CN114801601A - 用于轮胎自动定位的系统 - Google Patents

用于轮胎自动定位的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114801601A
CN114801601A CN202210054289.XA CN202210054289A CN114801601A CN 114801601 A CN114801601 A CN 114801601A CN 202210054289 A CN202210054289 A CN 202210054289A CN 114801601 A CN114801601 A CN 114801601A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tire
vehicle
sensor unit
automatic positioning
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210054289.XA
Other languages
English (en)
Inventor
K·B·辛赫
S·沙马
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goodyear Tire and Rubber Co
Original Assignee
Goodyear Tire and Rubber Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goodyear Tire and Rubber Co filed Critical Goodyear Tire and Rubber Co
Publication of CN114801601A publication Critical patent/CN114801601A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B60C23/0416—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/02—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0435—Vehicle body mounted circuits, e.g. transceiver or antenna fixed to central console, door, roof, mirror or fender
    • B60C23/0437—Means for detecting electromagnetic field changes not being part of the signal transmission per se, e.g. strength, direction, propagation or masking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0481—System diagnostic, e.g. monitoring battery voltage, detecting hardware detachments or identifying wireless transmission failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0488—Movement sensor, e.g. for sensing angular speed, acceleration or centripetal force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0489—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors for detecting the actual angular position of the monitoring device while the wheel is turning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/064—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle comprising tyre mounted deformation sensors, e.g. to determine road contact area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/20—Devices for measuring or signalling tyre temperature only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本发明涉及用于轮胎自动定位的系统。自动定位系统定位支撑车辆的轮胎的位置。该系统包括安装在轮胎上的传感器单元，并且该传感器单元包括用以测量轮胎的印迹长度的印迹长度测量传感器。处理器与传感器单元进行电子通信并接收测得的印迹长度。驾驶事件分类器在处理器上执行，并且采用测得的印迹长度来确定轮胎在车辆上的位置。自动定位输出块在处理器上执行，并且接收所确定的所述轮胎在车辆上的位置并生成使传感器单元与所述轮胎在车辆上的位置相关的消息。

Description

用于轮胎自动定位的系统
技术领域
本发明总体上涉及轮胎监测系统。更特别地，本发明涉及包括安装在车辆轮胎上以测量轮胎参数的传感器的系统。具体地，本发明涉及一种系统，其用于采用如由安装在轮胎上的传感器测得的印迹长度来定位该轮胎在车辆上的位置。
背景技术
已在车辆轮胎上安装了传感器来监测某些轮胎参数，诸如压力和温度。包括监测轮胎压力的传感器的系统在本领域中被称为轮胎压力监测系统（TPMS）。例如，轮胎可具有TPMS传感器，该TPMS传感器将压力信号传输到处理器，当轮胎的压力降到预定阈值以下时，该处理器生成低压力警告。期望的是：包括压力传感器的系统能够识别正在经历低空气压力的特定轮胎，而不是仅仅提醒车辆操作员或车队经理车辆轮胎中的一者的压力低。
识别哪个传感器发送特定信号及因此哪个轮胎可能具有低压力的过程被称为自动定位或定位。有效且高效的自动定位或定位是TPMS中的一项挑战，因为轮胎可被替换、调换（rotate）和/或在夏季轮胎和冬季轮胎之间进行更换，从而变更每个轮胎在车辆上的位置。附加地，功率限制通常使频繁的通信和信号传输的自动定位或定位变得不切实际。
