CN110658834B - 一种电传飞行控制系统目标参数设置的实现方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及控制领域。提供了一种电传飞行控制系统目标参数设置的实现方法及装置。所述方法应用于鉴相计数电路包括：生成相位差为90度的方波脉冲信号A和B；接收所述方波脉冲信号A和所述方波脉冲信号B，并鉴别所述方波脉冲信号A和所述方波脉冲信号B的相位关系，生成计数脉冲；根据所述计数脉冲进行计数得到计数值。

Description

一种电传飞行控制系统目标参数设置的实现方法及装置
技术领域
本发明涉及控制领域，具体公开了一种电传飞行控制系统目标参数设置的实现方法以及一种电传飞行控制系统目标参数设置装置。
背景技术
飞行控制系统需要设置目标高度、目标航向、目标速度等参数，这些参数的设置一般在在人-机交互部件上实现，包括调节旋钮、显示器及其电路和软件。传统的飞行控制系统采用电位计进行参数设置，电位计的输出信号为模拟信号，接口电路中需要A/D电路，才能将其转换为能显示的数字信号，模拟电路的设计对精度要求较高且精度易受环境影响。
发明内容
本发明的目的：
为了实现电传飞行控制系统对人-机交互部件提出的全数字化设计的要求，满足对系统目标参数设置的快捷、准确性要求，提出一种电传飞行控制系统的目标参数设置的实现方法及装置。
技术方案：
第一方面，提供了一种电传飞行控制系统目标参数设置的实现方法，其特征在于，应用于鉴相计数电路，包括：
生成相位差为90度的方波脉冲信号A和方波脉冲信号B；
接收所述方波脉冲信号A和所述方波脉冲信号B并鉴别所述方波脉冲信号A和所述方波脉冲信号B的相位关系，生成计数脉冲；
根据所述计数脉冲进行计数得到计数值。
可选地，根据所述计数脉冲进行计数具体包括：根据所述计数脉冲进行加计数或减计数。
可选地，还包括：将所述计数值存储在存储器中。
第二方面，提供了一种电传飞行控制系统目标参数设置的实现方法，其特征在于，应用于处理器，包括：
从所述鉴相计数电路读取所述计数值；
读取当前参数；
根据所述计数值和所述当前参数确定目标参数。
可选地，从所述鉴相计数电路读取所述计数值还包括：从所述鉴相计数电路读取所述计数值之后将所述计数清零。
第三方面，提供了一种电传飞行控制系统目标参数设置装置，其特征在于，包括：
鉴相计数电路，所述鉴相计数电路包括：
光电编码器，用于生成相位差为90度的方波脉冲信号A和方波脉冲信号B；
鉴相电路，用于接收所述方波脉冲信号A和所述方波脉冲信号B并鉴别所述方波脉冲信号A和所述方波脉冲信号B的相位关系，生成计数脉冲；
计数器，用于根据所述生成计数脉冲进行计数得到计数值；
处理器，用于从所述鉴相计数电路读取所述计数值；读取当前参数；根据所述计数值和所述当前参数确定目标参数。
可选地，所述鉴相计数电路还包括存储器，用于将所述计数值存储在存储器中。
可选地，所述处理器还用于在从所述鉴相计数电路读取所述计数值之后将所述计数清零。
本发明的优点：
本发明提出了一种电传飞行控制系统目标参数设置的实现方法和装置，该装置为全数字设计，在有可编程芯片(如FPGA)的数字系统中不增加任何硬件成本，具有成本低、可靠性高、寿命长、灵活性大、环境适应性好等优点。本发明可推广应用于所有控制系统中的参数设置。
附图说明
图1是一种电传飞行控制系统目标参数设置方法及装置的原理框图；
图2是光电编码器输出波形相位关系图；
图3是光电编码器输出波形相位关系与计数实例图。
具体实施方式
下面结合附图进行详细说明。
图1是一种电传飞行控制系统目标参数设置方法及装置的原理框图，本装置包括光电编码器、鉴相电路、计数器、存储器和处理器。
光电编码器是用来调节参数的器件，它输出相位差为90度的方波脉冲信号A和方波脉冲信号B，相位关系反映了光电编码器的转动方向，如图2所示。
鉴相电路根据所述方波脉冲信号A和所述方波脉冲信号B的相位关系，鉴别光电编码器的转动方向，生成计数脉冲，从而确定后级的计数器应该进行加计数或减计数，符合顺时针旋转的相位关系则进行加计数(+1/档)，符合逆时针旋转的相位关系则进行减计数(-1/档)。
计数器初始化为“0”，根据鉴相电路输出的计数脉冲进行加计数或减计数，并将实时计数值(16位数据)放入存储器，一个光电编码器输出波形相位关系与计数实例如图3所示。
处理器里的数据处理算法模块，读取当前参数值，再从存储器中读取实时计数值，根据算法解算出目前设置的参数值，并将参数值送到显示器件显示，当目前设置的参数值与目标值相等时，处理器给出“清零”命令，将计数器清零。
数据处理算法依据参数不同而不同，调节系数ε可以根据目前设置的参数值或计数值在单位时间内的变化率进行灵活设置，对参数进行粗调与精调。
以下以电传飞行控制系统中最常见的目标参数——高度、航向为例说明。
1)目标高度设置算法
H＝Hnow+n*ε
其中：H为目前设置的高度
Hnow为当前高度
n为存储器中取出的实时计数值
ε为调节系数，Hnow≤100m时，ε＝1m；Hnow>100m时，ε＝3m
2)目标航向设置算法
Ψ＝Ψnow+n*ε
其中：Ψ为目前设置的航向，范围0°～360°
Ψnow为当前航向
n为存储器中取出的实时计数值
ε为调节系数，100ms内Δn>2时，ε＝2°，否则，ε＝0.5°

Claims (2)

1.一种电传飞行控制系统目标参数设置装置，其特征在于，包括：
光电编码器，用于生成相位差为90度的方波脉冲信号A和方波脉冲信号B；
鉴相电路，用于接收所述方波脉冲信号A和所述方波脉冲信号B并鉴别所述方波脉冲信号A和所述方波脉冲信号B的相位关系，生成计数脉冲；
计数器，用于根据所述计数脉冲进行计数得到计数值；
存储器，用于将所述计数值存储在存储器中；
处理器，用于从存储器中读取所述计数值；读取当前参数；根据所述计数值和所述当前参数确定目标参数，具体在目标参数为高度时，目标参数为：H＝Hnow+n*ε，其中：H为目前设置的高度，Hnow为当前高度，n为存储器中取出的实时计数值，ε为调节系数，Hnow≤100m时，ε＝1m；Hnow>100m时，ε＝3m；在目标参数为航向时，目标参数为：Ψ＝Ψnow+n*ε，其中：Ψ为目前设置的航向，范围0°～360°，Ψnow为当前航向，n为存储器中取出的实时计数值，ε为调节系数，100ms内Δn>2时，ε＝2°，否则，ε＝0.5°。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于在从所述存储器中读取所述计数值并将目标参数值送到显示器件显示后，将所述计数清零。
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