CN107624176A - 触摸检测方法、装置、触摸屏及电子终端 - Google Patents

触摸检测方法、装置、触摸屏及电子终端 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种触摸检测方法、装置、触摸屏及电子终端，其中，触摸检测方法包括：获取触摸屏的电容节点在第一帧的电容值和第二帧的电容值；根据所述第一帧的电容值和第二帧的电容值确定所述触摸屏的备选基准值；判断所述备选基准值是否与预存的所述触摸屏的原始基准值匹配；如果所述备选基准值与预存的原始基准值匹配，则将所述备选基准值确定为所述触摸屏的稳定基准值，其中所述稳定基准值是触摸检测的判断基准。通过本发明实施例，使得确定的触摸屏的稳定基准值更为准确。

Description

触摸检测方法、装置、触摸屏及电子终端
技术领域
本发明实施例涉及触控技术领域，尤其涉及一种触摸检测方法、装置、触摸屏及电子终端。
背景技术
随着触控技术和终端技术的发展，越来越多的终端设备采用触控方式进行人机交互。目前，终端设备所采用的触摸屏主要有电容触摸屏和电阻触摸屏两种，其中电容触摸屏以其良好的清晰度、透光率和触感，得到了越来越多用户的青睐。
电容式触摸屏由触摸传感器和触摸控制器组成，其中，触摸传感器由若干个电容节点组成，当有触摸时，对应电容节点的电容值会发生变化，触摸控制器检测到该变化后可以确定对应的触摸位置。为了区分有无触摸，需要在无触摸时取触摸屏的某一帧所有电容节点的电容值作为基准，基准建立好之后，通过比较当前电容节点的电容值与基准，即可实现触摸状态的判断。因此，获得无触摸时的电容节点的基准成为使用触摸屏进行触摸控制中重要的一个环节。
然而，在实际的确定上述电容节点的基准的过程中，常常由于各种原因，如环境的变化，使得触摸屏的电容发生变化(例如升温、降温导致的电容节点的电容原始值变小或变大)，则此时需要对已有的基准进行维护，从而适应新的情况。目前对已有基准的维护通常是：采用整屏电容节点在某一时刻采集的原始电容值替换当前基准，但这种使用原始电容值进行基准维护的方式，因原始电容值的采集或确定情景与触控屏的当前使用情景仍然可能差别较大，因而仍然无法适用上述因各种原因导致电容变化的情况，无法有效逼近触摸屏的当前实际电容基准，使得确定的电容基准不够准确。
发明内容
本发明实施例提供一种触摸检测方法、装置、触摸屏及电子终端，以解决现有触摸屏的电容基准确定及维护方案中，不能准确确定电容基准的问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种触摸检测方法，包括：获取触摸屏的电容节点在第一帧的电容值和第二帧的电容值；根据所述第一帧的电容值和第二帧的电容值确定所述触摸屏的备选基准值；判断所述备选基准值是否与预存的所述触摸屏的原始基准值匹配；如果所述备选基准值与预存的原始基准值匹配，则将所述备选基准值确定为所述触摸屏的稳定基准值，其中所述稳定基准值是触摸检测的判断基准。
根据本发明实施例的第二方面，还提供了一种触摸检测装置，包括：获取模块，用于获取触摸屏的电容节点在第一帧的电容值和第二帧的电容值；第一确定模块，用于根据所述第一帧的电容值和第二帧的电容值确定所述触摸屏的备选基准值；判断模块，用于判断所述备选基准值是否与预存的所述触摸屏的原始基准值匹配；第二确定模块，用于如果所述备选基准值与预存的原始基准值匹配，则将所述备选基准值确定为所述触摸屏的稳定基准值，其中所述稳定基准值是触摸检测的判断基准。
根据本发明实施例的第三方面，还提供了一种触摸屏，包括：触摸控制器以及触摸传感器，所述触摸控制器和所述触摸传感器电连接；其中，所述触摸传感器，用于采集触摸屏上电容节点的电容值；所述触摸控制器，用于获取所述触摸传感器采集的电容值，并根据获取的所述电容值执行如第一方面所述的触摸检测方法所对应的操作。
根据本发明实施例的第四方面，还提供了电子终端，其包括如第三方面所述的触摸屏。
根据本发明实施例的第五方面，还提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有：用于获取触摸屏的电容节点在第一帧的电容值和第二帧的电容值的可执行指令；用于根据所述第一帧的电容值和第二帧的电容值确定所述触摸屏的备选基准值的可执行指令；用于判断所述备选基准值是否与预存的所述触摸屏的原始基准值匹配的可执行指令；用于如果所述备选基准值与预存的原始基准值匹配，则将所述备选基准值确定为所述触摸屏的稳定基准值的可执行指令，其中所述稳定基准值是触摸检测的判断基准。
根据本发明实施例提供的触摸检测方案，在需要对触摸屏的稳定基准值进行确定或维护时，根据触摸屏的电容节点在第一帧和第二帧的电容值，确定备选基准值，进而当该备选基准值与原始采样获得的原始基准值相匹配时，将该备选基准值确定为本次上电后的触摸屏的稳定基准值。通过本发明实施例，以电容节点为单位进行稳定基准值的确定与维护，与整屏采用原始基准值的方式相比，通过电容节点在第一帧的电容值和在第二帧的电容值确定的备选基准值更为接近触摸屏的当前实际使用场景，也更能有效逼近触摸屏的当前实际基准值，使得确定的稳定基准值更为准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明实施例一的一种触摸检测方法的步骤流程图；
图2为根据本发明实施例二的一种触摸检测方法的步骤流程图；
图3为根据本发明实施例三的一种触摸检测方法的步骤流程图；
图4为根据本发明实施例四的一种触摸检测装置的结构框图；