用以达到信号自动定位或定位的现有技术的技术已包括各种各样的方法。例如，已在轮胎的每个车轮附近安装低频（LF）发射器，已采用辨识轮胎旋转方向以便进行左右轮胎定位确定的双轴加速度传感器、以及使用射频（RF）信号强度来将前轮胎与后轮胎区分开的方法。现有技术的技术具有使安装在车辆上的轮胎中的传感器的定位昂贵或易受不准确性影响的缺陷。
因此，本领域需要一种系统，该系统提供对轮胎在车辆上的位置定位的经济又准确的识别。
发明内容
根据本发明的示例性实施例的方面，提供了一种用于定位支撑车辆的轮胎的位置的自动定位系统。该系统包括安装在轮胎上的传感器单元，并且该传感器单元包括用以测量轮胎的印迹长度的印迹长度测量传感器。处理器与传感器单元进行电子通信并接收测得的印迹长度。驾驶事件分类器在处理器上执行，并且采用测得的印迹长度来确定轮胎在车辆上的位置。自动定位输出块在处理器上执行，并且接收所确定的轮胎在车辆上的位置并生成使传感器单元与轮胎在车辆上的位置相关的消息。
本发明还公开了以下技术方案：
1. 一种自动定位系统，所述定位系统定位支撑车辆的轮胎的位置，所述系统包括：
安装在所述轮胎上的传感器单元，所述传感器单元包括用以测量所述轮胎的印迹长度的印迹长度测量传感器；
与所述传感器单元进行电子通信的处理器，所述处理器接收测得的印迹长度；
在所述处理器上执行的驾驶事件分类器，所述驾驶事件分类器采用所述测得的印迹长度来确定所述轮胎在所述车辆上的位置；以及
在所述处理器上执行的自动定位输出块，所述自动定位输出块接收所确定的所述轮胎在所述车辆上的位置并生成使所述传感器单元与所述轮胎在所述车辆上的所述位置相关的消息。
2. 根据技术方案1所述的自动定位系统，其中，所述传感器单元进一步包括以下各者中的至少一者：用以测量所述轮胎的压力的压力传感器、用以测量所述轮胎的温度的温度传感器、用于测量其上安装有所述轮胎的车轮的加速度的加速度计、用以测量所述车轮的转圈时间的转数计数器、以及用于存储所述轮胎的识别信息的电子存储器容量。
3. 根据技术方案1所述的自动定位系统，其中，当已满足巡航事件的预定数量时，所述驾驶事件分类器根据由所述传感器单元感测的参数来确定所述轮胎的平均印迹长度。
4. 根据技术方案3所述的自动定位系统，其中，所述驾驶事件分类器根据由所述传感器单元感测的参数来确定所述车辆是否正在加速，并且如果所述车辆正在加速，则当已满足加速事件的预定数量时，将所确定的平均印迹长度输入到基于加速度的自动定位器中。
5. 根据技术方案4所述的自动定位系统，其中，使用相对于所述所确定的平均印迹长度的变化，在所述基于加速度的定位器中将前轮胎位置与后轮胎位置区分开。
6. 根据技术方案3所述的自动定位系统，其中，所述驾驶事件分类器根据由所述传感器单元感测的参数来确定所述车辆是否正在制动，并且如果所述车辆正在制动，则当已满足制动事件的预定数量时，将所确定的平均印迹长度输入到基于制动的自动定位器中。
7. 根据技术方案6所述的自动定位系统，其中，使用相对于所述所确定的平均印迹长度的变化，在所述基于制动的定位器中将前轮胎位置与后轮胎位置区分开。
8. 根据技术方案3所述的自动定位系统，其中，所述驾驶事件分类器根据由所述传感器单元感测的参数来确定所述车辆是否正在执行转弯，并且如果所述车辆正在执行转弯，则当已满足转弯事件的预定数量时，将所确定的平均印迹长度输入到基于转弯的自动定位器中。
9. 根据技术方案8所述的自动定位系统，其中，使用相对于所述所确定的平均印迹长度的变化，在所述基于转弯的定位器中将左轮胎位置与右轮胎位置区分开。
10. 根据技术方案8所述的自动定位系统，其中，使用所述车辆的车轮转圈时间和速度之间的差异，在所述基于右转弯的定位器中将左轮胎位置与右轮胎位置区分开。
11. 根据技术方案8所述的自动定位系统，其中，所述转弯是右转弯。
12. 根据技术方案8所述的自动定位系统，其中，所述转弯是左转弯。
13. 根据技术方案3所述的自动定位系统，其中，所述驾驶事件分类器包括接收信号强度指示器或定位器以将前轮胎位置与后轮胎位置区分开。
14. 根据技术方案1所述的自动定位系统，其进一步包括初始评估模块，所述初始评估模块在所述处理器上执行以确定是否已经针对所述车辆的当前行程执行对所述轮胎的定位。
15. 根据技术方案1所述的自动定位系统，其进一步包括在所述处理器上执行的初始系统诊断模块，所述初始系统诊断模块通过检查所保存的系统数据中的传感器识别信息来执行对所述系统的自诊断。
16. 根据技术方案1所述的自动定位系统，其进一步包括在所述处理器上执行的识别审查模块，所述模块包括通过以下方式起始对新轮胎的检测：
在预定时间段内审查接收到的传感器识别信息；
确定所述接收到的传感器识别信息与先前接收到的传感器识别信息是否匹配；
如果所述接收到的传感器识别信息与所述先前接收到的传感器识别信息匹配，则所述审查模块生成没有找到新传感器识别信息的消息；以及
如果所述接收到的传感器识别信息与所述先前接收到的识别信息不匹配，则所述系统执行自动定位。
17. 根据技术方案1所述的自动定位系统，其进一步包括在所述处理器上执行的定位确定预评估模块，所述定位确定预评估模块验证由所述传感器单元感测的所有参数是否都是可用的。
18. 根据技术方案1所述的自动定位系统，其进一步包括在所述处理器上执行的自动定位评估模块，所述自动定位评估模块执行统计测试以确定由所述系统达到的统计置信度水平。
19. 根据技术方案18所述的自动定位系统，其进一步包括以下各者中的至少一者：加速度T测试，其采用加速度数据以比较基于印迹长度的位置确定结果；基于制动的T测试，其采用制动数据以比较基于印迹长度的位置确定结果；基于右转弯的T测试，其采用右转弯数据以比较右转弯确定结果；基于左转弯的T测试，其采用左转弯数据以比较左转弯确定结果；以及基于接收信号强度指示器的T测试，其采用接收信号强度指示器以比较位置确定结果。
20. 根据技术方案19所述的自动定位系统，其中，所述T测试中的至少一者输出置信度值，其中，如果所述置信度值小于阈值，则所述自动定位评估模块生成已达到所述系统的自动定位置信度阈值的消息，并且如果所述置信度值不小于所述阈值，则所述自动定位评估模块生成尚未达到所述系统的所述自动定位置信度阈值的消息。
附图说明
将通过示例并参考附图来描述本发明，在附图中：
图1是包括轮胎的车辆的示意性透视图，该轮胎采用本发明的自动定位系统的示例性实施例；
图2是图1中所示的轮胎的印迹的平面图；
图3A是本发明的自动定位系统的示例性实施例的各方面的示意图；
图3B是图3A中所示的系统的方面的示意图；
图3C是图3A中所示的系统的另一个方面的示意图；
图3D是图3A中所示的系统的另一个方面的示意图；
图3E是图3A中所示的系统的另一个方面的示意图；
图3F是图3A中所示的系统的另一个方面的示意图；
图3G是图3A中所示的系统的另一个方面的示意图；以及
图3H是图3A中所示的系统的另一个方面的示意图。
贯穿附图，类似的数字指代类似的部分。
定义
“ANN”或“人工神经网络”是用于非线性统计数据建模的自适应工具，其基于在学习阶段期间流过网络的外部或内部信息来改变其结构。ANN神经网络是用于对输入和输出之间的复杂关系进行建模或找出数据中的模式的非线性统计数据建模工具。
