CN110654533A - 一种无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机起落架，由若干个减震结构组成，每个减震结构包括防磨堵头、海绵减震柱和脚座，其中脚座上部与无人机机架固定，下部为空腔结构，海绵减震柱上部嵌入到脚座空腔内，海绵减震柱下部为空腔结构，防磨堵头嵌入到海绵减震柱空腔内，防磨堵头的底部凸出海绵减震柱底面。本发明的无人机起落架结构设计，具有缓冲防碰撞，提高机臂的结构承载能力和提高起落架的耐磨性等特点，可以解决现有技术中无人机金属起落架不具备缓冲避震的能力和起落架外包裹海绵垫易磨损的技术问题。

Description

一种无人机起落架

技术领域

本发明涉及无人机外形设计技术领域，尤其涉及一种无人机起落架设计。

背景技术

多旋翼无人机近年来发展迅速，目前已广泛应用于海警边防、电力巡线、农业植保等领域，随着各个领域需求的不断增加与细化，对无人机的性能也提出了更高的要求，如安全性和可靠性。

目前小型多旋翼无人机的起落架多采用金属材料，具备一定的结构强度，但大多不具备缓冲避震能力，无法达到保护机载设备等效果。有减震需求的无人机通常采用在起落架外部包裹海绵垫的减震方式进行减震，但这种减震方式的减震效果受到海绵厚度的局限且减震海绵易受磨损，需频繁更换，不能满足对减震要求比较高的无人机的需要。

发明内容

本发明提供了一种具有缓冲防碰撞、起落架的耐磨性的无人机起落架，能够解决现有技术中无人机金属起落架不具备缓冲避震的能力和起落架外包裹海绵垫易磨损的技术问题。

本发明提供了一种无人机起落架，由若干个减震结构组成，每个减震结构包括防磨堵头、海绵减震柱和脚座，其中脚座上部与无人机机架固定，下部为空腔结构，海绵减震柱上部嵌入到脚座空腔内，海绵减震柱下部为空腔结构，防磨堵头嵌入到海绵减震柱空腔内，防磨堵头的底部凸出海绵减震柱底面。

起落架中至少包括3个及以上的减震结构，减震结构的位置没有具体要求，位置设置保证无人机能平稳降落即可。

所述的脚座上端面加工与机臂支撑柱配合的支撑槽，外围为机臂的展开提供结构支撑，下部逐渐收敛为圆柱体，在机臂展开后，机臂支撑柱落入脚座的支撑槽中，脚座通过机臂支撑柱支撑机臂。

所述的防磨堵头上端加工有螺纹，可增大与海绵减震柱之间的摩擦力。

所述的防磨堵头采用具有一定耐磨性能的非金属材料，如硬质塑料等。

所述的海绵减震柱为圆柱体，底部为防磨堵头留有紧配合空腔。

本发明与现有技术相比的有益效果：

1、本发明采用特殊的减震结构，减小了无人机在降落时的震动，保护机上的设备不受冲击，避免因为碰撞造成的机载设备损坏或无人机侧翻。

2、本发明的起落架采用分体的方式，体积小，减少了对整体气动性能的影响，并且脚座的外形可以进行优化，进一步减小对气动性的影响。

3、本发明通过防磨堵头提高防震结构的耐磨性，减少海绵减震柱更换的次数。

4、本发明通过脚座为机臂展开后提供支撑，提高机臂的承载能力。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了无人机起落架结构俯视示意图。

图2示出了无人机起落架结构仰视示意图。

图3示出了无人机起落架结构支撑部件示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，起落架的每个减震结构包括防磨堵头1、海绵减震柱2和脚座3。其中脚座3上部与无人机机架通过螺栓固定，下部留有空腔，嵌入海绵减震柱2，海绵减震柱2底部可塞入防磨堵头1，防磨堵头1的底部凸出海绵减震柱2底面，使起落架有一定强度的同时，又具有减震和耐磨的作用，有效保护机舱内的设备。

防磨堵头1采用硬质塑料加工而成，塞入海绵减震柱2底端的孔中，防磨堵头1上端的螺纹可增大摩擦力，防止其在无人机飞行过程中掉落。

海绵减震柱2采用发泡材料制作为圆柱体，底部为防磨堵头1留有紧配合空腔，兼顾强度和稳定性，且成本低、易更换。

脚座3采用硬质塑料快速成型，上端面的外围设有为机臂的展开提供结构支撑的支撑槽，下部逐渐收敛为圆柱体。

如图3所示，随着机臂的展开，机臂支撑柱4落入脚座3外围的支撑沟槽中，为机臂提供结构支撑。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机起落架，其特征在于：由若干个减震结构组成，每个减震结构包括防磨堵头，海绵减震柱和脚座，其中所述脚座上部与无人机机架固定，下部为空腔结构，所述海绵减震柱上部嵌入到所述脚座空腔内，所述海绵减震柱下部为空腔结构，所述防磨堵头嵌入到所述海绵减震柱空腔内，所述防磨堵头的底部凸出所述海绵减震柱底面。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：至少包括3个及以上的所述减震结构。

3.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述脚座在上端面留有供机臂支撑柱配合的支撑槽，在机臂展开后，机臂支撑柱落入所述脚座的支撑槽中，所述脚座通过机臂支撑柱支撑机臂。

4.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述海绵减震柱为圆柱体，底部为所述防磨堵头留有紧配合空腔。

5.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述防磨堵头采用具有一定耐磨性能的非金属材料制成，上端加工有螺纹。

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