CN110654326B - 多主机系统、电力控制器及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多主机系统、电力控制器及其工作方法，根据本发明的多主机系统包括：第一主机；第二主机；以及综合控制电路，所述第一主机和所述第二主机各自控制所述综合控制电路，所述综合控制电路可包括：第一专用块，用于向所述第一主机提供第一功能；第二专用块，用于向所述第二主机提供第二功能；以及统一使用块，向所述第一主机和所述第二主机分别提供公共功能。

Description

多主机系统、电力控制器及其工作方法

技术领域

本发明涉及多主机系统、电力控制器及其工作方法。

背景技术

在车辆中存在多个独立电子控制单元(electronic control unit，ECU)。针对用于控制这些多个的电子控制单元的综合控制装置的研究正在活跃地进行中。

发明内容

要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种新的多主机系统、电力控制器及其工作方法。

解决技术问题的手段

根据本发明的实施例的多主机系统包括：第一主机(master)；第二主机；及综合控制电路，所述第一主机和所述第二主机各自控制所述综合控制电路，所述综合控制电路可包括：第一专用块，用于向所述第一主机提供第一功能；第二专用块，用于向所述第二主机提供第二功能；以及统一使用块，用于分别向所述第一主机和所述第二主机提供公共功能。

在实施例中，所述综合控制电路还可包括：第一选择寄存器，存储与所述第一功能和所述公共功能相关的信息；以及第二选择寄存器，存储与所述第二功能和所述公共功能相关的信息。

在实施例中，所述综合控制电路还可包括生成至少一个偏置的偏置块。

在实施例中，所述偏置块可包括带隙基准发生器、振荡器或者电流源。

在实施例中，所述第一选择寄存器可包括第一偏置寄存器，所述第一偏置寄存器存储与所述偏置块相关的标记信息，所述第二选择寄存器可包括第二偏置寄存器，所述第二偏置寄存器存储所述标记信息。

在实施例中，所述第一选择寄存器可包括：第一专用寄存器，存储与所述第一功能相关的信息；以及第一可用配置寄存器，存储与所述公共功能相关的信息，所述第二选择寄存器可包括：第二专用寄存器，存储与所述第二功能相关的信息；以及第二可用配置寄存器，存储与所述公共功能相关的信息。

在实施例中，所述统一使用块可根据所述第一可用配置寄存器和所述第二可用配置寄存器中所存储的值被所述第一主机和所述第二主机中的一者控制。

在实施例中，所述统一使用块可根据所述第一可用配置寄存器和所述第二可用配置寄存器中所存储的值被所述多主机系统外部的电子控制单元控制。

在实施例中，所述综合控制电路可包括：主机选择部，根据所述第一可用配置寄存器和所述第二可用配置寄存器中所存储的值生成选择信号；以及多路复用器，响应所述选择信号，从而选择是否将所述第一主机连接到所述统一使用块或者将所述第二主机连接到所述统一使用块。

在实施例中，还可包括：第一接口，用于在所述第一主机和所述统一使用块之间执行串行通信；以及第二接口，用于在所述第二主机和所述统一使用块之间执行串行通信。

根据本发明的实施例的电力控制器，可包括：第一微型计算机，用于执行电力控制；第二微型计算机，用于执行电动机控制；以及综合控制电路，向所述第一微型计算机提供第一电源，向所述第二微型计算机提供第二电源，所述综合控制电路包括：偏置块，生成用于生成所述第一电源和所述第二电源而所需的至少一个偏置；第一专用块，利用所述至少一个偏置生成所述第一电源；第二专用块，利用所述至少一个偏置生成所述第二电源；以及统一使用块，根据主机选择工作将公共功能向所述第一微型计算机和所述第二微型计算机中的一者提供。

在实施例中，所述主机选择工作可包括寄存器设定工作。

在实施例中，可响应所述第一微型计算机和所述第二微型计算机各自的串行外设接口(SPI，serial peripheral interface)命令，在所述综合控制电路中执行所述寄存器设定工作。

