KR20150130554A - 터치 센싱을 위한 최적화된 적응적 임계 - Google Patents

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KR20150130554A
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Abstract

터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 방법들, 시스템들, 컴퓨터 판독가능 매체들 및 장치들이 제시된다. 일부 실시예들에서, 터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 방법은 상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 1 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 또한 상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 2 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 부가적으로 제 1 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하고, 제 2 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 2 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 처리하는 단계에 적어도 부분적으로 기초하여 유효한 터치가 존재하는지를 결정하는 단계를 더 포함한다.

Description

터치 센싱을 위한 최적화된 적응적 임계{OPTIMIZED ADAPTIVE THRESHOLDING FOR TOUCH SENSING}
[0001] 본 개시의 양상들은 터치 디바이스에 관한 것이고, 보다 상세하게는 터치 센싱을 위한 포괄적인 프레임워크(framework) 및 기술들에 관한 것이다.
[0002] 컴퓨팅 디바이스들, 모바일 디바이스들, 키오스크들(kiosks) 등과 같은 디바이스들은 사용자가 터치 입력(예를 들어, 사용자 또는 펜과 같은 입력 툴에 의한 터치)에 의해 디바이스들과 상호작용할 수 있는 터치 스크린 인터페이스를 종종 이용한다. 사용자들이 터치 스크린을 이용하여 직접 상호작용할 수 있기 때문에, 터치 스크린 인터페이스를 이용하는 터치 스크린 디바이스들은 사용자들에게 편의성을 제공한다. 터치 스크린 디바이스들은 터치 입력을 수신하고, 터치 입력에 기초하여 다양한 동작들을 실행한다. 예를 들어, 사용자는 아이콘과 연관된 소프트웨어 애플리케이션을 실행하기 위해 터치 스크린 상에 디스플레이된 아이콘을 터치할 수 있고, 또는 사용자가 그림들을 생성하기 위해 터치 스크린 상에 그림을 그릴 수도 있다. 사용자는 또한 터치 스크린 상의 아이템들을 드래그 및 드롭할 수 있고, 2개의 손가락들로 터치 스크린 상에서 뷰(view)를 팬(pan)할 수 있다. 따라서, 원하는 동작들을 정확하게 실행하기 위해, 터치 스크린 상의 터치 입력을 정확하게 분석할 수 있는 터치 스크린 디바이스가 필요하다. 잡음(noise)과 같은 다양한 인자들이 터치 스크린의 성능에 영향을 미칠 수 있고, 터치 스크린 디바이스의 동작의 정확도에 영향을 미칠 수 있다. 또한, 다양한 터치 입력들(예를 들어, 사용자에 의한 터치 또는 펜과 같은 입력 툴) 사이의 터치 크기들은 사용된 터치 입력 또는 터치가 수행되는 방식(예를 들어, 터치 스크린 인터페이스 상의 플랫한(flat) 손가락 vs. 터치 스크린 인터페이스를 가까스로(barely) 터치하는 손가락)에 따라 크게 달라질 수 있다. 기존의 터치 스크린 인터페이스들은 특정한 터치 크기(예를 들어, 손가락 터치)를 검출하도록 구성(또는 조정)되고, 이를 테면, 다른 터치 입력들로부터의 터치들(예를 들어, 펜 또는 스타일러스(stylus)와 같은 입력 툴)을 유효한 터치가 아닌 잡음으로서 거부할 수 있다.
[0003] 그러므로, 터치 스크린 동작들의 정확도를 개선하기 위해, 다양한 터치 크기들을 적응적으로 검출하고 처리할 수 있는 터치 스크린 디바이스가 필요하다.
[0004] 특정한 실시예들은 터치 패널 인터페이스 상의 개선된 입력 인식을 위한 시스템 및 방법을 기술한다.
[0005] 본 명세서에 개시된 시스템들 및 방법들은 터치 입력 결정의 시간 다중화 및 터치 스크린 인터페이스 상의 처리를 가능하게 한다. 터치 스크린 인터페이스의 터치 패널을 스캔할 때, 하나 이상의 프레임들은 제 1 터치 크기를 초래하는 터치 입력(예를 들어, 스타일러스)으로부터의 터치를 검출하기 위해 전용될 수 있고, 하나 이상의 프레임들은 제 2 터치 크기를 초래하는 터치 입력(예를 들어, 사용자 손가락)으로부터의 터치를 검출하기 위해 전용될 수 있다. 터치를 검출하는데 사용되는 스캔 레이트 및 감도는 특정한 터치 크기를 검출하기 위해 전용된 프레임들에 대해 조정될 수 있다. 예를 들어, 스타일러스 입력으로부터 터치를 검출하기 위해 전용된 프레임들은 높은 스캔 레이트 및 높은 감도로 처리될 수 있다. 반면에, 손가락 입력으로부터의 터치를 검출하기 위해 전용된 프레임들은 중간 스캔 레이트 및 중간 감도로 처리될 수 있다.
[0006] 일부 실시예들에서, 터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 방법은, 상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍(blob)을 포함하는 제 1 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 또한 상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 2 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 부가적으로 제 1 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하고, 제 2 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 2 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 처리하는 단계에 적어도 부분적으로 기초하여 유효한 터치가 존재하는지를 결정하는 단계를 더 포함한다.
[0007] 일부 실시예들에서, 상기 방법은 상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 3 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하는 단계, 제 3 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 3 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 단계 및 상기 처리하는 단계에 적어도 부분적으로 기초하여 유효한 터치가 존재하는지를 결정하는 단계를 포함한다.
[0008] 일부 실시예들에서, 상기 제 3 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 단계는 직경이 19 밀리미터보다 크고 2 밀리미터보다 작은 거짓 터치 거부 크기를 이용하여 상기 터치 패널 블랍을 처리하는 단계를 포함한다.
[0009] 일부 실시예들에서, 상기 방법은 상기 처리하는 단계에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 터치 패널에 대한 상기 터치 패널 블랍의 위치를 결정하는 단계를 포함한다.
[0010] 일부 실시예들에서, 상기 처리하는 단계는 상기 터치 패널의 스캔 레이트를 조정하는 단계를 더 포함한다.
[0011] 일부 실시예들에서, 상기 처리하는 단계는 상기 터치 패널 블랍을 필터링하고 보간하는 단계를 더 포함한다.
[0012] 일부 실시예들에서, 상기 제 1 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 단계는 직경이 19 밀리미터보다 작은 거짓 터치 거부 크기를 이용하여 상기 터치 패널 블랍을 처리하는 단계를 포함한다.
[0013] 일부 실시예들에서, 상기 제 2 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 단계는 직경이 2 밀리미터보다 큰 거짓 터치 거부 크기를 이용하여 상기 터치 패널 블랍을 처리하는 단계를 포함한다.
[0014] 일부 실시예들에서, 터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 장치는, 터치 패널, 터치 포지셔닝 로직을 포함하는 메모리, 및 상기 터치 패널 및 상기 메모리에 연결되는 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는, 상기 터치 포지셔닝 로직이 실행될 때, 상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 1 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하고, 상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 2 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하고, 제 1 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하고, 제 2 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 2 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하고 그리고 상기 처리하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 유효한 터치가 존재하는지를 결정하도록 동작가능하다.
[0015] 일부 실시예들에서, 터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 장치는, 상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 1 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하기 위한 수단, 상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 2 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하기 위한 수단, 제 1 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하고, 제 2 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 2 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하기 위한 수단 및 상기 처리하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 유효한 터치가 존재하는지를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[0016] 일부 실시예들에서, 프로세서 판독가능한 비일시적 매체는, 프로세서로 하여금, 상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 1 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하게 하고, 상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 2 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하게 하고, 제 1 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하게 하고, 제 2 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 2 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하게 하고, 그리고 상기 처리하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 유효한 터치가 존재하는지를 결정하게 하도록 구성되는 프로세서 판독가능한 명령들을 포함한다.
[0017] 본 개시의 양상들이 예로서 도시된다. 첨부된 도면들에서, 유사한 참조 번호들은 유사한 구성요소들을 표시하고, 그리고:
[0018] 도 1은 하나 이상의 실시예들을 포함할 수 있는 휴대용 디바이스의 단순화된 블록도를 도시하고;
[0019] 도 2a는 일부 실시예들에 따른 다양한 한 손 조작(unimanual) 터치 제스처들 및 대응하는 터치 프리미티브(primitive)들을 도시하고;
[0020] 도 2b는 일부 실시예들에 따른 펜 터치를 포함하는 다양한 제스처들 및 대응하는 터치 프리미티브들을 도시하고;
[0021] 도 3은 일부 실시예들에 따른 터치 패널 상의 펜 터치를 포함하는 제스처 및 대응하는 터치 프리미티브들을 도시하고;
[0022] 도 4는 일부 실시예들에 따른 적응적 터치 신호 처리 아키텍처(architecture)의 블록도이고;
[0023] 도 5는 터치 인터페이스에 의해 캡처된 다수의 프레임들 내의 터치 프리미티브들(또는 터치 블랍들)을 도시하고;
[0024] 도 6은 상이한 타입들의 터치들을 처리하기 위한 적응 방식들을 도시한 표(600)이고;
[0025] 도 7은 터치 크기에 의존적인 적응적 터치 처리를 위한 방법을 도시한 순서도이고;
[0026] 도 8은 터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 예시적인 방법을 도시한 순서도이고;
[0027] 도 9는 하나 이상의 실시예들이 구현될 수 있는 컴퓨팅 시스템의 예를 도시하고;
[0028] 도 10은 터치 스크린 디스플레이 및 외부 디스플레이 디바이스를 갖는 모바일 디바이스 아키텍처의 예를 도시한 도면이고;
[0029] 도 11은 터치 스크린 제어기를 갖는 모바일 터치 스크린 디바이스의 예를 도시한 도면이고;
[0030] 도 12는 터치 스크린 디바이스 내의 정전식 터치 처리 데이터 경로의 예를 도시하고;
[0031] 도 13은 모바일 핸드셋 아키텍처의 디스플레이 및 터치 서브시스템들에 대한 자세한 관찰(look)을 도시하고;
[0032] 도 14는 신호 임계 결정 방법의 순서도이고; 그리고
[0033] 도 15는 신호 임계 결정 방법의 순서도이다.
[0034] 여러 예시적인 실시예들이 이제 본 명세서의 일부를 형성하는 첨부된 도면들에 관하여 기술된다. 본 개시의 하나 이상의 양상들이 구현될 수 있는 특정한 실시예들이 아래에 기술되지만, 다른 실시예들이 사용될 수 있고, 본 개시의 범위 또는 첨부된 청구항들의 사상을 벗어나지 않고 다양한 변형들이 가해질 수 있다.
[0035] 첨부된 도면들과 관련하여 아래에 제시되는 상세한 설명은 다양한 구성들의 설명으로서 의도되며, 본 명세서에 기술된 개념들이 실시될 수 있는 유일한 구성들을 나타내도록 의도되지 않는다. 상세한 설명은 다양한 개념들의 완전한 이해를 제공할 목적으로 구체적인 세부사항들을 포함한다. 하지만, 이러한 개념들이 이러한 구체적인 세부사항들 없이 실시될 수도 있다는 것은 당업자에게 명백할 것이다. 일부 예들에서, 이러한 개념들을 모호하게 하는 것을 회피하기 위해, 잘 알려진 구조들 및 컴포넌트들이 블록도 형태로 도시될 수 있다
[0036] 다양한 장치 및 방법들을 참조하여 터치 스크린 디바이스들의 여러 양상들이 이제 제시될 것이다. 이러한 장치 및 방법들은 다음의 상세한 설명에 기술될 것이고, 다양한 블록들, 모듈들, 컴포넌트들, 회로들, 단계들, 프로세스들, 알고리즘들 등 (집합적으로 “구성요소(element)들”로 지칭됨)에 의해 첨부된 도면들에 도시될 것이다. 이러한 구성요소들은 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어 또는 이들의 임의의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 이러한 구성요소들이 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 전반적인 시스템 상에 주어지는 설계 제약들 및 특정한 애플리케이션에 의존한다.
[0037] 예로서, 구성요소 또는 구성요소의 임의의 부분 또는 구성요소들의 임의의 조합은 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 “처리 시스템”을 이용하여 구현될 수 있다. 프로세서들의 예들은 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 디지털 신호 프로세서(DSP: digital signal processor)들, 필드 프로그램 가능한 게이트 어레이(FPGA: field programmable gate array)들, 프로그램 가능한 로직 디바이스(PLD: programmable logic device)들, 상태 머신들, 게이트 로직, 이산 하드웨어 회로들 및 본 개시 전반에 걸쳐 기술되는 다양한 기능을 수행하도록 구성되는 다른 적합한 하드웨어를 포함한다. 처리 시스템 내의 하나 이상의 프로세서들은 소프트웨어를 실행할 수 있다. 소프트웨어는 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 기술 언어(hardware description language) 또는 그외 다른 것으로 언급되든 간에, 명령들, 명령 세트들, 코드, 코드 세그먼트들, 프로그램 코드, 프로그램들, 서브프로그램들, 소프트웨어 모듈들, 애플리케이션들, 소프트웨어 애플리케이션들, 소프트웨어 패키지들, 루틴들, 서브루틴들, 오브젝트들, 실행(excutable)들, 실행의 스레드(thread)들, 프로시저들, 기능들 등을 의미하도록 넓게 해석되어야 한다.
[0038] 따라서, 하나 이상의 예시적인 실시예들에서, 기술된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수 있다. 소프트웨어에서 구현되는 경우, 기능들은 컴퓨터 판독가능한 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로 저장되거나 또는 인코딩될 수 있다. 컴퓨터 판독가능한 매체들은 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체들은 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체들일 수 있다. 한정이 아닌, 예로서, 이러한 컴퓨터 판독가능한 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장소(optical disk storage), 자기 디스크 저장소(magnetic disk storage), 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고, 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 실행하거나 저장하기 위해 사용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 본 명세서에 사용된 디스크(disk) 및 디스크(disc)는 컴팩트 디스크(CD: compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광학 디스크(optical disc), 디지털 다기능 디스크(DVD: digital versatile disc) 및 플로피 디스크(floppy disk)를 포함하고, 디스크(disc)는 레이저들을 이용하여 광학적으로 데이터를 재생산하는 반면, 디스크(disk)는 보통 자기적으로 데이터를 재생산한다. 전술한 것들의 조합들 또한 컴퓨터 판독가능한 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0039] 터치 스크린 기술은 다양한 타입들의 사용들을 인에이블한다. 위에서 논의한 바와 같이, 사용자는 애플리케이션의 실행과 같은 다양한 동작들을 실행하기 위해 터치 스크린을 터치할 수 있다. 일 예에서, 터치 스크린은 가상 키보드(virtual-keyboard) 및 사용자 지향적(user-directed) 제어들과 같이 직접 터치를 이용하는 사용자 인터페이스를 제공한다. 터치 스크린을 이용하는 사용자 인터페이스는 근접도 검출을 제공할 수 있다. 사용자는 터치 스크린 상에 핸드라이트(hand-write)할 수 있다. 다른 예에서, 터치 스크린 기술은 감시(surveillance), 침입 검출 및 인증과 같은 보안 기능들을 위해 사용될 수 있고, 조명 제어 및 가전기기(appliance) 제어와 같이 사용 환경 제어를 위해 사용될 수 있다. 다른 예에서, 터치 스크린 기술은 헬스케어 애플리케이션들(예를 들어, 환경, 예후 및 진단의 원격 센싱)을 위해 사용될 수 있다.
