CN110654222A - 轮边驱动系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮边驱动系统以及车辆，轮边驱动系统包括：轮边电机和与轮边电机传动连接的减速器；减速器包括：第一轴、第二轴、第三轴和第四轴，第一轴与轮边电机相连，第一轴和第二轴之间设置有传动的第一减速齿轮组，第三轴和第四轴之间设置有传动的第二减速齿轮组，第一轴和第四轴之间设置有选择性接合的第一接合器，第二轴和第三轴之间设置有选择性接合的第二接合器，其中，第四轴为减速器的动力输出轴，减速器通过第四轴以不同的减速比输出动力至车轮。由此，通过轮边电机和减速器配合，可以提高轮边驱动系统的传动效率，并且，该轮边驱动系统的结构简单，容易生产制造。

Description

轮边驱动系统以及车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种轮边驱动系统及具有该轮边驱动系统的车辆。

背景技术

随着国家对车辆排放要求的不断提高，电动车的应用也越来越广泛。目前，电动车通常是将传统汽车的发动机换成电动机，通过原有的传动系统将动力有电动机经过变速器、差速器、驱动轴等传动机构传递至车轮，传动机构需要较大的布置空间，且能量传递过程中损失较大，电动机的利用效率较低。

目前，还有一些电动车是通过设置轮边驱动装置来直接驱动车轮转动，但是，该轮边驱动装置只有单一减速比，无法实现换挡功能，为了使得电动车能有较好的爬坡能力以及较好的动力，其轮边驱动装置的减速比通常设置的偏大，导致电动车的直线加速性能较差，难以根据不同的路况选择适当的减速比。

因此，希望有一种装置能够克服或者至少减轻现有技术的上述缺陷。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种轮边驱动系统，该轮边驱动系统的传动效率高。

本发明进一步地提出了一种车辆。

根据本发明的轮边驱动系统包括：轮边电机和与所述轮边电机传动连接的减速器；所述减速器包括：第一轴、第二轴、第三轴和第四轴，所述第一轴与所述轮边电机相连，所述第一轴和所述第二轴之间设置有传动的第一减速齿轮组，所述第三轴和所述第四轴之间设置有传动的第二减速齿轮组，所述第一轴和所述第四轴之间设置有选择性接合的第一接合器，所述第二轴和所述第三轴之间设置有选择性接合的第二接合器，其中，所述第四轴为所述减速器的动力输出轴，所述减速器通过所述第四轴以不同的减速比输出动力至车轮。

根据本发明的轮边驱动系统，通过轮边电机和减速器配合，可以提高轮边驱动系统的传动效率，并且，该轮边驱动系统的结构简单，容易生产制造。

在本发明的一些实施例中，所述第一轴和所述第四轴轴线共线，所述第二轴和所述第三轴轴线共线。

在本发明的一些实施例中，所述第一接合器和所述第二接合器为电磁离合器。

在本发明的一些实施例中，所述的轮边驱动系统还包括：与所述第四轴传动连接的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮设置在所述行星架上，所述行星轮啮合在所述太阳轮和所述齿圈之间，所述太阳轮与所述第四轴相连，所述齿圈与车轮的轮毂固定，所述行星架被固定。

在本发明的一些实施例中，所述减速器包括：第一壳体，所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴和所述第四轴设置在所述第一壳体内，所述行星架与所述第一壳体固定。

在本发明的一些实施例中，所述行星齿轮机构包括：第二壳体，所述太阳轮、所述行星轮、所述行星架和所述齿圈设置在所述第二壳体内，所述齿圈与所述第二壳体相连，所述第二壳体与所述轮毂固定。

在本发明的一些实施例中，所述第二壳体内壁上形成一圈内齿，所述一圈内齿构成所述行星齿轮机构的所述齿圈。

在本发明的一些实施例中，所述太阳轮与所述第四轴集成为一体。

在本发明的一些实施例中，所述的轮边驱动系统还包括：与所述第四轴传动连接的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮设置在所述行星架上，所述行星轮啮合在所述太阳轮和所述齿圈之间，所述太阳轮与所述第四轴相连，所述行星架与车轮的轮毂固定，所述齿圈被固定。

在本发明的一些实施例中，所述减速器包括：第一壳体，所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴和所述第四轴设置在所述第一壳体内，所述齿圈与所述第一壳体固定。

在本发明的一些实施例中，所述行星齿轮机构包括：第二壳体，所述太阳轮、所述行星轮、所述行星架和所述齿圈设置在所述第二壳体内，所述行星架与所述第二壳体相连，所述第二壳体与所述轮毂固定。

