CN110653765B - 电动工具及其控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动工具及其控制装置，所述电动工具包括机身，机身包括主体部和握持部，主体部内设有电机，电机用于提供驱动力，握持部适于人手握持，控制装置包括：压力感应组件，压力感应组件设于握持部且包括按压部和与按压部连接的柔性薄膜压力传感器，压力感应组件通过柔性薄膜压力传感器检测作用于按压部的压力；控制模块，控制模块分别与压力感应组件和电机相连，控制模块用于根据压力感应组件检测到的作用于按压部的压力生成控制信号，并根据控制信号调节所述电机的运行参数。该装置通过柔性薄膜压力传感器检测作用于按压部的压力，以根据作用于按压部的压力调节电机的运行参数，不但体积小、重量轻，而且使用寿命长。

Description

电动工具及其控制装置

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，特别涉及一种电动工具的控制装置换和一种电动工具。

背景技术

电动工具(电钻、冲击起子、旋转工具、振动头工具等)一般包括机械开关式和压力调速式。其中，机械开关式以滑阻作为控制信号，并以机械开关作为通断或换向，难以防尘防潮，寿命短且体积大，即使是旁路开关也很能超过30万次寿命试验。例如，如果开关使用次数1000次/天，假如每月使用20天，那么一年的使用次数约为24万，因此一年多开关就失效。

而压力调速式是采用两个压力调速开关，分别控制电机的正反转，不符合用户使用习惯，且其一般使用的是有刷电机，有刷电机由于碳刷寿命容易耗尽，整机寿命较短。并且，其采用的压力检测元件一般是荷重元(一种测试力量的传感器，它通过与一些检测仪器配合使用能非常精确的知道外界对它施加的力量)。然而，荷重元的测量精度会受到重量的尺寸的影响，为保证测量精度，荷重元的重量的尺寸不宜过小。因此，相对于电动工具，尤其是手持式电动工具，荷重元就显得有些笨重和体积较大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电动工具的控制装置，该装置通过柔性薄膜压力传感器检测作用于按压部的压力，以根据作用于按压部的压力调节电机的运行参数，不但体积小、重量轻，而且使用寿命长。

本发明的另一个目的在于提出一种电动工具。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电动工具的控制装置，所述电动工具包括机身，所述机身包括主体部和握持部，所述机身内设有电机，所述电机用于提供驱动力，所述握持部适于人手握持，所述控制装置包括：压力感应组件，所述压力感应组件设于所述握持部且包括按压部和与所述按压部连接的柔性薄膜压力传感器，所述压力感应组件通过所述柔性薄膜压力传感器检测作用于所述按压部的压力；控制模块，所述控制模块分别与所述压力感应组件和所述电机相连，所述控制模块用于根据所述压力感应组件检测到的作用于所述按压部的压力生成控制信号，并根据所述控制信号调节所述电机的运行参数。

根据本发明实施例的电动工具的控制装置，通过柔性薄膜压力传感器检测作用于按压部的压力，控制模块根据检测到的作用于按压部的压力生成控制信号，并根据控制信号调节电机的运行参数。由此，该装置通过柔性薄膜压力传感器检测作用于按压部的压力，以根据作用于按压部的压力调节电机的运行参数，不但体积小、重量轻，而且使用寿命长。

另外，根据本发明上述实施例提出的电动工具的控制装置还可具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的控制装置还包括：检测组件，所述检测组件与所述控制模块连接，所述检测组件用于检测自身当前所处的位置并生成位置信号；所述控制模块，具体用于根据所述位置信号确定所述电机的运转方向，并控制所述电机按照所述运转方向，在所述运行参数中的转速下进行转动，其中，所述运转方向包括正向和反向。

根据本发明的一个实施例，所述柔性薄膜压力传感器的阻值与作用于所述按压部的压力呈反相关关系。

根据本发明的一个实施例，上述的电动工具的控制装置还包括：可控开关模块，所述可控开关模块在所述压力感应组件检测到作用于所述按压部的压力时导通；供电模块，所述供电模块在所述可控开关模块导通时根据所述电动工具中的电池模块所提供的电源给所述控制模块供电。

根据本发明的一个实施例，上述的电动工具的控制装置还包括：稳压模块，所述稳压模块与所述控制模块相连，其中，所述控制模块在上电工作时控制所述稳压模块对所述压力感应组件的供电电压进行稳压处理。

根据本发明的一个实施例，所述可控开关模块包括：第一电阻，所述第一电阻的一端连接到所述电池模块；第一开关管，所述第一开关管的第一端与所述第一电阻的一端相连，所述第一开关管的第二端与所述供电模块相连，所述第一开关管的控制端与所述第一电阻的另一端相连；第二电阻，所述第二电阻的一端分别与所述第一电阻的另一端和所述第一开关管的控制端相连，所述第二电阻的另一端为所述压力感应组件提供所述供电电压。

根据本发明的一个实施例，所述压力感应组件还包括第三电阻，所述第三电阻的一端与所述柔性薄膜压力传感器的一端相连且具有第一节点，所述第三电阻的另一端接地，所述第一节点连接到所述控制模块。

根据本发明的一个实施例，所述稳压模块包括：第四电阻，所述第四电阻的一端与所述第一开关管的第二端相连；第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述第四电阻的另一端相连，所述第一二极管的阴极分别与所述柔性薄膜压力传感器的另一端和所述第二电阻的另一端相连；稳压器件，所述稳压器件的阴极与所述第一二极管的阴极相连，所述稳压器件的控制极分别与所述柔性薄膜压力传感器的另一端和所述第二电阻的另一端相连；第二开关管，所述第二开关管的第一端与所述稳压器件的阳极相连，所述第二开关管的第二端接地，所述第二开关管的控制端通过第五电阻连接到所述控制模块；第六电阻，所述第六电阻连接在所述第二开关管的第二端与控制端之间。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于根据所述压力感应组件检测到的作用于所述按压部的压力判断所述按压部松开时控制所述第二开关管断开，以使所述第一开关管断开。

