CN110658935A - 数据检测方法及装置、存储介质、触控装置 - Google Patents

数据检测方法及装置、存储介质、触控装置 Download PDF

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Abstract

一种数据检测方法及装置、存储介质、触控装置，该数据检测方法包括：采集与同一个触控点位对应的多个检测初始值；将所述检测初始值与所述触控点位的动态阈值比较，将符合要求的检测初始值保留作为检测保留值；根据多个所述检测保留值调整所述触控点位的动态阈值，并将调整后的动态阈值用于之后新采集的与所述触控点位对应的检测初始值的比较。该数据检测方法可以针对触控点位调整动态阈值，能够克服环境因素对误报的影响，对底噪、低频噪声及白噪声有一定的剔除改善作用，具有一定的环境自适应能力。

Description

数据检测方法及装置、存储介质、触控装置
技术领域
本公开的实施例涉及一种数据检测方法及装置、存储介质、触控装置。
背景技术
随着技术的发展，触摸屏得到了越来越广泛的应用，并且逐渐成为最便捷的人机交互设备之一。触摸屏通常通过各种微小信号的触控传感(touch sensor)技术实现触控操作，这些微小信号的触控传感技术包括电容触摸、电阻触摸、纳米触摸，电磁触摸等。触控传感技术具有精度高，反应速度快，触控点数目多等优势，因此已经广泛应用到手机、平板电脑、笔记本电脑、电视机、显示器、数码相框、导航仪等电子产品中。
发明内容
本公开至少一个实施例提供一种数据检测方法，包括：采集与同一个触控点位对应的多个检测初始值；将所述检测初始值与所述触控点位的动态阈值比较，将符合要求的检测初始值保留作为检测保留值；根据多个所述检测保留值调整所述触控点位的动态阈值，并将调整后的动态阈值用于之后新采集的与所述触控点位对应的检测初始值的比较。
例如，在本公开一实施例提供的数据检测方法中，将所述检测初始值与所述触控点位的动态阈值比较，将符合要求的检测初始值保留作为检测保留值包括：确定样本数量；将所述检测初始值与所述触控点位的动态阈值比较，将符合要求的检测初始值保留作为所述检测保留值并进行存储，直至所述检测保留值的数量等于所述样本数量。
例如，在本公开一实施例提供的数据检测方法中，根据多个所述检测保留值调整所述触控点位的动态阈值包括：计算多个所述检测保留值的平均值；根据所述平均值调整所述触控点位的动态阈值。
例如，在本公开一实施例提供的数据检测方法中，根据所述平均值调整所述触控点位的动态阈值包括：将所述平均值与修正值之和作为调整后的所述触控点位的动态阈值。
例如，在本公开一实施例提供的数据检测方法中，根据多个所述检测保留值调整所述触控点位的动态阈值包括：确定预设运算次数；除首次之外，根据每次检测得到的检测保留值计算前一次运算得到的平均值与所述次检测得到的检测保留值的平均值，直至进行计算的所述检测保留值的数量等于所述预设运算次数；根据计算结束后得到的平均值调整所述触控点位的动态阈值。
例如，在本公开一实施例提供的数据检测方法中，根据计算结束后得到的平均值调整所述触控点位的动态阈值包括：将计算结束后得到的所述平均值与修正值之和作为调整后的所述触控点位的动态阈值。
例如，在本公开一实施例提供的数据检测方法中，所述平均值包括算数平均值、几何平均值或调和平均值。
例如，在本公开一实施例提供的数据检测方法中，根据多个所述检测保留值调整所述触控点位的动态阈值包括：计算多个所述检测保留值的中位值；根据所述中位值调整所述触控点位的动态阈值。
例如，在本公开一实施例提供的数据检测方法中，根据所述中位值调整所述触控点位的动态阈值包括：将所述中位值与修正值之和作为调整后的所述触控点位的动态阈值。
例如，在本公开一实施例提供的数据检测方法中，所述修正值根据经验值、方差、均方差或平均差确定。
例如，在本公开一实施例提供的数据检测方法包括：在采集与同一个触控点位对应的多个检测初始值之前，将所述触控点位的动态阈值设定为初始阈值。
例如，在本公开一实施例提供的数据检测方法包括：在调整所述触控点位的动态阈值之后，将新采集的与所述触控点位对应的检测初始值与所述调整后的动态阈值比较，并根据比较结果进行触控检测。
本公开至少一个实施例还提供一种数据检测装置，包括：采集单元，配置为采集与同一个触控点位对应的多个检测初始值；比较单元，配置为将所述检测初始值与所述触控点位的动态阈值比较，并将符合要求的检测初始值保留作为检测保留值；调整单元，配置为根据多个所述检测保留值调整所述触控点位的动态阈值。
本公开至少一个实施例还提供一种数据检测装置，包括：处理器；存储器；一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个计算机程序包括用于执行实现本公开任一实施例所述的数据检测方法的指令。
