滤芯上升至夹持机构110的夹持区内；

随后撤销电机4111反向运行并使撤销杆4122下降，夹持机构110在自身夹持弹簧114的弹力作用下对新的滤芯进行夹持；

随后撤销电机4111继续反向运行、更换电机432反向运行即可使更换装置400以及安装装置300做恢复至原状的运动；

在安装装置300恢复至原状时，旧滤芯会依次经设置于固定板324、滑移板322的掉落孔向下掉落至输出机构500内并被输送走，同时工作人员将下一组新滤芯放置于承托板431上，为下一轮的滤芯更换做准备。

Claims (10)

1.净化滤芯的快速更换设备，其特征在于，其包括空气净化器以及用于对空气净化器进行滤芯自动更换的配套更换设备，空气净化器以及其内的滤芯均呈圆柱体结构，空气净化器内设置有夹持机构并且滤芯通过夹持机构以夹持安装方式同轴安装于空气净化器内；

所述的配套更换设备包括安装于地面的主架体，主架体上安装有输送机构、安装装置、更换装置、输出装置，输送机构用于将空气净化器输送至位于更换装置的正上方，更换装置通过安装装置安装至主架体上，更换装置用于使新的滤芯替换空气净化器内的滤芯，输出装置用于接收空气净化器内的滤芯并将其输出；

所述的配套更换设备还包括净化器运输装置，净化器运输装置用于辅助工作人员将待更换滤芯的空气净化器运输至输送机构上。

2.根据权利要求1所述的净化滤芯的快速更换设备，其特征在于，所述的夹持机构包括固定滑套、滑杆、夹持杆、夹持弹簧，固定滑套水平固定于空气净化器的腔壁并且固定滑套的延伸方向平行于空气净化器上与其对应点处的直径方向，滑杆的一端同轴设置于固定滑套内且滑杆与固定滑套之间构成滑动导向配合，固定滑套/滑杆设置有两组；

所述的夹持杆的延伸方向平行于固定滑套的轴向，夹持杆设置于两组固定滑套之间，夹持杆的侧面设置有固定凸起且固定凸起与滑杆固定连接；

所述的夹持弹簧套设于固定滑套/滑杆外部，夹持弹簧的一端与固定凸起抵触、另一端与空气净化器的腔壁抵触，夹持弹簧的弹力驱使夹持杆/滑杆做靠近空气净化器轴芯线的运动，夹持弹簧对应设置有两组；

所述的夹持杆朝向空气净化器轴心线的端部固定有夹持板、另一端固定有触发块，夹持板为与空气净化器同轴布置的弧板结构，触发块的下端面为触发斜面，触发斜面与空气净化器轴心线之间的距离沿空气净化器轴向并由下至上递减；

所述的夹持机构设置有两组并分别关于空气净化器的轴心线呈对称分布，两组两组夹持板之间的区域构成滤芯的夹持区，滤芯外圆面设置有与夹持板相匹配并呈弧槽结构的夹持槽，夹持槽对应设置有两组；

所述的空气净化器的底部开设有穿设孔、避让孔，穿设孔位于触发块的正下方且穿设孔对应开设有两组，避让孔位于滤芯的正下方且滤芯可经避让孔掉落。

3.根据权利要求2所述的净化滤芯的快速更换设备，其特征在于，所述的穿设孔处设置有封闭开关且封闭开关对应设置有两组；

所述的封闭开关包括封闭导杆、密封板、密封弹簧，封闭导杆的引导方向平行于固定滑套的轴向，空气净化器的腔底设置有安装凸起且封闭导杆活动安装于安装凸起上并构成滑动导向配合，安装凸起位于穿设孔朝向空气净化器轴心线的一侧，密封板水平位于穿设孔的正上方并可封闭穿设孔，密封板的上端面设置有连接凸起且其通过连接凸起固定安装于封闭导杆外部；