图5为根据本发明实施例五的一种触摸检测装置的结构框图；
图6为根据本发明实施例六的一种触摸屏的结构示意图。
具体实施方式
为使得本发明实施例的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施例一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
实施例一
参照图1，示出了根据本发明实施例一的一种触摸检测方法的步骤流程图。
本实施例的触摸检测方法包括以下步骤：
步骤S102：获取触摸屏的电容节点在第一帧的电容值和第二帧的电容值。
首先需要说明的是，本发明实施例中的“第一帧”、“第二帧”、“第三帧”、“第四帧”等等用语仅用于区分不同的帧，并不表示顺序关系，也不特指触摸屏的某一帧。
电容式触摸屏为了区分有无触摸，需要在无触摸时取触摸屏的某一帧的电容节点的电容值作为基准，即本次开机上电后的稳定基准值。该稳定基准值确定之后，在判断某一帧的电容节点是否有触摸时，可以通过比较该帧的电容节点的电容值与对应的稳定基准值，实现触摸状态的判断。
每一个电容节点在某一帧中都有相对应的电容值，本步骤中，分别获取触摸屏的电容节点在第一帧和第二帧的电容值，其中，第一帧包括但不限于触摸屏的当前帧，第二帧通常为第一帧之前的某一帧，第一帧与第二帧可以是紧接着的两帧，也可以是邻近但有间隔的两帧。比如上电后第4帧作为第一帧，则第二帧可以是第3帧，也可以是第2帧或者第1帧。通常，第一帧可以为触摸屏的当前帧，该帧的电容值可以是实时采集处理获得，而第二帧的电容值可以是在第一帧前面的帧采集并存储的数据。
步骤S104：根据第一帧的电容值和第二帧的电容值，确定触摸屏的备选基准值。
如前所述，每一个电容节点在每一帧中都有对应的电容值，基于每一个电容节点在第一帧中的电容值和在第二帧中的电容值，可以更为准确地逼近触摸屏在某些情况下的电容基准值，如触摸屏上电时手指未脱离触摸屏的情况下的电容基准值以及脱离触摸屏后的电容基准值等等。
步骤S106：判断备选基准值与预存的原始基准值是否匹配，若备选基准值与预存的原始基准值匹配，则将备选基准值确定为触摸屏的稳定基准值，若不匹配，则返回步骤S102进入下一帧数据的获取直到获得稳定基准值。
其中，稳定基准值是触摸检测的判断基准。在稳定基准值确定之后，在判断触摸屏在某一帧是否有触摸时，比较该帧的电容节点的电容值与该稳定基准值，实现触摸屏是否有触摸的检测和判断。
原始基准值可以为触摸屏处于无触摸的稳定状态时对采样节点进行采样获得的采样值，也可称为备份基准值。例如，在带有触摸屏的智能终端出厂时，对触摸屏电容节点进行采样，将获得的采样值作为原始基准值。
一般来说，无论环境如何改变，触摸屏在无触摸和其它干扰状态(无类似水滴等干扰因素)下的备选基准值与原始基准值的偏差应当在一合理范围内，即备选基准值应当与原始基准值匹配，在此情况下，可将备选基准值确定为本次开机上电后的触摸屏的稳定基准值，进而，可以根据该稳定基准值，实现触摸屏的触摸检测。
通过本实施例，在需要对触摸屏的稳定基准值进行确定或维护时，根据触摸屏的电容节点在第一帧和第二帧的电容值，确定备选基准值，进而当该备选基准值与原始采样获得的原始基准值相匹配时，将该备选基准值确定为本次上电后的触摸屏的稳定基准值。通过本发明实施例，以电容节点为单位进行稳定基准值的确定与维护，与整屏采用原始基准值的方式相比，通过电容节点在第一帧的电容值和在第二帧的电容值确定的备选基准值更为接近触摸屏的当前实际使用场景，也更能有效逼近触摸屏的当前实际基准值，使得确定的稳定基准值更为准确。
本实施例的触摸检测方法可以由任意适当的具有数据处理功能的装置或者设备实现，包括但不限于触摸控制器。
实施例二
参照图2，示出了根据本发明实施例二的一种触摸检测方法的步骤流程图。
本实施例的触摸检测方法包括以下步骤：
步骤S202：获取触摸屏的电容节点在第一帧的电容值和第二帧的电容值。
本步骤中，在触摸屏上电后，获取电容节点在第一帧和第二帧的电容值。其中，第一帧的电容值为上电时刻起第N帧的电容值，N大于2。第一帧通常可以为触摸屏的当前帧，比如，当前帧为第9帧，则此时第一帧即为第9帧。但触摸屏会刷屏，通过电容节点在第一帧的电容值无法确定稳定基准值的情况下，会继续对刷屏后的电容值进行判断，此时，当前帧为刷屏后的最新帧，比如，第10帧。
例如，若第9帧的电容值与原始基准值不匹配，则可以继续判断第9帧的后一帧或者后几帧的电容值是否与原始基准值匹配。在此情况下，进行判断的那一帧成为当前帧。也即，若某一帧的电容值与预存的原始基准值不匹配，则触摸屏的显示向前行进一帧后，以行进至的后一帧为当前帧；或者，若某一帧的电容值与预存的原始基准值不匹配，则触摸屏的显示向前行进几帧后，以行进至的那一帧为当前帧。如，触摸屏从第9帧行进至第10帧进行判断，则第10帧为当前帧，即第一帧，第9帧为当前帧的前一帧，即第二帧；再例如，触摸屏从第9至依次经第10、11、12、13帧行进至第14帧进行判断，则第14帧为当前帧，即第一帧，第10-13帧中的任意一帧可以为第二帧。
因触摸屏刚开始上电时的数帧可能因触摸屏电路尚未完全稳定，而无法获取有效的基准值，因此，本发明实施例中，以触摸屏电路稳定为标准，获取触摸屏电路稳定后的某一帧的电容值，本实施例中设定为获取触摸屏上电后的第9帧的电容值，此刻，第一帧为上电时刻起的第9帧。但本领域技术人员应当明了，该第9帧仅为示例性说明，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际情况，将第N帧具体设定为触摸屏电路稳定后的任意适当的某一帧，本发明实施例对此不作限制。