在实施例中，还可包括控制器区域网络(CAN，controller area network)收发器，该控制器区域网络收发器用于执行所述第一微型计算机和所述第二微型计算机中至少一者与外部至少一个传感器或至少一个电子控制单元通信。

根据本发明的实施例的多主机系统的工作方法，可包括如下步骤：根据第一寄存器设定来设置向主机分别提供专用功能的专用块；以及根据第二寄存器设定来设置提供主机的公共功能的统一使用块，响应所述主机各自的串行外设接口(SPI，serial peripheralinterface)命令而执行所述第二寄存器设定。

在实施例中，还可包括如下步骤：根据第三寄存器设定，对提供所述专用功能所需的偏置的偏置块进行设置。

在实施例中，所述对偏置块进行设置的步骤可包括如下步骤：对与所述偏置对应的标记信息进行复制；以及将复制的所述标记信息存储于对应的偏置寄存器。

在实施例中，所述对专用块进行设置的步骤可包括如下步骤：将与所述专用功能相关的信息存储于对应的专用寄存器。

在实施例中，所述对统一使用块进行设置的步骤可包括如下步骤：将与所述公共功能的使用相关的信息存储于与所述主机分别对应的可用配置寄存器。

在实施例中，与所述公共功能的使用相关的信息可包括：是否未使用的信息、与使用所述公共功能的主机相关的信息或者错误信息。

发明的效果

根据本发明的实施例的多主机系统、电力控制器及其工作方法，通过对多个主机设置支持电源/功能的一个综合控制电路，从而能够一定程度的缩小芯片尺寸。

此外，根据本发明的实施例的多主机系统、电力控制器及其工作方法，可通过寄存器设定方式来确保主机各自的工作独立性。

附图说明

以下附图是用于帮助理解本实施例的，提供详细的说明与实施例。但是本实施例的技术性特征并非限于特定附图，各个附图中公开的特征相互组合而能够构成新的实施例。

图1是示例性示出用于说明本发明的概念的多主机系统10的示意图。

图2是示例性示出图1所示的选择寄存器的设置的示意图。

图3是示例性示出图2所示的偏置寄存器(351、361)的设置的示意图。

图4是示例性示出图2所示的主机选择部345的所设置的可用配置寄存器的示意图。

图5是示例性示出对根据本发明的实施例的统一使用块340的块工作进行选择的示意图。

图6是示例性示出根据本发明的实施例的电力控制器1000的示意图。

图7是示例性示出可在混合动力系统中使用的电力控制器2000的示意图。

图8是示例性示出可在电动汽车中使用的电力控制器3000的示意图。

图9是示例性示出根据本发明的实施例的综合控制电路的设置方法的示意图。

图10是示例性示出根据本发明的实施例的电源管理集成电路(PMIC)4000的示意图。

附图标记说明

10：多主机系统；100：第一主机；200：第二主机；300：综合控制电路；310：偏置块；320：第一专用块；330：第二专用块；340：统一使用块；350：第一选择寄存器；360：第二选择寄存器；370、380：接口；351、361：偏置寄存器；352：第一专用寄存器；362：第二专用寄存器；353、363：可用配置寄存器；345：主机选择部；346：多路复用器。

具体实施方式

以下，利用附图来明确且详细地记载本发明的内容，到本发明技术领域内具有通常知识的人员能够容易实施的程度。

本发明可加以各种变更且可具有多种形态，目的在于在附图中例示特定实施例，且在本文中详细说明。但是，应理解为其并非将本发明限定于特定公开形态，而是包括本发明的构思及技术范围内所包括的全部变更、均等物、甚至替代物。第一、第二等术语在对多种构成要素进行说明时虽然可使用，但是所述构成要素并不被所述术语限定。

所述术语可用于将一个构成要素与其他构成要素进行区分。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可命名为第二构成要素，相同地，第二构成要素也可命名为第一构成要素。当提及某构成要素与另一构成要素“连接”或“耦合”时，虽然应理解为是与此另一构成要素直接连接或耦合，但是也应理解为中间存在有其他构成要素。相反地，当提及某构成要素与另一构成要素“直接连接”或“直接耦合”时，应理解为中间不存在其他构成要素。