所述的密封板的下端面设置有引导斜面，引导斜面与空气净化器轴心线之间的距离沿空气净化器的轴向并由下至上递增；

所述的密封弹簧活动套设于封闭导杆位于安装凸起与连接凸起之间的部分外部，且密封弹簧的弹力驱使密封板做远离空气净化器轴心线的运动。

4.根据权利要求1所述的净化滤芯的快速更换设备，其特征在于，所述的输送机构包括输送电机、转轴、输送件，输送电机水平固定于主架体上，转轴的轴向平行于输送电机的输出轴轴向，转轴活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，转轴设置有两组并位于同一水平面内，任意一组转轴与输送电机之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力传递，动力传递件一为带传动动力传递结构；

所述的输送件为传送带结构，输送件设置于两组转轴之间，输送件设置有两组并分别位于转轴的一端，输送件的传送带上固定设置有支撑块且支撑块沿传送带延伸方向阵列设置有若干组，并且两组输送件上的对应支撑块共同构成支撑一组空气净化器的支撑区。

5.根据权利要求4所述的净化滤芯的快速更换设备，其特征在于，所述的净化器运输装置包括安装于地面上的安装支架，安装支架上安装有位于输送机构正上方的悬吊机构，悬吊机构包括运输电机、运输丝杆、运输导杆、悬吊构件，运输电机固定于安装支架上且其输出轴轴向平行于输送机构的输送方向，运输丝杆活动安装于安装支架上并可绕自身轴向转动，运输丝杆与运输电机之间还通过联轴器进行同轴固定连接，运输导杆的引导方向平行于运输丝杆的轴向，且运输导杆固定于安装支架上；

所述的悬吊构件包括悬吊件、卡接件，悬吊件包括滑移支架、悬吊电机、饶绳盘、固定外壳、连接绳，滑移支架活动安装于运输导杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，滑移支架还通过丝母安装于运输丝杆外部并且运输丝杆转动并牵引滑移支架沿其轴向发生滑移，悬吊电机水平固定安装于滑移支架上，饶绳盘同轴固定于悬吊电机的动力输出端外部；

所述的连接绳的一端缠绕于饶绳盘外部、另一端与固定外壳固定连接，固定外壳通过连接绳呈悬挂布置；

所述的卡接件设置于固定外壳内，卡接件包括卡接电机、驱动齿轮、驱动齿条、卡接杆、卡接弹簧，卡接电机水平固定于固定外壳内，驱动齿轮同轴固定于卡接电机的动力输出端外部，驱动齿条与固定外壳之间设置有导向组件且驱动齿条通过导向组件活动安装于固定外壳内，导向组件包括设置于固定外壳内且引导方向垂直于地面的导向槽、设置有驱动齿条上的导向凸起，导向凸起与导向槽之间构成滑动导向配合，驱动齿条与驱动齿轮啮合；

所述的固定外壳的侧面设置有卡接孔，卡接杆水平设置于固定外壳内且卡接杆与卡接孔之间构成滑动导向配合，卡接杆的外部还设置有外置台阶，卡接弹簧活动套设于卡接杆位于卡接孔与外置台阶之间的部分外部，卡接弹簧的弹力驱使卡接杆做缩回固定外壳的运动，所述的卡接杆设置有两组且两组卡接杆位于同一水平直线上，卡接孔/卡接弹簧均对应设置有两组；

所述的驱动齿条的底端端面由两组分离斜面一组成，两组分离斜面一之间的距离沿驱动齿条的延伸方向并由下至上递增，两组卡接杆相互靠近的端部均设置有与分离斜面一相平行匹配的分离斜面二，并且分离斜面一位于分离斜面二的正上方。

6.根据权利要求5所述的净化滤芯的快速更换设备，其特征在于，所述的安装装置位于输送机构的下方，安装装置包括挡板、安装机构一、安装机构二；

所述的安装机构一包括滑移轨道、滑移板，滑移轨道水平固定于主架体上且其引导方向平行于输送机构的输送方向，滑移板呈水平布置，滑移板的底部设置有滚轮且其通过滚轮与滑移轨道之间构成滚动摩擦式滑动导向配合，滑移板的上端面竖直固定有竖直杆，竖直杆设置有四组并分别位于滑移板的四角处，竖直杆的顶端水平固定有固定板，固定板沿输送机构输送方向的侧面设置有滑槽，且滑槽贯穿至固定板的上端面；