可选地，当确定未获取到触摸屏的稳定基准值且确定基准的时间周期满足第一设定周期时，获取触摸屏的电容节点在第一帧的电容值和在第二帧的电容值。其中，第一设定周期可以由本领域技术人员根据实际情况适当设定，如，设定为触摸屏的显示向前行进几帧后的时间，例如，向前行进5帧后的时间，或者，直接设定为向前行进5帧后，获取触摸屏的电容节点在第一帧和第二帧的电容值。通过设置第一设定周期，可以保证满足基本画线(即触摸屏上的基本触摸操作不受影响，触摸屏可以对基本触摸操作进行正常响应)的前提下使电容基准逐渐逼近触摸屏的实际基准。
本发明实施例的一种可选方式中，若获取的第一帧的电容值与预存的原始基准值匹配，则可以直接将第一帧的电容值确定为触摸屏的稳定基准值。
但是，在触摸屏上有异物按压、有水滴等等情况下，均无法获取到触摸屏的稳定基准值。本发明实施例针对这些情况，通过触摸屏的电容节点在第一帧的电容值和在第二帧的电容值确定备选基准值，根据备选基准值与原始基准值的关系来确定稳定基准值。
步骤S204：根据触摸屏的电容节点在第一帧的电容值和第二帧的电容值，确定触摸屏的备选基准值。
例如，以当前帧为第10帧为例，选择第一帧为第10帧，第二帧为第9帧，针对触摸屏的电容节点，分别获取其在第9帧的电容值和在第10帧的电容值。进而，根据获取的电容值，确定触摸屏的备选基准值。
针对每一个电容节点，若其未被触摸，则在第一帧的电容值和第二帧的电容值应当相同；若其被触摸，则在第一帧的电容值和第二帧的电容值有可能相同也有可能不同，若在前一帧被触摸，后一帧放开，则电容值不同，若两帧均被触摸，则电容值可能相同。
在一种可行方式中，在根据触摸屏的电容节点在第一帧的电容值和第二帧的电容值，确定触摸屏的备选基准值时，可以计算第一帧的电容值和第二帧的电容值之间的差值；根据该差值，确定触摸屏的备选基准值。例如，使用该差值补偿第二帧的电容值，获得备选基准值。通过差值对电容值进行修正，可以逐渐逼近触摸屏的当前实际基准值。
可选地，在根据所述差值，确定触摸屏的备选基准值时，可以获取设定的更新系数；计算更新系数与所述差值的乘积；将所述乘积与第二帧的电容值的和作为备选基准值。其中，更新系数可以由本领域技术人员根据实际情况适当设置，如设置为0.02～0.1之间的任意数值，本发明实施例对此不作限制。通过更新系数，可以设置所述差值对备选基准值的影响程度，以设置第一帧的电容值如当前帧的电容值逼近实际电容基准的程度和速度。
步骤S206：判断触摸屏的备选基准值与预存的触摸屏的原始基准值是否匹配，若匹配，则执行步骤S208；若不匹配，则在触摸屏刷屏后返回步骤S202执行。
一种可行的方案中，可以对备选基准值和原始基准值进行线性拟合；根据线性拟合的结果，判断备选基准值是否与预存的触摸屏的原始基准值匹配。
其中，对备选基准值和原始基准值进行线性拟合可以使用备选基准值线性拟合原始基准值，也可以使用原始基准值线性拟合备选基准值。
基于此，在一种方案中，对备选基准值和原始基准值进行线性拟合的步骤包括：以触摸屏的驱动通道为单位，使用原始基准值线性拟合备选基准值；在此情况下，根据线性拟合的结果，判断备选基准值是否与预存的触摸屏的原始基准值匹配的步骤包括：判断线性拟合的结果与备选基准值的差值是否小于设定阈值，若小于，则确定备选基准值与原始基准值匹配；否则，则确定备选基准值与原始基准值不匹配。
在另一种方案中，对备选基准值和原始基准值进行线性拟合的步骤包括：以触摸屏的驱动通道为单位，使用备选基准值线性拟合原始基准值；在此情况下，根据线性拟合的结果，判断备选基准值是否与预存的触摸屏的原始基准值匹配的步骤包括：判断线性拟合的结果与原始基准值的差值是否小于所述设定阈值；若小于，则确定备选基准值与原始基准值匹配；否则，则确定备选基准值与原始基准值不匹配。
其中，线性拟合的方式可以由本领域技术人员根据实际需求采用任意适当的方式实现，包括但不限于最小二乘法。以驱动通道为单位进行线性拟合，每个驱动通道上涉及的电容节点包括多个，使得线性拟合的结果更为客观，并且，以驱动通道为单位时，由于存在LCD噪声时沿着驱动通道为单位，因此以驱动通道为单位可以规避LCD噪声干扰。
在一种可选方式中，可以每隔第二设定周期，判断备选基准值与预存的原始基准值是否匹配。其中，第二设定周期可以由本领域技术人员根据实际情况适当设定，如设定为每隔50帧进行检测等，本发明实施例对此不作限制。通过每隔设定周期进行判断，一方面可以保证稳定基准值的有效获取，另一方面也避免了频繁判断造成的数据处理负担。
步骤S208：若触摸屏的备选基准值与预存的原始基准值匹配，则将所述备选基准值确定为触摸屏的稳定基准值。
在确定了触摸屏的稳定基准值后，即可将该稳定基准值作为触摸屏的触摸检测的判断基准。
步骤S210：根据稳定基准值对触摸屏进行触摸检测。
在触摸屏的稳定基准值确定后，如果要对触摸屏进行触摸检测，可以将待检测的那一帧的电容值与稳定基准值进行比较，根据比较结果即可确定是否有触摸。
在确定了触摸屏的稳定基准值的基础上，可以基于该稳定基准值，进行进一步的基准更新和维护等操作如下：
步骤S212：接收到对触摸屏的稳定基准值的更新指令，确定所触摸屏的无触摸区域和有触摸区域；分别对无触摸区域和有触摸区域进行稳定基准值的更新。
例如，可以按照设定的更新周期对稳定基准值进行更新。在更新周期到达时，系统或触摸控制器发送更新指令，指示对触摸屏的稳定基准值进行更新。在此情况下，可以根据触摸屏当前帧的电容值将触摸屏区分为无触摸区域和有触摸区域，分别进行更新。当然，也可能均为无触摸区域。