本公开至少一个实施例还提供一种存储介质，用于存储非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时可以执行实现本公开任一实施例所述的数据检测方法的指令。
本公开至少一个实施例还提供一种触控装置，包括本公开任一实施例所述的数据检测装置。
例如，在本公开一实施例提供的触控装置包括触摸屏，其中，所述触摸屏包括多个触控点位且与所述数据检测装置耦接，所述数据检测装置对每个触控点位的动态阈值进行调整。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。
图1为本公开一实施例提供的一种数据检测方法的示意性流程图；
图2为本公开一实施例提供的一种数据检测方法的具体流程图；
图3为本公开一实施例提供的另一种数据检测方法的具体流程图；
图4为本公开一实施例提供的另一种数据检测方法的具体流程图；
图5为本公开一实施例提供的另一种数据检测方法的示意性流程图；
图6为本公开一实施例提供的一种数据检测装置的示意框图；
图7为本公开一实施例提供的另一种数据检测装置的示意框图；
图8为本公开一实施例提供的一种存储介质的示意图；
图9为本公开一实施例提供的一种触控装置的示意框图；
图10为本公开一实施例提供的另一种触控装置的示意框图；以及
图11为本公开一实施例提供的一种阈值设定方法的示意性流程图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
目前在触控交互显示领域，例如电子白板、交互显示一体机、自助机、交互导航、交互导购等，一般通过触控传感器来实现触控检测。例如，触控传感器对电荷、电压、电流等微小改变信号进行检测和预处理。预处理通常包括对微小信号进行滤波、放大、A/D转换等，一般由触控接收通道的主动前端(Active Front End,AFE)来实现。预处理之后的数据在控制单元(例如，微处理器)中进行进一步处理，通过将上述数据与阈值(门限值)进行比较，从而判断是否有触控笔等进行了触摸以及触摸的位置坐标。
阈值的设定一般采用写入固定值的方式。例如，被写入的固定值(阈值)通常根据触控传感器的特性(例如阻抗、分布电容、频率、磁场等)以及调试经验值确定。阈值设置得太高，则需要的触摸压力增大，从而降低了触控体验；阈值设置得太低，又容易产生误报，降低了触控准确性。因此需要根据实际情况合理设置阈值。一旦阈值确定后，将该阈值写入到触控设备的固件(例如ROM)中，阈值就不再改变。
微小信号很容易受到环境影响。当环境发生改变时，触控传感器检测到的微小信号容易受到噪声干扰而出现较大波动，将被噪声干扰的微小信号与阈值比较时，容易得到错误的判断结果，使得触控设备容易出现误报。例如，触控装置中的结构应力改变(例如触控面板与显示模组贴合时导致的应力改变)会造成局部区域触控失灵而产生误报；温度或湿度改变也会产生误报；不同环境中的电磁场(例如静电)影响也会产生误报。
为了剔除误报，一般在主动前端通过一定的滤波技术实现。但是，滤波技术，例如变频滤波、空间滤波、时间滤波或者底噪抑制等技术，对随机噪声有一定的抑制效果，但是对长期(长期是针对触控扫描频率而言)存在的环境改变(结构应力、温度、湿度等因素的改变以及电磁污染等)以及底噪和低频噪声的抑制效果有限，并且也增加了触控处理时间，导致触控延时的问题，降低了触控体验。在一些触控装置中，采用单通道阈值设置方式对每一通道单独设置阈值，这种方式考虑了各个通道之间的差异，提高了触控装置在量产中的良率，但是仍无法解决环境改变导致的误报的问题。
本公开至少一实施例提供一种数据检测方法及装置、存储介质、触控装置，该数据检测方法可以针对触控点位调整动态阈值，能够克服环境因素对误报的影响，对底噪、低频噪声及白噪声有一定的剔除改善作用，具有一定的环境自适应能力。
下面，将参考附图详细地说明本公开的实施例。应当注意的是，不同的附图中相同的附图标记将用于指代已描述的相同的元件。
本公开至少一实施例提供一种数据检测方法，该数据检测方法包括：采集与同一个触控点位对应的多个检测初始值；将所述检测初始值与所述触控点位的动态阈值比较，将符合要求的检测初始值保留作为检测保留值；根据多个所述检测保留值调整所述触控点位的动态阈值，并将调整后的动态阈值用于之后新采集的与所述触控点位对应的检测初始值的比较。
图1为本公开一实施例提供的一种数据检测方法的示意性流程图。参考图1，该数据检测方法可以包括以下步骤S10～S30：
步骤S10：采集与同一个触控点位对应的多个检测初始值；
步骤S20：将检测初始值与触控点位的动态阈值比较，将符合要求的检测初始值保留作为检测保留值；
