CN110654230A - 轮边驱动系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮边驱动系统以及车辆，轮边驱动系统包括：轮边电机、第一行星齿轮机构及设置于第一行星齿轮机构外的第一壳体，轮边电机连接第一轴；第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，第一行星轮设置在第一行星架上，第一行星轮啮合在第一太阳轮和第一齿圈之间，第一行星架为第一行星齿轮机构的动力输出端；第一太阳轮与第一轴相连，第一齿圈选择性地与第一壳体或第一轴接合以使第一行星齿轮机构以不同的减速比输出动力至车轮。由此，通过轮边电机、第一行星齿轮机构和第一壳体配合，能够使换挡工作更加平顺，可以使轮边电机运作在一个高效率的工作区间，从而可以保证轮边驱动系统的工作可靠性。

Description

轮边驱动系统以及车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种轮边驱动系统及具有该轮边驱动系统的车辆。

背景技术

随着国家对车辆排放要求的不断提高，电动车的应用也越来越广泛。目前，电动车通常是将传统汽车的发动机换成电动机，通过原有的传动系统将动力有电动机经过变速器、差速器、驱动轴等传动机构传递至车轮，传动机构需要较大的布置空间，且能量传递过程中损失较大，电动机的利用效率较低。

目前，还有一些电动车是通过设置轮边驱动装置来直接驱动车轮转动，但是，该轮边驱动装置只有单一减速比，无法实现换挡功能，为了使得电动车能有较好的爬坡能力以及较好的动力，其轮边驱动装置的减速比通常设置的偏大，导致电动车的直线加速性能较差，难以根据不同的路况选择适当的减速比。

因此，希望有一种装置能够克服或者至少减轻现有技术的上述缺陷。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种轮边驱动系统，该轮边驱动系统能够使换挡工作更加平顺，可以使轮边电机运作在一个高效率的工作区间。

本发明进一步地提出了一种车辆。

根据本发明的轮边驱动系统包括：轮边电机、第一行星齿轮机构及设置于所述第一行星齿轮机构外的第一壳体，所述轮边电机连接第一轴；所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，所述第一行星轮设置在所述第一行星架上，所述第一行星轮啮合在所述第一太阳轮和所述第一齿圈之间，所述第一行星架为所述第一行星齿轮机构的动力输出端；所述第一太阳轮与所述第一轴相连，所述第一齿圈选择性地与所述第一壳体或所述第一轴接合以使所述第一行星齿轮机构以不同的减速比输出动力至车轮。

根据本发明的轮边驱动系统，通过轮边电机、第一行星齿轮机构和第一壳体配合，能够使换挡工作更加平顺，可以使轮边电机运作在一个高效率的工作区间，从而可以保证轮边驱动系统的工作可靠性。

在本发明的一些实施例中，所述第一齿圈上设置有同步器，所述同步器安装于所述第一轴上；所述第一齿圈通过所述同步器选择性地与所述第一壳体或所述第一轴接合。

在本发明的一些实施例中，所述第一轴上固定设置有第一齿轮，所述第一齿圈上的同步器通过接合所述第一齿轮进而实现所述第一齿圈与所述第一轴的接合。

在本发明的一些实施例中，所述第一壳体内壁上固定设置有套设在所述第一轴外侧的第二齿轮，所述第一齿圈上的同步器通过接合所述第二齿轮进而实现所述第一齿圈与所述第一壳体的接合。

在本发明的一些实施例中，所述第一齿圈与所述同步器集成于一体且所述同步器设置于所述第一齿轮与第二齿轮之间。

在本发明的一些实施例中，所述的轮边驱动系统还包括：与所述第一行星架传动连接的第二行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构包括：第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二行星轮设置在所述第二行星架上，所述第二行星轮啮合在所述第二太阳轮和所述第二齿圈之间，所述第二太阳轮与所述第一行星架相连，所述第二齿圈与车辆的轮毂固定，所述第二行星架被固定。