在一种可行方式中，可以获取无触摸区域的电容节点在第三帧的电容值和第四帧的电容值；根据第三帧的电容值和第四帧的电容值，更新无触摸区域的稳定基准值；和/或，保持有触摸区域的稳定基准值不变。通过上述方式实现分别对无触摸区域和有触摸区域进行稳定基准值的更新。
其中，如前所述，“第三帧”和“第四帧”仅用于区分不同的帧，并不表示顺序关系，也不特指某一帧。通常情况下，第三帧可以为触摸屏在当前时刻下的当前帧，第四帧可以为第三帧之前的某一帧。第三帧与第四帧可以是紧接着的两帧，也可以是邻近但有间隔的两帧。
对上述无触摸区域的稳定基准值的更新可参照步骤S204中确定备选基准值的过程，如，计算触摸屏的电容节点在第三帧的电容值和第四帧的电容值之间的差值；计算设定的更新系数与所述差值的乘积；使用所述乘积与所述第四帧的电容值的和，更新所述无触摸区域的稳定基准值。
而对于有触摸区域，则可以保持有触摸区域中的电容节点的稳定基准值不变。
也即，在确定稳定基准值后，对于无触摸区域，对其稳定基准值进行周期更新，而对有触摸区域则保持其稳定基准值不变。
此外，在有触摸区域中，可能存在长时间被触摸的电容节点，在此情况下，需要判断在有触摸区域中，是否存在触摸持续时间大于设定时间的电容节点；若存在，则判断所述电容节点在当前帧中的电容值与对应的原始基准值是否匹配；若匹配，则使用在当前帧中的电容值对对应的原始基准值进行更新。其中，设定时间可以由本领域技术人员根据实际情况适当设置，本发明实施例对此不作限制。通过该方式，可以避免原始基准值错误导致的误冒点不消或消点现象。
此外，进一步地，还可以在触摸屏进入低功耗模式时对原始基准值进行更新和维护，例如，可以在确定触摸屏进入低功耗模式时，判断触摸屏的电容节点在当前帧中的电容值与对应的原始基准值是否匹配；若不匹配，则根据在当前帧中的电容值对对应的原始基准值进行修正。其中，根据在当前帧中的电容值对对应的原始基准值进行修正的方式包括但不限于：计算在当前帧中的电容值与对应的原始基准值的差值，将所述差值按照设定比例补偿至原始基准值中。其中，设定比例可以由本领域技术人员根据实际情况适当设置，如设置为八分之一等，本发明实施例对此不作限制。
通过本实施例，实现了触摸屏的稳定基准值的确定、更新及维护，不仅使得确定的触摸屏稳定基准值能够有效逼近触摸屏的当前实际电容基准，使得确定的稳定基准值更为准确，而且在确定稳定基准值后，能够保证无触摸区域的稳定基准值可以不断跟随环境的变化，且对于有触摸区域不会影响正常的电容差值的确定。将该稳定基准值用于触摸检测，可以获得准确的触摸检测结果。
本实施例的触摸检测方法可以由任意适当的具有数据处理功能的装置或者设备实现，包括但不限于触摸控制器。
实施例三
参照图3，示出了根据本发明实施例三的一种触摸检测方法的步骤流程图。
本实施例以一个具体实例为例，对本发明提供的触摸检测方案进行说明。本实施例的触摸检测方法包括以下步骤：
步骤S302：触摸屏上电。
步骤S304：获取上电后的触摸屏的电容节点在当前帧的电容值。
本实施例中，当前帧为触摸屏在当前时刻的帧，随着流程的执行，当前帧会发生变化。本步骤中，设定获取的电容节点在当前帧的电容值为第9帧的电容值。
触摸屏上电后，由于刚开始数帧电路尚未完全稳定，因此设定取电容节点在第9帧中的电容值，后续可以通过后续帧的电容值与该第9帧的电容值做差，以获得手指触摸等信息。但本领域技术人员应当明了，该第9帧仅为示例性说明，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需求使用其它帧。
步骤S306：读取存储于非易失存储器中的原始基准值。
步骤S308：判断当前帧的电容值与原始基准值是否匹配，若不匹配，则执行步骤S310；若匹配，则将当前帧的电容值确定为触摸屏的稳定基准值，然后执行步骤S314。
如前所述，本实施例中，当前帧为第9帧，但若当前帧的电容值与原始基准值不匹配，当前帧会随着流程的进行而发生变化。
本步骤中，读取存储于非易失存储器中的原始基准值(备份基准)，利用原始基准值以驱动通道为单位对第9帧的电容值进行线性拟合(如最小二乘法)，拟合结果与第9帧的电容值做差，获得拟合误差，根据拟合误差判断第9帧的电容值与原始基准值的匹配度，若拟合误差大于阈值(不同触摸屏的触屏阈值不同)则说明第9帧的电容值是含有触摸信息的电容值，如带手开屏等；若误差小于阈值则说明第9帧的电容值与原始基准值匹配，无触摸信息。
本实例中，称触摸屏由上电到得到无触摸的稳定基准值的过程为获取稳定基准值的过程。该过程取决于上电后是否有手或其它异物接触屏幕，若无异物接触上电，则马上结束获取稳定基准值的过程；若有异物接触上电，则等异物离开结束获取稳定基准值的过程。
当有异物接触上电时，第9帧的电容值与原始基准值不匹配，需要继续获取稳定基准值的过程。
步骤S310：触摸屏刷屏并更新电容节点的电容值后，获取触摸屏的电容节点在刷屏后的帧的电容值以及在前一帧的电容值，根据刷屏后的帧的电容值和在前一帧的电容值，确定备选基准值。
本步骤中，记刷屏后的帧为第10帧，根据电容节点在第9帧和第10帧中的电容值，确定备选基准值。
当有异物接触上电时，在获取稳定基准值的过程中，需要执行如下过程：
记第i个电容节点的原电容值为Refold(i)(即，第i个电容节点在第二帧的电容值，如第9帧的电容值)，当前电容值为RawData(i)(即，第i个电容节点在第一帧的电容值，如第10帧的电容值)，确定的备选基准值为Refnew(i)。则，备选基准值满足以下公式：