在本发明的一些实施例中，所述第一减速齿轮组包括：啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮固定于所述第一轴，所述第一从动齿轮固定于所述第二轴，所述第一主动齿轮的直径小于所述第一从动齿轮的直径。

在本发明的一些实施例中，所述第二减速齿轮组包括：啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮固定于所述第三轴，所述第二从动齿轮固定于所述第四轴，所述第二主动齿轮的直径小于所述第二从动齿轮的直径。

在本发明的一些实施例中，所述减速器处于一挡时，所述第一接合器不接合，所述第二接合器接合所述第二轴和所述第三轴，所述轮边电机的动力依次经过所述第一轴、所述第一减速齿轮组、所述第二轴、所述第二接合器、所述第三轴、所述第二减速齿轮组和所述第四轴后输出动力至车轮。

在本发明的一些实施例中，所述减速器处于二挡时，所述第一接合器接合所述第一轴和所述第四轴，所述第二接合器不接合，所述轮边电机的动力依次经过所述第一轴、所述第一接合器和所述第四轴后输出动力至车轮。

根据本发明的车辆，包括上述的轮边驱动系统。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的轮边驱动系统的原理图；

图2是根据本发明实施例的轮边驱动系统的行星齿轮机构、车轮和轮毂的剖视图；

图3是据据本发明实施例的轮边驱动系统的行星齿轮机构的示意图；

图4是根据本发明实施例的轮边驱动系统在一档工作时的动力传动示意图；

图5是根据本发明实施例的轮边驱动系统在二档工作时的动力传动示意图；

图6是根据本发明实施例的轮边驱动系统的行星齿轮机构与轮毂的爆炸图；

图7是图6中A处的放大图。

附图标记：

轮边驱动系统10；

轮边电机1；

减速器2；第一轴21；第二轴22；第三轴23；第四轴24；第一壳体25；

第一减速齿轮组3；第一主动齿轮31；第一从动齿轮32；

第二减速齿轮组4；第二主动齿轮41；第二从动齿轮42；

第一接合器5；第二接合器6；

行星齿轮机构7；太阳轮71；行星轮72；行星架73；齿圈74；

第二壳体75；套设部751；安装部752；安装孔753；

端盖76；

螺母8；

制动器9；制动气室91；制动卡钳92；制动盘93；制动盘固定螺栓94；

车轮20；

轮毂30；轮毂轴承301；轮毂螺栓302；紧固件303。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的轮边驱动系统10。

如图1-图7所示，根据本发明实施例的轮边驱动系统10包括：轮边电机1和与轮边电机1传动连接的减速器2。减速器2可以包括：第一轴21、第二轴22、第三轴23和第四轴24，第一轴21与轮边电机1相连，动力通过第一轴21输入，第一轴21和第二轴22之间可以设置有传动的第一减速齿轮组3，第三轴23和第四轴24之间可以设置有传动的第二减速齿轮组4。可以理解的是，第一减速齿轮组3可以将第一轴21处的动力减速后传递给第二轴22，第二减速齿轮组4可以将第三轴23处的动力减速后传递给第四轴24。

第一轴21和第四轴24之间设置有选择性接合的第一接合器5，第一接合器5可以选择性地将第一轴21、第四轴24刚性连接，当第一接合器5接合时，第一轴21和第四轴24可同转速转动。第二轴22和第三轴23之间可以设置有选择性接合的第二接合器6，第二接合器6可以选择性地将第二轴22、第三轴23刚性连接，当第二接合器6接合时，第二轴22和第三轴23可同转速转动。

其中，第四轴24为减速器2的动力输出轴，减速器2通过第四轴24以不同的减速比输出动力至车轮20，减速器2以不同的减速比的选择输出，能够使轮边电机1工作在一个高效率的区间，可以拓展轮边电机1的工作性能,即轮边电机1在低转速时提高转矩、在高转速时提高适用车速,从而可以有效平衡低速大扭矩和高速巡航能力。

并且，该轮边驱动系统10的动力首先由轮边电机1输出给减速器2，然后减速器2将动力输出给车轮20，这样设置能够减少动力在传递过程中的损耗，可以提高轮边驱动系统10的传动效率。

同时，该轮边驱动系统10通过运用第一接合器5、第二接合器6、第一减速齿轮组3和第二减速齿轮组4进行高低档位、倒档的切换，能够简化轮边驱动系统10的结构，可以使轮边驱动系统10的结构更加简单，从而可以使轮边驱动系统10容易生产制造，进而可以提升轮边驱动系统10的生产效率。