[0040] 상이한 디자인들, 해상도(resolution)들, 크기들 등을 이용하는 여러 타입들의 터치 스크린 기술이 오늘날 이용가능하다. 낮은 해상도를 이용하는 터치 스크린 기술의 예들은 음향 펄스 인식(APR: acoustic pulse recognition), 전파성 신호 기술(DST: dispersive signal technology), 표면 탄성파(SAW: surface acoustic wave), 종래의 적외선(IR/NIR), 도파관 적외선(waveguide infrared), 광학식(optical) 및 포스 센싱(force-sensing)을 포함한다. 통상적인 모바일 디바이스는 높은 해상도 및 얇은 크기의 스크린을 가능하게 하는 정전식 터치 스크린(capatitive touch screen)(예를 들어, 상호 투영 커패시턴스 터치 스크린)을 포함한다. 또한, 정전식 터치 스크린은 훌륭한 정확도, 훌륭한 선형성 및 훌륭한 응답 시간 뿐만 아니라 거짓 음성(false negative)들 및 거짓 양성(false positive)들의 상대적으로 낮은 가능성들을 제공한다. 그러므로, 정전식 터치 스크린은 모바일 폰들 및 태블릿들과 같은 모바일 디바이스들에 널리 사용된다. 모바일 디바이스들에 사용되는 정전식 터치 스크린의 예들은 뒤에서 논의되는 인셀(in-cell) 터치 스크린 및 온셀(on-cell) 터치 스크린을 포함한다.
정전식 터치 패널을 포함하는 휴대용 디바이스
[0041] 도 1은 하나 이상의 실시예들을 포함할 수 있는 휴대용 디바이스(100)의 단순화된 블록도를 도시한다. 휴대용 디바이스(100)는 프로세서(110), 디스플레이(130), 입력 디바이스(140), 스피커(150), 메모리(160), 정전식 터치 패널(170), 디지털 터치 인터페이스(180) 및 컴퓨터 판독가능한 매체(190)를 포함한다.
[0042] 프로세서(110)는 휴대용 디바이스(100) 상에서 명령들을 실행하도록 동작가능한 임의의 범용(general-purpose) 프로세서일 수 있다. 프로세서(110)는 디스플레이(130), 입력 디바이스(140), 스피커(150), 정전식 터치 패널(170), 디지털 터치 인터페이스(180) 및 컴퓨터 판독가능한 매체(190)를 포함하는 휴대용 디바이스(100)의 다른 유닛들에 연결된다.
[0043] 디스플레이(130)는 사용자에게 정보를 디스플레이하는 임의의 디바이스일 수 있다. 예들은 LCD 스크린, CRT 모니터 또는 세븐 세그먼트(seven-segment) 디스플레이를 포함할 수 있다.
[0044] 입력 디바이스(140)는 사용자로부터의 입력을 수용하는 임의의 디바이스일 수 있다. 예들은 키보드, 키패드, 마우스 또는 터치 입력을 포함할 수 있다.
[0045] 스피커(150)는 사용자에게 사운드를 출력하는 임의의 디바이스일 수 있다. 예들은 빌트인(built-in) 스피커 또는 전기적 음성 신호에 응답하여 사운드를 생성하는 임의의 다른 디바이스를 포함할 수 있다.
[0046] 메모리(160)는 임의의 자기적, 전자적 또는 광학적 메모리일 수 있다. 메모리(160)는 2개의 메모리 모듈들, 즉 모듈 1(162) 및 모듈 2(164)를 포함한다. 메모리(160)가 임의의 개수의 메모리 모듈들을 포함할 수 있다는 것이 이해될 수 있다. 메모리(160)의 예는 동적 랜덤 액세스 메모리(DRAM)일 수 있다.
[0047] 정전식 터치 패널(170) 및 디스플레이(130)는 일반적으로 공존할 수 있고, 디바이스(100)에 대한 사용자 인터페이스를 형성할 수 있다. 사용자는 휴대용 디바이스(100)의 동작을 제어하기 위해 정전식 터치 패널(170)을 터치할 수 있다. 일부 실시예들에서, 터치는 사용자의 하나의 손가락 또는 여러 손가락들에 의해 이루어질 수 있다. 다른 실시예들에서, 터치는 사용자의 손 또는 다른 신체 부위들의 다른 부분들에 의해 이루어질 수 있다. 또 다른 실시예들에서, 터치는 사용자에 의해 파지되거나(gripped) 그렇지 않으면 정전식 터치 패널(170)에 접촉된 스타일러스의 사용에 의해 이루어질 수 있다. 터치들은 사용자 측의 의도적인 것 또는 우연한 것일 수 있다. 다른 애플리케이션들에서, 정전식 터치 패널(170)은 휴대용 디바이스(100)의 터치 패드로 구현될 수 있다. 이러한 애플리케이션에서, 디스플레이(130)는 정전식 터치 패널(170)과 공존하지 않을 수 있지만, 컴퓨팅 디바이스를 제어하기 위해 정전식 터치 패널(170)을 터치하는 사용자에 의한 뷰잉(viewing)을 위해 근처에 위치될 수 있다.
[0048] 디지털 터치 인터페이스(180)는 터치 프론트 엔드(TFE: touch front end) 및/또는 터치 백 엔드(TBE: touch back end)를 포함할 수 있다. 이러한 구분은 고정되거나 엄격하지 않으며, 각각의 블록이 수행하는 그리고 프론트 엔드 또는 백 엔드 기능들로 할당되거나 고려되는 높은 수준의 기능(들)에 따라 달라질 수 있다. TFE는 정전식 터치 패널(170)을 포함하는 정전식 센서의 커패시턴스를 검출하고 TBE에 높은 신호 대 잡음비(SNR)의 정전식 이미지(또는 히트맵)를 전달하도록 동작한다. TBE는 TFE로부터 이러한 정전식 히트맵을 받을 수 있고, 정전식 터치 패널(170)을 터치하는 오브젝트(들)를 구별하고, 분류하고, 위치시키고, 그리고 추적할 수 있고, 프로세서(110)에 이러한 정보를 다시 보고할 수 있다. TFE 및 TBE는 필요에 따라, 예를 들면 임의의 특정한 설계 요구사항들에 따라, 하드웨어 및 소프트웨어 또는 펌웨어 컴포넌트들 사이에서 분할될 수 있다. 일 실시예에서, TFE는 주로 하드웨어 컴포넌트들에서 구현될 수 있고, TBE의 일부 또는 모든 기능은 프로세서(110)에 의해 구현될 수 있다.
[0049] 컴퓨터 판독가능한 매체(190)는 임의의 자기적, 전자적, 광학적 또는 다른 컴퓨터 판독가능한 저장 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독가능한 매체(190)는 프로세서(110)에 의해 실행가능한 하나 이상의 소프트웨어 모듈들을 포함할 수 있다.
터치 제스처들 및 터치 프리미티브들
[0050] 도 2a는 다양한 한 손 조작 터치 제스처들 및 대응하는 터치 프리미티블들을 도시한다. 다양한 터치 제스처들은 터치 인터페이스를 갖는 디바이스의 터치 패널 상에서 사용자에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 다양한 터치 제스처들은 정전식 터치 패널(170)(도 1) 상에서 사용자에 의해 수행될 수 있다. 다양한 한 손 조작 터치 제스처들은 손가락(202) 또는 전체 손(204)을 사용하여 이루어지는 제스처들을 포함할 수 있다. 일부 제스처들은 정전식 터치 패널(170)(도 1)에 손가락(202) 또는 손(204)을 단순히 터치함으로써 수행될 수 있다. 다른 제스처들은 정전식 터치 패널(170)(도 1) 상에서 손가락(202) 또는 손(204)으로 “스와이프(swipe)” 모션을 수행함으로써 수행될 수 있다.
[0051] 손가락(202) 또는 손(204)이 정전식 터치 패널(170)(도 1)과 접촉할 때, 정전식 터치 패널(170)(도 1)은 터치로부터 비롯되는 터치 프리미티브(primitive) 또는 터치 “블랍(blob)”을 검출할 수 있다. 터치 프리미티브 또는 “블랍”은 터치 패널(170)(도 1) 상의 터치의 흔적(imprint)으로 생각될 수 있다. 다시 말해, 터치 프리미티브 또는 “블랍”은 정전식 터치 패널(170)(도 1) 상의 센싱된 터치 영역을 나타내는 신호들의 세트일 수 있다. 터치들로부터 비롯되는 터치 프리미티브들은 터치의 타입 및 터치의 크기에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 정전식 터치 패널(170)(도 1) 상의 손가락(202)으로부터의 터치는 제 1 터치 프리미티브(206)를 초래할 수 있다. 정전식 터치 패널(170)(도 1) 상의 손(204)으로부터의 터치는 제 2 터치 프리미티브(208)를 초래할 수 있다. 일부 실시예들에서, 손가락(202)으로부터의 결과적인 터치가 손(204)으로부터의 결과적인 터치보다 더 작기 때문에, 제 1 터치 프리미티브(206)는 제 2 터치 프리미티브(208)보다 더 작을 수 있다.
[0052] 손가락(202)으로부터 비롯되는 터치의 크기가 달라질 수 있다는 것이 이해될 수 있다. 예를 들어, 손가락(202) 터치로부터 비롯되는 통상적인 터치들은 손가락(202)의 프로파일(profile)에 따라 7 밀리미터(mm) 및 14 mm 사이에서 달라질 수 있다. 때때로, 손가락(202)은 정전식 터치 패널(170)(도 1) 상에 평평하게 놓일 수 있고, 다른 시간에, 손가락(202)은 중간 압력으로 정전식 터치 패널(170)(도 1) 상에 눌릴 수 있고, 또한 때로는 손가락(202)이 낮은 압력으로 정전식 터치 패널(170)(도 1) 상에 눌릴 수도 있다. 각각의 예에서 터치 프리미티브의 크기가 달라질 수 있다는 것이 이해될 수 있다. 이들은 단지 손가락(202)을 이용하여 수행될 수 있는 터치들의 타입들의 몇몇 예들에 불과하고, 다양한 다른 크기들의 터치 프리미티브들을 초래하는 다양한 다른 타입들의 터치들이 가능하다는 것 또한 이해될 수 있다. 예를 들어, 제 1 터치 프리미티브(206)의 크기는 손가락(202)의 크기 및 손가락(202)이 터치 제스처를 수행한 방식에 따라 달라질 수 있다.
[0053] 이러한 개념들은 또한 손(204)에 의한 터치들로 확장한다. 즉, 정전식 터치 패널(170)(도 1) 상에서의 손(204)에 의한 터치들은 손(204)의 크기 및 손(204)이 터치 제스처를 수행한 방식에 따라 다양한 상이한 크기들의 터치 프리미티브들을 초래할 수 있다. 예를 들어, 제 2 터치 프리미티브(208)의 크기는 손(204)의 크기 및 손(204)이 터치 제스처를 수행한 방식에 따라 달라질 수 있다.
[0054] 전술한 휴대용 디바이스의 터치 인터페이스(정전식 터치 패널)는 종종 미리 구성된 크기들 사이의 터치 프리미티브 크기들에 기초하여 유효한 터치들을 검출하도록 조정 또는 구성된다. 예를 들어, 휴대용 디바이스가 사용자의 손가락(202)으로부터 터치 입력을 수신할 것으로 기대되는 경우, 터치 인터페이스는 터치들이 7 mm 및 14 mm 사이의 크기를 갖는 터치 프리미티브를 가지면 터치들을 유효한 것으로 결정하도록 조정 또는 구성될 수 있다. 터치 인터페이스는 이러한 범위를 벗어난 임의의 터치 프리미티브들(정전식 터치 패널(170)(도 1) 상의 터치들의 결과임)을 잡음으로 간주할 수 있고, 그들을 유효하지 않은 터치들 또는 우연한 터치들로서 거부할 수 있다. 유사하게, 휴대용 디바이스가 사용자의 손(204)으로부터 터치 입력을 수신하도록 기대되는 경우, 그것은 터치들이 19 mm 보다 큰 터치 프리미티브를 가지면 터치들을 유효한 것으로 결정하도록 조정 또는 구성될 수 있다. 터치 인터페이스는 이러한 값 아래의 임의의 터치 프리미티브들(정전식 터치 패널(170)(도 1) 상의 터치들의 결과임)을 잡음으로 간주할 수 있고, 그들을 유효하지 않은 터치들 또는 우연한 터치들로서 거부할 수 있다. 그 결과, 터치 인터페이스가 오직 손가락(202) 터치들만을 유효한 터치들로서 검출하도록 또는 그 반대로 조정 또는 구성되기 때문에, 휴대용 디바이스는 종종 사용자에 의한 손(204) 터치를 잘못 거부할 수 있다.
[0055] 다양한 터치들의 검출 및 센싱을 시간 다중화(time multiplexing)함으로써 상이한 터치 프리미티브 크기들을 갖는 다양한 터치들의 센싱을 동적으로 조정 또는 구성할 수 있는 터치 인터페이스가 이하에서 더 상세히 기술된다.
[0056] 도 2b는 펜 터치를 포함하는 다양한 제스처들 및 대응하는 터치 프리미티브들을 도시한다. 터치 인터페이스를 갖는 디바이스의 터치 패널 상에서 사용자에 의해 다양한 터치 제스처들이 수행될 수 있다. 예를 들어, 정전식 터치 패널(170)(도 1) 상에서 사용자에 의해 다양한 터치 제스처들이 수행될 수 있다. 다양한 터치 제스처들은 펜 입력 툴(예를 들어, 스타일러스(210))을 사용하여 이루어지는 제스처들을 포함할 수 있다. 일부 제스처들은 정전식 터치 패널(170)(도 1)에 스타일러스(210)를 단순히 터치함으로써 수행될 수 있다. 다른 제스처들은 정전식 터치 패널(170)(도 1) 상에서 스타일러스(210)로 드래깅(dragging) 모션을 수행함으로써 수행될 수 있다.
[0057] 전술한 바와 같이, 스타일러스(210가 정전식 터치 패널(170)(도 1)과 접촉할 때, 정전식 터치 패널(170)(도 1)은 터치로부터 비롯되는 터치 프리미티브 또는 "블랍"을 검출할 수 있다. 터치들로부터 비롯되는 터치 프리미티브들은 터치의 타입 및 터치의 크기에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 정전식 터치 패널(170)(도 1) 상의 스타일러스(210)로부터의 터치는 스타일러스 터치 프리미티브(216)를 초래할 수 있다. 스타일러스(210)를 사용하는 과정에서, 자연스러운 방식으로 쓰거나 그리기 위해 스타일러스(210)를 사용할 때와 같이, 사용자는 터치 패널과 접촉하는 그/그녀의 손의 부위들을 또한 가질 수 있다. 예를 들어, 사용자가 스타일러스(210)를 조작하는 동안 사용자의 손바닥(212) 또는 손가락(214)들이 터치 패널과 접촉(터치)할 수 있다. 정전식 터치 패널(170)(도 1) 상의 사용자의 손바닥(212) 또는 손가락(214)들로부터의 터치는 손바닥 터치 프리미티브(218) 및/또는 손가락 터치 프리미티브(220)를 각각 초래할 수 있다. 전술한 바와 같이, 터치 프리미티브들 각각은 다양한 요인들에 기초하여 상이한 크기일 수 있다.