Refnew(i)＝Refold(i)+α×(RawData(i)-Refold(i))
其中，α为更新系数，取值范围为【0.02，0.1】，通常取0.02。上述公式所示过程每隔N帧(如每隔5帧)执行一次。通过执行该过程，可保证满足基本画线的前提下使电容基准逐渐逼近触摸屏当前的实际基准。在获取稳定基准值的过程中，可以定期检测(如每隔50帧)电容节点在当前帧的电容值与原始基准值的匹配度，若两者匹配，则可结束获取稳定电容基准的过程。
步骤S312：判断备选基准值与原始基准值是否匹配，若不匹配，则返回步骤S310执行；若匹配，则将备选基准值确定为触摸屏的稳定基准值，然后执行步骤S314。
步骤S314：确定触摸屏的有触摸区域和无触摸区域，分别针对有触摸区域和无触摸区域进行相应的稳定基准值更新。
获取稳定基准值的过程结束后，后续的稳定基准值更新和维护可以采用如下方式：按照电容节点在当前帧的电容值与稳定基准值做差得到的差值，可将全屏电容节点分为有触摸区域和无触摸区域。对于无触摸区域，执行如步骤S308中所述的方式进行稳定基准值更新，每隔固定周期令稳定基准值以一定系数逼近当前帧的电容值(RawData)；对于有触摸区域，则稳定基准值保持不变。如前所述，当前帧为触摸屏在当前时刻的帧，当前帧随着流程的执行发生变化。
步骤S316：判断是否存在触摸持续时间超过设定时间，且在当前帧中的电容值与原始基准值匹配的电容节点，若存在，则对该电容节点对应的原始基准值进行更新；若不存在，则执行步骤S318。
为防止原始基准值错误导致的误冒点不消或消点现象，本实例还提供了纠错机制，即，对存在较长时间的触摸位置进行当前帧中的电容值与原始基准值的匹配度检测，如果检测到两者匹配，则利用当前帧的电容值对原始基准值进行修正。其中，对两者是否匹配的检测可参考前述步骤S308中的方式，在此不再赘述。
通过本步骤，针对相同电容节点较长时间连续出现较大电容差值时，会对该电容节点进行判断，若当前帧中的电容值与原始基准值匹配则说明是误冒点，从而对其对应的原始基准值进行更新。
如前所述，当前帧为触摸屏在当前时刻的帧，当前帧随着流程的执行发生变化。
步骤S318：判断是否进入低功耗模式，若是，则对原始基准值进行更新；若否，则结束本次流程。
触摸屏一段时间无触摸信息会进入低功耗模式以减小功耗，每次上电后首次进入低功耗模式前，需对存储于非易失存储器中的原始基准值进行修正。如原始基准值与即将进入低功耗的当前帧中的电容值不匹配，则对原始基准值进行修正，如按比例将部分偏差补偿到原始基准值中，经过长期的修正过程后，原始基准值会逐渐逼近实际的触摸屏当前的实际电容值特征。
通过本步骤，可以有效避免触摸屏的屏体老化等因素导致的原始基准值与屏体特征不匹配问题，维护原始基准值的有效性。
需要说明的是，本实施例中，以先执行步骤S316后执行步骤S318为例，但本领域技术人员应当明了，在实际应用中，步骤S318也可以在步骤S316之前执行，也可以并行执行，还可以择一执行。
通过本实施例，取无触摸时触摸屏的原始基准值进行存储备份，在环境差异导致原始基准值难以直接作为正确基准用于计算时，可以通过线性拟合的方式判断触摸屏的当前帧的电容值与原始基准值的相关性，从而得知当前触摸屏是否有触摸信息。进而，针对有触摸信息的情况，提供有效的稳定基准值确定方案，以电容节点为单位进行不区分区域、全屏电容节点的稳定基准值的确定和不断更新，一方面避免了整个触摸屏突然全部更新带来的剧烈变化；另一方面，采用不断更新的策略，可以逐步平稳地逼近环境变化导致的基准差异。
在确定了稳定基准值后，仍以电容节点为单位进行稳定基准值的维护，将电容节点分为有触摸区域和无触摸区域，对于无触摸区域每间隔一定周期则按比例更新稳定基准值，对于有触摸区域则不更新稳定基准值。由此，可以保证无触摸区域的稳定基准值不断跟随环境的变化，而对于有触摸区域又不会影响正常的电容差值，以及，开机未获得无触摸基准，不会出现冒点不消的现象。
本实施例的触摸检测方法可以由任意适当的具有数据处理功能的装置或者设备实现，包括但不限于触摸控制器。
实施例四
参照图4，示出了根据本发明实施例四的一种触摸检测装置的结构框图。
本实施例的触摸检测装置包括：获取模块402，用于获取触摸屏的电容节点在第一帧的电容值和第二帧的电容值；第一确定模块404，用于根据第一帧的电容值和第二帧的电容值确定触摸屏的备选基准值；判断模块406，用于判断备选基准值是否与预存的触摸屏的原始基准值匹配；第二确定模块408，用于如果备选基准值与预存的原始基准值匹配，则将备选基准值确定为触摸屏的稳定基准值，其中，稳定基准值是触摸检测的判断基准。
本实施例的触摸检测装置，用于实现前述多个方法实施例中相应的触摸检测方法，并具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
实施例五
参照图5，示出了根据本发明实施例五的一种触摸检测装置的结构框图。
本实施例的触摸检测装置包括：获取模块502，用于获取触摸屏的电容节点在第一帧的电容值和第二帧的电容值；第一确定模块504，用于根据第一帧的电容值和第二帧的电容值确定触摸屏的备选基准值；判断模块506，用于判断备选基准值是否与预存的触摸屏的原始基准值匹配；第二确定模块508，用于如果备选基准值与预存的原始基准值匹配，则将备选基准值确定为触摸屏的稳定基准值，其中，稳定基准值是触摸检测的判断基准。
可选地，获取模块502用于在触摸屏上电后获取电容节点在第一帧的电容值和第二帧的电容值。
可选地，第一帧的电容值为上电时刻起第N帧的电容值，N大于2。