步骤S30：根据多个检测保留值调整触控点位的动态阈值，并将调整后的动态阈值用于之后新采集的与触控点位对应的检测初始值的比较。
例如，在步骤S10中，对应于不同触控原理的触控装置，检测初始值可以为电流、电压或其他任意形式的信号。例如，该数据检测方法可以应用于触控装置中，触控点位指触控装置的触摸屏中的触控检测点。例如，当触摸屏为互电容式且包括两组交叉设置的电极时，触控点位指两组电极的交叉点。例如，进行触控检测时，向其中一组电极提供扫描信号Tx，并采集另一组电极的感应信号Rx，以实现触控检测。此时，步骤S10中的检测初始值可以是感应信号Rx，且多个检测初始值对应于对同一个触控点位多次采集得到的多个感应信号Rx。或者，步骤S10中的检测初始值也可以是对感应信号Rx进行预处理(例如滤波、放大、A/D转换等)之后得到的信号。
例如，在步骤S20中，检测保留值可以被存储，并在存储之后进行步骤S30的操作；或者，检测保留值也可以不被存储，直接参与步骤S30的操作。例如，进行比较的动态阈值可以是初始阈值，该初始阈值可以是应用该数据检测方法的触控装置在出厂前设置的；或者，进行比较的动态阈值也可以是上一次执行该数据检测方法后设置并存储的动态阈值。
例如，当检测初始值与动态阈值之差在一定范围内时，则该检测初始值符合要求，将该检测初始值保留作为检测保留值；当检测初始值与动态阈值之差超过一定范围时，则该检测初始值不符合要求，不作为检测保留值。例如，上述范围可以根据经验值确定。例如，当检测初始值与动态阈值之差超过一定范围时，则表明该检测初始值对应的触控点位可能存在触摸，因此可以将该检测初始值提供给另行设置的控制单元以判断是否存在触摸以及触摸的位置坐标。例如，当检测初始值与动态阈值之差在一定范围内时，则表明该触控点位通常情况下没有被触摸，且检测初始值与动态阈值的差值可能是由环境因素造成的，例如结构应力、温度、湿度等因素的改变以及电磁污染等。此时的检测初始值携带有噪声信息，将此时的检测初始值保留作为检测保留值以进行后续步骤的操作，以便于利用该噪声信息克服其对检测结果的干扰。
例如，在步骤S30中，调整触控点位的动态阈值可以采用多种方式，例如可以利用平均值、中位值等调整该动态阈值。如上所述，检测保留值携带有噪声信息，利用检测保留值调整动态阈值，使得调整后的动态阈值也相应地携带有噪声信息。将调整后的动态阈值用于之后新采集的检测初始值的比较时，可以使得该噪声信息被抵消，从而能够克服环境因素对误报的影响，对底噪、低频噪声及白噪声有一定的剔除改善作用，使得采用该数据检测方法的触控装置具有一定的环境自适应能力。
需要说明的是，本公开的实施例中，该数据检测方法可以针对触控点位调整动态阈值，每个触控点位的动态阈值可以相同也可以不同。例如，可以针对触控装置中的每个触控点位调整动态阈值，也可以针对触控装置中的一部分触控点位(例如，位于触摸屏中心区域的触控点位)调整动态阈值，以满足实际应用中对运行效率和准确度的综合要求。由于各个触控点位受环境影响的程度不同，因此这种方式充分考虑了各个触控点位的差异性，有效提升了应用该数据检测方法的触控装置的准确度，降低了误报率。例如，该数据检测方法可以通过在触控装置的控制单元中增加算法软件的方式实现，不需要改变触控装置的硬件结构和主动前端的设置，从而可以适用于通常的任意类型的触控装置。
需要说明的是，本公开的实施例中，步骤S10、S20和S30的执行顺序不受限制，可以根据实际需求而定。例如，当步骤S10、S20或S30包括多个子步骤时，该数据检测方法中的各个步骤及子步骤可以串行执行也可以并行执行，且执行顺序不受限制。该数据检测方法可以根据需求而执行，例如，可以在触控装置开机(上电)时执行，也可以在开机后的预定的时间段执行，也可以在其他任意的时刻或在满足一定条件的情况下执行，本公开的实施例对此不作限制。例如，当该数据检测方法周期执行时，其执行的周期远大于扫描信号Tx的扫描周期，例如为几分钟、几十分钟或几小时，因此对触控检测几乎无影响。例如，该数据检测方法可以在需要时执行一次，也可以执行多次以使动态阈值跟随环境变化而实时调整。
图2为本公开一实施例提供的一种数据检测方法的具体流程图。参考图2，步骤S201和S202对应于图1中所示的数据检测方法的步骤S20，步骤S301和S302对应于图1中所示的数据检测方法的步骤S30。该数据检测方法包括以下步骤：
步骤S201：确定样本数量；
步骤S10：采集与同一个触控点位对应的多个检测初始值；
步骤S202：将检测初始值与触控点位的动态阈值比较，将符合要求的检测初始值保留作为检测保留值并进行存储，直至检测保留值的数量等于样本数量；
步骤S301：计算多个检测保留值的平均值；
步骤S302：根据平均值调整触控点位的动态阈值。
例如，上述各个步骤可以串行执行，执行顺序如图2所示，但本公开的实施例并不限于此。