[0058] 스타일러스(210)로부터 비롯되는 터치의 크기가 달라질 수 있다는 것이 이해될 수 있다. 예를 들어, 스타일러스(210)로부터 비롯되는 통상적인 터치 프리미티브들은 2 mm 또는 그보다 작을 수 있다. 스타일러스(210) 터치로부터 비롯되는 스타일러스 터치 프리미티브(216)의 크기는 터치 패널과 상호작용하기 위해 스타일러스를 사용할 때 사용자가 스타일러스를 잡는 각도에 따라 또한 달라질 수 있다. 손바닥 터치 프리미티브(218) 및 손가락 터치 프리미티브(220)의 크기는 사용자가 터치 스크린 디바이스 상에 그/그녀의 손바닥(212) 또는 손가락(214)을 두는 방식에 따라 또한 달라질 수 있다.
[0059] 종종, 도 1에 관하여 전술한 디바이스의 터치 인터페이스는 손가락(214)에 대해 통상적인 터치 프리미티브 크기들에 기초하여 유효한 터치들을 검출하도록 조정 또는 구성될 수 있다. 예를 들어, 터치 인터페이스는 7 mm 및 14 mm 사이의 터치 프리미티브들을 유효한 터치들로 간주하도록 조정 또는 구성될 수 있다. 터치 인터페이스는 이러한 범위를 벗어난 임의의 터치 프리미티브들(정전식 터치 패널(170)(도 1) 상의 터치들의 결과임)을 잡음으로 간주할 수 있고, 그들을 유효하지 않은 터치들 또는 우연한 터치들로서 거부할 수 있다. 그 결과, 터치 인터페이스는 손가락(202) 터치들만을 유효한 터치들로서 검출하도록 조정 또는 구성되기 때문에, 휴대용 디바이스는 종종 사용자에 의한 스타일러스(210) 터치를 잘못 거부할 수 있다. 즉, 터치 인터페이스가 오직 손가락(202) 터치에 대한 터치 프리미티브들을 센싱 또는 검출하도록 조정되기 때문에, 사용자는 스타일러스(210)를 사용하여 터치 인터페이스와 상호작용하지 못할 수 있다. 터치 프리미티브 크기가 예상되는 손가락 터치 프리미티브(220)의 범위를 벗어날 수 있기 때문에 스타일러스(210) 터치로부터 비롯되는 터치 프리미티브들은 터치 인터페이스에 의해 잡음으로서 무시될 수 있다.
[0060] 다양한 터치들의 검출 및 센싱을 시간 다중화함으로써 상이한 터치 프리미티브 크기들을 갖는 다양한 터치들의 센싱을 동적으로 조정 또는 구성할 수 있는 터치 인터페이스가 이하에서 더 상세히 기술된다.
[0061] 도 3은 터치 패널 상의 펜 터치를 포함하는 제스처 및 대응하는 터치 프리미티브들을 도시한다. 도 3의 도시는 정전식 터치 패널(170)(도 1)과 상호작용하기 위해 스타일러스(210) 디바이스를 핸들링하는 사용자의 손을 나타낸다. 도시는 또한 도 2b에 관하여 기술된 터치 프리미티브들을 나타낸다. 사용자가 자연스러운 쓰기 자세로 스타일러스(210)를 잡는 과정에서, 사용자의 손가락(214), 손바닥(212) 및 스타일러스(210)가 정전식 터치 패널(170)을 터치할 수 있다. 전술한 바와 같이, 정전식 터치 패널(170)을 터치하는 결과로서, 하나 이상의 터치 프리미티브들이 터치 인터페이스에 의해 검출될 수 있다. 터치 프리미티브들은 스타일러스 터치 프리미티브(216), 손바닥 터치 프리미티브(218) 및 손가락 터치 프리미티브(220)를 포함할 수 있다.
[0062] 전술한 바와 같이, 터치 인터페이스는 특정한 터치 프리미티브 크기들을 유효한 터치들로 검출하고 다른 터치 프리미티브 크기들을 잡음으로서 거부하도록 조정 또는 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 3 에서, 터치 인터페이스가 손가락(214)으로부터의 터치 입력들을 검출하도록 조정 또는 구성되는 경우, 터치 인터페이스는 7 mm 및 14 mm 사이의, 정전식 터치 패널(170) 상의 터치로부터 비롯되는 터치 프리미티브들을 유효한 터치들로 간주할 수 있다. 이러한 범위를 벗어나는 임의의 터치 프리미티브들은 잡음으로 간주될 수 있고 유효하지 않은 터치들로서 거부될 수 있다. 그 결과, 스타일러스(210) 터치들은 통상적으로 2 mm 또는 그보다 작은 크기들을 갖는 터치 프리미티브들을 초래하기 때문에, 스타일러스(210) 터치로부터 비롯되는 스타일러스 터치 프리미티브(216)는 터치 인터페이스에 의해 잡음으로서 거부될 수 있다. 즉, 손가락(214) 터치들을 위해 조정 또는 구성된 터치 인터페이스는 스타일러스(210)로부터의 터치를 정확하게 검출하지 못할 수 있다.
[0063] 다른 예에서, 사용자는 터치 인터페이스와 상호작용하기 위해 스타일러스(210)를 더 이상 사용하지 않기로 결정할 수 있고, 대신에 그/그녀의 손가락(214)을 사용하여 터치 인터페이스와 상호작용하기를 원한다. 하지만, 만약 터치 인터페이스가 스타일러스(210)로부터의 터치 입력들을 검출하도록 조정 또는 구성되어 있다면, 그것은 오직 2 mm 보다 같거나 작은, 정전식 터치 패널(170) 상의 터치로부터 비롯되는 터치 프리미티브들만을 유효한 터치들로 간주할 수 있다. 이러한 범위를 초과하는 임의의 터치 프리미티브들은 잡음으로 간주될 수 있고, 유효하지 않은 터치들로서 거부될 수 있다. 그 결과, 손가락 터치 프리미티브(220) 또는 손바닥 터치 프리미티브(218)는 모두 크기가 2 mm 보다 크기 때문에, 이러한 터치 프리미티브들은 잡음으로서 터치 인터페이스에 의해 거부될 수 있다. 다시 말해, 스타일러스(210)로부터의 터치 입력을 검출하도록 구성된 터치 인터페이스는 손가락(214) 또는 손바닥(212)으로부터의 터치를 정확하게 검출하지 못할 수 있다.
[0064] 다양한 터치들의 검출 및 센싱을 시간 다중화함으로써 상이한 터치 프리미티브 크기들을 갖는 다양한 터치들의 센싱을 동적으로 조정 또는 구성할 수 있는 터치 인터페이스가 이하에서 더 상세히 기술된다.
적응적 터치 인터페이스
[0065] 도 4는 일부 실시예들에 따른 적응적 터치 신호 처리 아키텍처(400)의 블록도이다. 터치 신호 처리 아키텍처(400)는 다양한 터치 프리미티브 크기들의 검출 및 센싱을 시간 다중화함으로써 다양한 터치 프리미티브 크기들을 갖는 터치들의 센싱을 동적으로 조정 또는 구성할 수 있다.
[0066] 터치 신호 처리 아키텍처(400)는 커널(kernel)(410), 터치 라이브러리(430), 플랫폼 터치스크린 서브시스템(440) 및 스타일러스 신호 프로세서(460)를 포함한다.
[0067] 플랫폼 터치스크린 서브시스템(440)은 터치 서브시스템 제어들(453) 및 프로토콜 처리 유닛(442)에 연결된 실시간 로우(raw) 터치 신호 인터페이스(441)를 포함한다. 터치 서브시스템 제어들(453)은 터치 활동 및 상태 검출 유닛(443), 활성 잡음 거부 유닛(444), 터치 기준 추정, 베이스라이닝 및 적응 유닛(445)에 연결된다. 프로토콜 처리 유닛(442), 터치 활동 및 상태 검출 유닛(443) 및 활성 잡음 거부 유닛(444)은 또한 상관 샘플링 유닛(446)에 연결된다. 상관 샘플링 유닛(446)은 터치 기준 추정, 베이스라이닝 및 적응 유닛(445)에 연결된다. 터치 기준 추정, 베이스라이닝 및 적응 유닛(445)은 아날로그 프론트 엔드 유닛(447)에 연결된다. 아날로그 프론트 엔드 유닛(447)은 터치 스크린 상의 사용자 터치에 기초한 아날로그 터치 신호를 수신하기 위해 터치 스크린 패널 및 인터페이스(454)와 통신할 수 있고, 터치 신호 로우 데이터를 생성하기 위해 아날로그 터치 신호를 디지털 터치 신호로 변환할 수 있다. 아날로그 프론트 엔드 유닛(447)은 로우/컬럼(row/column) 드라이버들 및 아날로그-투-디지털 변환기(ADC)를 포함할 수 있다.
[0068] 플랫폼 터치스크린 서브시스템(440)은 배터리, 충전 회로 및 전력 관리자 유닛(450)을 또한 포함한다. 배터리, 충전 회로 및 전력 관리자 유닛(450)은 터치 신호 처리 아키텍처(400)의 외부에 위치한 휴대용 디바이스의 다른 전력 서브시스템과 인터페이스할 수 있다. 일부 실시예들에서, 전력 관리자 유닛(449)이 배터리, 충전 회로 및 전력 관리자 유닛(450)으로부터 별도로 존재할 수 있다. 전력 관리자 유닛(449)는 스캐닝 엔진(448)에 연결될 수 있다. 스캐닝 엔진(448)은 또한 터치 서브시스템 제어들(453)에 연결될 수 있다. 플랫폼 터치스크린 서브시스템(440)은 온도 보상 수정 발진기(TCXO)들, 위상 고정 루프(PLL)들 및 클록 생성기들 컴포넌트(451)를 또한 포함할 수 있다. TCXO, PLL들 및 클록 생성기들 컴포넌트(451)는 클록들 및 타이밍 회로(452)에 연결된다. TCXO, PLL들 및 클록 생성기들 컴포넌트(451)는 터치 신호 처리 아키텍처(400)의 외부에 위치한 휴대용 디바이스의 다른 타이밍 컴포넌트들과 통신할 수 있다.
[0069] 커널(410)은 외부 스타일러스 신호 시그널링 프로세서(460)에 연결되는 스타일러스 드라이버(422)를 포함한다. 스타일러스 시그널링 프로세서(460)는 휴대용 디바이스의 근접도 내에서의 스타일러스의 검출을 스타일러스 드라이버(422)에 통보한다. 스타일러스 드라이버(422)는 터치 인터페이스 드라이버(423)에 연결된다. 터치 인터페이스 드라이버(423)는 또한 실시간 로우 터치 신호 프로토콜 처리 유닛(413)에 연결된다. 실시간 로우 터치 신호 프로토콜 처리 유닛(413)은 플랫폼 터치스크린 서브시스템(440) 내의 실시간 로우 터치 신호 인터페이스(441)에 연결된다. 터치 인터페이스 드라이버(423)는 터치 드라이버 IRQ 핸들러(411) 및 커널 IRQ 핸들러(412)로부터의 인터럽트 요청들을 수신한다. 실시간 로우 터치 신호 프로토콜 처리 유닛(413)은 사용자 터치의 존재를 커널 IRQ 핸들러(412)에 통신할 수 있다. 커널 IRQ 핸들러(412)는 터치 인터페이스 드라이버(423)에 차례로 트리거 신호를 통신할 수 있는 터치 드라이버 IRQ 핸들러(411)에 트리거 신호를 통신할 수 있다.
[0070] 실시간 로우 터치 신호 프로토콜 처리 유닛(413)은 또한 디지털 필터링 유닛(414)에 연결된다. 디지털 필터링 유닛(414)은 가우시안 블러 감산(Gaussian blur-subtraction) 유닛(415)에 연결된다. 가우시안 블러 감산 유닛(415)은 블랍 분석 유닛(416)에 연결된다. 블랍 분석 유닛(416)은 거짓 터치 거부 유닛(417)에 연결된다. 거짓 터치 거부 유닛(417)은 최종 터치 필터링 유닛(418)에 연결된다. 최종 터치 필터링 유닛(418)은 미세 터치 보간 유닛(419)에 연결된다. 미세 터치 보간 유닛(419)은 터치 조정 및 크기 계산 유닛(420)에 연결된다. 터치 조정 및 크기 계산 유닛(420)은 OS 입력 계층(421)에 연결된다. 로우 터치 신호 프로토콜 처리 유닛(413), 디지털 필터링 유닛(414), 가우시안 블러 감산 유닛(415), 블랍 분석 유닛(416), 거짓 터치 거부 유닛(417), 최종 터치 필터링 유닛(418), 미세 터치 보간 유닛(419) 및 터치 조정 및 크기 계산 유닛(420)은 로우 터치 신호 프로세서를 구성한다.
[0071] 터치 라이브러리들(430)은 터치 라이브러리 및 하드웨어 추상화(abstraction) 계층(431), 터치 서비스 라이브러리(432) 및 터치 관리자 라이브러리(433)를 포함한다. 터치 라이브러리 및 하드웨어 추상화 계층(431)은 OS 입력 계층(421)에 통신가능하게 연결된다.
[0072] 스캐닝 엔진(448), 아날로그 프론트 엔드 유닛(447), 터치 기준 추정, 베이스라이닝 및 적응 유닛(445), 상관 샘플링 유닛(446), 거짓 터치 거부 유닛(417), 최종 터치 필터링 유닛(418) 및 미세 터치 보간 유닛(419)이 터치 신호들의 적응적 처리를 위해 최적화된다는 것이 이해될 수 있다. 즉, 하나 이상의 프레임들을 시간 다중화함으로써 다양한 상이한 터치 타입들(예를 들어, 스타일러스, 손가락, 손바닥 등)로부터의 터치들을 검출하기 위하여 터치 감도의 동적 조정을 위해 터치 신호 처리 아키텍처(400)의 이러한 컴포넌트들이 최적화된다. 터치 패널의 스캔 레이트를 증가시킴으로써, 터치 신호 처리 아키텍처(400)는 제 1 터치 프리미티브 크기를 초래하는 터치들을 검출하기 위한 제 1 프레임의 터치 감도를 조정할 수 있고, 제 2 터치 프리미티브 크기를 초래하는 터치들을 검출하기 위한 제 2 프레임의 터치 감도를 조정할 수 있다.