“轴向的”和“轴向地”意指平行于轮胎旋转轴线的线或方向。
“CAN总线”是控制器区域网络的缩写。
“周向的”意指沿着垂直于轴向方向的环形胎面表面的周长延伸的线或方向。
“赤道中心面（CP）”意指垂直于轮胎旋转轴线并穿过胎面中心的平面。
“印迹”意指当轮胎旋转或滚动时由轮胎胎面与平坦表面产生的接地面积或接触区域。
“内侧”意指当轮胎安装在车轮上并且车轮安装在车辆上时最接近车辆的轮胎侧。
“侧向”意指轴向方向。
“外侧”意指当轮胎安装在车轮上并且车轮安装在车辆上时最远离车辆的轮胎侧。
“径向”和“径向地”意指径向地朝向或背离轮胎旋转轴线的方向。
“肋”意指在胎面上周向延伸的橡胶条，其被至少一个周向花纹沟以及第二个这种花纹沟和侧向边缘中任一个限定，该条在侧向方向上未由全深度花纹沟分开。
“胎面元件”或“牵引元件”意指由具有相邻花纹沟的形状限定的肋或块状元件。
具体实施方式
参考图1至图3H，本发明的自动定位系统的示例性实施例以10指示。特别参考图1，系统10定位支撑车辆14的每个轮胎12的位置。举例来说，每个轮胎12的位置在本文中应被称为左前12a、右前12b、左后12c和右后12d。虽然车辆14被描绘为乘用车辆，但本发明不限于此。本发明的原理可应用于其他车辆类别中，诸如商用卡车，其中车辆可由比图1中所示的轮胎更多或更少的轮胎支撑。
轮胎12具有常规构造，并且每个轮胎安装在如本领域技术人员已知的相应车轮16上。每个轮胎12包括延伸到周向胎面20的一对侧壁18（仅示出一个）。内衬22设置在轮胎12的内表面上，并且当轮胎安装在车轮16上时，形成了内腔24，其填充有加压流体（诸如，空气）。
传感器单元26通过诸如粘合剂之类的手段附接到每个轮胎12的内衬22，并且测量轮胎的某些参数或条件，如下文将更详细描述的。将理解的是，传感器单元26可以以这种方式附接，或附接到轮胎12的其他部件，诸如在侧壁18中的一个之上或之中、在胎面20之上或之中、在车轮16上、和/或其组合。为了方便起见，本文中应参考传感器单元26在轮胎12上的安装，应理解的是，这种安装包括所有此类附接类型。
传感器单元26安装在每个轮胎12上以用于检测某些实时轮胎参数（诸如轮胎压力34和轮胎温度36）的目的。为此，传感器单元26优选地包括压力传感器和温度传感器，并且可具有任何已知的构型。传感器单元26可被称为轮胎压力监测系统（TPMS）传感器。传感器单元26优选地还包括电子存储器容量以用于存储安装在每个轮胎12中的传感器单元的识别（ID）信息（称为传感器ID信息），该ID信息包括每个传感器单元的唯一识别号或代码。
传感器单元中的电子存储器容量还可存储每个轮胎12的ID信息（称为轮胎ID信息）。替代地，轮胎ID信息可被包括在另一个传感器单元中或在单独的轮胎ID存储介质中（诸如，轮胎ID标签），其优选地与传感器单元26进行电子通信。轮胎ID信息可与每个轮胎12的特定构造数据相关，包括： 轮胎类型；轮胎模型；尺寸信息，诸如轮辋尺寸、宽度和外直径；制造地点；制造日期；包括化合物识别或与其相关的胎面行驶面代码；以及包括胎面结构识别或与其相关的模具代码。
如上文所描述的，短语传感器（phases sensor）ID和传感器ID信息指代对安装至轮胎（tire-mounted）的传感器单元26的识别。系统10采用传感器ID和传感器ID信息来识别每个传感器单元26，并且分析来自每个传感器单元的数据以确定每个相应轮胎12在车辆14上的定位，如下文将详细描述的。在本领域中，短语轮胎ID有时与对每个轮胎12在车辆14上的定位的识别结合使用。然而，如上文所描述的，如本文中所使用的短语轮胎ID和轮胎ID信息指代每个轮胎12的特定构造数据，而不是定位每个轮胎在车辆14上的位置。
转到图2，传感器单元26（图1）优选地还测量轮胎12的印迹32的中心线30的长度28。更特别地，当轮胎12接触地面时，由胎面20与地面产生的接触区域被称为印迹32。印迹32的中心线30对应于轮胎12的赤道中心面，赤道中心面是垂直于轮胎旋转轴线并且穿过胎面20的中心的平面。因此，传感器单元26测量轮胎印迹32的中心线30的长度28，该长度在本文中被称为印迹长度28。传感器单元26可采用用于测量印迹长度28的任何合适的技术。例如，传感器单元26可包括测量胎面20的变形并因此指示印迹长度28的应变传感器或压电传感器。
传感器单元26还可包括用于测量车轮加速度38的加速度计、以及用以测量车轮转圈时间（wheel revolution time）40的转数计数器。将理解的是，压力传感器、温度传感器、传感器ID容量、轮胎ID容量、印迹长度传感器、加速度计和/或转数计数器可结合到单个传感器单元26中，或者可结合到多个单元中。为了方便起见，本文中应参考单个传感器单元26。
参考图3A，将轮胎压力34、轮胎温度36、印迹长度28、车轮加速度38和车轮转圈时间40统称为感测参数42。传感器单元26包括无线传输器件44（诸如，天线）以用于将感测参数42无线发送到处理器46。处理器46可被集成到传感器单元26中，或者可以是远程处理器，其可安装在车辆14上或者是基于云的。为了方便起见，处理器46将被描述为基于云的处理器，应理解的是，处理器可替代地被集成到传感器单元26中或安装在车辆14上。
自动定位系统10的各方面优选地在处理器46上执行，这使得能够输入感测参数42和执行下文待描述的特定分析技术，这些分析技术存储在合适的存储介质中并且还与处理器进行电子通信。为进行初步处理，将感测参数26输入到数据转换器48中，该数据转换器对来自感测参数的数据进行处理和归一化以供分析。
转向图3B，在数据转换器48之后，由初始评估模块50分析来自感测参数26的输出数据52以确定传入数据是否针对正在进行的行程，或者车辆14的新行程是否正在进行54。举例来说，输出数据52可包括以下各者：轮胎印迹长度28、车辆14的侧向加速度、车辆的纵向加速度、车辆的偏航率、时间戳、轮胎12的转圈时间、来自全球定位系统（GPS）的车辆速度、从每个传感器单元26接收到的信号强度指示（RSSI）和/或传感器ID信息。
如果来自感测参数26的数据52指示车辆14的新行程正在进行，则系统10进行到初始系统诊断模块56。如果来自感测参数26的数据52指示车辆14的新行程未正在进行，则正在进行的是进行中的行程，并且审查该数据以确定新的传感器ID检测是否已完成64。如果新的传感器ID检测尚未完成，则系统10再次进行到初始系统诊断模块56。如果新的传感器ID检测已完成，则评估模块确定是否已经执行66对车辆14的当前行程的自动定位。如果已经执行对当前车辆行程的自动定位，则系统10进行到自动定位评估模块68。如果尚未执行对当前车辆行程的自动定位，则系统进行到定位确定预评估模块70。