首先，确定所需的样本数量，这里，“样本数量”是指检测保留值的数量。样本数量可以根据触控装置的运算能力、存储空间或其他因素而定。例如，在一个示例中，样本数量可以在触控装置出厂前确定，在触控装置的使用过程中，每次执行该数据检测方法时，样本数量保持不变，均为出厂前确定的值。例如，在另一个示例中，样本数量在执行本次数据检测方法前确定，可以根据此时触控装置的资源消耗情况而定，从而可以根据触控装置的运行情况动态调整，不影响该触控装置的其他功能和性能。
其次，采集与同一个触控点位对应的多个检测初始值。例如，可以使检测初始值的数量大于样本数量，例如多10％或20％，以便于在后续步骤S202中使检测保留值的数量等于样本数量。当然，本公开的实施例不限于此，检测初始值的数量也可以等于或小于样本数量，当在后续步骤S202中得到的检测保留值的数量小于样本数量时，可以再返回步骤S10继续采集检测初始值。该步骤的详细描述可以参考图1所示的数据检测方法的步骤S10的相关描述，此处不再赘述。
第三，将检测初始值与触控点位的动态阈值比较，将符合要求的检测初始值保留作为检测保留值并进行存储，直至检测保留值的数量等于样本数量。例如，可以利用触控装置的存储空间(例如存储器)存储多个检测保留值。该存储空间可以是触控装置在开机时分配的固定存储空间，且该存储空间不用于存储其他数据，专用于存储检测保留值。当然，本公开的实施例不限于此，该存储空间也可以是在执行数据检测方法时根据样本数量随机分配的存储空间，并在数据检测方法执行完毕后释放给其他功能或程序。例如，可以通过微处理器外挂存储的方式提供存储空间，或者通过另行设置的存储器提供存储空间并通过通信协议传输数据的方式进行数据的写入和读取。例如，存储的检测保留值的数量等于样本数量，而检测初始值的数量可能大于样本数量。例如，一部分检测初始值由于符合要求而作为检测保留值被存储，另一部分检测初始值由于不符合要求而被提供给另行设置的控制单元以判断是否存在触摸及触摸位置坐标。
第四，计算多个检测保留值的平均值。例如，平均值可以包括算数平均值、几何平均值、调和平均值或其他适用的平均值等，本公开的实施例对此不作限制。例如，检测保留值的数量为N(样本数量为N)，A1,A2,...,AN表示多个检测保留值，则检测保留值的算数平均值
Figure BDA0001713916110000091
可以表示为：
Figure BDA0001713916110000092
同样地，检测保留值的几何平均值
Figure BDA0001713916110000093
可以表示为：
Figure BDA0001713916110000094
检测保留值的调和平均值
Figure BDA0001713916110000095
可以表示为：
Figure BDA0001713916110000096
最后，根据平均值调整触控点位的动态阈值。例如，将计算得到的平均值与修正值之和作为调整后的触控点位的动态阈值，也即，调整后的动态阈值可以表示为
Figure BDA0001713916110000097
或
Figure BDA0001713916110000098
等，其中，M表示调整后的动态阈值，ΔA表示修正值。例如，修正值可以根据经验值以及计算平均值时得到的方差、均方差或平均差等参数确定。例如，经验值可以根据触控装置的特征(阻抗特征、互容特征、自容特性、电磁感应特征等)及测量值而定。当然，本公开的实施例不限于此，也可以省略修正值，直接将计算得到的平均值作为调整后的触控点位的动态阈值。在本公开的实施例中，将调整后的动态阈值用于之后新采集的与触控点位对应的检测初始值的比较，可以实现动态阈值的实时调整，从而能够克服环境因素对误报的影响。
图3为本公开一实施例提供的另一种数据检测方法的具体流程图。参考图3，除了步骤S303和S304外，该数据检测方法和图2中描述的数据检测方法基本相同。步骤S303和S304对应于图1中所示的数据检测方法的步骤S30。除了步骤S201、S10和S202外，该数据检测方法还包括步骤S303-S304：
步骤S303：计算多个检测保留值的中位值；
步骤S304：根据中位值调整触控点位的动态阈值。
例如，在步骤S303中，将多个检测保留值按照数值大小依序排列为一个数组，将位于数组中间位置的检测保留值作为中位值。例如，当多个检测保留值的数量为偶数时，可以将位于数组中间位置的2个检测保留值的平均值作为中位值。例如，该中位值可以为正态分布、泊松分布或二项分布等的中位值，本公开的实施例对此不作限制。