由此，通过轮边电机1和减速器2配合，可以提高轮边驱动系统10的传动效率，并且，该轮边驱动系统10的结构简单，容易生产制造。

在本发明的一些示例中，第一轴21和第四轴24轴线共线，第二轴22和第三轴23轴线共线，需要说明的是，第一轴21、第四轴24、第二轴22和第三轴23都沿着图1中的左右方向设置，并且，在图1中的上下方向上，第一轴21和第四轴24设置在同一高度处，第二轴22和第三轴23设置在同一高度处，同时第二轴22和第三轴23的设置高度高于第一轴21和第四轴24的设置高度，如此设置可以使第一轴21的动力更好地传递给第四轴24，也可以使第二轴22的动力更好地传递给第三轴23，从而可以保证减速器2的工作性能。

在本发明的一些示例中，第一接合器5和第二接合器6可以设置为电磁离合器，电磁离合器的工作可靠性好，可以提升第一接合器5和第二接合器6的工作可靠性，并且，电磁离合器的结构简单紧凑，可以使减速器2的结构更加紧凑，从而可以减小减速器2的轴向尺寸。

如图1-图5所示，根据本发明的一个具体实施例，轮边驱动系统10还可以包括：与第四轴24传动连接的行星齿轮机构7，行星齿轮机构7可以包括：太阳轮71、行星轮72、行星架73和齿圈74，行星轮72设置在行星架73上，行星轮72可以通过轴承空套在行星架73上，并且行星轮72可以自转，行星轮72啮合在太阳轮71和齿圈74之间，太阳轮71与第四轴24相连，齿圈74与车轮20的轮毂30固定，行星架73被固定。

其中，当轮边驱动系统10工作时，轮边电机1先将动力输出给减速器2，然后减速器2通过第四轴24将动力输出给太阳轮71，然后太阳轮71会跟着第四轴24一起转动，在太阳轮71转动过程中，太阳轮71会带着行星轮72一起转动，在行星轮72转动过程中，行星轮72会带着齿圈74一起转动，然后齿圈74会带着车轮20的轮毂30一起转动，从而实现将动力输出给车轮20的工作目的。

在本发明的一些示例中，如图1、图2、图4和图5所示，减速器2可以包括：第一壳体25，第一轴21、第二轴22、第三轴23和第四轴24设置在第一壳体25内，第二轴22、第三轴23可以通过轴承固定在第一壳体25上，第二轴22和第三轴23相对第一壳体25可自由转动，行星架73与第一壳体25固定，其中，行星架73可以通过螺母8固定在第一壳体25上，行星架73无法转动，车轮20的轮毂30可以通过轮毂轴承301空套在第一壳体25上，车轮20的轮毂30可以自转，这样设置能够把行星架73稳固地装配在第一壳体25上，可以使行星齿轮机构7正常工作，并且，第一壳体25可以对第一轴21、第二轴22、第三轴23和第四轴24起到保护作用，从而可以防止第一轴21、第二轴22、第三轴23和第四轴24受到损坏，进而可以延长第一轴21、第二轴22、第三轴23和第四轴24的使用寿命。

在本发明的一些示例中，如图1、图2、图4和图5所示，行星齿轮机构7可以包括：第二壳体75，太阳轮71、行星轮72、行星架73和齿圈74设置在第二壳体75内，并且，齿圈74与第二壳体75相连，第二壳体75与轮毂30固定。其中，第二壳体75可以通过轮毂螺栓302与轮毂30连接，端盖76可以通过螺栓与第二壳体75连接，第二壳体75可以对太阳轮71、行星轮72、行星架73和齿圈74起到保护作用，从而可以防止太阳轮71、行星轮72、行星架73和齿圈74受到损坏，进而可以延长行星齿轮机构7的使用寿命。

在本发明的一些示例中，如图6和图7所示，第二壳体75与行星齿轮机构7的齿圈74可以集成为一体，第二壳体75的内壁上可以形成一圈内齿，一圈内齿可以构成行星齿轮机构7的齿圈74，齿圈74与行星轮72相互啮合，如此设置能够省去单独设置齿圈74的工序，可以减少组成行星齿轮机构7的零部件数量，从而可以进一步简化轮边驱动系统10的结构。