在本发明的一些实施例中，所述第一行星齿轮机构包括：第一壳体，所述第二行星架与所述第一壳体固定。

在本发明的一些实施例中，所述第二行星架通过紧固件与所述第一壳体固定。

在本发明的一些实施例中，所述第二行星齿轮机构包括：第二壳体，所述第二齿圈与所述第二壳体相连，所述第二壳体与所述轮毂固定。

在本发明的一些实施例中，所述第二壳体内壁上形成一圈内齿，所述一圈内齿构成所述第二行星齿轮机构的所述第二齿圈。

在本发明的一些实施例中，所述第二太阳轮与所述第一行星架之间设置有第二轴，所述第二太阳轮与所述第二轴集成为一体。

在本发明的一些实施例中，所述的轮边驱动系统还包括：与所述第一行星架传动连接的第二行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构包括：第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二行星轮设置在所述第二行星架上，所述第二行星轮啮合在所述第二太阳轮和所述第二齿圈之间，所述第二太阳轮与所述第一行星架之间设置有第二轴，所述第二行星架与车辆的轮毂固定，所述第二齿圈被固定。

在本发明的一些实施例中，所述第一行星齿轮机构包括：第一壳体，所述第二齿圈与所述第一壳体固定。

在本发明的一些实施例中，所述第二行星齿轮机构包括：第二壳体，所述第二行星架与所述第二壳体相连，所述第二壳体与所述轮毂固定。

在本发明的一些实施例中，所述第一行星齿轮机构处于一挡时，所述第一齿圈接合所述第一壳体，所述轮边电机的动力依次经过所述第一轴、所述第一太阳轮、所述第一行星轮和所述第一行星架后输出动力给车轮的轮毂。

在本发明的一些实施例中，所述第一行星齿轮机构处于二挡时，所述第一齿圈接合所述第一轴，所述轮边电机的动力依次经过所述第一轴、第一行星齿轮机构后通过所述第一行星架输出动力给车轮的轮毂。

根据本发明的车辆，包括上述的轮边驱动系统。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的轮边驱动系统的原理图；

图2是根据本发明实施例的轮边驱动系统的第二行星齿轮机构、车轮和轮毂的剖视图；

图3是据据本发明实施例的轮边驱动系统的第二行星齿轮机构的示意图；

图4是根据本发明实施例的轮边驱动系统在一档工作时的动力传动示意图；

图5是根据本发明实施例的轮边驱动系统在二档工作时的动力传动示意图；

图6是根据本发明实施例的轮边驱动系统的第二行星齿轮机构的爆炸图；

图7是图6中A处的放大图。

附图标记：

轮边驱动系统10；

轮边电机1；

第一行星齿轮机构2；第一壳体21；第一太阳轮22；第一行星轮23；第一行星架24；第一齿圈25；

第一轴3；第一齿轮31；第二齿轮32；

同步器4；

第二行星齿轮机构5；第二太阳轮51；第二行星轮52；第二行星架53；第二齿圈54；

第二壳体55；套设部551；安装部552；安装孔553；

端盖56；

紧固件6；第二轴7；

制动器9；制动气室91；制动卡钳92；制动盘93；制动盘固定螺栓94；

车轮20；

轮毂30；轮毂轴承301；轮毂螺栓302。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的轮边驱动系统10。

如图1-图7所示，根据本发明实施例的轮边驱动系统10包括：轮边电机1、第一行星齿轮机构2及设置于第一行星齿轮机构2外的第一壳体21。轮边电机1连接第一轴3，动力通过第一轴3输入。

第一行星齿轮机构2可以包括：第一太阳轮22、第一行星轮23、第一行星架24和第一齿圈25，第一行星轮23可以设置在第一行星架24上，第一行星轮23可以通过轴承空套在第一行星架24上，并且第一行星轮23相对第一行星架24可以自由转动。第一行星轮23啮合在第一太阳轮22和第一齿圈25之间，第一行星架24可以为第一行星齿轮机构2的动力输出端。

其中，第一太阳轮22与第一轴3相连，第一太阳轮22与第一轴3可以刚性连接，第一太阳轮22可以随第一轴3同转速转动，第一齿圈25可以选择性地与第一壳体21或者第一轴3接合，当轮边驱动系统10开始工作，轮边电机1将动力传递给第一轴3，然后第一轴3会带着第一太阳轮22转动，然后第一太阳轮22会带着第一行星轮23转动，然后第一行星架24可以将动力输出给车轮20。这样设置能够使第一行星齿轮机构2以不同的减速比输出动力至车轮20，可以实现第一行星齿轮机构2减速的工作目的，并且，该轮边驱动系统10工作时，不会产生冲击力，能够使换挡工作更加平顺，可以有效解决在换挡过程中齿轮无法打齿和无法啮合的问题，从而可以保证轮边驱动系统10的工作可靠性。