对构成要素间的关系进行说明的其他表达，即“在～之间”和“直接在～之间”或“与～相邻的”和“与～直接相邻的”等也应同理地得以解释。本申请中使用的术语只是为了说明特定的实施例而使用的，意图并是要限定非本发明。单数的表达只要在上下文没有明确且不同定义，则包括复数的表达。

在本申请中，“包括”或“具有”等术语应理解为，用于指定所实施的特征、数字、步骤、工作、构成要素、部件或它们的组合的存在，并非事先排除一个或一个以上的其他特征、数字、步骤、工作、构成要素、部件或它们的组合的存在或者附加可能性。只要没有被不同地定义，则包括技术性或科学性术语在内，在此所使用的全部术语与本发明所属技术领域内具有通常知识的人员通常理解的相同。与通常所使用的词典中所定义的相同术语应理解为与相关记述的上下文所具有的意义一致，并且只要本申请中没有明确地进行定义，则不可解释为理想化的或过于形式化的意义。

图1是示例性示出用于说明本发明的概念的多主机系统10的示意图。参照图1，多主机系统10可包括第一主机(master)100、第二主机200、及综合控制电路300。在图1中为了便于说明，虽然示出了两个主机(100、200)，但是应理解为本发明的主机的数量并非限定于此。

第一主机100及第二主机200各自可以是独立实现为执行相同、或类似、或互不相同功能的装置。在实施例中，第一主机100及第二主机200各自可以是微控制单元(MCU，microcontroller unit)。

综合控制电路300可实现为：对第一主机100及第二主机200各自的至少一个功能进行综合支持。在实施例中，至少一个功能可以是电源、输入、输出等相关功能。

此外，综合控制电路300可实现为：确保主机(100、200)各自的工作独立性。第一主机100及第二主机200各自可成为综合控制电路300的主机。

此外，综合控制电路300可包括偏置块310、第一专用块320和第二专用块330、统一(global)使用块340、第一选择寄存器350和第二选择寄存器360、以及第一接口370和第二接口380。

偏置块310可实现为：提供在执行综合控制电路300的功能时所需的至少一个的偏置(bias)。在实施例中偏置与电力(power)相关联，由此偏置块310可包括：例如带隙基准发生器(bandgap reference generator,BRG)、振荡器(oscillator,OSC)、电流源等。另外，应理解偏置块310的内部结构并非受限与此。

第一专用块320和第二专用块330各自可实现为：仅对对应的主机200所需的功能进行支持。例如，可实现为，第一专用块320生成并提供第一主机100的驱动所需的第一电源，第二专用块330生成并提供第二主机200的驱动所需的第二电源。在此，第一电源和第二电源可互不相同。

统一使用块340可实现为：对第一主机100和第二主机200中可通用的多种功能进行支持。统一使用块340可实现为：基于第一主机100和第二主机200各自的寄存器的选择来提供多种功能。

第一选择寄存器350和第二选择寄存器360各自可实现为：对使用偏置块310、专用块(320、330)、统一使用块340的相关信息进行存储。

第一接口370和第二接口380各自可实现为：与对应的主机(100、200)进行通信。在实施例中，第一接口370和第二接口、380各自可实现为串行通信方式。例如，串行通信方式可以是SPI(serial peripheral interface，串行外设接口)、I2C(inter integratedcircuit，内部集成电路)、微总线(MICROWIRE)等。第一主机100和第二主机200各自利用对应的接口(370、380)可存储对应的选择寄存器(350、360)中所存储的寄存器设定信息。

另外，虽未示出，但是综合控制电路300可包括对第一主机100和第二主机200分别进行监视的监视器。

通常的多主机系统包括用于按照不同的主机支持电源/功能的各个控制器。相反地，根据本发明的实施例的多主机系统10包括一个综合控制电路300，一个综合电路300对多个主机(100、200)支持电源/功能，从而可缩小一定程度的芯片尺寸。此外，根据本发明的实施例的多主机系统10可通过寄存器设定方式来确保主机(100、200)各自的工作独立性。

