CN110654184A - 一种传感器快速定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轮胎压力监测系统领域，具体地，涉及一种传感器快速定位方法。一种传感器快速定位方法，包括以下步骤：步骤一、测量传感器的加速度，传感器将信号反馈至信号处理模块；步骤二、信号处理模块根据所测量的传感器的加速度的变化规律确定变化周期；步骤三、信号处理模块记录变化周期内的总测量次数；步骤四、信号处理模块根据变化周期内的实际测量次数确定传感器位置。本发明通过此设计，提供了一种传感器快速定位方法，测量方式及计算方式简单，只需要记录测量传感器加速度的测量次数，结合轮胎旋转周期就可以计算出当前传感器所在位置，实现传感器快速定位，且可以通过半周期进行计算，缩短了测量和计算时间。

Description

一种传感器快速定位方法
技术领域
本发明涉及轮胎压力监测系统领域，具体地，涉及一种传感器快速定位方法。
背景技术
轮胎压力监测系统(Tire Pressure Monitoring System，TPMS)，是一种采用无线传输技术，利用固定于汽车轮胎内的高灵敏度微型无线传感装置在行车或静止的状态下采集汽车轮胎压力、温度等数据，并将数据传送到驾驶室内的主机中，以数字化的形式实时显示汽车轮胎压力和温度等相关数据，并在轮胎出现异常时以蜂鸣或语音等形式提醒驾驶者进行预警的汽车主动安全系统，从而确保轮胎的压力和温度维持在标准范围内，起到减少爆胎、毁胎的概率，降低油耗和车辆部件的损坏。
传感器在车轮上所处位置，可以根据传感器在车轮上所受重力及重力的方向来计算出，传感器与重力的夹角，再计算出传感器在车轮上所在位置的角度，从而推测出传感器的位置。但由于测量精度及实际使用过程中存在的不确定因素，如过减速带，上坡和下坡等，测量结果不够准确，且计算复杂。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种传感器快速定位方法，以解决上述至少一个技术问题。
为了达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种传感器快速定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、测量传感器的加速度，传感器将信号反馈至信号处理模块；
步骤二、信号处理模块根据所测量的传感器的加速度的变化规律确定变化周期；
步骤三、信号处理模块记录变化周期内的总测量次数，所述信号处理模块将所述总测量次数内的不同测量次数一一对应传感器在变化周期内所处车轮的不同位置；
步骤四、信号处理模块根据变化周期内的实际测量次数确定传感器的位置。
所述步骤一中，所述传感器包括加速度传感器。
所述步骤二中，所述变化周期为车轮的旋转周期或旋转半周期。
所述信号处理模块连接一数据存储模块，所述数据存储模块内设有第一数据库，所述第一数据库内存储有变化周期内的不同测量次数的传感器的加速度的数值信息；
所述信号处理模块连接一自动更新模块，所述自动更新模块根据至少三个变化周期内的相同测量次数的传感器的加速度的数值信息计算得出第一均值，并通过第一均值更新第一数据库内存储的变化周期内的相对应的测量次数的传感器的加速度的数值信息。
所述数据存储模块内设有第二数据库，所述第二数据库内存储有变化周期内的不同测量次数的传感器的加速度的数值信息；
所述信号处理模块连接一手动更新模块，所述手动更新模块根据至少三个变化周期内的相同测量次数的传感器的加速度的数值信息计算得出第二均值，并通过第二均值更新第二数据库内存储的变化周期内的相对应的测量次数的传感器的加速度的数值信息。用户通过控制开关控制所述手动更新模块运行。
所述信号处理模块连接一数据互通模块，所述数据互通模块将所述第二数据库内存储的变化周期内的不同测量次数的传感器的加速度的数值信息替换所述第一数据库内存储的变化周期内的不同测量次数的传感器的加速度的数值信息。
本发明通过此设计，提供了一种传感器快速定位方法，测量方式及计算方式简单，只需要记录测量传感器加速度的测量次数，结合轮胎旋转周期就可以计算出当前传感器所在位置，实现传感器快速定位，且可以通过半周期进行计算，缩短了测量和计算时间。
附图说明
图1为本发明的步骤示意图；
图2为本发明的传感器在变化周期内所处的部分位置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步地说明。
如图1所示，一种传感器快速定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、测量传感器的加速度，传感器将包含传感器的加速度的数值信息的信号反馈至信号处理模块；步骤二、信号处理模块根据所测量的传感器的加速度的变化规律确定变化周期；步骤三、信号处理模块记录变化周期内的总测量次数，所述信号处理模块将所述总测量次数内的不同测量次数一一对应传感器在变化周期内所处车轮的不同位置；步骤四、信号处理模块根据变化周期内的实际测量次数确定传感器的位置。随着车轮的旋转，安装在车轮上的传感器也会跟着旋转，所以旋转过程中，传感器所受重力方向也会随之改变，因重力方向的改变，将导致传感器在不同的位置测量出的加速度值也会随之改变，通过测量加速度的变化规律确定变化周期。本发明通过此设计，提供了一种传感器快速定位方法，测量方式及计算方式简单，只需要记录测量传感器加速度的测量次数，结合轮胎旋转周期就可以计算出当前传感器所在位置，实现传感器快速定位。
为了便于测量传感器的加速度，所述步骤一中，所述传感器包括加速度传感器。