参考图3C，在初始系统诊断模块56中，执行对系统10的自诊断。如下文更详细描述的，系统10与基于云的服务器160通信，该基于云的服务器保存来自系统的数据。初始系统诊断模块56检查所保存的数据中的传感器ID信息60。如果在所保存的数据中不存在传感器ID信息，则模块生成传感器ID信息不可用62的消息。如果在所保存的数据中检测到传感器ID信息，则系统10进行到识别审查模块72。
如图3D中所示，识别审查模块72检测到新轮胎12。为进行检测，在预定时间段74内审查传感器ID信息。在该预定时间段内，审查模块72接收附加数据76以继续审查传感器ID信息。当该预定时间段已过去时，系统10进行到定位确定预评估模块70。而且，当预定时间段已过去时，审查模块72确定传感器ID信息是否与先前接收和存储的与车辆14相关联的传感器识别信息78匹配。
如果当前传感器ID信息与在系统10的前一次迭代运行时由识别审查模块72针对车辆14识别的传感器ID信息匹配，则审查模块72生成没有找到80新传感器ID信息的消息，因为一致的传感器ID信息对应于每个轮胎12仍然在车辆上的相同定位（根据先前的确定结果）中。如果当前传感器ID信息与先前接收和存储的识别信息不匹配，则审查模块72生成自动定位正在执行82的消息，因为可能已发生一个或多个轮胎12的替换或重新定位。将理解的是，在当前传感器ID信息与在系统10的前一次迭代运行时由识别审查模块72针对车辆14识别的传感器ID信息匹配时，系统10可执行自动定位，因为可能已发生轮胎在车辆上的重新定位或调换。
转向图3E，定位确定预评估模块70验证所有感测参数信号42是否都可用84。如果感测参数信号42不可用，则预评估模块70生成以下错误消息：并非所有信号都可用，因此无法执行86定位。如果感测参数信号42可用，则系统10进行到传感器ID监测模块200。
如图3H中所示，系统10包括传感器ID监测模块200。传感器ID监测模块200将最近接收到的传感器ID信息与来自识别审查模块72（图3D）的传感器ID信息进行比较202。如果最近接收到的传感器ID信息和来自识别审查模块72的传感器ID信息匹配，则保持204传感器ID信息。如果最近接收到的传感器ID信息和来自识别审查模块72的传感器ID信息不匹配，则将最近接收到的传感器ID信息添加到如上文所描述的存储的数据中，并且移除或丢弃206与最近接收到的传感器ID信息不匹配的来自识别审查模块72的传感器ID信息。在传感器ID监测模块中比较了传感器ID信息之后，系统10进行到定位确定模块88。
参考图3F，定位确定模块88执行驾驶事件分类器90。驾驶事件分类器90根据感测参数42和输出数据52（诸如，车辆14的侧向加速度、车辆的纵向加速度和车辆的偏航率）来确定车辆是否正在笔直地且以稳定的速度行驶（被称为巡航92）。如果车辆正在笔直地且以稳定的速度行驶，则将数据标记为巡航94，这使得能够确定平均印迹长度28。当车辆巡航时，驾驶事件分类器90检查是否已满足96巡航事件的预定数量。如果是，则确定98每个轮胎12的平均印迹长度28。如果尚未满足巡航事件的预定数量，则驾驶事件分类器90等待接收100附加的感测参数42。
如果车辆并非正在笔直地且以稳定的速度行驶，则驾驶事件分类器90基于感测参数42来确定车辆14是否正在加速102。如果车辆14正在加速，则将感测参数42指定为加速度数据104。然后，驾驶事件分类器90检查是否已满足106加速事件的预定数量。如果尚未满足加速事件的预定数量，则驾驶事件分类器90等待接收108附加的感测参数42。如果已满足加速事件的预定数量，则将所确定的平均印迹长度98输入到基于加速度的自动定位器110中。
在基于加速度的自动定位器110中，前轮胎位置12A和12B得以与后轮胎位置12C和12D区分开。更特别地，当车辆14加速时，通常存在从前轮胎12A和12B到后轮胎12C和12D的载荷转移。该载荷转移导致后轮胎12C和12D的印迹长度28相对于平均印迹长度的正变化或增益、以及前轮胎12A和12B的印迹长度相对于平均印迹长度的负变化或减小。后轮胎12C和12D的印迹长度28的这种正变化和前轮胎12A和12B的印迹长度的负变化使得能够将前轮胎与后轮胎区分开。一旦将前轮胎12A和12B与后轮胎12C和12D区分开，就将相对的前后位置发送到加速度输出块112。
如果车辆14并非正在加速，则驾驶事件分类器90基于感测参数42来确定车辆14是否正在制动114。如果车辆14正在制动，则将感测参数42指定为制动数据116。驾驶事件分类器90检查是否已满足118制动事件的预定数量。如果尚未满足制动事件的预定数量，则驾驶事件分类器90等待接收120附加的感测参数42。如果已满足制动事件的预定数量，则将所确定的平均印迹长度98输入到基于制动的自动定位器122中。
在基于制动的自动定位器122中，前轮胎位置12A和12B得以与后轮胎位置12C和12D区分开。当车辆14制动时，通常存在从后轮胎12C和12D到前轮胎12A和12B的载荷转移。该载荷转移导致前轮胎12A和12B的印迹长度28相对于平均印迹长度的正变化或增益、以及后轮胎12C和12D的印迹长度相对于平均印迹长度的负变化或减小。前轮胎12A和12B的印迹长度28的这种正变化和后轮胎12C和12C的印迹长度的负变化使得能够将前轮胎与后轮胎区分开。一旦将前轮胎12A和12B与后轮胎12C和12D区分开，就将相对的前后位置发送到制动输出块124。
如果车辆14并非正在制动，则驾驶事件分类器90基于感测参数42来确定车辆是否正在执行右转弯126。如果车辆14正在执行右转弯，则将感测参数42指定为右转弯数据128。然后，驾驶事件分类器90检查是否已满足130右转弯事件的预定数量。如果尚未满足右转弯事件的预定数量，则驾驶事件分类器90等待接收132附加的感测参数42。如果已满足右转弯事件的预定数量，则将所确定的平均印迹长度98输入到基于右转弯的自动定位器134中。
在基于右转弯的自动定位器134中，左轮胎位置12A和12C得以与右轮胎位置12B和12D区分开。更特别地，当车辆14执行右转弯时，存在从内侧或右侧轮胎12B和12D到外侧或左侧轮胎12A和12C的侧向载荷转移。这种载荷转移导致左侧轮胎12A和12C的印迹长度28相对于平均印迹长度的正变化或增益、以及右侧轮胎12B和12D的印迹长度相对于平均印迹长度的负变化或减小，这使得能够将左侧轮胎与右侧轮胎区分开。
另外，在车辆14的转弯期间，每个外车轮比内车轮转弯16得慢。每个轮胎12的车轮转圈时间40（TREV）和车辆14的速度之间的速度差异被期待为对于外车轮16上的轮胎为正且对于内车轮上的轮胎为负，从而进一步使得能够将左侧轮胎12A和12C与右侧轮胎12B和12D区分开。一旦将左侧轮胎12A和12C与右侧轮胎12B和12D区分开，就将相对的左右位置发送到右转弯输出块136。
如果车辆14并非正在执行右转弯，则驾驶事件分类器90基于感测参数42来确定车辆是否正在执行左转弯138。如果车辆14正在执行左转弯，则将感测参数42指定为左转弯数据140。然后，驾驶事件分类器90检查是否已满足142左转弯事件的预定数量。如果尚未满足左转弯事件的预定数量，则驾驶事件分类器90等待接收144附加的感测参数42。如果已满足左转弯事件的预定数量，则将所确定的平均印迹长度98输入到基于左转弯的自动定位器146中。