此外采用内齿集成于第二壳75体的方式能有效解决齿圈74螺栓连接第二壳体75的方式导致的连接不稳定使动力中断的问题，可以降低齿轮机构损坏的风险，从而可以提高轮边驱动系统10的可靠性，延长使用寿命。从整体角度，齿圈74集成于第二壳体75的方式集成度高，还能有效的减小零部件占用空间，能够提高空间利用率，可以使第二壳体75内的零部件布局更加灵活。最后，齿圈74集成第二壳体75能有效的提高生产装配效率，降低人工成本。

在本发明的一些示例中，如图6和图7所示，第二壳体75可以包括：套设部751和安装部752，套设部751与安装部752相连，套设部751套设在轮毂30的外侧，安装部752与轮毂30通过多个紧固件303固定连接。需要说明的是，安装部752上也可以设置有多个安装孔753，紧固件303可以穿过安装部752上的安装孔753，从而可以将安装部752与轮毂30稳固地装配在一起。

在本发明的一些示例中，太阳轮71与第四轴24可以集成为一体，这样设置能够提升太阳轮71与第四轴24的整体结构强度，可以防止太阳轮71与第四轴24的连接处断裂，从而可以防止太阳轮71与第四轴24分离，进而可以保证太阳轮71能够与第四轴24同转速转动。

在本发明的一些示例中，如图1、图2、图4和图5所示，轮边驱动系统10还可以包括：制动器9。制动器9可以包括：制动气室91、制动卡钳92、制动盘93和制动盘固定螺栓94，其中，制动盘93可以通过制动盘固定螺栓94与轮毂30连接在一起，制动气室91与制动卡钳92连接，制动卡钳92固定在第一壳体25上。

根据本发明的另一个具体实施例，轮边驱动系统10还可以包括：与第四轴24传动连接的行星齿轮机构7，行星齿轮机构7可以包括：太阳轮71、行星轮72、行星架73和齿圈74，行星轮72设置在行星架73上，行星轮72啮合在太阳轮71和齿圈74之间，太阳轮71与第四轴24相连，行星架73与车轮20的轮毂30固定，齿圈74被固定。

在本发明的一些示例中，减速器2可以包括：第一壳体25，第一轴21、第二轴22、第三轴23和第四轴24设置在第一壳体25内，齿圈74与第一壳体25固定。其中，齿圈74固定在第一壳体25上后，齿圈74无法转动，并且，第一壳体25可以对第一轴21、第二轴22、第三轴23和第四轴24起到保护作用，从而可以防止第一轴21、第二轴22、第三轴23和第四轴24受到损坏，进而可以延长第一轴21、第二轴22、第三轴23和第四轴24的使用寿命。

在本发明的一些示例中，行星齿轮机构7可以包括：第二壳体75，太阳轮71、行星轮72、行星架73和齿圈74设置在第二壳体75内，行星架73与第二壳体75相连，第二壳体75与轮毂30固定。其中，第二壳体75可以对太阳轮71、行星轮72、行星架73和齿圈74起到保护作用，从而可以防止太阳轮71、行星轮72、行星架73和齿圈74受到损坏，进而可以延长行星齿轮机构7的使用寿命。

其中，当轮边驱动系统10工作时，轮边电机1先将动力输出给减速器2，然后减速器2通过第四轴24将动力输出给太阳轮71，然后太阳轮71会跟着第四轴24一起转动，在太阳轮71转动过程中，太阳轮71会带着行星轮72一起转动，在行星轮72转动过程中，行星轮72带着行星架73一起转动，然后行星架73会带着车轮20的轮毂30一起转动，从而实现将动力输出给车轮20的工作目的。

在本发明的一些示例中，如图1、图4和图5所示，第一减速齿轮组3可以包括：啮合的第一主动齿轮31和第一从动齿轮32，第一主动齿轮31固定于第一轴21，第一从动齿轮32固定于第二轴22，第一主动齿轮31的直径小于第一从动齿轮32的直径。其中，第一主动齿轮31与第一轴21可以刚性连接在一起，当第一轴21转动时，第一主动齿轮31可以随第一轴21同转速转动，第一从动齿轮32与第二轴22可以刚性连接在一起，当第二轴22转动时，第一从动齿轮32可以随第二轴22同转速转动。

并且，当轮边驱动系统10开始工作，且第一主动齿轮31与第一从动齿轮32啮合在一起时，在第一主动齿轮31跟着第一轴21转动过程中，第一主动齿轮31会将动力传递给第一从动齿轮32，由于第一主动齿轮31的直径小于第一从动齿轮32的直径，第一从动齿轮32的转速会小于第一主动齿轮31的转速，从而可以实现减速器2减速的工作目的。