可选地，第一确定模块504用于计算第一帧的电容值和第二帧的电容值之间的差值，根据所述差值确定备选基准值。
可选地，第一确定模块504用于计算第一帧的电容值和第二帧的电容值之间的差值，获取设定的更新系数；计算所述更新系数与所述差值的乘积；将所述乘积与第二帧的电容值的和作为备选基准值。
可选地，判断模块506包括：线性拟合子模块5062，用于对备选基准值和原始基准值进行线性拟合；拟合结果判断子模块5064，用于根据线性拟合的结果，判断备选基准值是否与预存的触摸屏的原始基准值匹配。
可选地，线性拟合子模块5062用于以触摸屏的驱动通道为单位，使用原始基准值线性拟合备选基准值；拟合结果判断子模块5064用于判断线性拟合的结果与备选基准值的差值是否小于设定阈值，若小于，则确定备选基准值与原始基准值匹配；否则，则确定备选基准值与原始基准值不匹配。
或者，可选地，线性拟合子模块5062用于以触摸屏的驱动通道为单位，使用备选基准值线性拟合原始基准值；拟合结果判断子模块5064用于判断线性拟合的结果与原始基准值的差值是否小于所述设定阈值；若小于，则确定备选基准值与原始基准值匹配；否则，则确定备选基准值与原始基准值不匹配。
可选地，本实施例的触摸检测装置还包括：区域区分模块510，用于接收到对触摸屏的稳定基准值的更新指令，确定触摸屏的无触摸区域和有触摸区域；更新模块512，用于分别对所述无触摸区域和所述有触摸区域进行稳定基准值的更新。
可选地，更新模块512包括：无触摸区域更新子模块5122，用于获取无触摸区域的电容节点在第三帧的电容值和第四帧的电容值；根据第三帧的电容值和第四帧的电容值，更新所述摸区域的稳定基准值；和/或，有触摸区域更新子模块5124，用于保持有触摸区域的稳定基准值不变。
可选地，无触摸区域更新子模块5122用于获取无触摸区域的电容节点在第三帧的电容值和第四帧的电容值；计算第三帧的电容值和第四帧的电容值之间的差值；计算设定的更新系数与所述差值的乘积；使用所述乘积与所述第四帧的电容值的和，更新无触摸区域的稳定基准值。
可选地，本实施例的触摸检测装置还包括：第一原始基准值更新模块514，用于判断在所述有触摸区域中，是否存在触摸持续时间大于设定时间的电容节点；若存在，则判断所述电容节点在当前帧中的电容值与对应的原始基准值是否匹配；若匹配，则使用当前帧中的电容值对对应的原始基准值进行更新。
可选地，本实施例的触摸检测装置还包括：第二原始基准值更新模块516，用于确定触摸屏进入低功耗模式，判断触摸屏的电容节点在当前帧中的电容值与对应的原始基准值是否匹配；若不匹配，则根据在当前帧中的电容值对对应的原始基准值进行修正。
可选地，第二原始基准值更新模块516用于确定触摸屏进入低功耗模式，判断所述触的电容节点在当前帧中的电容值与对应的原始基准值是否匹配；若不匹配，则计算在当前帧中的电容值与对应的原始基准值的差值；将所述差值按照设定比例补偿至原始基准值中。
可选地，本实施例的触摸检测装置还包括：检测模块518，用于根据稳定基准值对触摸屏进行触摸检测。
本实施例的触摸检测装置用于实现前述多个方法实施例中相应的触摸检测方法，并具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
实施例六
参照图6，示出了根据本发明实施例六的一种触摸屏的结构示意图。
本实施例的触摸屏包括触摸控制器602以及触摸传感器604，触摸控制器602和触摸传感器604电连接。
其中，触摸传感器604包括若干个驱动电极6042以及与驱动电极6042垂直分布的若干感应电极6044。驱动电极6042沿横向设置，感应电极6044沿纵向设置，其中，驱动电极6042和感应电极6044交汇的节点形成电容节点。
触摸控制器602将预设频率的驱动信号按照一定的驱动方式输入到驱动电极6042，驱动信号经过电容传感器后由感应电极6044形成感应信号返回到触摸控制器602。触摸控制器602通过设置于其内部的模数转换器(ADC，Analog-to-Digital Converter)将所述感应信号转换为数字信号，解析所述数字信号，从而获得各电容节点对应的电容值。
本实施例中，触摸传感器604采集触摸屏上电容节点的电容值；触摸控制器602获取触摸传感器604采集的电容值，并根据获取的电容值执行如实施例一至三中任一所述的触摸检测方法所对应的操作。
例如，触摸传感器604采集触摸屏的电容节点在第一帧的电容值和第二帧的电容值；触摸控制器602从触摸传感器604获取触摸屏的电容节点在第一帧中的电容值和第二帧中的电容值；触摸控制器602根据第一帧的电容值和第二帧的电容值确定触摸屏的备选基准值；然后，判断备选基准值是否与预存的触摸屏的原始基准值匹配；若触摸控制器602确定备选基准值与预存的原始基准值匹配，则将备选基准值确定为触摸屏的稳定基准值，以使用稳定基准值进行触摸检测。