图2是示例性示出图1所示的选择寄存器的设置的示意图。参照图2，第一选择寄存器350和第二选择寄存器360各自可包括偏置寄存器(351、361)、专用寄存器(352、362)、以及可用配置寄存器(353、363)。

第一偏置寄存器(bias register)351和第二偏置寄存器361各自可存储用于提供偏置的相同的信息。虽然在图2中分别存在有偏置寄存器(351、361)，但是应理解为，也可以实现为一个偏置寄存器。

第一专用寄存器352和第二专用寄存器362各自可存储用于设置对应的专用块(320、330)的功能的信息。在综合控制电路300通电的同时，可由未示出的非挥发性存储器传送这样的设置信息。

第一可用配置寄存器353、及第二可用配置寄存器363各自可存储对应的主机(100、200)中使用的用于设置统一使用块340的功能的信息。可通过第一主机100和第二主机200确定这样的设置信息。换句话说，第一主机100和第二主机200各自可改变对应的可用配置寄存器(353、363)的设置信息。

另外，在图2中，综合控制电路300还可包括主机选择部345。主机选择部345可选择性地实现主机(100、200)各自的统一使用块340的功能使用。换句话说，主机(100、200)各自可根据主机选择部345选择性地接收提供的统一使用块340功能。

图3是示例性示出图2所示的偏置寄存器(351、361)的设置的示意图。参照图3，偏置块310可以将相同的标记设置为第一偏置寄存器351和第二偏置寄存器361。在此，标记是用于设置偏置的寄存器设定信息。偏置块310作为不可配置块(un-configurable block)，可仅对存储于偏置寄存器(351、361)的故障标记(fault flag)进行设置。在此，可将故障标记设置于第一偏置寄存器351及第二偏置寄存器361。另外，主机100、200不能改变偏置块310的设置。换句话说，主机100、200不能设置偏置块310的功能。

另外，统一使用块340可根据各个主机100、200的命令(command)来设置工作模式。换句话说，主机(100、200)各自可根据命令来设置统一使用块340的工作模式，即功能。多主机系统10能够确保各个主机的独立性。统一使用块340可提供用于防止任意一个主机发生故障(malfunction)手段。为此，能够执行针对寄存器区域的主机选择工作。

图4是示例性示出图2所示的主机选择部345的所设置的可用配置寄存器(353、363)的示意图。参照图4，可根据可用配置寄存器(353、363)所存储的值来设置统一使用块340的块工作，即功能。以下，为了便于说明，可用配置寄存器(353、363)各自由两个寄存器来构成。

可根据存储于第一可用配置寄存器353的值控制第一统一使用块。第一可用配置寄存器353的存储值为‘00’时，第一统一使用块工作为未使用。第一可用配置寄存器353的存储值为‘01’时，第一统一使用块工作可通过第二主机200控制。第一可用配置寄存器353的存储值为‘10’时，第一统一使用块工作可通过第一主机100控制。第一可用配置寄存器353的存储值为‘11’时，第一统一使用块工作的错误可指示为故障标记(faultflag)。

可根据存储于第二可用配置寄存器363的值控制第二统一使用块。第二可用配置寄存器363的存储值为‘00’时，第二统一使用块工作为未使用。第二可用配置寄存器363的存储值为‘01’时，第二统一使用块工作可通过第二主机200控制。第二可用配置寄存器363的存储值为‘10’时，第二统一使用块工作可通过第一主机100控制。第二可用配置寄存器363的存储值为‘11’时，第二统一使用块工作的错误可指示为故障标记(fault flag)。

图5是示例性示出对根据本发明的实施例的统一使用块340的块工作进行选择的示意图。参照图4及图5，可根据主机选择部345的多路复用器346的选择信号确定主机(100、200)的统一使用块340的连接。在此，主机选择部345可通过可用配置寄存器(253、263)的信息来作为根据，从而产生选择信号。