[0073] 도 5는 터치 인터페이스에 의해 캡처된 다수의 프레임들 내의 터치 프리미티브들(또는 터치 블랍들)을 도시한다. 특정한 예는 2개의 프레임들(프레임 A(510) 및 프레임 B(520))을 나타낸다. 캡처된 프레임들은 터치 인터페이스의 일부인 정전식 터치 패널(170)(도 1)의 이미지들을 나타낼 수 있다. 터치 인터페이스는 예를 들어, 휴대용 디바이스의 일부일 수 있다. 프레임 A 및 프레임 B는 모두 손가락 터치 프리미티브(206) 및 스타일러스 터치 프리미티브(208)를 나타낸다. 손가락 터치 프리미티브(206)는 사용자가 터치 패널에 그/그녀의 손가락을 터치한 결과일 수 있다. 스타일러스 터치 프리미티브(208)는 사용자가 터치 패널에 스타일러스를 터치한 결과일 수 있다. 본 맥락에서, 프레임은 터치 패널 그리드(grid)의 전체 스캔을 나타낼 수 있다는 것이 이해될 수 있다.
[0074] 도 5에 도시된 프레임들이 스캐닝 엔진(448)(도 4)에 의해 캡처될 수 있다는 것이 이해될 수 있다. 전술한 바와 같이, 터치 신호 처리 아키텍처(400)(도 4)는 제 1 프레임이 제 1 크기 범위를 갖는 터치 프리미티브를 검출하기 위해 전용될 수 있고 제 2 프레임이 제 2 크기 범위를 갖는 터치 프리미티브를 검출하기 위해 전용될 수 있도록 프레임들의 캡처링을 시간 다중화할 수 있다. 이처럼, 터치 신호 처리 아키텍처(400)(도 4)는 터치 패널 상의 다양한 상이한 터치 크기들의 검출을 위해 동적으로 자체 조정할 수 있다. 각각의 프레임에 대해, 터치 신호 처리 아키텍처(400)(도 4)는 터치 프리미티브(또는 터치 블랍)에 대한 터치 리포팅 감도(touch-reporting sensitivity)를 설정 또는 조정할 수 있다. 예를 들어, 터치 신호 처리 아키텍처(400)(도 4)는 프레임 A(510) 내의 터치 프리미티브들에 대한 제 1 터치 리포팅 감도 및 프레임 B(520) 내의 터치 프리미티브들에 대한 제 2 터치 리포팅 감도를 설정할 수 있다.
[0075] 일 예에서, 제 1 터치 리포팅 감도는 스타일러스 터치들 예를 들어, 직경이 2 mm 보다 작은 터치 프리미티브들을 갖는 터치들을 검출하기 위해 설정 또는 조정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 터치 신호 처리 아키텍처(400)(도 4)는 터치 패널에 근접한 활성 스타일러스의 존재를 검출할 수 있다. 예를 들어, 활성 스타일러스는 활성 스타일러스의 터치 패널에 대한 근접도를 표시하는, 터치 신호 처리 아키텍처(400)(도 4)에 의해 검출가능한 신호를 방출할 수 있다. 이 경우, 하나 이상의 프레임들이 터치 패널에 대한 활성 스타일러스의 근접도에 기초하여 스타일러스 터치를 검출하기 위해 전용될 수 있다. 다른 예에서, 제 2 터치 리포팅 감도는 손가락 터치들 예를 들어, 직경이 2 mm 보다 크고 직경이 19 mm 보다 작은 터치 프리미티브들을 검출하기 위해 설정 또는 조정될 수 있다. 스캐닝 엔진에 의해 캡처되는 임의의 프레임에 대한 터치 리포팅 감도는 임의의 타입의 터치에 대해 설정 또는 조정될 수 있고, 스타일러스 터치들 및 손가락 터치들은 단지 예들이라는 것이 이해될 수 있다.
[0076] 다양한 터치 크기들을 검출하기 위해 동적으로 자체 조정 또는 적응하는 동안 터치 인터페이스의 다른 속성들 또한 터치 신호 처리 아키텍처(400)에 의해 변경될 수 있다. 일부 실시예들에서, 현재 캡처된 프레임의 어떤 타입의 터치가 검출하기 위해 예약되는지에 기초하여 스캔 엔진의 스캔 레이트가 변경될 수 있다. 예를 들어, 스타일러스 터치들의 검출은 높은 스캔 레이트를 갖는 반면, 큰 터치들의 검출은 낮은 스캔 레이트를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 현재 캡처된 프레임의 어떤 타입의 터치가 검출하기 위해 예약되는지에 기초하여 터치 프리미티브들의 거짓 터치 거부 범위가 변경될 수 있다. 예를 들어, 큰 터치들을 검출하도록 예약된 프레임들은 직경이 19 mm 보다 작은 거짓 터치 거부 범위를 가질 수 있다. 즉, 직경이 19 mm 보다 작은, 프레임 내에서 캡처된 임의의 터치 프리미티브들은 잡음으로서 거부될 수 있다. 다른 예에서, 스타일러스 터치들을 검출하도록 예약된 프레임들은 직경이 2 mm 보다 거짓 터치 거부 범위를 가질 수 있다. 즉, 직경이 2 mm 보다 큰, 프레임 내에서 캡처된 임의의 터치 프리미티브들은 잡음으로서 거부될 수 있다. 또 다른 예에서, 손가락 터치들을 검출하도록 예약된 프레임들은 직경이 2 mm 보다 크고 19 mm 보다 작은 거짓 터치 거부 범위를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 최종 필터링의 임계(threshold)는 현재 캡처된 프레임의 어떤 타입의 터치가 검출하기 위해 예약되는지에 기초하여 변경될 수 있다. 예를 들어, 큰 터치들을 검출하도록 예약된 프레임들은 높은(HIGH) 최종 필터링 임계를 가질 수 있다. 다른 예에서, 스타일러스 터치들을 검출하도록 예약된 프레임들은 낮은(LOW) 최종 필터링 임계를 가질 수 있다. 또 다른 예에서, 스타일러스 터치들을 검출하도록 예약된 프레임들은 적응적 최종 필터링 임계를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 현재 캡처된 프레임의 어떤 타입의 터치가 검출하기 위해 예약되는지에 기초하여 미세 보간의 타입이 변경될 수 있다. 예를 들어, 큰 터치들을 검출하도록 예약된 프레임들 내의 터치 프리미티브들에 대해 높은 차수의(HIGH-order) IIR 보간이 수행될 수 있다. 다른 예에서, 스타일러스 터치들을 검출하도록 예약된 프레임들 내의 터치 프리미티브들에 대해 낮은 차수의(LOW-order) IIR 보간이 수행될 수 있다. 또 다른 예에서, 손가락 터치들을 검출하도록 예약된 프레임들 내의 터치 프리미티브들에 대해 모션에 의존적인 IIR 보간이 수행될 수 있다.
[0077] 도 5에 도시된 예시적인 프레임들에서, 프레임 A(510)는 스타일러스 터치들을 검출하도록 예약되고, 프레임 B(520)는 손가락 터치들을 검출하도록 예약된다. 프레임 A(510)에 손가락 터치 프리미티브(206) 및 스타일러스 터치 프리미티브(208)가 모두 존재한다. 전술한 바와 같이, 프레임 A(510)는 터치 신호 처리 아키텍처(400)(도 4)가 터치 패널에 근접한 스타일러스를 검출할 시에 스타일러스 터치들을 검출하도록 예약될 수 있다. 또한, 터치 신호 처리 아키텍처(400)(도 4)는 스타일러스 터치 검출을 위해 다음의 방식: 높은(HIGH) 스캔 레이트, 높은(HIGH) 감도, 직경이 2 mm 보다 큰 거짓 터치 거부 범위, 낮은(LOW) 임계의 최종 필터링, 및 낮은 차수의(LOW-order) IIR 미세 보간을 적응할 수 있다. 터치 신호 처리 아키텍처(400)(도 4)는 스타일러스 터치 프리미티브(208)를 유효한 터치로 간주할 수 있고, 2 mm 직경의 거부 범위를 초과하기 때문에 손가락 터치 프리미티브(206)를 잡음으로서 거부할 수 있다. 프레임 B(520)에 손가락 터치 프리미티브(206) 및 스타일러스 터치 프리미티브(208)가 모두 존재한다. 프레임 B(520)는 손가락 터치들을 검출하도록 예약될 수 있다. 터치 신호 처리 아키텍처(400)(도 4)는 손가락 터치 검출을 위해 다음의 방식: 모션 및 잡음에 의존적인 스캔 레이트, 크기 변화에 의존적인 감도, 직경이 2 mm 보다 작고 직경이 19 mm 보다 큰 거짓 터치 거부 범위, 적응적 최종 필터링 및 모션에 의존적인 미세 보간을 적응할 수 있다.
[0078] 나타난 바와 같이, 프레임 A(510) 및 프레임 B(520)는 상이한 타입들의 터치들을 검출하기 위해 예약될 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나보다 많은 연속적인 프레임이 특정 타입의 터치를 검출하기 위해 예약될 수 있다. 예를 들어, 프레임들 1 및 5가 손가락 터치를 검출하기 위해 예약될 수 있고, 프레임들 2 내지 4가 스타일러스 터치를 검출하기 위해 예약될 수 있다. 일부 실시예들에서, 더 작은 터치 프리미티브들을 초래하는 터치들(예를 들어, 스타일러스 터치들)을 검출하기 위해 더 높은 개수의 프레임들이 예약될 수 있다. 전술한 예들에 의해 설명된 바와 같이, 스타일러스 및 사용자의 손가락들 모두가 터치 인터페이스의 터치 패널을 터치하고 있을 수 있다. 하지만, 터치 신호 처리 아키텍처(400)(도 4)는 전술된 방법들을 사용하여 특정 타입의 터치의 검출을 위해 프레임들을 예약함으로써 다양한 터치들의 검출을 시간 다중화할 수 있다. 그 결과, 터치 신호 처리 아키텍처(400)(도 4)는 다양한 상이한 타입들의 터치들로부터의 터치들을 유효한 터치들로 검출 및 처리할 수 있고, 사용자는 휴대용 디바이스와 상호작용하기 위해 이러한 다양한 상이한 타입들의 터치들을 사용할 수 있다. 일부 실시예들에서, (후술할) 손가락 터치들에 대해 프레임 예약이 필요하지 않을 수 있다는 것이 이해될 수 있다.
[0079] 도 6은 상이한 타입들의 터치들을 처리하기 위한 적응 방식들을 도시한 표(600)이다. 보다 구체적으로, 표(600)는 3개의 상이한 터치 타입들(610): 큰 터치(612)(예를 들어, 손바닥 터치), 스타일러스 터치(614) 및 손가락 터치(616)에 기초하여 터치 신호 처리 아키텍처(400)(도 4)에 의해 구현되는 적응 방식들을 나타낸다. 상이한 터치 타입들(610) 각각은 터치 타입(610)에 고유한 상이한 터치 프리미티브 특징들(620)을 가질 수 있다. 터치 신호 처리 아키텍처(400)(도 4)는 상이한 터치 타입(610)들 각각에 대해 상이한 적응 방식을 선택할 수 있다. 부가적으로, 터치 신호 처리 아키텍처(400)(도 4)는 터치 타입(610)에 기초하여 선택 메커니즘(630)을 변경할 수 있다. 예를 들어, 큰 터치(612)에 대해, 선택 메커니즘(630)은 직경이 19 mm 보다 큰 터치들을 선택하도록 변경될 수 있다. 다른 예에서, 스타일러스 터치(614) 터치 타입(610)에 대해, 선택 메커니즘(630)이 터치 패널에 근접한 스타일러스의 검출 및 터치 패널 상의 스타일러스 다운 상태(stylus down status)의 검출로 변경될 수 있다. 또 다른 예에서, 손가락 터치(616) 터치 타입(610)에 대해, 선택 메커니즘(630)이 디폴트 모드로 유지되거나 변경될 수 있다.
[0080] 선택된 특정한 적응 방식은 다음의 속성들: 프레임 예약(640), 스캔 레이트(650), 정전식 터치 모드(660), 터치 감도(670), 거짓 터치 거부 범위(680), 최종 필터링 모드(690) 및 미세 보간 모드(695)의 선택을 포함할 수 있다. 적응 방식이 도 6에 나타나거나 기술되지 않은 추가 속성들을 또한 포함할 수 있다는 것이 이해될 수 있다.
[0081] 큰 터치(612)(예를 들어, 손바닥 터치) 터치 타입(610)에 대해, 터치 신호 처리 아키텍처(400)는 19 mm 보다 큰 직경을 갖는 임의의 터치 프리미티브들을 선택하도록 선택 메커니즘(630)을 변경할 수 있다. 터치 신호 처리 아키텍처(400)(도 4)는 큰 터치(612) 터치 타입(610)에 대해 다음의 적응 방식: 프레임 예약, 낮은(LOW) 스캔 레이트, 투영 커패시턴스(projected-capacitance), 최소 감도, 직경이 19 mm 보다 작은 터치 프리미티브들에 대한 거짓 터치 거부 범위, 높은 임계의 최종 필터링 및 높은 차수의 IIR 미세 보간을 또한 구현할 수 있다.
[0082] 스타일러스 터치(614) 터치 타입(610)에 대해, 터치 신호 처리 아키텍처(400)는 터치 패널에 대한 스타일러스의 근접도를 검출하고 터치 패널 상에 놓이는 스타일러스를 검출하도록 선택 메커니즘(630)을 변경할 수 있다. 터치 신호 처리 아키텍처(400)(도 4)는 스타일러스 터치(614) 터치 타입(610)에 대해 다음의 적응 방식: 프레임 예약, 높은(HIGH) 스캔 레이트, 투영 커패시턴스, 높은 감도, 직경이 2 mm 보다 큰 터치 프리미티브들에 대한 거짓 터치 거부 범위, 낮은 임계의 최종 필터링 및 낮은 차수의 IIR 미세 보간을 또한 구현할 수 있다.
[0083] 손가락 터치(616) 터치 타입(610)에 대해, 터치 신호 처리 아키텍처(400)는 미리 결정된 디폴트 양으로 선택 메커니즘(630)을 유지 또는 변경할 수 있다. 터치 신호 처리 아키텍처(400)(도 4)는 손가락 터치(616) 터치 타입(610)에 대해 다음의 적응 방식: 프레임 비예약, 모션 및 잡음에 의존적인 스캔 레이트, 투영 커패시턴스, 크기 가변 감도, 직경이 2 mm 보다 작고 19 mm 보다 큰 터치 프리미티브들에 대한 거짓 터치 거부 범위, 적응적 최종 필터링 및 모션에 의존적인 IIR 미세 보간을 또한 구현할 수 있다.
[0084] 도 7은 터치 크기에 의존적인 적응적 터치 처리를 위한 방법(700)을 도시한 순서도이다. 방법(700)은 터치 신호 처리 아키텍처(400)(도 4)에 의해 실행될 수 있다. 블록 702에서, 터치 패널 상의 터치를 검출한 결과로서 웨이크업(wake-up) 요청이 호스트 디바이스에 송신된다. 호스트 디바이스는 휴대용 디바이스 상에 존재할 수 있다. 블록 704에서, 터치 인터페이스에 대한 스캔 모드가 투영 정전식 스캔 모드로 변경된다.