在本发明的一些示例中，如图1、图4和图5所示，第二减速齿轮组4可以包括：啮合的第二主动齿轮41和第二从动齿轮42，第二主动齿轮41固定于第三轴23，第二从动齿轮42固定于第四轴24，其中，第二主动齿轮41与第三轴23可以刚性连接在一起，当第三轴23转动时，第二主动齿轮41可以随第三轴23同转速转动，第二从动齿轮42与第四轴24可以刚性连接在一起，当第四轴24转动时，第二从动齿轮42可以随第四轴24同转速转动。

并且，当轮边驱动系统10开始工作，且第二主动齿轮41与第二从动齿轮42啮合在一起时，在第二主动齿轮41跟着第三轴23转动过程中，第二主动齿轮41会将动力传递给第二从动齿轮42，由于第二主动齿轮41的直径小于第二从动齿轮42的直径，第二从动齿轮42的转速会小于第二主动齿轮41的转速，从而可以实现减速器2第二次减速的工作目的。

在本发明的一些示例中，如图4所示，图中箭头方向是指动力的输出方向，减速器2处于一挡时，第一接合器5不接合，第二接合器6接合第二轴22和第三轴23，轮边电机1的动力依次经过第一轴21、第一减速齿轮组3、第二轴22、第二接合器6、第三轴23、第二减速齿轮组4和第四轴24后输出动力至车轮20，最终实现减速器2减速增矩的工作目的。

需要解释的是，第二接合器6接合时，第二轴22和第三轴23可以同转速转动，第一接合器5处于松开状态，此时，整个轮边驱动系统10的传动路线为：轮边电机1、第一轴21、第一主动齿轮31、第一从动齿轮32、第二轴22、第二接合器6、第三轴23、第二主动齿轮41、第二从动齿轮42、第四轴24、太阳轮71、行星轮72、第二壳体75、轮毂30。

其中，减速器2的输出减速比为：KⅠ＝(Z42*Z32)/(Z31*Z41)，需要说明的是，Z31为第一主动齿轮31的齿数，Z42为第二从动齿轮42的齿数，Z32为第一从动齿轮32的齿数，Z41为第二主动齿轮41的齿数。行星齿轮机构7的输出减速比为KⅡ，KⅡ为第二壳体75的内齿数与太阳轮71的齿数的比值，整个动力总成输出一个较大的减速比(KⅠ*KⅡ)，从而可以满足整车的动力性能。

在本发明的一些示例中，如图5所示，图中箭头方向是指动力的输出方向，减速器2处于二挡时，第一接合器5接合第一轴21和第四轴24，第二接合器6不接合，轮边电机1的动力依次经过第一轴21、第一接合器5和第四轴24后输出动力至车轮20。

需要说明的是，第一接合器5接合时，第一轴21和第四轴24可以同转速转动，第二接合器6处于松开状态，此时，第一从动齿轮32、第二主动齿轮41处于空转状态，整个轮边驱动系统10的传动路线为：轮边电机1、第一轴21、第一接合器5、第四轴24、太阳轮71、行星轮72、第二壳体75、轮毂30。

其中，减速器2的输出减速比为K_Ⅰ＝1，行星齿轮机构7的输出减速比为K_Ⅱ，K_Ⅱ为第二壳体75的内齿数与太阳轮71的齿数的比值，整个动力总成输出一个较小的减速比K_Ⅱ，从而可以满足整车的高速性能。

在本发明的一些示例中，如图2所示，倒档时，轮边电机1反转，第二接合器6接合，第二轴22与第三轴23同转速转动，第一接合器5处于松开状态，此时，整个轮边驱动系统10的传动路线为：轮边电机1、第一轴21、第一主动齿轮31、第一从动齿轮32、第二轴22、第二接合器6、第二主动齿轮41、第二从动齿轮42、第四轴24、太阳轮71、行星轮72、第二壳体75、轮毂30。

其中，减速器2的输出减速比为：K_Ⅰ＝(Z₄₂*Z₃₂)/(Z₃₁*Z₄₁)，需要解释的是，Z31为第一主动齿轮31的齿数，Z₄₂为第二从动齿轮42的齿数，Z₃₂为第一从动齿轮32的齿数，Z41为第二主动齿轮41的齿数。行星齿轮机构7的输出减速比为K_Ⅱ，K_Ⅱ为第二壳体75的内齿数与太阳轮71的齿数的比值，整个动力总成输出一个较大的减速比(K_Ⅰ*K_Ⅱ)，从而可以实现整车的倒车功能。