并且，该轮边驱动系统10具有高低两种不同减速比的选择输出，可以拓宽轮边电机1的能力,即在低转速提高转矩、在高转速提高适用车速,有效平衡低速大扭矩和高速巡航能力，可以使轮边电机1运作在一个高效率的工作区间。对比电机-单减速器直接输出的方式，该轮边驱动系统10可以提高传动效率，也可以节约能耗，还可以降低成本。

由此，通过轮边电机1、第一行星齿轮机构2和第一壳体21配合，能够使换挡工作更加平顺，可以有效解决在换挡过程中打齿和无法啮合的问题，从而可以保证轮边驱动系统10的工作可靠性。

在本发明的一些示例中，如图1、图4和图5所示，第一齿圈25上可以设置有同步器4，同步器4可以安装于第一轴3上，第一齿圈25可以通过同步器4选择性地与第一壳体21或者第一轴3接合，从而可以实现第一齿圈25与第一壳体21接合的工作目的，也可以实现第一齿圈25与第一轴3接合的工作目的。

在本发明的一些示例中，如图1、图4和图5所示，第一轴3上固定设置有第一齿轮31，第一齿轮31与第一轴3可以刚性连接，并且第一齿轮31可以随第一轴3同转速转动，第一齿圈25上的同步器4可以通过接合第一齿轮31进而实现第一齿圈25与第一轴3的接合，需要解释的是，当需要接合第一齿圈25与第一轴3时，只需将同步器4向左移动，就可以将第一齿圈25与第一轴3接合在一起。

在本发明的一些示例中，如图1、图4和图5所示，第一壳体21的内壁上可以固定设置有套设在第一轴3外侧的第二齿轮32，第一齿圈25上的同步器4可以通过接合第二齿轮32进而实现第一齿圈25与第一壳体21的接合，需要说明的是，当需要接合第一齿圈25与第一壳体21时，只需将同步器4向右移动，就可以将第一齿圈25与第一壳体21接合在一起。

在本发明的一些示例中，如图1、图4和图5所示，第一齿圈25与同步器4可以集成于一体，如此设置能够省去单独设置同步器4的工序，可以减少组成第一行星齿轮机构2的零部件数量，从而可以简化轮边驱动系统10的结构。并且，也能够提升第一齿圈25与同步器4的整体结构强度，可以防止第一齿圈25与同步器4的连接处断裂，从而可以防止第一齿圈25与同步器4分离。

同时，同步器4可以设置于第一齿轮31与第二齿轮32之间，这样设置能够使同步器4的设置位置更加合理，可以更加方便同步器4与第一齿轮31接合，也可以更加方便同步器4与第二齿轮32接合，还可以使第一行星齿轮机构2的结构更加紧凑。

在本发明的一些示例中，如图1、图4和图5所示，轮边驱动系统10还可以包括：与第一行星架24传动连接的第二行星齿轮机构5，第二行星齿轮机构5可以包括：第二太阳轮51、第二行星轮52、第二行星架53和第二齿圈54。第二行星轮52可以设置在第二行星架53上，第二行星轮52可以通过轴承空套在第二行星架53上，并且第二行星轮52可以自转，第二行星轮52啮合在第二太阳轮51和第二齿圈54之间，第二太阳轮51与第一行星架24相连，第二齿圈54与车辆的轮毂30固定，第二行星架53被固定。

其中，当轮边驱动系统10工作时，轮边电机1先将动力输出给第一行星齿轮机构2，然后第一行星齿轮机构2将动力输出给第二太阳轮51，然后第二太阳轮51带着第二行星轮52一起转动，在第二行星轮52转动过程中，第二行星轮52会带着第二齿圈54一起转动，然后第二齿圈54会带着车轮20的轮毂30一起转动，从而实现将动力输出给车轮20的工作目的。

在本发明的一些示例中，如图1、图2、图4和图5所示，第一行星齿轮机构2可以包括：第一壳体21，第二行星架53与第一壳体21固定。车轮20的轮毂30可以通过轮毂轴承301空套在第一壳体21上，车轮20的轮毂30可以自转，这样设置能够把第二行星架53稳固地装配在第一壳体21上，可以使第一行星齿轮机构2正常工作。

