CN110664281A - 料理机 - Google Patents

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武谷雨
陈金涛
龚黎明
诸自强
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Meiling Motor Technology (shanghai) Co Ltd
Guangdong Welling Motor Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种料理机，包括：容器、底座、双轴双动力电机、第一转轴、第二转轴、第一刀具、第二刀具，安装于底座内部的双轴双动力电机包括定子、第一转子和第二转子，定子、第一转子以及第二转子相互嵌套且相互可旋转，第一转子和第二转子相互独立旋转，定子包括定子铁芯、绕制在定子铁芯上的定子绕组，其中第一转子和第二转子分别用于驱动安装有第一刀具的第一转轴和安装有第二刀具的第二转轴独立旋转，从而充分粉碎食物，提高粉碎效率和粉碎效果。本发明提供的料理机采用无机械差速、无离合的方式实现了双动力粉碎食物，系统集成度高、功率密度大、能耗低、可靠性高。

Description

料理机
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种料理机。
背景技术
相关技术中的破壁料理机，其结构包括杯底和杯座，电机安装在底座内部，电机的输出轴伸入杯体内部连接单个刀片。在使用过程中发现如下缺点：单个刀片高速旋转粉碎食物时，会在杯体内部形成螺旋状的熔融固液混合物，未被粉碎的食物在离心力的作用下会远离刀片而不能与刀片直接接触，以致食物不能完全粉碎，植物生化素不能完全释放，所作出的饮料营养价值降低；对刀片的转速要求达到20000rpm以上，对电机的性能要求较为严格，成本较高，电机长期处于高负荷工作状态，对其使用寿命、结构稳定会造成一定的损害；现有的双转轴破壁料理机实质上是两个电机轴向串联输出双转速，增加了杯座的轴向高度、重量和成本。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题至少之一。
为此，本发明的目的在于，提供一种料理机。
为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种料理机，包括：底座，所述底座内部安装有双轴双动力电机，所述双轴双动力电机上连接有同轴心旋转的第一转轴和第二转轴；和容器，安装在所述底座上方用于放置待粉碎食物，所述第一转轴和所述第二转轴均伸入所述容器内腔，所述第二转轴穿过所述第一转轴中部空心处向上伸出，所述第一转轴上安装有第一刀具，所述第二转轴上安装有第二刀具；其中，所述双轴双动力电机包括定子、第一转子和第二转子，所述定子、所述第一转子以及所述第二转子相互嵌套且可相互旋转，且所述定子、所述第一转子和所述第二转子中每相邻的两个均以气隙间隔，所述第一转子和所述第二转子相互独立旋转，所述定子包括：定子铁芯和定子绕组，所述定子绕组绕制在所述定子铁芯上，所述第一转子和所述第二转子中的一个与所述第一转轴相对固定连接用于驱动所述第一转轴旋转，且所述第一转子和所述第二转子中的另一个与所述第二转轴相对固定连接用于驱动所述第二转轴旋转。