另外，本发明的多主机系统10可用作车辆内的电力控制器(power controller)。

图6是示例性示出根据本发明的实施例的电力控制器1000的示意图。

第一微型计算机(MICOM)1100能够实现执行电力控制功能。例如，电力控制功能可包括执行引擎/电动机转矩分配的功能。第一微型计算机1100可实现为通过控制器区域网络(controller area network，CAN)收发器1010来控制至少一个传感器(SENSOR 1、SENSOR2)，或者至少一个电子控制单元(ECU 1)。另外，应理解为第一微型计算机1100不限制于通过CAN方式来收发数据。除了CAN方式之外，可通过LIN(Local interconnect network，局域互联网络)、CAN-FD、FlexRay、以太网(Ethernet)、MOST(Media Oriented SystemsTransport，面向媒体的系统传输)、APIX等多种通信方式来收发数据。

第二微型计算机(MICOM)1200可实现为执行电动机控制功能。第二微型计算机1200可实现为控制电动机。此外，第二微型计算机1200可实现为：通过CAN收发器1020来控制至少一个传感器(SENSOR 10、SENSOR 20)，或者至少一个电子控制单元(ECU 101)。

综合控制电路1300可实现为与图1至图5中所说明的综合控制电路300相同的工作或相同的结构。偏置块1310、第一专用块1320、第二专用块1330、第一选择寄存器1350、第二选择寄存器1360、第一接口1370、第二接口1380可实现为：分别与图1所示的偏置块310、第一专用块320、第二专用块330、第一选择寄存器350、第二选择寄存器360、第一接口370、第二接口380相同。

第一统一使用块1341和第二统一使用块1342可实现为：与图1所示的统一使用块340不同，不仅可以在第一微型计算机1100和第二微型计算机1200中使用，还可以在电力控制器1000外部的电子控制单元(ECU 100,ECU 101)中使用。

在实施例中，第一专用块1320可实现为向第一微型计算机1100供给第一电源，第二专用块1330实现为向第二微型计算机1200供给第二电源。

在实施例中，第一接口1370实现为通过SPI方式与第一微型计算机1100进行通信，而第二接口1380实现为通过SPI方式与第二微型计算机1200进行通信。

在实施例中，电力控制器1000可由印刷电路基板(printed circuit board)实现。

另外，根据本发明的实施例的电力控制器1000可根据寄存器设定在多种的系统中优化。

图7是示例性示出可在混合动力系统中使用的电力控制器2000的示意图。电力控制器2000可由图6所示的电力控制器1000实现。参照图7，第一微型计算机2100可通过第一专用块2320和统一使用块2340接收电力控制所需的电源/输入输出功能。第二微型计算机2200可通过第二专用块2330接收电动机控制所需的电源/输入输出功能。

图8是示例性示出可在电动汽车中使用的电力控制器3000的示意图。参照图8，与图7不同，第一微型计算机3100可通过第一专用块3320接收提供的电力控制所需的电源/输入输出功能，而第二微型计算机3200可通过第二专用块3330及统一使用块3340接收电动机控制所需的电源/输入输出功能。

图9是示例性示出根据本发明的实施例的综合控制电路的设置方法的示意图。参照图1至图9，综合控制电路的设置方法如下。

根据第一寄存器设定可设置主机的各个专用块S110。在此，第一寄存器设定可通过综合控制电路内部工作执行。在实施例中，对专用块进行设置的步骤可包括将与专用功能相关的信息存储于对应的专用寄存器的步骤。

根据第二寄存器设定可设置统一使用块S120。在此，可通过主机和综合控制电路之间的串行通信而执行第二寄存器设定。在实施例中，可响应所述主机各自的SPI(serialperipheral interface)命令而执行第二寄存器设定。

在实施例中，对统一使用块进行设置的步骤可包括如下步骤：在主机各自对应的可用配置寄存器中存储与使用公共功能的相关的信息。在实施例中，与公共功能的使用相关的信息可包括是否未使用的信息、与使用公共功能的主机相关的信息、或者错误信息。