在本发明的一些示例中，第二行星架53可以通过紧固件6与第一壳体21固定，需要说明的是，第二行星架53固定在第一壳体21上后，第二行星架53无法转动，其中，紧固件6的紧固性好，这样设置能够将第二行星架53稳固地装配在第一壳体21上，可以防止第二行星架53从第一壳体21上脱落。

在本发明的一些示例中，如图1、图2、图4和图5所示，第二行星齿轮机构5可以包括：第二壳体55，第二齿圈54与第二壳体55相连，第二壳体55与轮毂30固定，第二壳体55可以通过轮毂螺栓302与轮毂30连接，端盖56可以通过螺栓与第二壳体55连接。其中，第二行星齿轮机构5在轴向方向上结构更加紧凑，这样设置能够使第二行星齿轮机构5的尺寸减小，有利于拓宽驱动桥桥壳宽度，可以使车辆内达到尽可能大的通道宽度，从而可以拓宽车辆通道宽度。

在本发明的一些示例中，如图6和图7所示，第二壳体55的内壁上可以形成一圈内齿，一圈内齿可以构成第二行星齿轮机构5的第二齿圈54，这样设置能够省去单独设置第二齿圈54的工序，可以减少组成第二行星齿轮机构5的零部件数量，从而可以使第二行星齿轮机构5的结构更加简单，进而可以简化轮边驱动系统10的结构。同时，由于第二行星架53被固定，动力可以经过第二壳体55直接输出至车轮20，如此设置可以提高轮边驱动系统10的传动效率。

此外采用内齿集成于第二壳体55的方式能有效解决第二齿圈54螺栓连接第二壳体55的方式导致的连接不稳定使动力中断的问题，可以降低齿轮机构损坏的风险，从而可以提高轮边驱动系统10的可靠性，延长使用寿命。从整体角度，第二齿圈54集成于第二壳体55的方式集成度高，还能有效的减小零部件占用空间，能够提高空间利用率，可以使第二壳体55内的零部件布局更加灵活。最后，第二齿圈54集成第二壳体55能有效的提高生产装配效率，降低人工成本。

在本发明的一些示例中，如图6和图7所示，第二壳体55可以包括：套设部551和安装部552，套设部551与安装部552相连，套设部551套设在轮毂30的外侧，安装部552与轮毂30通过多个紧固件固定连接。需要说明的是，紧固件可以为螺栓，安装部552上也可以设置有多个安装孔553，紧固件可以穿过安装部552上的安装孔553，从而可以将安装部552与轮毂30稳固地装配在一起。

在本发明的一些示例中，如图1、图4和图5所示，第二太阳轮51与第一行星架24之间可以设置有第二轴7，第一行星架24与第二轴7可以刚性连接，第二太阳轮51与第二轴7可以集成为一体，这样设置能够提升第二太阳轮51与第二轴7的整体结构强度，可以防止第二太阳轮51与第二轴7的连接处断裂，从而可以延长轮边驱动系统10的使用寿命。

其中，当轮边驱动系统10工作时，轮边电机1先将动力输出给第一行星齿轮机构2，然后第一行星齿轮机构2通过第二轴7将动力输出给第二太阳轮51，然后第二太阳轮51会跟着第二轴7一起转动，在第二太阳轮51转动过程中，第二太阳轮51会带着第二行星轮52一起转动，在第二行星轮52转动过程中，第二行星轮52会带着第二齿圈54一起转动，然后第二齿圈54会带着车轮20的轮毂30一起转动，从而实现将动力输出给车轮20的工作目的。

根据本发明的第二个具体实施例，轮边驱动系统10还可以包括：与第一行星架24传动连接的第二行星齿轮机构5，第二行星齿轮机构5可以包括：第二太阳轮51、第二行星轮52、第二行星架53和第二齿圈54，第二行星轮52可以设置在第二行星架53上，第二行星轮52啮合在第二太阳轮51和第二齿圈54之间，第二太阳轮51与第一行星架24之间可以设置有第二轴7，第二行星架53与车辆的轮毂30固定，第二齿圈54被固定。

在本发明的一些示例中，第一行星齿轮机构2可以包括：第一壳体21，第二齿圈54与第一壳体21固定连接，这样设置能够把第二齿圈54与第一壳体21稳固地装配在一起，可以提升第二齿圈54与第一壳体21的整体结构强度。