本发明上述技术方案提供的料理机，采用双转轴双动力旋转结构，第一转子和第二转子分别独立地驱动第一转轴和第二转轴旋转，第一转轴带动第一刀具(如第一刀片)高速旋转，起粉碎食物和产生螺旋溜的作用，第二转轴带动第二刀具(如第二刀片)高速旋转，起粉碎食物和扰流反射旋流的作用，待粉碎食物在第二刀片和第一刀片之间形成的粉碎区多次充分粉碎，提高粉碎效率和粉碎效果，可获得营养价值高的饮料；同时，相对于现有的单个刀片的破壁料理机，刀片转速下降一半仍能够达到良好的粉碎效果，减轻电机的性能要求，同时电机处于相对低速情况下运转，对其使用寿命、结构稳定都有益处；同时相较于现有的两个电机轴向串联输出双转速的方案，降低了杯座(即底座)的轴向高度、重量和成本；其次，采用无机械差速、无离合的方式实现了双动力粉碎食物，系统集成度高、能耗低，并且由于机械零部件的减少可靠性大大提升。
另外，本发明上述技术方案中提供的料理机还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，所述第一转子为磁阻转子，所述第二转子为永磁转子，且所述定子、所述磁阻转子以及所述永磁转子依次由内向外或由外向内嵌套。
双轴双动力电机采用磁阻调制效应产生驱动转矩，转矩密度高于常规永磁电机，进一步增加了系统的功率密度，降低了能耗。
在上述技术方案中，优选地，所述定子包括一套定子绕组或两套定子绕组。
具体而言，可以利用一套定子绕组驱动磁阻转子和永磁转子相互独立旋转，也可以利用两套定子绕组分别驱动磁阻转子和永磁转子相互独立旋转；在定子包括两套定子绕组的情况下，两套定子绕组的相数可以相同也可以不同，由此，可以根据实际需要选择两套定子绕组的相数，提高定子的实用性。
在上述技术方案中，优选地，所述定子铁芯包括定子机壳，所述定子机壳套设在所述定子铁芯的外侧。
定子机壳可以对定子铁芯起到保护和绝缘的效果，从而提高双轴双动力电机运行过程中的安全性和可靠性。
在上述技术方案中，优选地，所述磁阻转子包括导磁的磁阻铁芯和非导磁的间隔块，所述磁阻铁芯和所述间隔块交替布置呈环形。
由此，可以简化磁阻转子的结构，便于磁阻转子的加工制造。
在上述技术方案中，优选地，所述永磁转子包括永磁铁芯和磁钢，所述磁钢包括沿所述永磁铁芯的周向间隔布置的多个，且相邻的两个所述磁钢极性相反。
由此，有利于实现永磁转子与定子通过电磁感应实现永磁转子的旋转。
在上述技术方案中，优选地，所述定子包括一套定子绕组，所述磁阻转子包括导磁的磁阻铁芯和非导磁的间隔块，所述磁阻铁芯和所述间隔块交替布置呈环形，所述磁阻铁芯的数量为pr，所述定子绕组的绕组跨距为y1s，并形成极对数为ps旋转磁场，所述永磁转子形成极对数为pf的永磁磁场，其中：pr＝|ps±pf|；pf≠ps。
在上述技术方案中，优选地，所述定子绕组的电流注入频率满足：ωs＝prΩr-pfΩf，其中ωs为定子绕组的控制频率，Ωr和Ωf分别为磁阻转子和永磁转子的机械转速；所述定子绕组的电流注入相角满足：θs＝-prθr+pfθf，其中θs为定子绕组的注入电流轴线的相角，θf和θr分别为永磁转子和磁阻转子与d轴对齐位置的机械角度差。
在上述技术方案中，优选地，所述定子包括两套定子绕组，所述磁阻转子包括导磁的磁阻铁芯和非导磁的间隔块，所述磁阻铁芯和所述间隔块交替布置呈环形，所述磁阻铁芯的数量为pr，所述两套定子绕组的绕组跨距分别为y1s和y1ad，并分别形成极对数为ps和pad的旋转磁场，所述永磁转子形成极对数为pf的永磁磁场，其中：pr＝|ps±pf|；pad＝pf≠ps；y1s≠y1ad。
在上述技术方案中，优选地，所述两套定子绕组的电流注入频率分别满足：ωs＝prΩr-pfΩf；ωad＝pfΩf，其中ωs和ωad分别为两套绕组的控制频率，Ωr和Ωf分别为磁阻转子和永磁转子的机械转速；所述两套定子绕组的电流注入相角分别满足：θs＝-prθr+pfθf；θad＝-pfθf，其中θs和θad分别为两套绕组的注入电流轴线的相角，θf和θr分别为永磁转子和磁阻转子与d轴对齐位置的机械角度差。
在上述技术方案中，优选地，所述定子设于所述第一转子和所述第二转子之间，所述定子包括两套定子绕组，所述两套定子绕组均绕制在所述定子铁芯上，且所述两套定子绕组分别与所述第一转子和所述第二转子对应以分别独立地驱动所述第一转子和所述第二转子旋转。