在基于左转弯的自动定位器146中，左轮胎位置12A和12C得以与右轮胎位置12B和12D区分开。当车辆14执行左转弯时，存在从内侧或左侧轮胎12A和12C到外侧或右侧轮胎12B和12D的侧向载荷转移。这种载荷转移导致右侧轮胎12B和12D的印迹长度28相对于平均印迹长度的正变化或增益、以及左侧轮胎12A和12C的印迹长度相对于平均印迹长度的负变化或减小，这使得能够将左侧轮胎与右侧轮胎区分开。
另外，在转弯期间，每个轮胎12的车轮转圈时间40（TREV）和车辆14的速度之间的速度差异被期待为对于外车轮16上的轮胎为正且对于内车轮上的轮胎为负，从而进一步使得能够将左侧轮胎12A和12C与右侧轮胎12B和12D区分开。一旦将左侧轮胎12A和12C与右侧轮胎12B和12D区分开，就将相对的左右位置发送到左转弯输出块148。
如果车辆14并非正在执行左转弯，则驾驶事件分类器90将感测参数42标记为非事件150，并且数据不用作用于基于印迹长度28和TREV 40方法进行自动定位的输入。
可选地，驾驶事件分类器90可包括接收信号强度指示器（RSSI）自动定位器152。例如，当采用基于车辆的处理器或接收器时，可将其放置成与前轮胎12A和12B的靠近程度相比更靠近后轮胎12C和12D。在这种情况下，从后轮胎12C和12D中的每一个中的传感器单元26接收到的信号将强于从前轮胎12A和12B中的每一个中的传感器单元接收到的信号的强度，从而使得能够将前轮胎与后轮胎区分开。一旦将前轮胎12A和12B与后轮胎12C和12D区分开，就将相对的前后位置发送到RSSI输出块154。
来自加速度输出块112的前轮胎位置数据12A和12B以及后轮胎位置数据12C和12D、来自制动输出块124的前轮胎位置数据和后轮胎位置数据、来自右转弯输出块136的左侧轮胎位置数据和右侧轮胎位置数据、来自左转弯输出块148的左侧轮胎位置数据和右侧轮胎位置数据、以及可选地来自RSSI输出块154的前轮胎位置数据和后轮胎位置数据被发送到组合的自动定位映射函数156。组合的自动定位映射函数156执行来自所有输出块的数据之间的比较，从而将前轮胎12A和12B与后轮胎12C和12D隔离以及将左轮胎与右轮胎隔离。以这种方式，得以识别每个相应的左前轮胎12A、右前轮胎12B、左后轮胎12C和右后轮胎12D的位置。
将对相应的左前轮胎12A、右前轮胎12A、左后轮胎12C和右后轮胎12D定位的位置的识别从组合的自动定位映射函数156输出到自动定位输出块158。输出块158生成使每个传感器单元26及因此其感测参数与相应的左前轮胎12A、右前轮胎12B、左后轮胎12C和右后轮胎12D定位相关的消息。
返回到图3A，将每个传感器单元26及其相应轮胎12A、12B、12C和12D的所识别的定位或位置从输出块158传输到基于云的服务器160。基于云的服务器160可与车辆14的控制系统、车队管理装置或车辆操作员装置进行电子通信。以这种方式，由每个传感器单元26感测的参数可与每个相应轮胎12A、12B、12C和12D相关以供在车辆控制系统、车队经理和/或车辆14的操作员中使用。
参考图3G，自动定位评估模块68提供对历史数据的分析，以确保系统10达到令人满意的统计置信度水平。将如上文所确定的定位数据连同感测参数数据42从基于云的服务器160输入到评估模块68中。评估模块68采用统计测试来确定由系统10达到的统计置信度水平。可采用的统计测试的示例是推断统计分析，其被称为T测试。
例如，加速度T测试162采用如上文所描述的来自加速度数据104的印迹长度28变化，以比较针对左前轮胎12A对左后轮胎12C、左前轮胎对右后轮胎12D、右前轮胎12B对左后轮胎、以及右前轮胎对右后轮胎的基于印迹长度的位置确定结果112。T测试162输出置信度值或水平164。将输出的置信度值164与预定阈值166进行比较。如果置信度值164小于阈值，则评估模块68生成已达到168系统10的自动定位置信度阈值的消息。如果置信度值164不小于阈值，则评估模块68生成尚未达到170系统10的自动定位置信度阈值的消息。
基于制动的T测试172采用如上文所描述的来自制动数据116的印迹长度28变化，以比较针对左前轮胎12A对左后轮胎12C、左前轮胎对右后轮胎12D、右前轮胎12B对左后轮胎、以及右前轮胎对右后轮胎的基于印迹长度的位置确定结果124。T测试172输出置信度值或水平174。将输出的置信度值174与预定阈值176进行比较。如果置信度值174小于阈值，则评估模块68生成已达到168系统10的自动定位置信度阈值的消息。如果置信度值174不小于阈值，则评估模块68生成尚未达到170系统10的自动定位置信度阈值的消息。
基于右转弯的T测试178采用来自右转弯数据128的标记的数据点以比较右转弯确定结果136，包括上文针对左前轮胎12A对右前轮胎12B以及左后轮胎12C对右后轮胎12D所描述的印迹长度28变化和基于速度差异的确定结果。T测试178输出置信度值或水平180。将输出的置信度值180与预定阈值182进行比较。如果置信度值180小于阈值，则评估模块68生成已达到168系统10的自动定位置信度阈值的消息。如果置信度值180不小于阈值，则评估模块68生成尚未达到170系统10的自动定位置信度阈值的消息。
基于左转弯的T测试184采用来自左转弯数据140的标记的数据点以比较左转弯确定结果148，包括上文针对左前轮胎12A对右前轮胎12B以及左后轮胎12C对右后轮胎12D所描述的印迹长度28变化和基于速度差异的确定结果。T测试184输出置信度值或水平186。将输出的置信度值188与预定阈值190进行比较。如果置信度值188小于阈值，则评估模块68生成已达到168系统10的自动定位置信度阈值的消息。如果置信度值188不小于阈值，则评估模块68生成尚未达到170系统10的自动定位置信度阈值的消息。
基于RSSI的T测试190采用RSSI确定结果154，以比较针对左前轮胎12A对左后轮胎12C、左前轮胎对右后轮胎12D、右前轮胎12B对左后轮胎、以及右前轮胎对右后轮胎的位置确定结果。T测试190输出置信度值或水平192。将输出的置信度值192与预定阈值194进行比较。如果置信度值192小于阈值，则评估模块68生成已达到168系统10的自动定位置信度阈值的消息。如果置信度值192不小于阈值，则评估模块68生成尚未达到170系统10的自动定位置信度阈值的消息。
以这种方式，本发明的自动定位系统10采用感测参数42（包括轮胎印迹长度28），以识别和定位每个轮胎12在车辆14上的位置。如上文所描述的，当检测到车辆14上新安装的轮胎12时，自动定位系统10生成通知，所述通知附有轮胎定位或安装位置。当轮胎12的安装位置或定位已改变时（诸如，在轮胎调换过程中），系统10也生成通知，所述通知附有新轮胎位置或定位。系统10利用自诊断来提供对每个轮胎12在车辆14上的定位的经济又准确识别，并且可选地包括评估模块68，该评估模块分析历史数据以确保系统达到令人满意的统计置信度水平。