在本发明的一些示例中，第二行星齿轮机构5可以包括：第二壳体55，第二行星架53与第二壳体55相连，第二壳体55与轮毂30固定，其中，当轮边驱动系统10工作时，由于第二齿圈54被固定，第二行星架53可以带着第二壳体55转动，然后第二壳体55会带着轮毂30转动，从而实现将动力输出给车轮20的工作目的。

其中，当轮边驱动系统10工作时，轮边电机1先将动力输出给第一行星齿轮机构2，然后第一行星齿轮机构2通过第二轴7将动力输出给第二太阳轮51，然后第二太阳轮51会跟着第二轴7一起转动，在第二太阳轮51转动过程中，第二太阳轮51会带着第二行星轮52一起转动，在第二行星轮52转动过程中，第二行星轮52带着第二行星架53一起转动，然后第二行星架53会带着车轮20的轮毂30一起转动，从而实现将动力输出给车轮20的工作目的。

在本发明的一些示例中，如图1和图2所示，轮边驱动系统10还可以包括：制动器9，制动器9可以包括：制动气室91、制动卡钳92、制动盘93和制动盘固定螺栓94，其中，制动盘93可以通过制动盘固定螺栓94与轮毂30连接在一起，制动气室91与制动卡钳92连接，制动卡钳92固定在第一壳体21上。

在本发明的一些示例中，如图4所示，第一行星齿轮机构2处于一挡时，第一齿圈25接合第一壳体21，轮边电机1的动力依次经过第一轴3、第一太阳轮22、第一行星轮23和第一行星架24后输出动力给车轮20的轮毂30。

需要说明的是，图4中箭头方向是指动力的输出方向，一挡时，同步器4向右移动与第二齿轮32接合，此时第一齿圈25被固定，第一行星齿轮机构2的输出速比为：1+KⅠ，K_Ⅰ是第一齿圈25的齿数与第一太阳轮22的齿数的比值，第二行星齿轮机构5的输出减速比为K_Ⅱ，K_Ⅱ为第二壳体55的内齿数与第二太阳轮51的齿数的比值，整个轮边驱动系统10的传动路线为：轮边电机1、第一轴3、第一太阳轮22、第一行星轮23、第一行星架24、第二轴7、第二太阳轮51、第二行星轮52、第二壳体55、轮毂30。输出一个较大的减速比：(1+K_Ⅰ)*K_Ⅱ，从而可以满足整车的动力性。

在本发明的一些示例中，如图5所示，第一行星齿轮机构2处于二挡时，第一齿圈25接合第一轴3，轮边电机1的动力依次经过第一轴3、第一行星齿轮机构2后通过第一行星架24输出动力给车轮20的轮毂30。

需要解释的是，图5中箭头方向是指动力的输出方向，二挡时，同步器4向左移动与第一齿轮31接合，此时，第一行星齿轮机构2的第一齿圈25、第二齿轮32、第一轴3、第一太阳轮22保持同转速转动，第一行星齿轮机构2将作为一个整体同转速转动，第一行星齿轮机构2的输出减速比为1，第二行星齿轮机构5的输出减速比为K_Ⅱ，K_Ⅱ为第二壳体55的内齿数与第二太阳轮51的齿数的比值，整个轮边驱动系统10经过第一行星齿轮机构2和第二行星齿轮机构5减速增扭输出的减速比为K_Ⅱ，输出一个较低的减速比，从而可以满足整车的高速性能。

在本发明的一些示例中，如图4所示，倒档时，轮边电机1反转输入，同步器4向右移动与第二齿轮32接合，此时第一齿圈25被固定，第一行星齿轮机构2输出速比为：1+K_Ⅰ，K_Ⅰ是第一齿圈25的齿数与第一太阳轮22的齿数的比值，第二行星齿轮机构5的输出减速比为K_Ⅱ，K_Ⅱ为第二壳体55的内齿数与第二太阳轮51的齿数的比值，整个轮边驱动系统10的传动路线为：轮边电机1、第一轴3、第一太阳轮22、第一行星轮23、第一行星架24、第二轴7、第二太阳轮51、第二行星轮52、第二壳体55、轮毂30。输出一个较大的减速比：(1+K_Ⅰ)*K_Ⅱ，从而可以实现整车倒车功能。