所述的挡板水平固定于主架体上且其与滑移板位于同一水平线上，并且挡板还与滑移板设置有滑槽的侧面相接触；

所述的安装机构二包括安装板、支撑板，安装板设置于滑槽内且两者之间构成引导方向平行于输送机构输送方向的滑动导向配合，安装板还与挡板接触且安装板的该接触面还设置有安装槽、避让槽，避让槽位于安装槽上方且避让槽贯穿至安装板的上端面；

所述的支撑板设置于安装槽内且两者之间构成引导方向平行于输送机构输送方向的滑动导向配合，支撑板还与挡板接触且支撑板的该接触面设置有紧固凸起，紧固凸起的自由端穿过避让槽并位于安装板上方，安装板的上端面还设置有滑动凸起且滑动凸起位于紧固凸起背离挡板的一侧，紧固凸起与滑动凸起之间设置有支撑导杆，支撑导杆的引导方向平行于输送机构的输送方向，支撑导杆与紧固凸起之间固定连接，支撑导杆与滑动凸起之间活动连接且两者之间构成滑动导向配合；

所述的支撑导杆位于紧固凸起与滑动凸起之间的部分外部套设有支撑弹簧，支撑弹簧呈压缩状态且支撑弹簧的弹力驱使紧固凸起/支撑板做靠近挡板的运动；

所述的支撑导杆设置有两组并分别位于安装板沿转轴轴向的一侧，支撑弹簧/紧固凸起/滑动凸起均对应设置有两组；

所述的滑移板/固定板/安装板/支撑板上均同轴开设有掉落孔，安装板的上端面还竖直固定有导柱，导柱位于掉落孔背离挡板的一侧，导柱设置有四组并呈四角式分布。

7.根据权利要求6所述的净化滤芯的快速更换设备，其特征在于，所述的更换装置包括撤销机构、平移机构、更换机构，撤销机构用于使夹持机构撤销对空气净化器内旧滤芯的夹持并同时驱使安装机构一做远离挡板的运动，平移机构用于驱使安装机构二做靠近挡板的运动，更换机构用于驱使新的滤芯上升至夹持机构的夹持区内；

所述的撤销构件位于滑移板的下方，撤销构件包括动力构件、撤销构件、固定块，动力构件用于驱使撤销构件的运行，撤销构件用于使夹持机构撤销对空气净化器内旧滤芯的夹持，固定块用于撤销构件与安装机构一之间的连接；

所述的动力构件包括撤销电机、动力件，撤销电机竖直固定于主架体上且其动力输出端同轴固定有主动齿轮；

所述的动力件包括从动齿条、接收齿轮、撤销导杆、撤销丝杆、驱动板，撤销导杆与撤销丝杆的延伸方向均平行于输送机构的输送方向，撤销导杆固定安装于主架体上，撤销丝杆活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，接收齿轮同轴固定于撤销丝杆外部；

所述的驱动板通过丝母安装于撤销丝杆外部且撤销丝杆转动并可牵引驱动板沿其轴向发生位移，驱动板还活动安装于撤销导杆外部并且两者之间构成滑动导向配合；

所述的从动齿条的延伸方向平行于转轴的轴向，从动齿条活动安装于主架体上并可沿自身延伸方向发生位移，从动齿条上的齿面设置有两组且一组齿面与主动齿轮啮合、另一组齿面与接收齿轮啮合；

所述的动力件设置有两组并分别位于撤销电机沿输送机构输送方向的一侧，固定块与任意一组动力件的驱动板之间固定连接，且固定块还与滑移板之间固定连接，并且当两组驱动板做相互靠近的运动时，滑移板做远离挡板的运动；