本发明还包括一种用于定位轮胎12在车辆14上的位置的方法。该方法包括根据上文呈现且在图1至图3H中示出的描述的步骤。
将理解的是，在不影响本发明的整体构思或操作的情况下，可变更或重新布置上文所描述的自动定位系统的结构和方法，或者省略或添加本领域技术人员已知的部件或步骤。例如，在不影响本发明的整体构思或操作的情况下，电子通信可通过有线连接或无线通信进行。这种无线通信包括射频（RF）和Bluetooth®通信。
已参考优选实施例描述了本发明。在阅读和理解本描述时，其他人将想到潜在的修改和变更。将理解的是，所有这种修改和变更都包括在如所附权利要求书或其等同物中阐述的本发明的范围中。

Claims (10)

1.一种自动定位系统，所述定位系统定位支撑车辆的轮胎的位置，所述系统包括：
安装在所述轮胎上的传感器单元，所述传感器单元包括用以测量所述轮胎的印迹长度的印迹长度测量传感器；
与所述传感器单元进行电子通信的处理器，所述处理器接收测得的印迹长度；
在所述处理器上执行的驾驶事件分类器，所述驾驶事件分类器采用所述测得的印迹长度来确定所述轮胎在所述车辆上的位置；以及
在所述处理器上执行的自动定位输出块，所述自动定位输出块接收所确定的所述轮胎在所述车辆上的位置并生成使所述传感器单元与所述轮胎在所述车辆上的所述位置相关的消息。
2.根据权利要求1所述的自动定位系统，其中，所述传感器单元进一步包括以下各者中的至少一者：用以测量所述轮胎的压力的压力传感器、用以测量所述轮胎的温度的温度传感器、用于测量其上安装有所述轮胎的车轮的加速度的加速度计、用以测量所述车轮的转圈时间的转数计数器、以及用于存储所述轮胎的识别信息的电子存储器容量。
3.根据权利要求1所述的自动定位系统，其中，当已满足巡航事件的预定数量时，所述驾驶事件分类器根据由所述传感器单元感测的参数来确定所述轮胎的平均印迹长度。
4.根据权利要求3所述的自动定位系统，其中，所述驾驶事件分类器根据由所述传感器单元感测的参数来确定所述车辆是否正在加速，并且如果所述车辆正在加速，则当已满足加速事件的预定数量时，将所确定的平均印迹长度输入到基于加速度的自动定位器中。
5.根据权利要求4所述的自动定位系统，其中，使用相对于所述所确定的平均印迹长度的变化，在所述基于加速度的定位器中将前轮胎位置与后轮胎位置区分开。
6.根据权利要求3所述的自动定位系统，其中，所述驾驶事件分类器根据由所述传感器单元感测的参数来确定所述车辆是否正在制动，并且如果所述车辆正在制动，则当已满足制动事件的预定数量时，将所确定的平均印迹长度输入到基于制动的自动定位器中。
7.根据权利要求6所述的自动定位系统，其中，使用相对于所述所确定的平均印迹长度的变化，在所述基于制动的定位器中将前轮胎位置与后轮胎位置区分开。
8.根据权利要求3所述的自动定位系统，其中，所述驾驶事件分类器根据由所述传感器单元感测的参数来确定所述车辆是否正在执行转弯，并且如果所述车辆正在执行转弯，则当已满足转弯事件的预定数量时，将所确定的平均印迹长度输入到基于转弯的自动定位器中。
9.根据权利要求8所述的自动定位系统，其中，使用相对于所述所确定的平均印迹长度的变化，在所述基于转弯的定位器中将左轮胎位置与右轮胎位置区分开。
10.根据权利要求8所述的自动定位系统，其中，使用所述车辆的车轮转圈时间和速度之间的差异，在所述基于右转弯的定位器中将左轮胎位置与右轮胎位置区分开。
CN202210054289.XA 2021-01-18 2022-01-18 用于轮胎自动定位的系统 Pending CN114801601A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/151310 2021-01-18
US17/151,310 US20220230481A1 (en) 2021-01-18 2021-01-18 System for auto-location of tires

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114801601A true CN114801601A (zh) 2022-07-29

Family

ID=79686972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210054289.XA Pending CN114801601A (zh) 2021-01-18 2022-01-18 用于轮胎自动定位的系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220230481A1 (zh)
EP (1) EP4029707A1 (zh)
CN (1) CN114801601A (zh)
BR (1) BR102022000219A2 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230060578A1 (en) 2021-08-30 2023-03-02 The Goodyear Tire & Rubber Company Road condition monitoring system
US20240149622A1 (en) * 2022-11-08 2024-05-09 The Goodyear Tire & Rubber Company System for auto-location of tires employing footprint length
DE102022213047A1 (de) * 2022-12-02 2024-06-13 Continental Reifen Deutschland Gmbh System und Verfahren zur Bestimmung der Positionsverteilung von Sendern und Sensoren in Fahrzeugreifen am Fahrzeug
US20240190188A1 (en) * 2022-12-13 2024-06-13 The Goodyear Tire & Rubber Company System for auto-location of tires employing footprint length
EP4389469A1 (de) * 2022-12-21 2024-06-26 Huf Baolong Electronics Bretten GmbH Verfahren zum zuordnen von reifendrucküberwachungseinheiten eines reifendrucküberwachungssystems eines fahrzeugs zu den positionen der räder an dem fahrzeug