[0085] 블록 705에서, 검출된 터치의 터치 프리미티브 크기가 작은지에 관한 결정이 이루어진다. 만약, 터치 프리미티브의 크기가 작은 것으로 결정되면, 작은 터치 크기를 위한 프레임들을 할당(예약)하도록 스캔 관리자에 대한 요청이 이루어지고, 터치 감도는 하이(high)로 설정된다 (블록 706). 블록 708에서, (예를 들어, 스타일러스로부터의) 작은 터치로부터 비롯된 작은 터치 프리미티브가 처리되고 디코딩된다. 그 다음에 방법은 (후술할) 블록 710으로 계속된다.
[0086] 만약, 터치 프리미티브의 크기가 작지 않은 것으로 결정되면, 방법은 블록 709로 계속된다. 블록 709에서, 검출된 터치의 터치 프리미티브 크기가 큰지에 관한 결정이 이루어진다. 만약, 터치 프리미티브의 크기가 큰 것으로 결정되면, 큰 터치 크기를 위한 프레임들을 할당(예약)하도록 스캔 관리자에 대한 요청이 이루어지고, 터치 감도는 최소(minimum)로 설정된다 (블록 710). 블록 712에서, (예를 들어, 사용자의 손바닥으로부터의) 큰 터치로부터 비롯된 큰 터치 프리미티브가 처리되고 디코딩된다. 만약, 터치 프리미티브의 크기가 크지 않은 것으로 결정되면, 방법은 블록 716으로 계속된다.
[0087] 블록 714에서, 터치 패널로부터 손바닥 영역이 배제된다. 즉, 사용자의 손바닥의 터치로부터 비롯된 터치 프리미티브가 추가적인 처리 및/또는 디코딩에서 배제된다. 블록 716에서, 임의의 유효한 터치가 존재하는지 여부의 결정이 이루어진다. 터치는 작은(스타일러스) 터치 또는 큰(손바닥) 터치로 간주되지 않는 공칭(nominal) 터치(예를 들어, 손가락 터치)일 수 있다. 만약, 유효한 터치가 존재하지 않는다는 결정이 이루어지면, 터치 인터페이스는 스탠바이(standby) 모드에 진입하고 터치를 기다린다 (블록 717). 만약, 유효한 터치가 존재한다는 결정이 이루어지면, 공칭(예를 들어, 손가락 터치) 터치 크기를 위한 프레임들을 허용하도록 스캔 관리자에게 요청이 이루어진다 (블록 718). 블록 720에서, 공칭 터치로부터 비롯된 공칭 터치 프리미티브가 처리되고 디코딩된다. 방법은 그 다음에 블록 705로 리턴한다.
[0088] 도 8은 터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 예시적인 방법(800)을 도시한 순서도이다. 블록 810에서, 제 1 프레임 및 제 2 프레임 상에서 터치 패널이 스캔되고, 제 1 프레임 및 제 2 프레임은 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 터치 패널 블랍을 포함한다. 예를 들어, 터치 패널은 도 1의 휴대용 디바이스의 정전식 터치 패널 부분일 수 있다. 터치는 예를 들어, 사용자의 손가락, 사용자의 손바닥 또는 스타일러스 디바이스를 통한 사용자 터치로부터 비롯될 수 있다. 스캐닝은 스캐닝 엔진에 의해 수행될 수 있다.
[0089] 블록 820에서, 제 1 프레임에 대해 제 1 터치 리포팅 감도가 설정되고, 제 2 프레임에 대해 제 2 터치 리포팅 감도가 설정된다. 제 1 및 제 2 터치 리포팅 감도들은 상이할 수 있다. 제 1 터치 리포팅 감도는 제 1 타입의 터치를 검출하도록 설정될 수 있고, 제 2 터치 리포팅 감도는 제 2 타입의 터치를 검출하도록 설정될 수 있다. 터치 패널의 스캔 레이트 또한 조정될 수 있다. 제 1 터치 리포팅 감도는 직경이 19 mm 보다 작은 거짓 터치 거부 크기를 포함할 수 있다. 제 2 터치 리포팅 감도는 직경이 2 mm 보다 큰 거짓 터치 거부 크기를 포함할 수 있다.
[0090] 블록 830에서, 제 1 프레임 내의 터치 패널 블랍은 제 1 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 처리되고, 제 2 프레임 내의 터치 패널 블랍은 제 2 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 처리된다. 제 1 및 제 2 프레임들은 거짓 터치 거부 범위들을 조정하는 것, 최종 필터링 타입들을 조정하는 것, 보간 타입들을 미세 조정하는 것, 그리고 터치 좌표를 결정하는 것에 의해 처리될 수 있다.
[0091] 블록 840에서, 처리 단계에 적어도 부분적으로 기초하여 유효한 터치가 존재하는지 여부의 결정이 이루어진다. 처리 단계에 적어도 부분적으로 기초하여 터치 패널에 대한 터치 블랍의 위치가 결정될 수 있다.
[0092] 일부 실시예들에서, 방법은 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 터치 패널 블랍을 포함하는 제 3 프레임 상에서 터치 패널을 스캔함으로써 계속될 수 있다. 제 3 터치 리포팅 감도가 제 3 프레임에 대해 설정될 수 있다. 제 3 프레임 내의 터치 패널 블랍은 제 3 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 처리될 수 있다. 처리하는 단계에 적어도 부분적으로 기초하여 유효한 터치가 존재하는지 여부의 결정이 이루어질 수 있다. 일부 실시예들에서, 제 3 터치 리포팅 감도는 직경이 2 mm 보다 작고 19 mm 보다 큰 거짓 터치 거부 크기를 설정하는 것을 포함할 수 있다.
예시적인 컴퓨팅 시스템
[0093] 도 9는 하나 이상의 실시예들이 구현될 수 있는 컴퓨팅 시스템의 예를 도시한다. 도 9에 도시된 컴퓨터 시스템은 전술한 입력 인식 디바이스의 부분으로서 포함될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 시스템(900)은 텔레비전, 컴퓨팅 디바이스, 서버, 데스크탑, 워크스테이션, 자동차의 제어 또는 상호작용 시스템, 태블릿, 넷북 또는 임의의 다른 적합한 컴퓨팅 시스템의 컴포넌트들의 일부를 나타낼 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 이미지 캡처 디바이스 또는 입력 센서(sensory) 유닛 그리고 사용자 출력 디바이스를 갖는 임의의 컴퓨팅 디바이스일 수 있다. 이미지 캡처 디바이스 또는 입력 센서 유닛은 카메라 디바이스일 수 있다. 사용자 출력 디바이스는 디스플레이 유닛일 수 있다. 컴퓨팅 디바이스의 예들은 비디오 게임 콘솔들, 태블릿들, 스마트폰들, 및 임의의 다른 핸드헬드 디바이스들을 포함하지만 그에 한정되지 않는다. 도 9는 본 명세서에 기술된 다양한 다른 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 수행할 수 있고, 그리고/또는 호스트 컴퓨터 시스템, 원격 키오스크/단말, 판매시점관리(point-of-sale) 디바이스, 자동차의 전화기 또는 네비게이션 또는 멀티미디어 인터페이스, 컴퓨팅 디바이스, 셋톱 박스, 테이블 컴퓨터 및/또는 컴퓨터 시스템으로서 기능할 수 있는 컴퓨터 시스템(900)의 일 실시예의 개략적 도시를 제공한다. 도 9는 단지 적절하게 활용될 수 있는 임의의 또는 모든 다양한 컴포넌트들의 일반화된 도시를 제공하는 것만을 의미한다. 그러므로, 도 9는 개개의 시스템 구성요소들이 상대적으로 분리된 또는 상대적으로 더 통합된 방식으로 어떻게 구현될 수 있는지를 넓게 도시한다. 일부 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(900)은 도 1의 정전식 터치 패널의 기능을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
[0094] 컴퓨터 시스템(900)은 버스(930)를 통해 전기적으로 연결될 수 있는(또는, 그렇지 않으면 적절하게 통신할 수 있는) 하드웨어 구성요소들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 구성요소들은, 하나 이상의 범용 프로세서들 및/또는 (디지털 신호 처리 칩들, 그래픽 가속 프로세서들, 및/또는 이와 유사한 것들과 같은) 하나 이상의 특수 목적의 프로세서들을 한정 없이 포함하는 하나 이상의 프로세서들(904); 하나 이상의 카메라들, 센서들, 마우스, 키보드, 초음파 또는 다른 사운드들을 검출하도록 구성되는 마이크로폰, 및/또는 이와 유사한 것들을 한정 없이 포함할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스들(908); 및 본 발명의 실시예들에 사용된 디바이스와 같은 디스플레이 유닛, 프린터 및/또는 이와 유사한 것들을 한정 없이 포함할 수 있는 하나 이상의 출력 디바이스들(910)을 포함할 수 있다.
[0095] 본 발명의 실시예들의 일부 구현들에서, 다양한 입력 디바이스들(908)과 출력 디바이스들(910)은 디스플레이 디바이스들, 테이블들, 플로어들, 벽들, 및 윈도우 스크린들과 같은 인터페이스들에 내장(embeded)될 수 있다. 또한, 프로세서들에 연결되는 입력 디바이스들(908)과 출력 디바이스들(910)은 다차원(multi-dimensional) 추적 시스템들을 형성할 수 있다.
[0096] 컴퓨터 시스템(900)은 국부적인(local) 및/또는 네트워크 액세스 가능한 저장소를 한정 없이 포함할 수 있고 그리고/또는 프로그램 가능하고, 플래시 업데이트 가능하고 그리고/또는 이와 유사할 수 있는 랜덤 액세스 메모리("RAM") 및/또는 판독 전용 메모리("ROM")와 같은 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 솔리드 스테이트(solid-state) 드라이브를 한정 없이 포함할 수 있는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 저장 디바이스들(906)을 더 포함(및/또는 통신할 수 있음)할 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들, 및/또는 이와 유사한 것들을 한정 없이 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장소를 구현하도록 구성될 수 있다.
[0097] 컴퓨터 시스템(900)은 모뎀, 네트워크 카드(무선 또는 유선), 적외선 통신 디바이스, (BluetoothTM 디바이스, 802.11 디바이스, WiFi 디바이스, WiMax 디바이스, 셀룰러 통신 시설들 등과 같은) 무선 통신 디바이스 및/또는 칩셋, 및/또는 이와 유사한 것들을 한정 없이 포함할 수 있는 통신 서브시스템(912)을 또한 포함할 수 있다. 통신 서브시스템(912)은 데이터가 네트워크, 다른 컴퓨터 시스템들, 및/또는 본 명세서에 기술된 임의의 다른 디바이스들과 교환되도록 허용할 수 있다. 많은 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(900)은 전술한 바와 같이 RAM 또는 ROM 디바이스를 포함할 수 있는 비일시적 작업 메모리(918)를 더 포함할 것이다.
[0098] 컴퓨터 시스템(900)은, 현재 작업 메모리(918) 내에 위치하는 것으로 도시된, 운영 시스템(914), 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들, 및/또는 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는, 본 명세서에 기술된 다른 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 구현하고 그리고/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있는 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들(916)과 같은 다른 코드를 포함하는 소프트웨어 구성요소들을 또한 포함할 수 있다. 단지 예로서, 앞에서 논의된 방법(들)에 대하여 기술된 하나 이상의 프로시저들은 컴퓨터(및/또는 컴퓨터 내의 프로세서)에 의해 실행가능한 코드 및/또는 명령들로 구현될 수 있고; 그러면, 일 양상에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은 기술된 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성 및/또는 적응하기 위해 사용될 수 있다.
[0100] 이러한 명령들 및/또는 코드의 세트는 전술한 저장 디바이스(들)(906)과 같은 컴퓨터 판독가능한 저장 매체 상에 저장될 수 있다. 일부 경우들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템(900)과 같은 컴퓨터 시스템 내에 포함될 수 있다. 다른 실시예들에서, 저장 매체가 그곳에 저장된 명령들/코드를 이용하여 범용 컴퓨터를 프로그램, 구성 및/또는 적응하기 위해 사용될 수 있도록, 저장 매체는 컴퓨터 시스템으로부터 분리될 수 있고 (예를 들어, 컴팩트 디스크와 같은 제거가능한 매체) 그리고/또는 설치(installation) 패키지로 제공될 수 있다. 이러한 명령들은, 컴퓨터 시스템(900)에 의해 실행될 수 있는, 실행가능한 코드의 형태를 취할 수 있고, 그리고/또는 컴퓨터 시스템(900) 상에서 컴파일 및/또는 설치 시 (예를 들어, 임의의 다양한 일반적으로 이용가능한 컴파일러들, 설치 프로그램들, 압축/압축해제 유틸리티들 등을 사용함) 그 다음에 실행가능한 코드의 형태를 취하는 소스 및/또는 설치가능한 코드의 형태를 취할 수 있다.
[0101] 특정한 요구사항들에 따라 실질적인 변형들이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 커스텀화된(customized) 하드웨어가 또한 사용될 수 있고, 그리고/또는 특정한 구성요소들이 하드웨어, 소프트웨어(애플릿들(applets) 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함) 또는 둘 다에서 구현될 수 있다. 또한, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들로의 접속이 이용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(900)의 하나 이상의 구성요소들은 생략될 수 있고 또는 도시된 시스템으로부터 분리되어 구현될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(904) 및/또는 다른 구성요소들은 입력 디바이스(908)로부터 분리되어 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서는 별도로 구현되는 하나 이상의 카메라들로부터 이미지들을 수신하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 9에 도시된 것들에 부가하여 구성요소들이 컴퓨터 시스템(900)에 포함될 수 있다.
[0102] 일부 실시예들은 본 개시에 따른 방법들을 수행하기 위해 (컴퓨터 시스템(900)과 같은) 컴퓨터 시스템을 이용할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(904)가 작업 메모리(918)에 포함된 하나 이상의 명령들(운영 시스템(914) 및/또는 애플리케이션 프로그램(916)과 같은 다른 코드 내에 포함될 수 있음)의 하나 이상의 시퀀스들을 실행하는 것에 응답하여, 기술된 방법들의 프로시저들의 일부 또는 전부가 컴퓨터 시스템(900)에 의해 수행될 수 있다. 이러한 명령들은, 하나 이상의 저장 디바이스(들)(906)과 같은 다른 컴퓨터 판독가능한 매체로부터 작업 메모리(918) 내로 판독될 수 있다. 단지 예로서, 작업 메모리(918) 내에 포함된 명령들의 시퀀스들의 실행은 프로세서(들)(904) 로 하여금 본 명세서에 기술된 방법들의 하나 이상의 프로시저들을 수행하게 할 수 있다.