例如，在步骤S304中，可以将中位值与修正值之和作为调整后的触控点位的动态阈值。例如，修正值可以根据经验值以及该数组的方差、均方差或平均差等参数确定。例如，经验值可以根据触控装置的特征(阻抗特征、互容特征、自容特性、电磁感应特征等)及测量值而定。当然，本公开的实施例不限于此，也可以省略修正值，直接将计算得到的中位值作为调整后的触控点位的动态阈值。在本公开的实施例中，将调整后的动态阈值用于之后新采集的与触控点位对应的检测初始值的比较，可以实现动态阈值的实时调整，从而能够克服环境因素对误报的影响。
图4为本公开一实施例提供的另一种数据检测方法的具体流程图。参考图4，步骤S305、S306和S307对应于图1中所示的数据检测方法的步骤S30。该数据检测方法包括以下步骤：
步骤S305：确定预设运算次数；
步骤S10：采集与同一个触控点位对应的多个检测初始值；
步骤S20：将检测初始值与触控点位的动态阈值比较，将符合要求的检测初始值保留作为检测保留值；
步骤S306：除首次之外，根据每次检测得到的检测保留值计算前一次运算得到的平均值与该次检测得到的检测保留值的平均值，直至进行计算的检测保留值的数量等于预设运算次数；
步骤S307：根据计算结束后得到的平均值调整触控点位的动态阈值。
例如，在步骤S305中，“预设运算次数”是指在后续的步骤S306中参与计算的检测保留值的数量。预设运算次数可以根据触控装置的运算能力或其他因素而定。例如，在一个示例中，预设运算次数可以在触控装置出厂前确定，在触控装置的使用过程中，每次执行该数据检测方法时，预设运算次数保持不变，均为出厂前确定的值。例如，在另一个示例中，预设运算次数在执行本次数据检测方法前确定，可以根据此时触控装置的资源消耗情况而定，从而可以根据触控装置的运行情况动态调整，不影响该触控装置的其他功能和性能。
步骤S10和步骤S20与图1中描述的数据检测方法的步骤S10和步骤S20基本相同，此处不再赘述。需要说明的是，在该实施例中，在步骤S10中，采集一个检测初始值后则进行后续的步骤S20和/或S306的操作，然后视情况返回步骤S10继续采集下一个检测初始值，以此类推。在该实施例中，在步骤S20中，检测保留值不被存储，每次得到的检测保留值直接参与后续步骤S306的计算。
例如，在步骤S306中，平均值可以包括算数平均值、几何平均值、调和平均值或其他适用的平均值等，本公开的实施例对此不作限制。当平均值为算数平均值时，除首次之外，根据每次检测得到的检测保留值计算前一次运算得到的平均值与当前次检测得到的检测保留值的平均值，计算公式可以表示为：
其中，
Figure BDA0001713916110000112
表示当前次计算得到的算数平均值，
Figure BDA0001713916110000113
表示前一次计算得到的算数平均值，Ai表示当前次检测得到的检测保留值，i表示目前为止进行计算的检测保留值的数量。例如，首次得到检测保留值A1后不进行计算，而继续进行下一次检测；当第二次得到检测保留值A2后，采用上述公式进行平均值计算，且此时
Figure BDA0001713916110000114
等于首次得到的检测保留值A1；以后每次得到检测保留值Ai后，采用上述公式进行平均值计算，
Figure BDA0001713916110000115
为前一次计算得到的算数平均值。当i小于预设运算次数时，每次计算后返回步骤S10继续采集检测初始值并在步骤S20中判断检测保留值，然后根据上述公式继续计算。进行多次计算后，当i等于预设运算次数时，则计算结束。
同样地，当平均值为几何平均值时，计算公式可以表示为：
Figure BDA0001713916110000116
其中，表示当前次计算得到的几何平均值，表示前一次计算得到的几何平均值，Ai表示当前次检测得到的检测保留值，i表示目前为止进行计算的检测保留值的数量。进行多次计算后，当i等于预设运算次数时，则计算结束。
当平均值为调和平均值时，计算公式可以表示为：
Figure BDA0001713916110000119
其中，
Figure BDA00017139161100001110
表示当前次计算得到的调和平均值，
Figure BDA00017139161100001111
表示前一次计算得到的调和平均值，Ai表示当前次检测得到的检测保留值，i表示目前为止进行计算的检测保留值的数量。进行多次计算后，当i等于预设运算次数时，则计算结束。
例如，在步骤S307中，可以将计算结束后得到的平均值与修正值之和作为调整后的触控点位的动态阈值。例如，修正值可以根据经验值以及计算平均值时得到的方差、均方差或平均差等参数确定。例如，经验值可以根据触控装置的特征(阻抗特征、互容特征、自容特性、电磁感应特征等)及测量值而定。当然，本公开的实施例不限于此，也可以省略修正值，直接将计算结束后得到的平均值作为调整后的触控点位的动态阈值。在本公开的实施例中，将调整后的动态阈值用于之后新采集的与触控点位对应的检测初始值的比较，可以实现动态阈值的实时调整，从而能够克服环境因素对误报的影响。