并且，第一行星齿轮机构2以不同的减速比的选择输出，能够使轮边电机1工作在一个高效率的区间，可以拓展轮边电机1的工作性能,即轮边电机1在低转速时提高转矩、在高转速时提高适用车速,从而可以有效平衡低速大扭矩和高速巡航能力。

根据本发明实施例的车辆，包括上述实施例的轮边驱动系统10，轮边驱动系统10设置安装在车辆上，该轮边驱动系统10能够使车辆的换挡工作更加平顺，可以有效解决在换挡过程中打齿和无法啮合的问题，从而可以保证轮边驱动系统10的工作可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种轮边驱动系统，其特征在于，包括：

轮边电机，所述轮边电机连接第一轴；

第一行星齿轮机构及设置于所述第一行星齿轮机构外的第一壳体，

所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，所述第一行星轮设置在所述第一行星架上，所述第一行星轮啮合在所述第一太阳轮和所述第一齿圈之间，所述第一行星架为所述第一行星齿轮机构的动力输出端；

所述第一太阳轮与所述第一轴相连，所述第一齿圈选择性地与所述第一壳体或所述第一轴接合以使所述第一行星齿轮机构以不同的减速比输出动力至车轮。

2.根据权利要求1所述的轮边驱动系统，其特征在于：所述第一齿圈上设置有同步器，所述同步器安装于所述第一轴上；

所述第一齿圈通过所述同步器选择性地与所述第一壳体或所述第一轴接合。

3.根据权利要求2所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述第一轴上固定设置有第一齿轮，所述第一齿圈上的同步器通过接合所述第一齿轮进而实现所述第一齿圈与所述第一轴的接合。

4.根据权利要求3所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述第一壳体内壁上固定设置有套设在所述第一轴外侧的第二齿轮，所述第一齿圈上的同步器通过接合所述第二齿轮进而实现所述第一齿圈与所述第一壳体的接合。

5.根据权利要求4所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述第一齿圈与所述同步器集成于一体且所述同步器设置于所述第一齿轮与第二齿轮之间。

6.根据权利要求1所述的轮边驱动系统，其特征在于，还包括：与所述第一行星架传动连接的第二行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构包括：第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二行星轮设置在所述第二行星架上，所述第二行星轮啮合在所述第二太阳轮和所述第二齿圈之间，所述第二太阳轮与所述第一行星架相连，所述第二齿圈与车辆的轮毂固定，所述第二行星架被固定。

7.根据权利要求6所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述第一行星齿轮机构包括：第一壳体，所述第二行星架与所述第一壳体固定。

8.根据权利要求7所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述第二行星架通过紧固件与所述第一壳体固定。

9.根据权利要求6所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述第二行星齿轮机构包括：第二壳体，所述第二齿圈与所述第二壳体相连，所述第二壳体与所述轮毂固定。

10.根据权利要求9所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述第二壳体内壁上形成一圈内齿，所述一圈内齿构成所述第二行星齿轮机构的所述第二齿圈。

11.根据权利要求6所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述第二太阳轮与所述第一行星架之间设置有第二轴，所述第二太阳轮与所述第二轴集成为一体。

12.根据权利要求1所述的轮边驱动系统，其特征在于，还包括：与所述第一行星架传动连接的第二行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构包括：第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二行星轮设置在所述第二行星架上，所述第二行星轮啮合在所述第二太阳轮和所述第二齿圈之间，所述第二太阳轮与所述第一行星架之间设置有第二轴，所述第二行星架与车辆的轮毂固定，所述第二齿圈被固定。

13.根据权利要求12所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述第一行星齿轮机构包括：第一壳体，所述第二齿圈与所述第一壳体固定。

14.根据权利要求12所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述第二行星齿轮机构包括：第二壳体，所述第二行星架与所述第二壳体相连，所述第二壳体与所述轮毂固定。

15.根据权利要求1所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述第一行星齿轮机构处于一挡时，所述第一齿圈接合所述第一壳体，所述轮边电机的动力依次经过所述第一轴、所述第一太阳轮、所述第一行星轮和所述第一行星架后输出动力给车轮的轮毂。

16.根据权利要求1所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述第一行星齿轮机构处于二挡时，所述第一齿圈接合所述第一轴，所述轮边电机的动力依次经过所述第一轴、第一行星齿轮机构后通过所述第一行星架输出动力给车轮的轮毂。

17.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-16中任一项所述的轮边驱动系统。

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