根据本发明实施例的车辆，包括上述实施例的轮边驱动系统10，轮边驱动系统10设置安装在车辆上，可以提高轮边驱动系统10的传动效率，从而可以使轮边驱动系统10满足车辆的行驶要求，并且，该轮边驱动系统10的结构简单，容易生产制造，同时，也可以提升轮边驱动系统10的工作可靠性，从而可以提升车辆的行驶安全性。

另外，该车辆的轮边驱动系统10具有高低两种不同减速比的选择输出，可以拓宽轮边电机1的能力,即在低转速提高转矩、在高转速提高适用车速,有效平衡低速大扭矩和高速巡航能力，可以使轮边电机1运作在一个高效率的工作区间。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种轮边驱动系统，其特征在于，包括：

轮边电机、与所述轮边电机传动连接的减速器；

所述减速器包括：第一轴、第二轴、第三轴和第四轴，所述第一轴与所述轮边电机相连，所述第一轴和所述第二轴之间设置有传动的第一减速齿轮组，所述第三轴和所述第四轴之间设置有传动的第二减速齿轮组，所述第一轴和所述第四轴之间设置有选择性接合的第一接合器，所述第二轴和所述第三轴之间设置有选择性接合的第二接合器，其中，所述第四轴为所述减速器的动力输出轴，所述减速器通过所述第四轴以不同的减速比输出动力至车轮。

2.根据权利要求1所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述第一轴和所述第四轴轴线共线，所述第二轴和所述第三轴轴线共线。

3.根据权利要求1所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述第一接合器和所述第二接合器为电磁离合器。

4.根据权利要求1所述的轮边驱动系统，其特征在于，还包括：与所述第四轴传动连接的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮设置在所述行星架上，所述行星轮啮合在所述太阳轮和所述齿圈之间，所述太阳轮与所述第四轴相连，所述齿圈与车轮的轮毂固定，所述行星架被固定。

5.根据权利要求4所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述减速器包括：第一壳体，所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴和所述第四轴设置在所述第一壳体内，所述行星架与所述第一壳体固定。

6.根据权利要求4所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述行星齿轮机构包括：第二壳体，所述太阳轮、所述行星轮、所述行星架和所述齿圈设置在所述第二壳体内，所述齿圈与所述第二壳体相连，所述第二壳体与所述轮毂固定。

7.根据权利要求6所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述第二壳体内壁上形成一圈内齿，所述一圈内齿构成所述行星齿轮机构的所述齿圈。

8.根据权利要求4所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述太阳轮与所述第四轴集成为一体。

9.根据权利要求1所述的轮边驱动系统，其特征在于，还包括：与所述第四轴传动连接的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮设置在所述行星架上，所述行星轮啮合在所述太阳轮和所述齿圈之间，所述太阳轮与所述第四轴相连，所述行星架与车轮的轮毂固定，所述齿圈被固定。

10.根据权利要求9所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述减速器包括：第一壳体，所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴和所述第四轴设置在所述第一壳体内，所述齿圈与所述第一壳体固定。

11.根据权利要求9所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述行星齿轮机构包括：第二壳体，所述太阳轮、所述行星轮、所述行星架和所述齿圈设置在所述第二壳体内，所述行星架与所述第二壳体相连，所述第二壳体与所述轮毂固定。

12.根据权利要求1所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述第一减速齿轮组包括：啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮固定于所述第一轴，所述第一从动齿轮固定于所述第二轴，所述第一主动齿轮的直径小于所述第一从动齿轮的直径。

13.根据权利要求1所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述第二减速齿轮组包括：啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮固定于所述第三轴，所述第二从动齿轮固定于所述第四轴，所述第二主动齿轮的直径小于所述第二从动齿轮的直径。

14.根据权利要求1所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述减速器处于一挡时，所述第一接合器不接合，所述第二接合器接合所述第二轴和所述第三轴，所述轮边电机的动力依次经过所述第一轴、所述第一减速齿轮组、所述第二轴、所述第二接合器、所述第三轴、所述第二减速齿轮组和所述第四轴后输出动力至车轮。

15.根据权利要求14所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述减速器处于二挡时，所述第一接合器接合所述第一轴和所述第四轴，所述第二接合器不接合，所述轮边电机的动力依次经过所述第一轴、所述第一接合器和所述第四轴后输出动力至车轮。

16.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-15中任一项所述的轮边驱动系统。

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