需要说明的是，在该实施例中，检测保留值直接参与平均值的计算，而在计算结束之后不进行存储，所以可以有效节省存储空间。例如，触控装置的触摸屏中的触控点位数量庞大，与每个触控点位对应的检测保留值的数量也较多，因此，若将检测保留值全部存储后再计算，则需要很大的存储空间，对触控装置的存储空间的要求较高。本实施例对触控装置的存储空间的要求低，使得该数据检测方法适用于通常的触控装置。
图5为本公开一实施例提供的另一种数据检测方法的示意性流程图。参考图5，除了还进一步包括步骤S41和S42外，该数据检测方法与图1中描述的数据检测方法基本相同。
例如，在一个示例中，在执行步骤S10之前，执行步骤S41：将触控点位的动态阈值设定为初始阈值。例如，该初始阈值可以是应用该数据检测方法的触控装置在出厂前设置的某一固定值，该固定值例如可以根据触控装置的特性及测试结果确定。通过将动态阈值设定为初始阈值后再进行后续步骤，可以避免当前环境与上一次执行该数据检测方法时的环境差异较大时，上一次执行该数据检测方法调整后的动态阈值对本次检测结果的影响，从而避免计算结果出现错误。
例如，在另一个示例中，在执行步骤S30之后，执行步骤S42：将新采集的与触控点位对应的检测初始值与调整后的动态阈值比较，并根据比较结果进行触控检测。例如，调整后的动态阈值相应地携带有噪声信息。将新采集(在调整动态阈值之后采集)的检测初始值与调整后的动态阈值比较时，可以使得检测初始值中包含的噪声信息被抵消，从而可以使比较结果更加准确，不会被噪声影响。例如，当新采集的检测初始值与调整后的动态阈值之差超过一定范围时，则表明该检测初始值对应的触控点位存在触摸，因此可以根据该触控点位的位置坐标得到触摸的位置坐标，即实现了触控检测。
需要说明的是，本公开的实施例中，数据检测方法还可以包括更多的步骤，这些步骤可以顺序执行或并行执行。虽然上文描述的数据检测方法包括以特定顺序出现的多个步骤，但是应该清楚了解，多个步骤的顺序并不受限制。
本公开至少一实施例还提供一种数据检测装置，该数据检测装置可以针对触控点位调整动态阈值，能够克服环境因素对误报的影响，对底噪、低频噪声及白噪声有一定的剔除改善作用，具有一定的环境自适应能力。
图6为本公开一实施例提供的一种数据检测装置的示意框图。参考图6，数据检测装置100可以包括采集单元110、比较单元120和调整单元130。采集单元110配置为采集与同一个触控点位对应的多个检测初始值。比较单元120配置为将检测初始值与触控点位的动态阈值比较，并将符合要求的检测初始值保留作为检测保留值。调整单元130配置为根据多个检测保留值调整触控点位的动态阈值。
例如，数据检测装置100可以应用于任何具有触控功能的电子设备中。电子设备例如可以为智能手机、平板电脑、数码相机、导航仪等。例如，数据检测装置100也可以为一独立的电子设备。
例如，采集单元110、比较单元120和调整单元130可以为硬件、软件、固件以及它们的任意可行的组合。例如，采集单元110、比较单元120和调整单元130可以为专用或通用的电路、芯片或装置等，也可以为处理器和存储器的结合。关于采集单元110、比较单元120和调整单元130的具体实现形式，本公开的实施例对此不作限制。
需要说明的是，本公开的实施例中，数据检测装置100的各个单元与前述的数据检测方法的各个步骤对应，关于数据检测装置100的具体功能可以参考关于数据检测方法的相关描述，此处不再赘述。图6所示的数据检测装置100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，该数据检测装置100还可以包括其他组件和结构。
图7为本公开一实施例提供的另一种数据检测装置的示意框图。参考图7，数据检测装置100可以包括存储器140和处理器150。存储器140用于存储非暂时性计算机可读指令(例如一个或多个计算机程序)。处理器150用于运行非暂时性计算机可读指令，非暂时性计算机可读指令被处理器150运行时可以执行上文所述的数据检测方法中的一个或多个步骤。存储器140和处理器150可以通过总线系统和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。
例如，处理器150可以是中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)或者具有数据处理能力和/或程序执行能力的其它形式的处理单元，例如现场可编程门阵列(FPGA)等；例如，中央处理单元(CPU)可以为X86或ARM架构等。处理器150可以为通用处理器或专用处理器，可以控制数据检测装置100中的其它组件以执行期望的功能。