利用两套定子绕组分别独立地驱动第一转子和第二转子旋转，从而实现与第一转子相对固定连接的第一转轴和与第二转子相对固定连接的第二转轴独立旋转，从而实现第一扇片、第二扇片可以以不同或相同转速、不同或相同方向旋转。
在上述任一技术方案中，优选地，所述第一刀具包括一组或多组第一刀片，所述第二刀具包括一组或多组第二刀片，所述第一刀片向上倾斜，所述第二刀片与所述第一刀片之间形成粉碎区。
待粉碎食物放入容器内腔中，待粉碎食物在第二刀片和第一刀片之间形成的粉碎区多次充分粉碎，进一步提升粉碎效果。
在上述任一技术方案中，优选地，所述第一刀具和/或所述第二刀具为搅拌爪或搅拌杆，所述搅拌爪或搅拌杆用于将待粉碎食物搅拌均匀。
举例而言，第一刀具为搅拌爪或搅拌杆，第二刀具为搅拌刀片，以利用搅拌刀片将待粉碎食物粉碎，利用搅拌爪或搅拌杆将待粉碎食物搅拌均匀，从而提高粉碎效率及粉碎效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例的料理机的结构示意图；
图2是本发明另一个实施例的料理机的结构示意图；
图3是本发明又一个实施例的料理机的结构示意图；
图4是本发明一个实施例的双轴双动力电机的结构示意图；
图5是本发明再一个实施例的料理机的结构示意图；
图6是本发明另一个实施例的双轴双动力电机的结构示意图。
其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
料理机1；
容器10，底座20；
第一刀片11，第二刀片12，第一转轴13，第二转轴14，搅拌爪15；
双轴双动力电机21，定子211，磁阻转子212，永磁转子213，第一转子214，第二转子215；
定子铁芯2111，定子绕组2112，定子机壳2113，磁阻铁芯2121，间隔块2122，磁钢2131，永磁铁芯2132；
第一轴承31，第二轴承32，第一传动轴33，第二传动轴34。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例所述的料理机。
如图1至图6所示，根据本发明的一些实施例提供的一种料理机1，包括：容器10、底座20、双轴双动力电机21、第一刀具(如图1、图2、图5中的第一刀片11、如图3中的搅拌爪15)、第二刀具(如图1、图2、图3、图5中的第二刀片12)、第一转轴13、第二转轴14，待粉碎食物放置在容器10内腔中，容器10安装在底座20上方，底座20内部安装双轴双动力电机21。
具体地，双轴双动力电机21包括定子211、第一转子(如图1至图4中的磁阻转子212、如图5和图6中的第一转子214)和第二转子(如图1至图4中的永磁转子、如图5和图6中的第二转子215)，定子211、第一转子以及第二转子相互嵌套且可相互旋转，且定子211、第一转子和第二转子中每相邻的两个均以气隙间隔，第一转子和第二转子相互独立旋转，定子211包括：定子铁芯2111和定子绕组2112，定子绕组2112绕制在定子铁芯2111上，第一转子和第二转子中的一个与第一转轴13相对固定连接用于驱动第一转轴13旋转，且第一转子和第二转子中的另一个与第二转轴14相对固定连接用于驱动第二转轴14旋转，以实现第一转子和第二转子分别独立地驱动第一转轴13和第二转轴14旋转，使待粉碎食物在同心旋转的第一刀具和第二刀具相互作用下充分粉碎。