所述的撤销构件设置于两组动力件的驱动板之间，撤销构件包括撤销件，撤销件包括导向套筒、撤销杆、驱动杆，导向套筒竖直固定于主架体上，驱动杆与导向套筒之间呈同轴布置，驱动杆的底端位于导向套筒内且两者之间构成滑动导向配合，驱动杆的顶端设置有撤销斜面且撤销斜面平行于夹持机构的触发块触发斜面，驱动杆的延伸方向垂直于从动齿条的延伸方向，驱动杆的顶端与撤销杆铰接、底端与驱动板铰接且两组铰接轴芯线均平行于从动齿条的延伸方向；

所述的撤销件设置有两组并分别与动力构件的两组动力件对应，并且当两组动力件的驱动板做相互靠近运动时，两组撤销件的撤销杆做上升运动。

8.根据权利要求7所述的净化滤芯的快速更换设备，其特征在于，所述的平移机构包括平移电机、输出齿轮、输入齿条，平移电机水平固定于主架体上且其输出轴轴向平行于转轴的轴向，输出齿轮同轴固定于平移电机的动力输出端，输入齿条的延伸方向平行于输送机构的输送方向，输入齿条固定于安装板上端面且输出齿轮与输入齿条啮合。

9.根据权利要求8所述的净化滤芯的快速更换设备，其特征在于，所述的更换机构包括承托板、更换电机、驱动件，承托板水平活动安装于导柱外部并且两者之间构成滑动导向配合，新滤芯放置于承托板上，更换电机固定于安装板上端面且其输出轴轴向平行于输送机构的输送方向；

所述的驱动件包括传递轴、传递齿轮、传递齿条、顶升杆，传递轴的轴向平行于转轴的轴向，安装板的上端面设置有支撑凸起且传递轴活动安装于支撑凸起上并可绕自身轴向转动，传递轴与更换电机的动力输出端之间设置有动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力连接传递，动力传递件二为锥齿轮动力传递结构；

所述的传递齿轮同轴固定于传递轴外部，传递齿条的延伸方向平行于输送机构的输送方向，传递齿条与安装板上端面之间设置有引导件且传递齿条通过引导件活动安装于安装板的上端面，引导件包括设置于安装板上端面的引导轨、设置于传递齿条上的引导凸起，并且引导凸起与引导轨之间构成引导方向平行于输送机构输送方向的滑动导向配合；

所述的顶升杆的延伸方向垂直于传递轴的轴向，顶升杆的顶端承托板铰接、底端与传递齿条铰接且两组铰接轴芯线均平行于传递轴的轴向；

所述的驱动件设置有两组并分别位于更换电机沿转轴轴向的一侧，且两组驱动件的动力传递件二共用一组主动锥齿轮，并且更换电机运行/反向运行并通过两组驱动件驱使承托板沿导柱的引导方向做上升/下降运动。

10.根据权利要求9所述的净化滤芯的快速更换设备，其特征在于，所述的输出机构位于滑移板的正下方，输出机构包括输出电机、输出丝杆、输出导杆、容纳外壳，输出电机水平固定于主架体上，输出丝杆与输出电机之间通过联轴器进行同轴固定连接，输出丝杆还活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，输出导杆的引导方向平行于输出丝杆的轴向且输出导杆固定于主架体上；

所述的容纳外壳的底部设置有连动凸起，连动凸起通过丝母安装于输出丝杆外部且输出丝杆转动并牵引容纳外壳沿其轴向发生位移，连动凸起还活动安装于输出导杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，容纳外壳的初始位置位于设置于滑移板的掉落孔正下方，容纳外壳内设置有泡沫缓冲板；

所述的设置于安装板的掉落孔孔口处设置有接触弧板，接触弧板位于设置于安装板的掉落孔背离挡板的一侧，安装板做靠近挡板的运动并通过接触弧板牵引旧滤芯稳定同步运动；

所述的主架体/安装装置/更换装置/输出机构外部匹配设置有保护罩壳，保护罩壳的顶部设置有用于供空气净化器运输至输送机构上的运输缺口，保护罩壳的侧面设置有用于工作人员放置新滤芯至承托板上以及供容纳外壳输出的避让缺口。

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