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6204758B1 (en) * 1999-07-23 2001-03-20 Schrader-Bridgeport International, Inc. System to automatically determine wheel position for automotive remote tire monitoring system
US20020092345A1 (en) * 2001-01-17 2002-07-18 Jan Van Niekerk Method and apparatus using directional antenna or learning modes for tire inflation pressure monitoring and location determination
US20100063669A1 (en) * 2008-09-08 2010-03-11 Continental Automotive Gmbh Method and measurement system for localizing at least one wheel on a motor vehicle
CN102099207A (zh) * 2008-09-26 2011-06-15 欧陆汽车有限责任公司 用于定位机动车上的至少一个车轮的方法，传感器，探测器和系统
US20110153264A1 (en) * 2009-12-09 2011-06-23 Continental Automotive Gmbh Location determination for individual tires of a multi-tire
US20110308310A1 (en) * 2010-06-21 2011-12-22 Schrader Electronics Ltd. Load Based Wheel Position Determination
CN102555694A (zh) * 2010-12-31 2012-07-11 三星电机株式会社 用于自动识别车辆的车轮位置的设备和方法
WO2013139977A1 (en) * 2012-03-22 2013-09-26 Schrader Electronics Limited System and method for monitoring vehicle load dynamics
US20160129736A1 (en) * 2012-08-27 2016-05-12 Infineon Technologies Ag Wheel localizer, wheel localization device, system, method and computer program for locating a position of a wheel
CN106103144A (zh) * 2014-03-17 2016-11-09 大陆汽车有限公司 用于定位车轮在车辆中的安装方位的方法和装置
CN109720156A (zh) * 2017-10-31 2019-05-07 协瑞德电子有限公司 轮胎传感器定位方法和装置
CN111976395A (zh) * 2019-05-23 2020-11-24 迈来芯电子科技有限公司 使用安装至轮胎的系统的自动定位

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6952160B1 (en) * 2002-08-07 2005-10-04 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus, for identifying the location of pressure sensors in a tire pressure monitoring system
US7367227B2 (en) * 2004-01-20 2008-05-06 Schrader Bridgeport International Determination of wheel sensor position using shock sensors and a wireless solution
DE102006043505A1 (de) * 2006-05-22 2007-11-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Reifenmodul und Verfahren zur Erfassung von Rad- und/oder Reifenzustandsgrößen
WO2009131116A1 (ja) * 2008-04-24 2009-10-29 本田技研工業株式会社 車体流れ抑制装置
DE102009005904A1 (de) * 2009-01-23 2010-07-29 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Ermitteln von Radzustandsgrößen eines Rades
US8332103B2 (en) * 2009-09-22 2012-12-11 Schrader Electronics Ltd. Vehicle wheel auto-location using wheel phase angle information
US8396629B1 (en) * 2012-01-16 2013-03-12 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Device and method for detecting tire position
WO2020188329A1 (en) * 2019-03-15 2020-09-24 3M Innovative Properties Company Controlling a manufacturing process using causal models
FR3105940B1 (fr) * 2020-01-07 2021-12-03 Continental Automotive Procédé de localisation de la position de chaque bloc roue d’un véhicule automobile