在实施例中，还可包括如下步骤：根据第三寄存器设定可设置偏置块的步骤，所述偏置块提供所述专用功能所需的偏置。在实施例中，对偏置块进行设置的步骤可包括如下步骤：对与偏置对应的标记信息进行复制的步骤、以及将所复制的标记信息存储于对应的偏置寄存器的步骤。

另外，本发明可在管理多个微控制器单元的电源的电源管理集成电路(powermanagement integrated circuit,PMIC)中使用。

图10是示例性示出根据本发明的实施例的电源管理集成电路(PMIC)4000的示意图。参照图10，PMIC可包括：多个微控制单元(4110、4120、…、41n0，n为2以上的自然数)，以及对提供至多个微控制单元的电源进行管理的综合控制电路(integrated controlcircuit,ICC)4200。

综合控制电路4200可包括偏置块4210、多个专用块(4221、4222、…、422n)、以及统一使用块4230。偏置块4210及专用块(4221、4222、…、422n)可实现为与在前面所说明的偏置块310、专用块(320、330)相同。此外，统一使用块4230通过有线无线通信可管理外部的电子控制单元ECU的电源。在实施例中，统一使用块4230通过脉宽调制(PWM，pulse widthmodulation)信号可控制外部的电子控制单元ECU。

本发明在通过多个系统(微型计算机)的电源/功能来支持的半导体中，为了确保各个系统的独立性而根据不同配置块功能区分逻辑及寄存器。尤其，通过在公共使用块中增加主选择块，从而能够确保系统的独立性。在使用两个以上的微型计算机(uC)的多重系统中，一个集成电路(integrated circuit,IC)确保各个系统的工作的独立性，并支持多重系统各自的电源/输入/输出功能，可在两个以上的独立微型计算机(uC)中接收控制的该工作。

通常的技术在使用两个以上的微信计算机的系统中为了支持各个微型计算机的工作，使用有用于各个微型计算机的单独的半导体。例如，假设分别驱动A/B系统的两个微型计算机时，使用有微型计算机A、微型计算机B各自的专用电源、监测半导体、驱动半导体等。相反地，本发明在使用两个以上的微型计算机的系统中，使用对多个微型计算机的电源/驱动等功能进行支持的一个综合半导体，并且提出了寄存器设定方式，以确保由此产生的综合半导体的多主机间的独立性，并且公开能够确保多主机的独立性的寄存器设定方式。

另外，上述的本发明内容只是用于实施发明的具体实施例。本发明不仅包括具体且能够实际应用的手段，而且包括可作为未来技术使用的抽象且概念性的技术构思。

Claims (18)