[0103] 본 명세서에서 사용된 용어들"머신(machine) 판독가능한 매체" 및 "컴퓨터 판독가능한 매체"는 머신으로 하여금 특정한 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨터 시스템(900)을 사용하여 구현된 일부 실시예들에서, 다양한 컴퓨터 판독가능한 매체들은 실행을 위해 프로세서(들)(904)에 명령들/코드를 제공하는데 관여될 수 있고, 그리고/또는 이러한 명령들/코드를 (예를 들어, 신호들로서) 저장 및/또는 운반하는데 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터 판독가능한 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비휘발성(non-volatile) 매체들, 휘발성 매체들 및 전송 매체들을 포함하지만 이들에 한정되지 않는 많은 형태들을 취할 수 있다. 예를 들어, 비휘발성 매체들은 저장 디바이스(들)(906)과 같은 광학적 및/또는 자기적 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은 작업 메모리(918)와 같은 동적 메모리를 한정 없이 포함한다. 전송 매체들은 버스(902)를 포함하는 와이어들을 포함하는, 광 섬유들, 구리선 및 동축 케이블들 뿐만 아니라 통신 서브시스템(912)의 다양한 컴포넌트들(및/또는 통신 서브시스템(912)이 다른 디바이스들과의 통신을 제공하는 매체들)을 한정 없이 포함한다. 그러므로, 전송 매체들은 파동들(전파 및 적외선 데이터 통신 중에 생성되는 것들과 같은 전파, 음파 및/또는 광파들을 한정 없이 포함함)의 형태를 또한 취할 수 있다.
[0104] 물리적 및/또는 유형의 컴퓨터 판독가능한 매체들의 통상적인 형태들은 예를 들어, 플로피 디스크(disk), 플렉시블 디스크(disk), 하드 디스크(disk), 자기 테이프 또는 임의의 다른 자기적 매체, CD-ROM, 임의의 다른 광학적 매체, 펀치카드(punchcard)들, 종이 테이프, 홀들의 패턴들을 갖는 임의의 다른 물리적 매체, RAM, PROM, EPROM, FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 이하에 기술되는 반송파, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.
[0105] 컴퓨터 판독가능한 매체들의 다양한 형태들은 실행을 위해 프로세서(들)(904)에 하나 이상의 명령들의 하나 이상의 시퀀스들을 운반하는 것에 관여될 수 있다. 단지 예로서, 명령들은 초기에 원격 컴퓨터의 광학적 디스크(disc) 및/또는 자기적 디스크(disc) 상에서 운반될 수 있다. 원격 컴퓨터는 명령들을 자신의 동적 메모리에 로드할 수 있고, 명령들이 컴퓨터 시스템(900)에 의해 수신 및/또는 실행되도록 전송 매체를 통해 명령들을 신호들로서 송신할 수 있다. 전자기적 신호들, 음향 신호들, 광학적 신호들 및/또는 이와 유사한 신호들의 형태일 수 있는 이러한 신호들은 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 명령들이 인코딩될 수 있는 반송파들의 모든 예들이다.
[0106] 통신 서브시스템(912)(및/또는 그것의 컴포넌트들)은 일반적으로 신호들을 수신할 것이고, 그러면 버스(902)는 신호들(및/또는 신호들에 의해 운반되는 데이터, 명령들 등)을 프로세서(들)(904)이 명령들을 리트리브(retrieve)하고 실행하는 작업 메모리(918)에 운반할 수 있다. 작업 메모리(918)에 의해 수신되는 명령들은 프로세서(들)(904)에 의한 실행 전 또는 후 중 어느 한 시점에 비일시적 저장 디바이스(906) 상에 선택적으로 저장될 수 있다.
부가적인 실시예들
[0107] 도 10은 터치 스크린 디스플레이 및 외부 디스플레이 디바이스를 갖는 모바일 디바이스 아키텍처(1200)의 예를 도시한 도면이다. 이러한 예에서, 모바일 디바이스 아키텍처(1200)는 애플리케이션 프로세서(1202), 캐시(1204), 외부 메모리(1206), 범용 그래픽 처리 유닛(GPGPU)(1208), 애플리케이션 데이터 무버(1210), 애플리케이션 데이터 무버(1210) 및 GPGPU(1208)에 연결되는 온칩 메모리(1212), 및 온칩 메모리(1212)에 연결되는 멀티스펙트럼 멀티뷰 이미징 코어, 정정/최적화/개선, 멀티미디어 프로세서들 및 가속기들 컴포넌트(1214)를 포함한다. 애플리케이션 프로세서(1202)는 캐시(1204), 외부 메모리(1206), GPGPU(1208), 온칩 메모리(1212) 및 멀티스펙트럼 멀티뷰 이미징 코어, 정정/최적화/개선, 멀티미디어 프로세서들 및 가속기들 컴포넌트(1214)와 통신한다. 모바일 디바이스 아키텍처(1200)는 음성 코덱, 마이크로폰들, 헤드폰/이어폰 및 스피커 컴포넌트(1216), 디스플레이 프로세서 및 제어기 컴포넌트(1218) 및 디스플레이 프로세서 및 제어기 컴포넌트(1218)에 연결되는 드라이버들 및 제어기들을 갖는 디스플레이/터치 패널들 컴포넌트(1220)을 더 포함한다. 모바일 디바이스 아키텍처(1200)는 디스플레이 프로세서 및 제어기 컴포넌트(1218)에 연결되는 외부 인터페이스 브리지(1222)(예를 들어, 도킹 스테이션), 및 외부 인터페이스 브리지(1222)에 연결되는 외부 디스플레이(1224)를 선택적으로 포함할 수 있다. 외부 디스플레이(1224)는 무선 디스플레이 접속(1226) 또는 고화질 멀티미디어 인터페이스(HDMI: high-definition multimedia interface) 접속과 같은 유선 접속을 통해 외부 인터페이스 브리지(1222)에 연결될 수 있다. 모바일 디바이스 아키텍처(1200)는 3G/4G 모뎀(1230), WiFi 모뎀(1232), 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 센서(1234) 및 블루투스 모듈(1236)에 연결되는 접속 프로세서(1228)를 더 포함한다. 모바일 디바이스 아키텍처(1200)는 또한 외부 저장 모듈(1240), 접속 프로세서(1228) 및 외부 메모리(1206)와 통신하는 주변 디바이스들 및 인터페이스들(1238)을 포함한다. 모바일 디바이스 아키텍처(1200)는 또한 보안 컴포넌트(1242)를 포함한다. 외부 메모리(1206)는 GPGPU(1208), 애플리케이션 데이터 무버(1210), 디스플레이 프로세서 및 제어기 컴포넌트(1218), 음성 코덱, 마이크로폰들, 헤드폰/이어폰 및 스피커 컴포넌트(1216), 접속 프로세서(1228), 주변 디바이스들 및 인터페이스들(1238) 및 보안 컴포넌트(1242)에 연결된다.
[0108] 모바일 디바이스 아키텍처(1200)는 배터리 충전 회로 및 전력 관리자 컴포넌트(1248) 및 온도 보상 수정 발진기(TCXO)들, 위상 고정 루프(PLL)들 및 클록 생성기들 컴포넌트(1246)에 연결되는 배터리 모니터 및 플랫폼 자원/전력 관리자 컴포넌트(1244)를 더 포함한다. 배터리 모니터 및 플랫폼 자원/전력 관리자 컴포넌트(1244)는 또한 애플리케이션 프로세서(1202)에 연결된다. 모바일 디바이스 아키텍처(1200)는 애플리케이션 프로세서(1202)에 연결되는 센서들 및 사용자 인터페이스 디바이스들 컴포넌트(1254)를 더 포함하고, 애플리케이션 프로세서(1202)에 연결되는 광 방출기들(1250) 및 이미지 센서들(1252)을 포함한다. 이미지 센서들(1252)은 또한 멀티스펙트럼 멀티뷰 이미징 코어, 정정/최적화/개선, 멀티미디어 프로세서들 및 가속기들 컴포넌트(1214)에 연결된다.
[0109] 도 11은 터치 스크린 제어기를 갖는 모바일 터치 스크린 디바이스(1300)의 예를 도시한 도면이다. 모바일 터치 스크린 디바이스(1300)는 터치 스크린 디스플레이 유닛(1302) 및 하이 레벨 출력 사양(HLOS: high level output specification)을 갖는 멀티 코어 애플리케이션 프로세서 서브시스템(1306)에 연결되는 고정형(standalone) 터치 스크린 제어기를 갖는 터치 스크린 서브시스템(1304)을 포함한다. 터치 스크린 디스플레이 유닛(1302)은 터치 스크린 패널 및 인터페이스 유닛(1308), 디스플레이 드라이버 및 패널 유닛(1310), 및 디스플레이 인터페이스(1312)를 포함한다. 디스플레이 인터페이스(1312)는 디스플레이 드라이버 및 패널(1310) 및 HLOS를 갖는 멀티 코어 애플리케이션 프로세서 서브시스템(1306)에 연결된다. 터치 스크린 패널 및 인터페이스 유닛(1308)은 사용자 터치를 통한 터치 입력을 수신하고, 디스플레이 드라이버 및 패널 유닛(1310)은 이미지를 디스플레이한다. 터치 스크린 서브시스템(1304)은 아날로그 프론트 엔드(1314), 터치 활동 및 상태 검출 유닛(1316), 인터럽트 생성기(1318), 터치 프로세서 및 디코더 유닛(1320), 클록들 및 타이밍 회로(1322) 및 호스트 인터페이스(1324)를 포함한다. 아날로그 프론트 엔드(1314)는 터치 스크린 상의 사용자 터치에 기초한 아날로그 터치 신호를 수신하기 위해 터치 스크린 패널 및 인터페이스(1308)와 통신하고, 터치 신호 로우 데이터를 생성하기 위해 아날로그 터치 신호를 디지털 터치 신호로 변환할 수 있다. 아날로그 프론트 엔드(1314)는 로우/컬럼 드라이버들 및 아날로그-투-디지털 변환기(ADC)를 포함할 수 있다.
[0110] 터치 활동 및 상태 검출 유닛(1316)은 아날로그 프론트 엔드(1314)로부터 터치 신호를 수신하고, 그 다음에, 인터럽트 생성기(1318)가 터치 프로세서 및 디코더 유닛(1320)에 트리거 신호를 통신하도록 사용자 터치의 존재를 인터럽트 생성기(1318)에 통신한다. 터치 프로세서 및 디코더 유닛(1320)이 인터럽트 생성기(1318)로부터 트리거 신호를 수신하는 경우, 터치 프로세서 및 디코더(1320)는 아날로그 프론트 엔드(1314)로부터 터치 신호 로우 데이터를 수신하고, 터치 데이터를 생성하기 위해 터치 신호 로우 데이터를 처리한다. 터치 프로세서 및 디코더(1320)는 호스트 인터페이스(1324)에 터치 데이터를 송신하고, 그러면 호스트 인터페이스(1324)는 멀티 코어 애플리케이션 프로세서 서브시스템(1306)에 터치 데이터를 전달한다. 터치 프로세서 및 디코더(1320)는 아날로그 프론트 엔드(1314)와 통신하는 클록들 및 타이밍 회로(1322)에 또한 연결된다.
[0111] 일부 실시예들에서, 터치 신호 로우 데이터의 처리는 유닛(1320) 대신에 서브시스템(1306)에서 처리될 수 있다. 일부 이러한 실시예들에서, 제어(1304) 또는 그의 하나 이상의 컴포넌트들, 예를 들어 유닛(1320)은 생략될 수 있다. 다른 이러한 실시예들에서, 제어기(1304) 및/또는 그의 모든 컴포넌트들이 포함되지만, 터치 신호 로우 데이터는 감소된 처리를 이용하여 또는 감소된 처리 없이 서브시스템(1306)으로 통과된다. 일부 실시예들에서, 터치 신호 로우 데이터의 처리는 유닛(1320) 및 서브시스템(1306) 사이에 분배된다.
[0112] 모바일 터치 스크린 디바이스(1300)는 디스플레이 인터페이스(1312)에 정보를 송신하고, 멀티 코어 애플리케이션 프로세서 서브시스템(1306)에 연결되는 디스플레이 프로세서 및 제어기 유닛(1326)을 또한 포함한다. 모바일 터치 스크린 디바이스(1300)는 멀티 코어 애플리케이션 프로세서 서브시스템(1306)에 연결되는 온칩 및 외부 메모리(1328), 애플리케이션 데이터 무버(1330), 멀티미디어 및 그래픽 처리 유닛(GPU)(1332) 및 다른 센서 시스템들(1334)을 더 포함한다. 온칩 및 외부 메모리(1328)는 디스플레이 프로세서 및 제어기 유닛(1326) 및 애플리케이션 데이터 무버(1330)에 연결된다. 애플리케이션 데이터 무버(1330)는 멀티미디어 및 그래픽 처리 유닛(1332)에 또한 연결된다.
[0113] 도 12는 터치 스크린 디바이스(1400) 내의 정전식 터치 처리 데이터 경로의 예를 도시한다. 터치 스크린 디바이스(1400)는 전력 관리 집적 회로(PMIC) 및 터치 센스 드라이브 공급 유닛(1406)으로부터 드라이브 신호 수신하는 드라이브 제어 회로(1404)에 연결되는 터치 스캔 제어 유닛(1402)을 갖는다. 드라이브 제어 회로(1404)는 상부(top) 전극(1408)에 연결된다. 정전식 터치 스크린은, 제 1 세트는 상부 전극(1408)(또는 자화기(exciter)/드라이버 전극)을 포함하고, 제 2 세트는 하부(bottom) 전극(1410)(또는 센서 전극)을 포함하는 두 세트의 전극들을 포함한다. 상부 전극(1408)은 상부 전극(1408)과 하부 전극(1410) 사이의 커패시턴스를 통해 하부 전극(1410)에 연결된다. 상부 전극(1408)과 하부 전극(1410) 사이의 커패시턴스는 전극 커패시턴스(Celectrode)(1412), 상호 커패시턴스(Cmutual)(1414) 및 터치 커패시턴스(Ctouch)(1416)를 포함한다. 터치 스크린의 상부 전극(1408) 상에 사용자 터치가 있을 때 사용자 터치 커패시턴스(CTOUCH)(1418)가 형성될 수 있다. 상부 전극(1408) 상에서의 사용자 터치로, 사용자 터치 커패시턴스(1418)는 상부 전극(1408) 상의 커패시턴스를 유도하고, 그 결과 사용자 터치를 통하는 상부 전극(1408)에 대한 새로운 방전 경로를 생성하게 된다. 예를 들어, 사용자의 손가락이 상부 전극(1408)을 터치하기 전에, 상부 전극(1408) 상에서 이용가능한 전하는 하부 전극(1410)으로 라우팅된다. 터치 스크린 상의 사용자 터치는 사용자 터치를 통하는 방전 경로를 생성하고, 그 결과 사용자 터치 커패시턴스(1418)를 유도함으로써 터치 스크린에서의 전하의 방전 레이트를 변경하게 된다. 사용자 터치에 의해 생성된 사용자 터치 커패시턴스(1418)는 상부 전극(1408)과 하부 전극(1410) 사이의 커패시턴스들(예를 들어, 전극 커패시턴스(1412), 상호 커패시턴스(1414) 및 터치 커패시턴스(1416))보다 훨씬 클 수 있고, 따라서 상부 전극(1408)과 하부 전극(1410) 사이의 다른 커패시턴스들(예를 들어, Celectrode(1412), Cmutual(1414) 및 Ctouch(1416))을 미연에 방지(preempt)할 수 있다.