在本发明的一个实施例中，如图1至图4所示，双轴双动力电机21包括呈环形的定子211、磁阻转子212和永磁转子213，定子211、磁阻转子212以及永磁转子213依次由内向外或由外向内嵌套，也就是说，磁阻转子212始终位于定子211和永磁转子213之间，定子211可以位于磁阻转子212外侧且永磁转子213位于磁阻转子212内侧，或定子211位于磁阻转子212内侧且永磁转子213位于磁阻转子212外侧；且定子211、磁阻转子212以及永磁转子213可相互旋转，定子211、磁阻转子212和永磁转子213中每相邻的两个均以气隙间隔，换言之，定子211和磁阻转子212之间具有气隙间隔开，且磁阻转子212和永磁转子213之间也有气隙间隔开，以保证定子211、磁阻转子212以及永磁转子213之间的旋转独立性。
进一步地，如图4所示，定子211包括：定子铁芯2111和定子绕组2112，其中，定子铁芯由高导磁材料构成，定子绕组2112绕制在定子铁芯上，如图1、图2和图3所示，磁阻转子212和永磁转子213中的一个与第一转轴13相对固定连接用于驱动第一转轴13旋转，且磁阻转子212和永磁转子213中的另一个与第二转轴14相对固定连接用于驱动第二转轴14旋转；且第一转轴13和第二转轴14均伸入容器10内腔，第二转轴14穿过第一转轴13中部空心处向上伸出，第一转轴13上安装第一刀具，第二转轴14上安装第二刀具，且磁阻转子212和永磁转子213分别独立地驱动第一转轴13和第二转轴14旋转，食物在同轴心旋转的第一刀具和第二刀具相互作用下充分粉碎。
也就是说，当磁阻转子212通过第一传动轴33(或第二传动轴34)固定连接第一转轴13并驱动第一转轴13旋转，进而驱动第一刀具旋转，永磁转子213则通过第二传动轴34(或第一传动轴33)固定连接第二转轴14并驱动第二转轴14旋转，进而驱动第二刀具旋转；当磁阻转子212通过第一传动轴33(或第二传动轴34)固定连接第二转轴14并驱动第二转轴14旋转，进而驱动第二刀具旋转，永磁转子213则通过第二传动轴34(或第一传动轴33)固定连接第一转轴13并驱动第一转轴13旋转，进而驱动第一刀片11旋转，食物在同轴心旋转的第一刀具和第二刀具相互作用下充分粉碎。
一个具体实施例中，如图1所示，定子211位于磁阻转子212的外侧，定子211、磁阻转子212和永磁转子213依次由外向内嵌套，磁阻转子212通过第一传动轴33固定连接第一转轴13并驱动第一转轴13旋转，进而驱动安装在第一转轴13上的第一刀片11旋转，永磁转子213直接固定连接第二转轴14并驱动第二转轴14旋转，进而驱动安装在第二转轴14上的第二刀片12旋转。
另一个具体实施例中，如图2所示，定子211位于磁阻转子212的内侧，定子211、磁阻转子212和永磁转子213依次由内向外嵌套，磁阻转子212通过第二传动轴34固定连接第二转轴14并驱动第二转轴14旋转，进而驱动安装在第二转轴14上的第二刀片12旋转，永磁转子213则通过第一传动轴33固定连接第一转轴13并驱动第一转轴13旋转，进而驱动安装在第一转轴13上的第一刀片11旋转，食物在同轴心旋转的第一刀片11和第二刀片12相互作用下充分粉碎。
又一个具体实施例中，如图3所示，定子211位于磁阻转子212的外侧，定子211、磁阻转子212和永磁转子213依次由外向内嵌套，磁阻转子212通过第二传动轴34固定连接第二转轴14并驱动第二转轴14旋转，进而驱动安装在第二转轴14上的第二刀片12旋转，永磁转子213直接固定连接第一转轴13并驱动第一转轴13旋转，进而驱动安装在第一转轴13上的搅拌爪15旋转。
根据本发明的料理机1，采用无机械差速、无离合的方式实现了双动力粉碎食物，系统集成度高、能耗低，并且由于机械零部件的减少，可靠性大大提升。此外，双轴双动力电机21采用磁阻调制效应产生驱动转矩，转矩密度高于常规永磁电机，进一步增加了系统的功率密度，降低了能耗。
如图1至图3所示，为确保第一转轴13和第二转轴14平稳旋转，在第一转轴13和第二转轴14之间支撑有第一轴承31，且在第一转轴13的外侧和容器10及底座20之间支撑有第二轴承32。