1.一种多主机系统，包括：

第一主机；

第二主机；以及

综合控制电路，所述第一主机和所述第二主机各自控制所述综合控制电路，

所述综合控制电路包括：

第一专用块，用于向所述第一主机提供第一功能；

第二专用块，用于向所述第二主机提供第二功能；以及

统一使用块，用于分别向所述第一主机和所述第二主机提供公共功能，

其中，所述综合控制电路还包括：

第一选择寄存器，存储与所述第一功能和所述公共功能相关的信息；以及

第二选择寄存器，存储与所述第二功能和所述公共功能相关的信息，

所述第一选择寄存器包括：第一专用寄存器，存储与所述第一功能相关的信息；以及第一可用配置寄存器，存储与所述公共功能相关的信息，

所述第二选择寄存器包括：第二专用寄存器，存储与所述第二功能相关的信息；以及第二可用配置寄存器，存储与所述公共功能相关的信息。

2.根据权利要求1所述的多主机系统，其中，

所述综合控制电路还包括生成至少一个偏置的偏置块。

3.根据权利要求2所述的多主机系统，其中，

所述偏置块包括带隙基准发生器、振荡器或者电流源。

4.根据权利要求2所述的多主机系统，其中，

所述第一选择寄存器包括第一偏置寄存器，所述第一偏置寄存器存储与所述偏置块相关的标记信息，

所述第二选择寄存器包括第二偏置寄存器，所述第二偏置寄存器存储所述标记信息。

5.根据权利要求1所述的多主机系统，其中，

所述统一使用块根据所述第一可用配置寄存器和所述第二可用配置寄存器中所存储的值被所述第一主机和所述第二主机中的一者控制。

6.根据权利要求1所述的多主机系统，其中，

所述统一使用块根据所述第一可用配置寄存器和所述第二可用配置寄存器中所存储的值被所述多主机系统外部的电子控制单元控制。

7.根据权利要求1所述的多主机系统，其中，

所述综合控制电路包括：

主机选择部，根据所述第一可用配置寄存器和所述第二可用配置寄存器中所存储的值生成选择信号；以及

多路复用器，响应所述选择信号，从而选择是否将所述第一主机连接到所述统一使用块或者将所述第二主机连接到所述统一使用块。

8.根据权利要求1所述的多主机系统，其中，

所述多主机系统还包括：

第一接口，用于在所述第一主机和所述统一使用块之间执行串行通信；以及

第二接口，用于在所述第二主机和所述统一使用块之间执行串行通信。

9.一种电力控制器，包括：

第一微型计算机，用于执行电力控制；

第二微型计算机，用于执行电动机控制；以及

综合控制电路，向所述第一微型计算机提供第一电源，向所述第二微型计算机提供第二电源，

所述综合控制电路包括：

偏置块，生成用于生成所述第一电源和所述第二电源所需的至少一个偏置；

第一专用块，利用所述至少一个偏置生成所述第一电源；

第二专用块，利用所述至少一个偏置生成所述第二电源；以及

统一使用块，根据主机选择工作将公共功能向所述第一微型计算机和所述第二微型计算机中的一者提供，

所述综合控制电路还包括：

第一选择寄存器，存储与所述第一电源和所述公共功能相关的信息；以及

第二选择寄存器，存储与所述第二电源和所述公共功能相关的信息，

所述第一选择寄存器包括：第一专用寄存器，存储与所述第一电源相关的信息；以及第一可用配置寄存器，存储与所述公共功能相关的信息，

所述第二选择寄存器包括：第二专用寄存器，存储与所述第二电源相关的信息；以及第二可用配置寄存器，存储与所述公共功能相关的信息。

10.根据权利要求9所述的电力控制器，其中，

所述主机选择工作包括寄存器设定工作。

11.根据权利要求10所述的电力控制器，其中，

响应所述第一微型计算机和所述第二微型计算机各自的串行外设接口命令，在所述综合控制电路中执行所述寄存器设定工作。

12.根据权利要求9所述的电力控制器，其中，

所述电力控制器还包括控制器区域网络收发器，该控制器区域网络收发器用于执行所述第一微型计算机和所述第二微型计算机中至少一者与外部的至少一个传感器或至少一个电子控制单元通信。

13.一种多主机系统的工作方法，用于根据权利要求1-8中任一项所述的多主机系统，所述工作方法包括如下步骤：

根据第一寄存器设定来设置向主机分别提供专用功能的专用块；以及

根据第二寄存器设定来设置提供主机的公共功能的统一使用块，响应所述主机各自的串行外设接口命令而执行所述第二寄存器设定。

14.根据权利要求13所述的工作方法，其中，

所述工作方法还包括如下步骤：

根据第三寄存器设定，对提供所述专用功能所需的偏置的偏置块进行设置。

15.根据权利要求14所述的工作方法，其中，

设置所述偏置块的步骤包括如下步骤：

对与所述偏置对应的标记信息进行复制；以及

将复制的所述标记信息存储于对应的偏置寄存器。

16.根据权利要求13所述的工作方法，其中，

设置所述专用块的步骤包括如下步骤：

将与所述专用功能相关的信息存储于对应的专用寄存器。

17.根据权利要求13所述的工作方法，其中，

设置所述统一使用块的步骤包括如下步骤：

将与所述公共功能的使用相关的信息存储于与所述主机分别对应的可用配置寄存器。

18.根据权利要求13所述的工作方法，其中，

与所述公共功能的使用相关的信息包括是否未使用的信息、与使用所述公共功能的主机相关的信息或者错误信息。