此外，本发明实施例还提供了一种电子终端，其包括上述实施例中所述的触摸屏。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过本发明的多个实施例，提供了一种触摸检测方案，通过该方案还可以实现触摸屏的稳定基准值的确定及更新机制，通过存储于非易失存储器中的原始基准值与备选基准值的相关性比较，从而得到两者的匹配程度，根据匹配程度确定稳定基准值。在触摸屏包含触摸信息时，通过对电容节点的稳定基准值的更新最终逼近实际电容基准。在确定稳定基准值后，针对触摸屏不同的触摸状态，通过不同的稳定基准值更新机制来更新维护准确的稳定基准值。稳定基准值的更新维护以电容节点为单位，各个电容节点相对独立，不会因某个电容节点的异常而影响其它电容节点的误更新。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，所述计算机可读记录介质包括用于以计算机(例如计算机)可读的形式存储或传送信息的任何机制。例如，机器可读介质包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质、闪速存储介质、电、光、声或其他形式的传播信号(例如，载波、红外信号、数字信号等)等，该计算机软件产品包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (33)

1.一种触摸检测方法，包括:
获取触摸屏的电容节点在第一帧的电容值和第二帧的电容值；
根据所述第一帧的电容值和第二帧的电容值确定所述触摸屏的备选基准值；
判断所述备选基准值是否与预存的所述触摸屏的原始基准值匹配；
如果所述备选基准值与预存的原始基准值匹配，则将所述备选基准值确定为所述触摸屏的稳定基准值，其中所述稳定基准值是触摸检测的判断基准。
2.如权利要求1所述的方法，其中，在所述触摸屏上电后获取所述第一帧的电容值和第二帧的电容值。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述第一帧的电容值为上电时刻起第N帧的电容值，N大于2。
4.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一帧的电容值和第二帧的电容值确定所述触摸屏的备选基准值的步骤包括：
计算所述第一帧的电容值和第二帧的电容值之间的差值，根据所述差值确定所述备选基准值。
5.如权利要求4所述的方法，其中，根据所述差值确定所述备选基准值包括：
获取设定的更新系数；
计算所述更新系数与所述差值的乘积；
将所述乘积与所述第二帧的电容值的和作为所述备选基准值。
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其中，判断所述备选基准值是否与预存的所述触摸屏的原始基准值匹配的步骤包括：
对所述备选基准值和所述原始基准值进行线性拟合；
根据线性拟合的结果，判断所述备选基准值是否与预存的所述触摸屏的原始基准值匹配。
7.如权利要求6所述的方法，其中，
所述对所述备选基准值和所述原始基准值进行线性拟合的步骤包括：以所述触摸屏的驱动通道为单位，使用所述原始基准值线性拟合所述备选基准值；
根据所述线性拟合的结果，判断所述备选基准值是否与预存的所述触摸屏的原始基准值匹配的步骤包括：判断线性拟合的结果与所述备选基准值的差值是否小于设定阈值，若小于，则确定所述备选基准值与所述原始基准值匹配；否则，则确定所述备选基准值与所述原始基准值不匹配。
8.如权利要求6所述的方法，其中，
所述对所述备选基准值和所述原始基准值进行线性拟合的步骤包括：以所述触摸屏的驱动通道为单位，使用所述备选基准值线性拟合所述原始基准值；
所述根据线性拟合的结果，判断所述备选基准值是否与预存的所述触摸屏的原始基准值匹配的步骤包括：判断线性拟合的结果与所述原始基准值的差值是否小于所述设定阈值；若小于，则确定所述备选基准值与所述原始基准值匹配；否则，则确定所述备选基准值与所述原始基准值不匹配。
9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
接收到对所述触摸屏的稳定基准值的更新指令，确定所述触摸屏的无触摸区域和有触摸区域；
分别对所述无触摸区域和所述有触摸区域进行稳定基准值的更新。
10.如权利要求9所述的方法，其中，分别对所述无触摸区域和所述有触摸区域进行稳定基准值的更新的步骤包括以下两个步骤中的至少一个：
获取所述无触摸区域的电容节点在第三帧的电容值和第四帧的电容值；根据所述第三帧的电容值和第四帧的电容值，更新所述无触摸区域的稳定基准值；
保持所述有触摸区域的稳定基准值不变。
11.如权利要求10所述的方法，其中，根据所述第三帧的电容值和第四帧的电容值，更新所述无触摸区域的稳定基准值的步骤包括：
计算所述第三帧的电容值和第四帧的电容值之间的差值；
计算设定的更新系数与所述差值的乘积；
使用所述乘积与所述第四帧的电容值的和，更新所述无触摸区域的稳定基准值。
12.如权利要求10或11所述的方法，其中，所述方法还包括：
判断在所述有触摸区域中，是否存在触摸持续时间大于设定时间的电容节点；
若存在，则判断所述电容节点在当前帧中的电容值与对应的原始基准值是否匹配；
若匹配，则使用当前帧中的电容值对对应的原始基准值进行更新。
13.如权利要求1-12任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
确定所述触摸屏进入低功耗模式，判断所述触摸屏的电容节点在当前帧中的电容值与对应的原始基准值是否匹配；
若不匹配，则根据在当前帧中的电容值对对应的原始基准值进行修正。
14.如权利要求13所述的方法，其中，根据在当前帧中的电容值对对应的原始基准值进行修正的步骤包括：
计算在当前帧中的电容值与对应的原始基准值的差值；
将所述差值按照设定比例补偿至所述原始基准值中。
15.如权利要求1-14任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据所述稳定基准值对所述触摸屏进行触摸检测。
16.一种触摸检测装置，包括:
获取模块，用于获取触摸屏的电容节点在第一帧的电容值和第二帧的电容值；
第一确定模块，用于根据所述第一帧的电容值和第二帧的电容值确定所述触摸屏的备选基准值；
判断模块，用于判断所述备选基准值是否与预存的所述触摸屏的原始基准值匹配；
第二确定模块，用于如果所述备选基准值与预存的原始基准值匹配，则将所述备选基准值确定为所述触摸屏的稳定基准值，其中所述稳定基准值是触摸检测的判断基准。
17.如权利要求16所述的装置，其中，所述获取模块，用于在所述触摸屏上电后获取电容节点在所述第一帧的电容值和第二帧的电容值。
18.如权利要求17所述的装置，其中，所述第一帧的电容值为上电时刻起第N帧的电容值，N大于2。
19.如权利要求16所述的装置，其中，所述第一确定模块，用于计算所述第一帧的电容值和第二帧的电容值之间的差值，根据所述差值确定所述备选基准值。
20.如权利要求19所述的装置，其中，所述第一确定模块，用于计算所述第一帧的电容值和第二帧的电容值之间的差值，获取设定的更新系数；计算所述更新系数与所述差值的乘积；将所述乘积与所述第二帧的电容值的和作为所述备选基准值。
21.如权利要求16-20任一项所述的装置，其中，所述判断模块包括：线性拟合子模块，用于对所述备选基准值和所述原始基准值进行线性拟合；拟合结果判断子模块，用于根据线性拟合的结果，判断所述备选基准值是否与预存的所述触摸屏的原始基准值匹配。
22.如权利要求21所述的装置，其中，
所述线性拟合子模块，用于以所述触摸屏的驱动通道为单位，使用所述原始基准值线性拟合所述备选基准值；
所述拟合结果判断子模块，用于判断线性拟合的结果与所述备选基准值的差值是否小于设定阈值，若小于，则确定所述备选基准值与所述原始基准值匹配；否则，则确定所述备选基准值与所述原始基准值不匹配。
23.如权利要求21所述的装置，其中，
所述线性拟合子模块，用于以所述触摸屏的驱动通道为单位，使用所述备选基准值线性拟合所述原始基准值；
所述拟合结果判断子模块，用于判断线性拟合的结果与所述原始基准值的差值是否小于所述设定阈值；若小于，则确定所述备选基准值与所述原始基准值匹配；否则，则确定所述备选基准值与所述原始基准值不匹配。
24.如权利要求16-23任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
区域区分模块，用于接收到对所述触摸屏的稳定基准值的更新指令，确定所述触摸屏的无触摸区域和有触摸区域；
更新模块，用于分别对所述无触摸区域和所述有触摸区域进行稳定基准值的更新。
25.如权利要求24所述的装置，其中，所述更新模块包括以下两个子模块中的至少一个：
无触摸区域更新子模块，用于获取所述无触摸区域的电容节点在第三帧的电容值和第四帧的电容值；根据所述第三帧的电容值和第四帧的电容值，更新所述无触摸区域的稳定基准值；
有触摸区域更新子模块，用于保持所述有触摸区域的稳定基准值不变。
26.如权利要求25所述的装置，其中，无触摸区域更新子模块，用于获取所述无触摸区域的电容节点在第三帧的电容值和第四帧的电容值；计算所述第三帧的电容值和第四帧的电容值之间的差值；计算设定的更新系数与所述差值的乘积；使用所述乘积与所述第四帧的电容值的和，更新所述无触摸区域的稳定基准值。
27.如权利要求25或26所述的装置，其中，所述装置还包括：
第一原始基准值更新模块，用于判断在所述有触摸区域中，是否存在触摸持续时间大于设定时间的电容节点；若存在，则判断所述电容节点在当前帧中的电容值与对应的原始基准值是否匹配；若匹配，则使用当前帧中的电容值对对应的原始基准值进行更新。
28.如权利要求16-27任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
第二原始基准值更新模块，用于确定所述触摸屏进入低功耗模式，判断所述触摸屏的电容节点在当前帧中的电容值与对应的原始基准值是否匹配；若不匹配，则根据在当前帧中的电容值对对应的原始基准值进行修正。
29.如权利要求28所述的装置，其中，
第二原始基准值更新模块，用于确定所述触摸屏进入低功耗模式，判断所述触摸屏的电容节点在当前帧中的电容值与对应的原始基准值是否匹配；若不匹配，则计算在当前帧中的电容值与对应的原始基准值的差值；将所述差值按照设定比例补偿至所述原始基准值中。
30.如权利要求16-29任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
检测模块，用于根据所述稳定基准值对所述触摸屏进行触摸检测。
31.一种触摸屏，包括：触摸控制器以及触摸传感器，所述触摸控制器和所述触摸传感器电连接；
其中，
所述触摸传感器，用于采集触摸屏上电容节点的电容值；
所述触摸控制器，用于获取所述触摸传感器采集的电容值，并根据获取的所述电容值执行如权利要求1-15中任一项触摸检测方法所对应的操作。
32.一种电子终端，包括权利要求31所述的触摸屏。
33.一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有：用于获取触摸屏的电容节点在第一帧的电容值和第二帧的电容值的可执行指令；用于根据所述第一帧的电容值和第二帧的电容值确定所述触摸屏的备选基准值的可执行指令；用于判断所述备选基准值是否与预存的所述触摸屏的原始基准值匹配的可执行指令；用于如果所述备选基准值与预存的原始基准值匹配，则将所述备选基准值确定为所述触摸屏的稳定基准值的可执行指令，其中所述稳定基准值是触摸检测的判断基准。
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