例如，存储器140可以包括一个或多个计算机程序产品的任意组合，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序，处理器150可以运行一个或多个计算机程序，以实现数据检测装置100的各种功能。在计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据以及应用程序使用和/或产生的各种数据等。
需要说明的是，本公开的实施例中，关于数据检测装置100的具体功能可以参考关于数据检测方法的相关描述，此处不再赘述。
本公开至少一实施例还提供一种存储介质，用于存储非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时可以执行实现本公开任一实施例所述的数据检测方法的指令。利用该存储介质可以执行该数据检测方法，可以针对触控点位调整动态阈值，能够克服环境因素对误报的影响，对底噪、低频噪声及白噪声有一定的剔除改善作用，具有一定的环境自适应能力。
图8为本公开一实施例提供的一种存储介质的示意图。参考图8，存储介质200用于存储非暂时性计算机可读指令210。例如，当非暂时性计算机可读指令210由计算机执行时可以执行根据上文所述的数据检测方法中的一个或多个步骤。
例如，该存储介质200可以应用于上述数据检测装置100中。例如，存储介质200可以为图7所示的数据检测装置100中的存储器140。
例如，关于存储介质200的相关说明可以参考图7所示的数据检测装置100中的存储器140的相应描述，此处不再赘述。
本公开至少一实施例还提供一种触控装置，包括本公开任一实施例所述的数据检测装置。该触控装置可以针对触控点位调整动态阈值，能够克服环境因素对误报的影响，对底噪、低频噪声及白噪声有一定的剔除改善作用，具有一定的环境自适应能力。
图9为本公开一实施例提供的一种触控装置的示意框图。参考图9，触控装置300包括数据检测装置100和触摸屏310。例如，数据检测装置100为本公开任一实施例所述的数据检测装置。触摸屏310包括多个触控点位且与数据检测装置100耦接，数据检测装置100对每个触控点位的动态阈值进行调整。触控装置300可以是电子书、平板电脑、笔记本电脑、游戏机、显示器、数码相框、导航仪等任何具有触控功能的产品或部件，本公开的实施例对此不作限制。
图10为本公开一实施例提供的另一种触控装置的示意框图。参考图10，该触控装置300包括触控面板001、触控扫描电极004、触控感应电极005、触控驱动器003、触控移位寄存器电路006和数据检测装置100。
触控扫描电极004和触控感应电极005彼此绝缘且设置在触控面板001的触控有效区002内。例如，触控感应电极005包括多个第一电极部分0051和多个第二电极部分0052，而触控扫描电极004是连续延伸的。第一电极部分0051与触控扫描电极004位于同一层。第二电极部分0052位于不同层且通过过孔构成连接相邻的第一电极部分0051的桥接部分，以使得触控感应电极005越过与其交叉的触控扫描电极004。例如，触控扫描电极004和触控感应电极005的交叉部分为触控点位007，前述的数据检测方法可以调整每一个触控点位007的动态阈值，或者可以调整部分触控点位007的动态阈值。
触控移位寄存器电路006包括多个级联的子电路(移位寄存器单元)SRn(其中，n≥1)，该多个子电路SRn与多个彼此平行设置的触控扫描电极004一一对应且分别电连接，以在工作过程中向多个触控扫描电极004依次提供扫描信号TXn(其中，n≥1)，例如以逐行扫描的方式提供扫描信号TXn。
触控驱动器003例如可以通过柔性印刷电路板等方式与触控移位寄存器电路006和触控感应电极005电连接。触控驱动器003用于控制触控面板001进行触控检测，例如，向触控移位寄存器电路006提供移位触发信号SR_IN，采集触控感应电极005的多个感应信号RXm(其中，m≥1)。触控驱动器003还可以包括处理电路，用以根据感应信号RXm判断触控位置在触控有效区002内的坐标。
数据检测装置100为本公开任一实施例所述的数据检测装置，用于调整触控点位007的动态阈值。例如，数据检测装置100与触控驱动器003电连接，以通过触控驱动器003接收多个感应信号RXm，并将调整后的动态阈值提供给触控驱动器003。例如，数据检测装置100可以为独立于触控驱动器003的部件，也可以与触控驱动器003集成为一体，本公开的实施例对此不作限制。数据检测装置100的详细说明可以参考前述内容，此处不再赘述。
本公开至少一实施例还提供一种阈值设定方法，利用该阈值设定方法可以针对触控点位调整动态阈值，能够克服环境因素对误报的影响，对底噪、低频噪声及白噪声有一定的剔除改善作用，具有一定的环境自适应能力。
图11为本公开一实施例提供的一种阈值设定方法的示意性流程图。参考图11，该阈值设定方法包括以下步骤：
步骤S50：采集与同一个触控点位对应的多个检测初始值；
步骤S60：将检测初始值与触控点位的动态阈值比较，将符合要求的检测初始值保留作为检测保留值；
步骤S70：根据多个检测保留值调整触控点位的动态阈值，其中，调整后的动态阈值用于之后新采集的与触控点位对应的检测初始值的比较。
关于该阈值设定方法的详细说明可以参考前述数据检测方法的相关实施例的描述，此处不再赘述。
有以下几点需要说明：
(1)本公开实施例附图只涉及到本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
(2)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种数据检测方法，包括：
采集与同一个触控点位对应的多个检测初始值；
将所述检测初始值与所述触控点位的动态阈值比较，将符合要求的检测初始值保留作为检测保留值；
根据多个所述检测保留值调整所述触控点位的动态阈值，并将调整后的动态阈值用于之后新采集的与所述触控点位对应的检测初始值的比较。
2.根据权利要求1所述的数据检测方法，其中，将所述检测初始值与所述触控点位的动态阈值比较，将符合要求的检测初始值保留作为检测保留值包括：
确定样本数量；
将所述检测初始值与所述触控点位的动态阈值比较，将符合要求的检测初始值保留作为所述检测保留值并进行存储，直至所述检测保留值的数量等于所述样本数量。
3.根据权利要求1所述的数据检测方法，其中，根据多个所述检测保留值调整所述触控点位的动态阈值包括：
计算多个所述检测保留值的平均值；
根据所述平均值调整所述触控点位的动态阈值。
4.根据权利要求3所述的数据检测方法，其中，根据所述平均值调整所述触控点位的动态阈值包括：
将所述平均值与修正值之和作为调整后的所述触控点位的动态阈值。
5.根据权利要求1所述的数据检测方法，其中，根据多个所述检测保留值调整所述触控点位的动态阈值包括：
确定预设运算次数；
除首次之外，根据每次检测得到的检测保留值计算前一次运算得到的平均值与所述次检测得到的检测保留值的平均值，直至进行计算的所述检测保留值的数量等于所述预设运算次数；
根据计算结束后得到的平均值调整所述触控点位的动态阈值。
6.根据权利要求5所述的数据检测方法，其中，根据计算结束后得到的平均值调整所述触控点位的动态阈值包括：
将计算结束后得到的所述平均值与修正值之和作为调整后的所述触控点位的动态阈值。
7.根据权利要求3-6任一所述的数据检测方法，其中，所述平均值包括算数平均值、几何平均值或调和平均值。
8.根据权利要求1所述的数据检测方法，其中，根据多个所述检测保留值调整所述触控点位的动态阈值包括：
计算多个所述检测保留值的中位值；
根据所述中位值调整所述触控点位的动态阈值。
9.根据权利要求8所述的数据检测方法，其中，根据所述中位值调整所述触控点位的动态阈值包括：
将所述中位值与修正值之和作为调整后的所述触控点位的动态阈值。
10.根据权利要求4、6或9任一所述的数据检测方法，其中，所述修正值根据经验值、方差、均方差或平均差确定。
11.根据权利要求1所述的数据检测方法，还包括：
在采集与同一个触控点位对应的多个检测初始值之前，将所述触控点位的动态阈值设定为初始阈值。
12.根据权利要求1所述的数据检测方法，还包括：
在调整所述触控点位的动态阈值之后，将新采集的与所述触控点位对应的检测初始值与所述调整后的动态阈值比较，并根据比较结果进行触控检测。
13.一种数据检测装置，包括：
采集单元，配置为采集与同一个触控点位对应的多个检测初始值；
比较单元，配置为将所述检测初始值与所述触控点位的动态阈值比较，并将符合要求的检测初始值保留作为检测保留值；
调整单元，配置为根据多个所述检测保留值调整所述触控点位的动态阈值。
14.一种数据检测装置，包括：
处理器；
存储器；
一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个计算机程序包括用于执行实现权利要求1-12任一所述的数据检测方法的指令。
15.一种存储介质，用于存储非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时可以执行实现权利要求1-12任一所述的数据检测方法的指令。
16.一种触控装置，包括如权利要求13或14所述的数据检测装置。
17.根据权利要求16所述的触控装置，还包括触摸屏，其中，所述触摸屏包括多个触控点位且与所述数据检测装置耦接，所述数据检测装置对每个触控点位的动态阈值进行调整。
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