[0114] 하부 전극(1410)은 충전 제어 회로(1420)에 연결된다. 충전 제어 회로(1420)는 상부 및 하부 전극들(1408, 1410)로부터 수신되는 터치 신호를 제어하고, 양자화를 위해 제어된 신호를 적절한 신호로 변환하는 터치 변환 유닛(1422)에 제어된 신호를 송신한다. 터치 변환 유닛(1422)은 변환된 신호의 양자화를 위한 터치 양자화 유닛(1424)에 변환된 신호를 송신한다. 터치 변환 유닛(1422) 및 터치 양자화 유닛(1424)은 또한 터치 스캔 제어 유닛(1402)에 연결된다. 터치 양자화 유닛(1424)은 필터링/디노이징(filtering/de-noising) 유닛(1426)에 양자화된 신호를 송신한다. 필터링/디노이징 유닛(1426)에서의 양자화된 신호의 필터링/디노이징 이후, 필터링/디노이징 유닛(1426)은 센스 보상 유닛(1428) 및 터치 프로세서 및 디코더 유닛(1430)에 결과 신호를 송신한다. 센스 보상 유닛(1428)은 센스 보상을 수행하고 충전 제어 회로(1420)에 센스 보상 신호를 제공하기 위해 필터링/디노이징 유닛(1426)으로부터의 신호를 사용한다. 다시 말해, 센스 보상 유닛(1428)은 충전 제어 회로(1420)를 통해 상부 및 하부 전극들(1408, 1410)에서의 터치 센싱의 감도를 조정하는데 사용된다.
[0115] 터치 프로세서 및 디코더 유닛(1430)은 터치 스캔 제어 유닛(1402)과 통신하는 클록들 및 타이밍 회로(1438)와 통신한다. 터치 프로세서 및 디코더 유닛(1430)은 필터링/디노이징 유닛(1426)으로부터 결과 신호를 수신하는 터치 기준 추정, 베이스라이닝 및 적응 유닛(1432), 터치 이벤트 검출 및 분할 유닛(1434) 및 터치 조정 및 크기 계산 유닛(1436)을 포함한다. 터치 기준 추정, 베이스라이닝 및 적응 유닛(1432)은 터치 조정 및 크기 계산 유닛(1436)에 연결되는 터치 이벤트 검출 및 분할(segmentation) 유닛(1434)에 연결된다. 터치 프로세서 및 디코더 유닛(1430)은 또한 터치 프리미티브 검출 유닛(1442), 터치 프리미티브 추적 유닛(1444) 및 심볼 ID 및 제스처 인식 유닛(1446)을 포함하는, HLOS를 갖는 스몰 공동(co)-프로세서/멀티 코어 애플리케이션 프로세서(1440)와 통신한다. 터치 프리미티브 검출 유닛(1442)는 터치 프리미티브 검출을 수행하기 위해 터치 조정 및 크기 계산 유닛(1436)으로부터 신호를 수신하고, 그러면 터치 프리미티브 검출 유닛(1442)에 연결되는 터치 프리미티브 추적 유닛(1444)이 터치 프리미티브 추적을 수행한다. 터치 프리미티브 추적 유닛(1444)에 연결되는 심볼 ID 및 제스처 인식 유닛(1446)은 심볼 ID 및/또는 제스처의 인식을 수행한다.
[0116] 다양한 터치 센싱 기술들이 터치 스크린 기술에 사용된다. 터치 커패시턴스 센싱 기술들은 전기장(e-field) 센싱, 전하 전송, 포스 센싱 저항, 완화(relaxation) 발진기, 커패시턴스-투-디지털 변환(CDC), 듀얼 램프, 시그마-델타 변조 및 단일 기울기(single-slope) ADC를 이용한 연속적인 근사를 포함할 수 있다. 오늘날의 투영 커패시턴스(P-CAP: projected capacitance) 터치 스크린 제어기에 사용되는 터치 커패시턴스 센싱 기술들은 주파수 기반(frequency-based) 터치 커패시턴스 측정, 시간 기반(time-based) 터치 커패시턴스 측정 및 전압 기반(voltage-based) 터치 커패시턴스 측정을 포함한다.
[0117] 주파수 기반 측정에서, RC 발진기를 생성하기 위해 터치 커패시터가 사용되고, 그 다음에 시간 상수, 주파수, 및/또는 주기가 측정된다. 주파수 기반 측정은 완화 발진기를 사용하는 제 1 방법, 주파수 변조를 사용하는 제 2 방법 및 동기 복조기를 사용하는 제 3 방법을 포함한다. 완화 발진기를 사용하는 제 1 방법은 발진기의 시간 구성요소로서 센서 커패시터를 사용한다. 주파수 변조를 사용하는 제 2 방법에서 정전적 센싱 모듈은 발진기 주파수를 제어하기 위해 정전류(constant current) 소스/싱크를 사용한다. 동기 복조기를 사용하는 제 3 방법은 사인파 소스로 커패시턴스를 자화(excite)시키고, 커패시터에 4선 비율적으로(four-wire ratiometric) 연결된 동기 복조기로 커패시터의 전류 및 전압을 측정함으로써 커패시터의 AC 임피던스를 측정한다.
[0118] 시간 기반 측정은 터치 커패시턴스에 의존하는 충전/방전 시간을 측정한다. 시간 기반 측정은 저항 커패시터 충전 타이밍, 전하 전송 및 연속 근사 레지스터(SAR: successive approximation register)를 사용하는 커패시터 충전 타이밍을 사용하는 방법들을 포함한다. 저항 커패시터 충전 타이밍을 사용하는 방법은 일정한 전압에 대한 센서 커패시터 충전/방전 시간을 측정한다. 전하 전송을 사용하는 방법에서, 센서 커패시터를 충전하는 것, 여러 사이클들 동안 전하를 통합(integrating)하는 것, ADC, 또는 기준 전압과의 비교가 충전 시간을 결정한다. 많은 전하 전송 기술들은 시그마-델타 ADC와 유사하다. SAR을 사용하는 커패시터 충전 타이밍을 사용하는 방법에서, 센서 커패시터를 통과하는 전류를 변화시키는 것은 기준 램프와 매치한다.
[0119] 전압 기반 측정은 사용자 터치를 센스하기 위한 전압의 크기를 모니터링한다. 전압 기반 측정은 충전 시간 측정 유닛, 충전 전압 측정 유닛 및 커패시턴스 전압 분배를 사용하는 방법들을 포함한다. 충전 시간 측정 유닛을 사용하는 방법은 정전류 소스로 터치 커패시터를 충전하고 전압 임계에 도달하는 시간을 측정한다. 충전 전압 측정 유닛을 사용하는 방법은 알려진 시간 동안 정전류 소스로부터 커패시터를 충전하고 커패시터 양단의 전압을 측정한다. 충전 전압 측정 유닛을 사용하는 방법은 전압을 측정하기 위해 매우 낮은 전류, 높은 정확도의 전류 소스 및 높은 임피던스 입력을 요구한다. 커패시턴스 전압 분배를 사용하는 방법은 기준 커패시터에 대한 센서 커패시터의 비(ratio)를 전압으로 변환(정전적 전압 분배)하는 전하 증폭기를 사용한다. 커패시턴스 전압 분배를 사용하는 방법은 정확도가 낮은 커패시턴스 센서들에 인터페이스하기 위한 가장 일반적인 방법이다.
[0120] 도 13은 모바일 핸드셋 아키텍처의 디스플레이 및 터치 서브시스템들에 대한 자세한 관찰(look)을 도시한다. 모바일 핸드셋(1500)은 터치 스크린 디스플레이 유닛(1502), 터치 스크린 제어기(1504), HLOS를 갖는 멀티 코어 애플리케이션 프로세서 서브시스템(1506)을 포함한다. 터치 스크린 디스플레이 유닛(1502)은 터치 스크린 제어기(1504)에 연결되는 터치 패널 모듈(TPM) 유닛(1506), 디스플레이 드라이버(1510), 및 디스플레이 드라이버(1510)에 연결되는 디스플레이 패널(1512)을 포함한다. 모바일 핸드셋(1500)은 또한 시스템 메모리(1514)를 포함하고, 시스템 메모리(1514)에 연결되는 사용자 애플리케이션들 및 2D/3D 그래픽들 / 그래픽 효과들(GFX) 엔진들 유닛(1516), 멀티미디어 비디오, 카메라/비젼 엔진들/프로세서 유닛(1518) 및 다운스트림 디스플레이 스케일러(1520)를 더 포함한다. 사용자 애플리케이션들 및 2D/3D GFX 엔진들 유닛(1516)은 디스플레이 비디오 분석 유닛(1524)과 통신하는 디스플레이 오버레이/컴포지터(1522)와 통신한다. 디스플레이 비디오 분석 유닛(1524)는 디스플레이 제어기 및 인터페이스 유닛(1528)과 통신하는 디스플레이 의존적 최적화 및 리프레시 제어 유닛(1526)과 통신한다. 디스플레이 제어기 및 인터페이스 유닛(1528)은 디스플레이 드라이버(1510)와 통신한다. 멀티미디어 비디오 카메라/비젼 엔진들/프로세서 유닛(1518)은 디스플레이 오버레이/컴포지터(1522)와 통신하는 프레임 레이트 상향변환기(FRU: frame-rate upconverter), 디인터레이스(de-interlace), 스케일링/로테이션(scaling/rotation) 컴포넌트(1530)와 통신한다. 다운스트림 디스플레이 스케일러(1520)는 다운스트림 디스플레이 프로세서/인코더 유닛(1534)과 통신하는 다운스트림 디스플레이 오버레이/컴포지터(1532)와 통신한다. 다운스트림 디스플레이 프로세서/인코더 유닛(1534)은 유선/무선 디스플레이 인터페이스(1536)와 통신한다. HLOS를 갖는 멀티 코어 애플리케이션 프로세서 서브시스템(1506)은 디스플레이 비디오 분석 유닛(1524), 디스플레이 의존적 최적화 및 리프레시 제어 유닛(1526), 디스플레이 제어기 및 인터페이스 유닛(1528), FRU, 디인터레이스, 스케일링/로테이션 컴포넌트(1530), 다운스트림 디스플레이 오버레이/컴포지터(1532), 다운스트림 디스플레이 프로세서/인코더 유닛(1534) 및 유선/무선 디스플레이 인터페이스(1536)와 통신한다. 모바일 핸드셋(1500)은 디스플레이 드라이버(1510), 터치 스크린 제어기(1504) 및 HLOS를 갖는 멀티 코어 애플리케이션 프로세서 서브시스템(1506)에 연결되는 배터리 관리 시스템(BMS) 및 PMIC 유닛(1538)을 또한 포함한다.
[0121] 터치 스크린에서 터치의 정확한 센싱을 위한 알려진 도전들이 있다. 예를 들어, 터치 매체에 따라 터치 커패시턴스는 작을 수 있다. 터치 커패시턴스는 높은 출력 임피던스를 통해 센싱된다. 또한, 터치 트랜스듀서(transducer)는 종종 큰 기생(parasitic) 및 잡음 환경을 갖는 플랫폼들에서 동작한다. 또한, 터치 트랜스듀서 동작은 오프셋들로 왜곡(skew)될 수 있고, 그것의 동적 범위가 DC 바이어스에 의해 제한될 수 있다.
[0122] 여러 요인들이 터치 스크린 신호 품질에 영향을 미칠 수 있다. 터치 스크린 패널 상에서, 신호 품질은 터치 센스 타입, 해상도, 터치 센서 크기, 충전율(fill factor), 터치 패널 모듈 통합 구성(예를 들어, 아웃셀(out-cell), 온셀(on-cell), 인셀(in-cell) 등) 및 스캔 오버헤드에 의해 영향을 받을 수 있다. 손/손가락 또는 스타일러스와 같은 터치 매체의 타입 및 터치의 크기 뿐만 아니라 터치 센스 효율과 같은 감응도(responsivity) 및 트랜스컨덕턴스(transconductance) 이득이 신호 품질에 영향을 미칠 수 있다. 또한, 감도, 선형성, 동적 범위 및 포화 수준이 신호 품질에 영향을 미칠 수 있다. 또한, 노-터치(no-touch) 신호 잡음(예를 들어, 열 및 기판 잡음), 고정 패턴 잡음(예를 들어, 터치 패널 공간적 불균일성), 및 일시적 잡음(예를 들어, EMI/FRI, 공급 잡음, 디스플레이 잡음, 사용 잡음, 사용 환경 잡음)과 같은 잡음들이 신호 품질에 영향을 미칠 수 있다.
[0123] 터치 신호의 신호 대 잡음비(SNR)를 최적화하기 위해 일반적으로 사용되는 하나의 접근법은 부유(stray) 커패시턴스를 최소화하고, 센서 패널을 넘어 미치는 전도성 오버레이들을 회피하고, 센서 크기 및 이웃 센서들에 대한 근접도를 최대화화고, 오버레이 두께들을 최소하하고, TPM 스택업(stckup)에서의 에어 갭(air-gap)들을 최소화함으로써 설계 강건성를 개선하는 것이다. 터치 신호의 SNR을 최적화하기 위해 일반적으로 사용되는 다른 접근법은 베이스라이닝(baselining)이다. 베이스라이닝 접근법은 TPM 스택업 사양들, 사용 환경 특성들, 플랫폼 컨텍스트(context) 및 터치 트랜스듀서 및 컨버터 성능을 고려한다. TPM 스택업 사양은 아웃셀/온셀/인셀 & 디스플레이 타입, 터치 스크린 제어기(TSC) 위치(인쇄 회로 기판(PCB), 전선(flex), 기판, 또는 유리), 오버레이 불균일성, 에어 갭 및 접착제(adhesive)에 관한 정보를 포함한다. 사용 환경 특성들은 오염 물질(contaminant)들, 온도, 습도, 주위 밝기(ambient-lighting)를 포함한다. 플랫폼 컨텍스트는 배터리 충전상태/전압상태(SOC/SOV) 및 디바이스 동역학(예를 들어, 가속도계, 자이로스코프)을 포함한다. 충전상태(state-of-charge)는 배터리가 어떻게 충전 중인지를 표시할 수 있고, 배터리가 언제 "FULL" 상태에 도달할 수 있는 지를 추정하는데 사용될 수 있다. 전압상태(state-of-voltage)는 배터리 용량(즉, 배터리가 얼마나 많은 전하/배터리-예비를 갖는지)을 표시할 수 있고, 배터리 타입에 의존할 수 있다. 터치 트랜스듀서 및 컨버터 성능은 감도, 포화 수준, 동적 범위 및 선형성을 포함한다.
[0124] 적어도 앞에서 논의된 이유들에 대해, 터치 스크린 상의 정확한 터치 센싱을 달성하기 위해 예를 들어, 터치 센서 또는 디스플레이에 도입될 수 있는 잡음을 보상하기 위해 효율적인 접근법이 필요하다. 예를 들어, 보증되지 않은 잡음과 거짓 터치들을 거부하기 위한 신호 임계 수준의 추정은 유효한 터치들을 추출하는데 유익할 수 있다. 잡음이 많은 조건들에서, 임계 결정은 어려워지고, 종종 거짓 터치들을 일으킨다.