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6204758B1 (en) * 1999-07-23 2001-03-20 Schrader-Bridgeport International, Inc. System to automatically determine wheel position for automotive remote tire monitoring system
US20020092345A1 (en) * 2001-01-17 2002-07-18 Jan Van Niekerk Method and apparatus using directional antenna or learning modes for tire inflation pressure monitoring and location determination
US20100063669A1 (en) * 2008-09-08 2010-03-11 Continental Automotive Gmbh Method and measurement system for localizing at least one wheel on a motor vehicle
CN102099207A (zh) * 2008-09-26 2011-06-15 欧陆汽车有限责任公司 用于定位机动车上的至少一个车轮的方法，传感器，探测器和系统
US20110153264A1 (en) * 2009-12-09 2011-06-23 Continental Automotive Gmbh Location determination for individual tires of a multi-tire
US20110308310A1 (en) * 2010-06-21 2011-12-22 Schrader Electronics Ltd. Load Based Wheel Position Determination
CN102555694A (zh) * 2010-12-31 2012-07-11 三星电机株式会社 用于自动识别车辆的车轮位置的设备和方法
WO2013139977A1 (en) * 2012-03-22 2013-09-26 Schrader Electronics Limited System and method for monitoring vehicle load dynamics
US20160129736A1 (en) * 2012-08-27 2016-05-12 Infineon Technologies Ag Wheel localizer, wheel localization device, system, method and computer program for locating a position of a wheel
CN106103144A (zh) * 2014-03-17 2016-11-09 大陆汽车有限公司 用于定位车轮在车辆中的安装方位的方法和装置
CN109720156A (zh) * 2017-10-31 2019-05-07 协瑞德电子有限公司 轮胎传感器定位方法和装置
CN111976395A (zh) * 2019-05-23 2020-11-24 迈来芯电子科技有限公司 使用安装至轮胎的系统的自动定位

Also Published As

Publication number Publication date
EP4029707A1 (en) 2022-07-20
BR102022000219A2 (pt) 2023-03-28
US20220230481A1 (en) 2022-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3378679B1 (en) Model based tire wear estimation system and method
EP4029707A1 (en) System and method for auto-location of tires
CN112440628B (zh) 利用印迹长度的轮胎磨损估计系统和方法
KR100948846B1 (ko) 차량 주행동안 타이어를 감시하는 방법 및 시스템
US11498371B2 (en) Tire data information system
EP3838628B1 (en) Method of estimating tire conditions
EP3858690B1 (en) Method for estimating tire grip
EP3785944B1 (en) Tire wear state estimation system and method employing footprint shape factor
AU2020286203A1 (en) Method of estimating tire conditions
EP4190596A1 (en) Tire irregular wear detection system and method
EP3960505B1 (en) Tire wear state estimation system and method
EP4112335A1 (en) Tire pressure monitoring system and method employing axle cross comparison
EP4101659A1 (en) Tire replacement forecasting system and method
EP3957501B1 (en) Tire high temperature forecasting system and method
EP4368419A1 (en) System and method for auto-location of tires employing footprint length
EP4385767A1 (en) System and method for auto-location of tires employing footprint length
EP4151436A1 (en) Counter-deflection load estimation system and method
EP4140838A1 (en) Road condition monitoring system and method
CN115782473A (zh) 用于轮胎的反向挠度载荷估计系统
CN118182021A (zh) 利用印迹长度自动定位轮胎的系统
CN115723765A (zh) 道路状况监测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination