CN203250170U - 一种旋钮编码器的变频器操作面板 - Google Patents

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CN203250170U CN 201320220745 CN201320220745U CN203250170U CN 203250170 U CN203250170 U CN 203250170U CN 201320220745 CN201320220745 CN 201320220745 CN 201320220745 U CN201320220745 U CN 201320220745U CN 203250170 U CN203250170 U CN 203250170U
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CN
China
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knob
operation panel
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rotation
terminal
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CN 201320220745
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Inventor
向爱国
马铭
陈瑞
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Wuhan Guide Electric Co Ltd
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Wuhan Guide Electric Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种旋钮编码器的变频器操作面板。有旋转和按下功能的旋转编码器的三个脚一个接主控制器的编码器接口,一个接电源VCC,一个接地,主控制器分接按键、显示屏、存储器、通讯端口和指示灯。主控制器为dsPIC33FJ128MC506A单片机,使用芯片内部QEI硬件模块。本实用新型使用旋钮的正交编码器实现菜单的滚动、参数的调整,用于执行确认等操作。经过硬件模块滤波、解码、中断,实现对编码旋转的运动、位置、速度的控制和显示。通过正交编码器的解码模块,实现菜单的上下滚动以及参数的设置等功能。本实用新型旋钮旋转稳定不漂移,可定位旋钮位置、旋转速度,响应速度快,方便变频器面板上的参数设置和功能选择,能适用于工业、甚至军工等恶劣的环境。

Description

一种旋钮编码器的变频器操作面板
技术领域
本实用新型涉及一种旋钮编码器面板,特别是一种旋钮编码器的变频器操作面板。 
背景技术
目前的变频器操作面板大都采用按键开关方式操作面板,按键开关操作起来不方便、不灵活,按键易产生抖动,容易受到氧化而出现接触不良的现象。输入和设置数字参数时极不方便,尤其对于冗杂的变频器参数,需要按很多次、花很多时间,才能移到需要的参数项。 
发明内容
本实用新型的目的是针对按键开关不方便、易抖动、操作繁琐的问题,旨在提供一种旋钮位置、旋转速度可定,位置稳定不漂移,响应速度快的旋钮编码器的变频器操作面板。 
本实用新型目的的实现方式为,一种旋钮编码器的变频器操作面板,有旋转和按下功能的旋转编码器的三个脚中,一个接主控制器的编码器接口,一个接电源VCC,一个接地,主控制器分接按键、显示屏、存储器、通讯端口和指示灯。 
本实用新型使用旋钮的正交编码器实现菜单的滚动、参数的调整,用于执行确认等操作。经过硬件模块滤波、解码、中断,实现对编码旋转的运动、位置、速度的控制和显示。通过正交编码器的解码模块,就能替代传统的按键开关,实现菜单的上下滚动以及参数的设置等功能。正交编码器模块的硬件中断,能够快速的反馈到系统,更新显示信息。 
本实用新型旋钮旋转稳定不漂移,可定位旋钮位置、旋转速度,响应速度快,用户体验好;极大地方便变频器面板上的参数设置和功能选择,高稳定性能能适用于工业、甚至是军工等恶劣的环境。 
附图说明
图1是本实用新型系统框图,  
图2是旋转编码器的正反转波形编码示意图,  
图3是旋转编码器的线路连接图。 
具体实施方式
下面参照附图详述本实用新型。 
参照图1,本实用新型有旋转和按下功能的旋转编码器的三个脚一个有正交编码器解码程序的CPU的编码器接口,一个接电源VCC,一个接地,主控制器分接按键、显示屏、存储器、通讯端口和指示灯。 
旋转编码器为BOURNS的PEC11L系列,该编码器尺寸小巧、键齿适中、操作舒适、输出稳定可靠。主控制器使用dsPIC33FJ128MC506A单片机,实现控制面板与变频器的通讯、液晶的显示、旋钮按键菜单、数据存储等功能。TOPWAY LM240160PCW-1作液晶显示屏,屏幕分辩率高、刷新速度快。通讯采用UART标准串行接口,使用MODBUS协议,通讯稳定可靠。 
参照图1、2,本实用新型的采用采用旋钮+按键的正交编码器,用于检测旋转的位置和速度。旋钮编码器有三个输出,分别是QEA、QEB和索引(INDEX)。通过检测QEA和QEB的波形,就可以确定旋钮的正反转和速度。如果QEA的相位比QEB超前90°则可以认定旋钮为正向旋转,如果QEA的相位比QEB滞后90°则认为旋钮为反向旋转。而索引信号(INDEX)用于识别旋钮的旋转圈数,当旋钮转满一个周期时,INDEX发出一个脉冲。若以脉冲点为基准点加上QEA和QEB的计数就能准确的知道当前旋钮的位置。一个周期内,正向旋转的编码为:01、00、10、11,反向旋转的编码为:11、10、00、01,INDX信号产生一个脉冲。 
根据编码器的这种编码特性,可以对QEA和QEB进行数字滤波之后,捕捉QEA和QEB的上升和下降沿,并将信息转化为位置脉冲计数器,根据相位角度判断正反转,并送入计数器做累加或者累减。根据编码器的状态,如果每个脉冲都计数或者2个、4个脉冲才计数,就能达到X1、X2、X4的不同精度旋钮的目的。 
旋转编码器的线路连接参见图3。其中Terminal A为QEA信号输出管脚,Terminal B为QEA信号输出管脚,Terminal A和Terminal B与主控制器的QEI(正交编码器)模块的输入信号管脚QEA(RB4)、QEB(RB5)相连。Terminal A和Terminal B加入滤除杂波干扰的旁路电容,来滤除可能的杂波干扰。 
主控器接收到编码器模块的中断请求,读取相应的旋钮寄存器(编码器计数器)的值,经过逻辑分析和判断,反馈到软件控制中,显示在液晶显示屏上,就能实现 上下滚动菜单、设定数值、列表类型选择等功能。 
电源采用5V的VCC供电。 
旋转编码器的Terminal A和Terminal B与主控制器的QEI模块的输入信号管脚QEA、QEB相连,Terminal C接地。 
本实用新型使用旋钮的正交编码器实现菜单的滚动、参数的调整,用于执行确认等操作。经过硬件模块滤波、解码、中断,实现对编码旋转的运动、位置、速度的控制和显示。通过正交编码器的解码模块,就能替代传统的按键开关,实现菜单的上下滚动以及参数的设置等功能。正交编码器模块的硬件中断,能够快速的反馈到系统,更新显示信息。 

Claims (3)

1.一种旋钮编码器的变频器操作面板,其特征在于:有旋转和按下功能的旋转编码器的三个脚中,一个接主控制器的编码器接口,一个接电源VCC,一个接地,主控制器分接按键、显示屏、存储器、通讯端口和指示灯。
2.根据权利要求1所述的一种旋钮编码器的变频器操作面板,其特征在于旋转编码器为BOURNS的PEC11L,主控制器为dsPIC33FJ128MC506A单片机,旋转编码器的Terminal A和Terminal B与主控制器的QEI模块的输入信号管脚QEA、QEB相连,Terminal接地。
3.根据权利要求1所述的一种旋钮编码器的变频器操作面板,其特征在于旋转编码器的Terminal A和Terminal B加入一个滤除杂波干扰的旁路电容。 
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Denomination of utility model: Inverter operation panel of knob encoder

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Granted publication date: 20131023

Pledgee: Huaxia Bank Limited by Share Ltd. Wuhan fruit lake sub branch

Pledgor: WUHAN GUIDE ELECTRIC Co.,Ltd.

Registration number: 2018420000057

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20210823

Granted publication date: 20131023

Pledgee: Huaxia Bank Limited by Share Ltd. Wuhan fruit lake sub branch

Pledgor: WUHAN GUIDE ELECTRIC Co.,Ltd.

Registration number: 2018420000057

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Granted publication date: 20131023

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