进一步地，定子211可以包括一套定子绕组2112或两套定子绕组2112。
具体地，两套定子绕组2112的相数相同或者不同，由此，可以根据实际需要选择两套定子绕组2112的相数，提高定子211的实用性。
有利地，如图4所示，当定子211位于磁阻转子212的外侧时，定子铁芯2111包括定子机壳2113，定子机壳2113套设在定子铁芯2111的外侧，定子机壳2113可以对定子铁芯2111起到保护和绝缘的效果，从而提高双轴双动力电机21运行过程中的安全性和可靠性。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，磁阻转子212包括导磁的磁阻铁芯2121和非导磁的间隔块2122，磁阻铁芯2121和间隔块2122交替布置呈环形，由此，可以简化磁阻转子212的结构，便于加工制造。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，永磁转子213包括永磁铁芯2132和磁钢2131，其中磁钢2131可以包括多个，多个磁钢2131沿永磁铁芯2132的周向间隔布置，且相邻的两个磁钢2131极性相反，由此，有利于实现永磁转子213与定子211通过电磁感应实现永磁转子213的旋转。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，定子211包括一套定子绕组2112，磁阻转子212包括导磁的磁阻铁芯2121和非导磁的间隔块2122，磁阻铁芯2121和间隔块2122交替布置呈环形，磁阻铁芯2121的数量为pr，定子绕组2112的绕组跨距为y1s，并形成极对数为ps旋转磁场，永磁转子213形成极对数为pf的永磁磁场，其中：pr＝|ps±pf|；pf≠ps。
进一步地，定子绕组2112的电流注入频率满足：ωs＝prΩr-pfΩf，其中ωs为定子绕组2112的控制频率，Ωr和Ωf分别为磁阻转子212和永磁转子213的机械转速，定子绕组2112的电流注入相角满足：θs＝-prθr+pfθf，其中θs为定子绕组2112的注入电流轴线的相角，θf和θr分别为永磁转子213和磁阻转子212与d轴对齐位置的机械角度差。
在本发明的另一些实施例中，定子211包括两套定子绕组2112，分别记为第一绕组和第二绕组，磁阻转子212包括导磁的磁阻铁芯2121和非导磁的间隔块2122，磁阻铁芯2121和间隔块2122交替布置呈环形，磁阻铁芯2121的数量为pr，第一定子绕组的绕组跨距为y1s，并形成极对数为ps的旋转磁场，第二定子绕组的绕组跨距为y1ad，并形成极对数为pad的旋转磁场，永磁转子213形成极对数为pf的永磁磁场，其中：pr＝|ps±pf|；pad＝pf≠ps；y1s≠y1ad。
进一步地，第一绕组和第二绕组的电流注入频率分别满足：ωs＝prΩr-pfΩf；ωad＝pfΩf，其中ωs和ωad分别为第一绕组和第二绕组的控制频率，Ωr和Ωf分别为磁阻转子212和永磁转子213的机械转速；第一绕组和第二绕组的电流注入相角分别满足：θs＝-prθr+pfθf；θad＝-pfθf，其中θs和θad分别为第一绕组和第二绕组的注入电流轴线的相角，θf和θr分别为永磁转子213和磁阻转子212与d轴对齐位置的机械角度差，由此，有利于实现磁阻转子212和永磁转子213的解耦控制。
在本发明的另一些实施例中，如图5和图6所示，定子211设于第一转子214和第二转子215之间，定子211包括定子铁芯2111和两套定子绕组2112，两套定子绕组2112均绕制在定子铁芯2111上，且两套定子绕组2112分别与第一转子214和第二转子215对应以分别独立地驱动第一转子214和第二转子215旋转。
利用两套定子绕组2112分别独立地驱动第一转子214和第二转子215旋转，从而实现与第一转子214相对固定连接的第二转轴14(或第一转轴13)和与第二转子215相对固定连接的第一转轴13(或第二转轴14)独立旋转，从而实现第一刀片11、第二刀片12可以以不同或相同转速、不同或相同方向旋转。
在本发明的一些实施例中，如图1、图2、图3和图5所示，第一刀具包括一组或多组第一刀片11，第二刀具包括一组或多组第二刀片12，第一刀片11和第二刀片12可以为一组或多组，第二刀片12向下倾斜，第一刀片11向上倾斜，第二刀片12与第一刀片11之间形成粉碎区，待粉碎食物放入容器10内腔中，待粉碎食物在第二刀片12和第一刀片11之间形成的粉碎区多次充分粉碎。
一个具体实施例中，如图5所示，第一刀具包括两组第一刀片11，第二刀具包括一组第二刀片12，待粉碎食物在第二刀片12和第一刀片11之间形成的粉碎区多次充分粉碎。
在本发明的一些实施例中，第一转轴13和第二转轴14的旋转方向相反，进而第一转轴13带动第一刀片11高速旋转，第一刀片11起粉碎食物和产生螺旋溜的作用，第二转轴14带动第二刀片12高速旋转，起粉碎食物和扰流反射旋流的作用，待粉碎食物在第二刀片12和第一刀片11之间形成的粉碎区多次充分粉碎，提高粉碎效率和粉碎效果。
当然，第一转轴13和第二转轴14的旋转方向也可以相同，且两转轴的转速可以相同也可以不同。
在本发明的一些实施例中，第一刀具和/或第二刀具可以为搅拌爪或搅拌杆，待粉碎食物在搅拌爪或搅拌杆的作用下搅拌均匀。
一个具体实施例中，如图3所示，第一刀具为搅拌爪15或搅拌杆，第二刀具为搅拌刀片，以利用搅拌刀片将待粉碎食物粉碎，利用搅拌爪15或搅拌杆将待粉碎食物搅拌均匀，从而提高粉碎效率及粉碎效果。
本发明的料理机1采用双转轴双动力旋转结构，第一转轴13带动第一刀片11高速旋转，第一刀片11起粉碎食物和产生螺旋溜的作用，第二转轴14带动第二刀片12高速旋转，起粉碎食物和扰流反射旋流的作用，待粉碎食物在第二刀片12和第一刀片11之间形成的粉碎区多次充分粉碎，提高粉碎效率和粉碎效果，可获得营养价值高的饮料；同时，相对于现有单个刀片的破壁料理机，刀片转速下降一半仍能够达到良好粉碎效果，减轻电机的性能要求，同时电机处于相对低速情况下运转，对其使用寿命、结构稳定都有益处；同时相较于现有的两个电机轴向串联输出双转速的方案，降低了杯座(即底座)的轴向高度、重量和成本；其次采用无机械差速、无离合的方式实现了双动力粉碎食物，系统集成度高、能耗低，并且由于机械零部件的减少可靠性大大提升。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种料理机，其特征在于，包括：
底座，所述底座内部安装有双轴双动力电机，所述双轴双动力电机上连接有同轴心旋转的第一转轴和第二转轴；和
容器，安装在所述底座上方用于放置待粉碎食物，所述第一转轴和所述第二转轴均伸入所述容器内腔，所述第二转轴穿过所述第一转轴中部空心处向上伸出，所述第一转轴上安装有第一刀具，所述第二转轴上安装有第二刀具；
其中，所述双轴双动力电机包括定子、第一转子和第二转子，所述定子、所述第一转子以及所述第二转子相互嵌套且可相互旋转，且所述定子、所述第一转子和所述第二转子中每相邻的两个均以气隙间隔，所述第一转子和所述第二转子相互独立旋转，所述定子包括：定子铁芯和定子绕组，所述定子绕组绕制在所述定子铁芯上，所述第一转子和所述第二转子中的一个与所述第一转轴相对固定连接用于驱动所述第一转轴旋转，且所述第一转子和所述第二转子中的另一个与所述第二转轴相对固定连接用于驱动所述第二转轴旋转。
2.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于，
所述第一转子为磁阻转子，所述第二转子为永磁转子，且所述定子、所述磁阻转子以及所述永磁转子依次由内向外或由外向内嵌套。
3.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于，
所述定子包括一套定子绕组或两套定子绕组。
4.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于，
所述定子铁芯包括定子机壳，所述定子机壳套设在所述定子铁芯的外侧。
5.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于，
所述磁阻转子包括导磁的磁阻铁芯和非导磁的间隔块，所述磁阻铁芯和所述间隔块交替布置呈环形。
6.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于，
所述永磁转子包括永磁铁芯和磁钢，所述磁钢包括沿所述永磁铁芯的周向间隔布置的多个，且相邻的两个所述磁钢极性相反。
7.根据权利要求2、4、5或6所述的料理机，其特征在于，
所述定子包括一套定子绕组，所述磁阻转子包括导磁的磁阻铁芯和非导磁的间隔块，所述磁阻铁芯和所述间隔块交替布置呈环形，所述磁阻铁芯的数量为pr，所述定子绕组的绕组跨距为y1s，并形成极对数为ps旋转磁场，所述永磁转子形成极对数为pf的永磁磁场，其中：
pr＝|ps±pf|；pf≠ps。
8.根据权利要求7所述的料理机，其特征在于，
所述定子绕组的电流注入频率满足：ωs＝prΩr-pfΩf，其中ωs为定子绕组的控制频率，Ωr和Ωf分别为磁阻转子和永磁转子的机械转速；
所述定子绕组的电流注入相角满足：θs＝-prθr+pfθf，其中θs为定子绕组的注入电流轴线的相角，θf和θr分别为永磁转子和磁阻转子与d轴对齐位置的机械角度差。
9.根据权利要求2、4、5或6所述的料理机，其特征在于，
所述定子包括两套定子绕组，所述磁阻转子包括导磁的磁阻铁芯和非导磁的间隔块，所述磁阻铁芯和所述间隔块交替布置呈环形，所述磁阻铁芯的数量为pr，所述两套定子绕组的绕组跨距分别为y1s和y1ad，并分别形成极对数为ps和pad的旋转磁场，所述永磁转子形成极对数为pf的永磁磁场，其中：
pr＝|ps±pf|；pad＝pf≠ps；y1s≠y1ad。
10.根据权利要求9所述的料理机，其特征在于，
所述两套定子绕组的电流注入频率分别满足：ωs＝prΩr-pfΩf；ωad＝pfΩf，其中ωs和ωad分别为两套绕组的控制频率，Ωr和Ωf分别为磁阻转子和永磁转子的机械转速；
所述两套定子绕组的电流注入相角分别满足：θs＝-prθr+pfθf；θad＝-pfθf，其中θs和θad分别为两套绕组的注入电流轴线的相角，θf和θr分别为永磁转子和磁阻转子与d轴对齐位置的机械角度差。
11.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于，
所述定子设于所述第一转子和所述第二转子之间，所述定子包括两套定子绕组，所述两套定子绕组均绕制在所述定子铁芯上，且所述两套定子绕组分别与所述第一转子和所述第二转子对应以分别独立地驱动所述第一转子和所述第二转子旋转。
12.根据权利要求1至6中任一项或11所述的料理机，其特征在于，
所述第一刀具包括一组或多组第一刀片，所述第二刀具包括一组或多组第二刀片，且所述第二刀片向下倾斜，所述第一刀片向上倾斜，所述第二刀片与所述第一刀片之间形成粉碎区。
13.根据权利要求1至6中任一项或11所述的料理机，其特征在于，
所述第一刀具和/或所述第二刀具为搅拌爪或搅拌杆，所述搅拌爪或搅拌杆用于将待粉碎食物搅拌均匀。
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