[0125] 본 명세서의 실시예들은 여기에 소개된 임계 결정을 시그널하기 위한 강건한 적응적 방법들을 포함한다. 이러한 방법들은 터치 데이터의 각각의 프레임의 수준들을 시그널하도록 적응할 수 있다. 또한, 신호 임계 값은 잡음이 많은 조건들에서 신뢰성 있게 결정될 수 있다. 이러한 결정은 알려진 방법들보다 더 적은 계산 단계들로 완수될 수 있고, 잡음에 강건할 수 있고, 예를 들어 스마트 폰들 상의 다른 터치 처리 시스템들이 무용지물이 된다. 이러한 실시예들 및/또는 임계 결정들 및/또는 본 명세서의 임의의 다른 실시예들은 예를 들어, 구성 요소들(1202, 1220, 1218, 1304, 1306, 1320, 1324, 1326, 1402, 1422, 1424, 1426, 1428, 1430, 1432, 1434, 1434, 1440, 1442, 1444, 1446, 1504, 및 또는 1506) 중 하나 이상, 및/또는 도 12 내지 도 15에 도시된 더 많은 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있다.
[0126] 도 14는 신호 임계 결정 방법의 순서도이다. 도 14에 기술된 동작들은 구성요소들(1202, 1220, 1218, 1304, 1306, 1320, 1324, 1326, 1402, 1422, 1424, 1426, 1428, 1430, 1432, 1434, 1434, 1440, 1442, 1444, 1446, 1504, 및/또는 1506) 중 하나 이상, 및/또는 도 12 내지 도 15에 도시된 더 많은 컴포넌트들 또는 이들의 임의의 조합에 의해 수행될 수 있다.
[0127] 잡음 베이스라인 이미지와 같은 이미지로부터 터치 프레임의 최소값(min) 및 최대값(max)이 결정된다 (단계 1610). 그 다음에, 최대값(max) 마이너스(-) 최소값(min)이 계산된다 (단계 1620). 이후, 하나 이상의 블랍 위치들 및/또는 블랍 위치들의 수가 결정된다 (단계 1630). 일부 실시예들에서, 접속 컴포넌트 알고리즘(connected components algorithm)이 사용된다. 일부 실시예들에서, 접속 컴포넌트 알고리즘은 동일하거나 유사한 값을 갖는 접속된 구성요소들(예를 들어, 이미지 내의 픽셀들)의 영역들을 발견 또는 결정한다.
[0128] 또한, 피크 위치(X, Y) 및 연관된 값(V)이 각각의 블랍에서 결정될 수 있다 (단계 1640). 부가적으로, 값들(V1,V2,..., VN)이 추출되어 예를 들어 (VS_1, VS_2,..., VS_N)과 같이 분류될 수 있다 (단계 1650). 이러한 분류로부터, 연속하는 샘플들 사이의 차 예를 들어, (VS_1-VS_2,..., VS_N-1-VS_N)이 결정될 수 있고, 피크 및 연관된 V가 결정될 수 있다 (단계 1660). V는 터치가 발생했는지 여부를 결정하기 위한 신호 임계로서 설정될 수 있다.
[0129] 도 15는 신호 임계 결정 방법의 순서도이다. 도 15에 기술된 동작들은 구성요소들(1202, 1220, 1218, 1304, 1306, 1320, 1324, 1326, 1402, 1422, 1424, 1426, 1428, 1430, 1432, 1434, 1434, 1440, 1442, 1444, 1446, 1504, 및/또는 1506) 중 하나 이상, 및/또는 도 12 내지 도 15에 도시된 더 많은 컴포넌트들 또는 이들의 임의의 조합에 의해 수행될 수 있다.
[0130] 잡음 베이스라인 이미지와 같은 이미지로부터 터치 프레임의 최소값(min) 및 최대값(max)이 결정된다 (단계 1710). 그 다음에, 최대값(max) 마이너스(-) 최소값(min)이 계산된다 (단계 1720). 이후, 하나 이상의 블랍 위치들 및/또는 블랍 위치들의 수가 결정된다 (단계 1730). 일부 실시예들에서, 접속 컴포넌트 알고리즘이 사용된다. 일부 실시예들에서, 접속 컴포넌트 알고리즘은 동일하거나 유사한 값을 갖는 접속된 구성요소들(예를 들어, 이미지 내의 픽셀들)의 영역들을 발견 또는 결정한다.
[0131] 또한, 각각의 블랍 내의 피크 위치 및 값이 결정될 수 있다 (단계 1740). 신호 임계는 피크 값으로 초기화되거나 그렇지 않으면 피크 값으로 설정될 수 있고, 임계 값을 초과하는 값들을 갖는 블랍들의 수가 모니터링되고 그리고/또는 계산되는 동안 감소될 수 있다 (단계 1750). 만약, 블랍 개수들의 증가가 있으면, 임계 값은 이전의 임계 값일 수 있다 (단계 1760). 따라서, 이러한 동작들에 기초하여 신호 임계가 설정될 수 있다.
[0132] 앞에서 논의된 방법들, 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 실시예들은 다양한 프로시저들 또는 컴포넌트들을 적절하게 생략, 대체 또는 부가할 수 있다. 예를 들어, 대안적인 구성들에서, 기술된 방법들은 기술된 것과 상이한 순서로 수행될 수 있고, 그리고/또는 다양한 스테이지들이 부가, 생략 및/또는 결합될 수 있다. 또한, 특정한 실시예들에 관하여 기술된 특징들은 다양한 다른 실시예들과 결합될 수 있다. 실시예들의 상이한 양상들 및 구성요소들이 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 또한, 기술은 진화하고, 따라서 많은 구성요소들은 본 개시의 범위를 그러한 특정 예들로 제한하지 않는 예들이다.
[0133] 실시예들의 완전한 이해를 제공하기 위해 구체적인 세부사항들이 본 설명에 주어진다. 하지만, 실시예들은 이러한 구체적인 세부사항들 없이 실시될 수 있다. 예를 들어, 잘 알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들 및 기술들은 실시예들을 모호하게 하는 것을 회피하기 위해 불필요한 세부사항 없이 보여진다. 이러한 설명은 오직 예시적인 실시예들만을 제공할 뿐 본 발명의 범위, 적용가능성 또는 구성을 제한하도록 의도되지 않는다. 오히려, 실시예들의 앞선 설명은 본 발명의 실시예들의 구현을 가능하게 하는 설명을 당업자에게 제공할 것이다. 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 구성요소들의 기능 및 배열에 다양한 변경들이 이루어질 수 있다.
[0134] 또한, 일부 실시예들은 순서도 또는 블록도로 도시된 프로세스들로서 기술된다. 각각은 순차적인 프로세스로서 동작들을 기술할 수 있지만, 많은 동작들은 병렬적으로 또는 동시에 수행될 수 있다. 또한, 동작들의 순서는 재배열될 수 있다. 프로세스는 도면들에 포함되지 않은 부가 단계들을 가질 수 있다. 또한, 방법들의 실시예들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 기술 언어들 또는 이들의 임의의 조합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어 또는 마이크로코드에서 구현되는 경우, 연관된 작업들을 수행하기 위한 프로그램 코드 또는 코드 세그먼트들은 저장 매체와 같은 컴퓨터 판독가능한 매체에 저장될 수 있다. 프로세서들은 관련된 작업들을 수행할 수 있다. 따라서, 앞의 설명에서, 컴퓨터 시스템에 의해 수행되는 것으로 기술된 기능들 또는 방법들은 기능들 또는 방법들을 수행하도록 구성되는 프로세서 - 예를 들어, 프로세서(110) - 에 의해 수행될 수 있다. 또한, 이러한 기능들 또는 방법들은 하나 이상의 컴퓨터 판독가능한 매체들 상에 저장된 명령들을 실행하는 프로세서에 의해 수행될 수 있다.
[0135] 기술된 여러 실시예들, 다양한 수정들, 대안적인 구조들, 및 균등물들이 본 개시의 사상을 벗어나지 않고 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 구성요소들은 단지 다른 규칙들이 우선하거나, 그렇지 않으면 본 발명의 애플리케이션을 수정할 수 있는 더 큰 시스템의 컴포넌트일 수 있다. 또한, 다수의 단계들은 상기 구성요소들을 고려하기 이전 또는 이후, 또는 고려하는 동안 수행될 수 있다. 따라서, 상기 설명은 본 개시의 범위를 제한하지 않는다.
[0136] 다양한 예들이 기술되었다. 이러한 예들 및 다른 예들은 다음의 청구항들의 범위 내에 있다.

Claims (30)

  1. 터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 방법으로서,
    상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍(blob)을 포함하는 제 1 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하는 단계;
    상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 2 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하는 단계;
    제 1 터치 리포팅 감도(touch-reporting sensitivity)에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하고, 제 2 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 2 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 단계; 및
    상기 처리하는 단계에 적어도 부분적으로 기초하여 유효한 터치가 존재하는지를 결정하는 단계를 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 3 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하는 단계;
    제 3 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 3 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 단계; 및
    상기 처리하는 단계에 적어도 부분적으로 기초하여 유효한 터치가 존재하는지를 결정하는 단계를 더 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 3 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 단계는 직경이 19 밀리미터보다 크고 2 밀리미터보다 작은 거짓 터치 거부 크기(false-touch rejection size)를 이용하여 상기 터치 패널 블랍을 처리하는 단계를 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 처리하는 단계에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 터치 패널에 대한 상기 터치 패널 블랍의 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 처리하는 단계는 상기 터치 패널의 스캔 레이트(scan rate)를 조정하는 단계를 더 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 처리하는 단계는 상기 터치 패널 블랍을 필터링(filtering)하고 보간(interpolating)하는 단계를 더 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 것은 직경이 19 밀리미터보다 작은 거짓 터치 거부 크기를 이용하여 상기 터치 패널 블랍을 처리하는 것을 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 단계는 직경이 2 밀리미터보다 큰 거짓 터치 거부 크기를 이용하여 상기 터치 패널 블랍을 처리하는 단계를 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 방법.
  9. 터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 장치로서,
    상기 터치 패널;
    터치 포지셔닝(positioning) 로직을 포함하는 메모리; 및
    상기 터치 패널 및 상기 메모리에 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 터치 포지셔닝 로직이 실행될 때,
    상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 1 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하고;
    상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 2 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하고;
    제 1 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하고, 제 2 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 2 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하고; 그리고
    상기 처리하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 유효한 터치가 존재하는지를 결정하도록 동작가능한,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 터치 포지셔닝 로직이 실행될 때,
    상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 3 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하고;
    제 3 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 3 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하고; 그리고
    상기 처리하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 유효한 터치가 존재하는지를 결정하도록 추가로 동작가능한,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 것은 직경이 19 밀리미터보다 크고 2 밀리미터보다 작은 거짓 터치 거부 크기를 이용하여 상기 터치 패널 블랍을 처리하는 것을 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 장치.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 터치 포지셔닝 로직이 실행될 때,
    상기 처리하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 터치 패널에 대한 상기 터치 패널 블랍의 위치를 결정하도록 추가로 동작가능한,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 장치.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 처리하는 것은 상기 터치 패널의 스캔 레이트를 조정하는 것을 더 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 장치.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 처리하는 것은 상기 터치 패널 블랍을 필터링하고 보간하는 것을 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 장치.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 것은 직경이 19 밀리미터보다 작은 거짓 터치 거부 크기를 이용하여 상기 터치 패널 블랍을 처리하는 것을 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 장치.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 것은 직경이 2 밀리미터보다 큰 거짓 터치 거부 크기를 이용하여 상기 터치 패널 블랍을 처리하는 것을 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 장치.
  17. 터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 장치로서,
    상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 1 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하기 위한 수단;
    상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 2 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하기 위한 수단;
    제 1 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하고, 제 2 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 2 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하기 위한 수단; 및
    상기 처리하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 유효한 터치가 존재하는지를 결정하기 위한 수단을 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 3 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하기 위한 수단;
    제 3 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 3 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하기 위한 수단; 및
    상기 처리하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 유효한 터치가 존재하는지를 결정하기 위한 수단을 더 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 3 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 것은 직경이 19 밀리미터보다 크고 2 밀리미터보다 작은 거짓 터치 거부 크기를 이용하여 상기 터치 패널 블랍을 처리하는 것을 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 장치.
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 처리하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 터치 패널에 대한 상기 터치 패널 블랍의 위치를 결정하기 위한 수단을 더 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 장치.
  21. 제 17 항에 있어서,
    상기 처리하는 것은 상기 터치 패널의 스캔 레이트를 조정하는 것을 더 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 장치.
  22. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 것은 직경이 19 밀리미터보다 작은 거짓 터치 거부 크기를 이용하여 상기 터치 패널 블랍을 처리하는 것을 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 장치.
  23. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 2 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 것은 직경이 2 밀리미터보다 큰 거짓 터치 거부 크기를 이용하여 상기 터치 패널 블랍을 처리하는 것을 포함하는,
    터치 패널에 대한 터치 입력을 인식하기 위한 장치.
  24. 프로세서 판독가능한 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능한 비일시적 매체로서,
    상기 프로세서 판독가능한 명령들은, 프로세서로 하여금:
    터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 1 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하게 하고;
    상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 2 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하게 하고;
    제 1 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하게 하고, 제 2 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 2 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하게 하고; 그리고
    상기 처리하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 유효한 터치가 존재하는지를 결정하게 하도록 구성되는,
    프로세서 판독가능한 비일시적 매체.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 프로세서 판독가능한 명령들은, 상기 프로세서로 하여금:
    상기 터치 패널 상의 터치로부터 비롯되는 적어도 하나의 터치 패널 블랍을 포함하는 제 3 프레임 상에서 상기 터치 패널을 스캔하게 하고;
    제 3 터치 리포팅 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 3 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하게 하고; 그리고
    상기 처리하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 유효한 터치가 존재하는지를 결정하게 하도록 추가로 구성되는,
    프로세서 판독가능한 비일시적 매체.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 제 3 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 것은 직경이 19 밀리미터보다 크고 2 밀리미터보다 작은 거짓 터치 거부 크기를 이용하여 상기 터치 패널 블랍을 처리하는 것을 포함하는,
    프로세서 판독가능한 비일시적 매체.
  27. 제 24 항에 있어서,
    상기 프로세서 판독가능한 명령들은, 상기 프로세서로 하여금, 상기 처리하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 터치 패널에 대한 상기 터치 패널 블랍의 위치를 결정하게 하도록 추가로 구성되는,
    프로세서 판독가능한 비일시적 매체.
  28. 제 24 항에 있어서,
    상기 처리하는 것은 상기 터치 패널의 스캔 레이트를 조정하는 것을 더 포함하는,
    프로세서 판독가능한 비일시적 매체.
  29. 제 24 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 것은 직경이 19 밀리미터보다 작은 거짓 터치 거부 크기를 이용하여 상기 터치 패널 블랍을 처리하는 것을 포함하는,
    프로세서 판독가능한 비일시적 매체.
  30. 제 24 항에 있어서,
    상기 제 2 프레임 내의 터치 패널 블랍을 처리하는 것은 직경이 2 밀리미터보다 큰 거짓 터치 거부 크기를 이용하여 상기 터치 패널 블랍을 처리하는 것을 포함하는,
    프로세서 판독가능한 비일시적 매체.
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