所述步骤二中，所述变化周期为车轮的旋转周期或旋转半周期。在快速测量时，可以选择旋转半周期进行计算，缩短了测量和计算时间。
所述信号处理模块连接一数据存储模块，所述数据存储模块内设有第一数据库，所述第一数据库内存储有变化周期内的不同测量次数的传感器的加速度的数值信息；所述信号处理模块连接一自动更新模块，所述自动更新模块根据至少三个变化周期内的相同测量次数的传感器的加速度的数值信息计算得出第一均值，并通过第一均值更新第一数据库内存储的相对应的测量次数的传感器的加速度的数值信息，进而信号处理模块根据更新后的第一数据库内存储的不同测量次数的传感器的加速度的数值信息的变化规律重新确定变化周期。通过自动更新模块实时更新变化周期，以提高传感器定位的精确性，适用于上坡和下坡等路况环境。
所述数据存储模块内设有第二数据库，所述第二数据库内存储有变化周期内的不同测量次数的传感器的加速度的数值信息；所述信号处理模块连接一手动更新模块，所述手动更新模块根据至少三个变化周期内的相同测量次数的传感器的加速度的数值信息计算得出第二均值，并通过第二均值更新第二数据库内存储的相对应的测量次数的传感器的加速度的数值信息，进而信号处理模块根据更新后的第二数据库内存储的不同测量次数的传感器的加速度的数值信息的变化规律重新确定变化周期。通过手动更新模块更新变化周期，以提高传感器定位的精确性，适用于初始确定变化周期以及坡度平缓的路况环境。用户通过控制开关控制所述手动更新模块运行。便于用户通过控制开关切换手动更新模块与自动更新模块的运行。
所述信号处理模块连接一数据互通模块，所述数据互通模块将所述第二数据库内存储的变化周期内的不同测量次数的传感器的加速度的数值信息替换所述第一数据库内存储的变化周期内的不同测量次数的传感器的加速度的数值信息。用户通过控制开关控制所述手动更新模块运行，或者，数据互通模块定时自动将所述第二数据库内存储的数值信息替换所述第一数据库内存储的数值信息。例如，数据互通模块在每次车辆启动时，将所述第二数据库内存储的数值信息替换所述第一数据库内存储的数值信息。
如图2所示，传感器在变化周期内所处的位置示例分别为A、B、C、D、E、F、G、H，在传感器定位时，测量传感器的加速度，依据所测量的传感器的加速度的变化规律，发现循环时，可得出变化周期，即为车轮的旋转周期或旋转半周期，例如，当变化周期采用车轮的旋转半周期时，可为C点位置至G点位置，记录从C点位置至G点位置的测量次数，假定C点位置至G点位置之间的总测量次数为180次，总测量次数内的不同测量次数一一对应传感器在变化周期内所处的不同位置，相当于是把C点位置至G点位置之间分割成了180个位置，每次测量都对应其中一个位置，如果要找到中间位置E，则从C点位置开始，第90次测量时所在的位置即是位置E，即可将传感器定位在E点位置。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种传感器快速定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、测量传感器的加速度，传感器将信号反馈至信号处理模块；
步骤二、信号处理模块根据所测量的传感器的加速度的变化规律确定变化周期；
步骤三、信号处理模块记录变化周期内的总测量次数，所述信号处理模块将所述总测量次数内的不同测量次数一一对应传感器在变化周期内所处车轮的不同位置；
步骤四、信号处理模块根据变化周期内的实际测量次数确定传感器的位置。
2.如权利要求1所述的一种传感器快速定位方法，其特征在于，所述步骤一中，所述传感器包括加速度传感器。
3.如权利要求1所述的一种传感器快速定位方法，其特征在于，所述步骤二中，所述变化周期为车轮的旋转周期或旋转半周期。
4.如权利要求1所述的一种传感器快速定位方法，其特征在于，所述信号处理模块连接一数据存储模块，所述数据存储模块内设有第一数据库，所述第一数据库内存储有变化周期内的不同测量次数的传感器的加速度的数值信息；
所述信号处理模块连接一自动更新模块，所述自动更新模块根据至少三个变化周期内的相同测量次数的传感器的加速度的数值信息计算得出第一均值，并通过第一均值更新第一数据库内存储的变化周期内的相对应的测量次数的传感器的加速度的数值信息。
5.如权利要求4所述的一种传感器快速定位方法，其特征在于，所述数据存储模块内设有第二数据库，所述第二数据库内存储有变化周期内的不同测量次数的传感器的加速度的数值信息；
所述信号处理模块连接一手动更新模块，所述手动更新模块根据至少三个变化周期内的相同测量次数的传感器的加速度的数值信息计算得出第二均值，并通过第二均值更新第二数据库内存储的变化周期内的相对应的测量次数的传感器的加速度的数值信息。
6.如权利要求5所述的一种传感器快速定位方法，其特征在于，用户通过控制开关控制所述手动更新模块运行。
7.如权利要求5所述的一种传感器快速定位方法，其特征在于，所述信号处理模块连接一数据互通模块，所述数据互通模块将所述第二数据库内存储的变化周期内的不同测量次数的传感器的加速度的数值信息替换所述第一数据库内存储的变化周期内的不同测量次数的传感器的加速度的数值信息。
8.如权利要求7所述的一种传感器快速定位方法，其特征在于，所述数据互通模块在车辆启动时，将所述第二数据库内存储的变化周期内的不同测量次数的传感器的加速度的数值信息替换所述第一数据库内存储的变化周期内的不同测量次数的传感器的加速度的数值信息。
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