根据本发明的一个实施例，

所述检测组件包括控制按钮，所述控制按钮的停留位置包括第一位置和第二位置；霍尔检测模块，所述霍尔检测模块包括第一霍尔IC、第二霍尔IC和对设在在所述控制按钮上的磁钢，所述第一霍尔IC对应所述第一位置设置，所述第二霍尔IC对应所述第二位置设置，其中，所述控制模块通过所述第一霍尔IC和第二霍尔IC输出的位置信号判断所述控制按钮的位置。

根据本发明的一个实施例，当所述控制模块判断所述控制按钮位于第一位置时，控制所述电机正向转动；当所述控制模块判断所述控制按钮位于第二位置时，控制所述电机反向转动。

根据本发明的一个实施例，所述控制按钮的停留位置还包括：第三位置，当所述控制模块判断所述控制按钮位于第三位置时，控制所述电机锁定。

根据本发明的一个实施例，所述按压部为橡胶材料件。

根据本发明的一个实施例，所述压力感应组件还包括：压力传递件，所述压力传递件设于所述按压部与所述柔性薄膜压力传感器之间且所述压力传递件的两端分别止抵所述按压部和所述柔性薄膜压力传感器。

根据本发明的一个实施例，所述握持部内设有支撑垫，所述柔性薄膜压力传感器安装于所述支撑垫上，所述压力传递件设在所述柔性薄膜压力传感器背向所述支撑垫的一侧。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种电动工具，其包括上述的电动工具的控制装置。

本发明实施例的电动工具，通过上述的电动工具的控制装置的柔性薄膜压力传感器检测作用于按压部的压力，以根据作用于按压部的压力调节电机的运行参数，不但体积小、重量轻，而且使用寿命。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的电动工具的控制装置的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的电动工具的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的压力感应组件的结构示意图；

图4a是根据本发明一个实施例的柔性薄膜压力传感器电阻值与压力的关系图；

图4b是根据本发明一个实施例的柔性薄膜压力传感器电导率与压力的关系图；

图5是根据本发明一个实施例的电动工具的控制装置的电路拓扑图；

图6是根据本发明另一个实施例的电动工具的控制装置的方框示意图；以及

图7是根据本发明一个实施例的开关模块的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的电动工具的控制装置和电动工具。

图1是根据本发明一个实施例的电动工具的控制装置的方框示意图。其中，如图2所示，电动工具包括机身100，机身100包括主体部1和握持部2，主体部1内或者握持部2 内设有电机M(图2中未具体示出)，电机M用于提供驱动力，握持部2适于人手握持。如图1所示，控制装置包括：压力感应组件10和控制模块20。

其中，如图3所示，压力感应组件10设于握持部2且包括按压部21和与按压部21连接的柔性薄膜压力传感器22，压力感应组件10通过柔性薄膜压力传感器22检测作用于按压部21的压力。控制模块20分别与压力感应组件10和电机M相连，控制模块30用于根据压力感应组件10检测到的作用于按压部21的压力生成控制信号，并根据控制信号调节电机M的运行参数。该运行参数可与为转速、输出功率、输出扭矩等。

进一步地，如图4a所示，柔性薄膜压力传感器22的阻值与作用于按压部21的压力呈反相关关系。按压部21可以为橡胶材料件。

具体地，柔性薄膜压力传感器22是由柔性电路材料制作的压力传感器，该传感器是由一块特殊的压阻材料夹层和两块内侧带有银质印刷导体的柔性聚酯纤维组成，且像纸一样薄，厚度小于1mm，实际上是电导率与力负载的变化呈高度线性关系的电阻元件。如图4a-4b 所示，在压力为零时，且电阻值较高，可以高达兆欧数量级，基本相当于一个断开电路。随着压力增加，电阻值下降，最后可以达到几千欧姆，输出量通过电导率与压力之间的关系表示，具备高度线性(线性误差<±3％)。并且，该柔性薄膜压力传感器22的按压寿命能到100万次以上。因此，上述传感器非常适合用在要求轻巧的手持电动工具上，通过柔性薄膜压力传感器22检测作用于按压部21的压力，并根据压力的大小来调整电机M的运行参数，利用按压力为零时电阻值呈现兆欧数量级的特性，无需机械开关即可断开电源回路，从而使整个控制装置处于零功耗，保护供电电源。由此，该装置通过柔性薄膜压力传感器检测作用于按压部的压力，以根据作用于按压部的压力调节电机的运行参数，不但体积小、重量轻，而且使用寿命长。

需要说明的是，在本发明的实施例中，如图3所示，压力感应组件10还可以包括压力传递件23，压力传递件23设于按压部21与性薄膜压力传感器22之间且压力传递件23的两端分别止抵按压部21和柔性薄膜压力传感器22。握持部2内设有支撑垫24，柔性薄膜压力传感器22安装于支撑垫24上，压力传递件23设在柔性薄膜压力传感器22背向支撑垫24的一侧。

具体地，如图3所示，压力感应组件10还可以包括传感器引线25，压力感应组件10可以辨别细微的压力变化，其具备纤薄、轻巧、柔性的特点。传感器引线25处可以打胶或用橡胶密封件进行密封处理，从而握持部2能得到密封，延长其使用寿命。

根据本发明的一个实施例，如图5所示，上述的电动工具的控制装置还可以包括：可控开关模块30和供电模块40。其中，可控开关模块30在压力感应组件20检测到作用于按压部的压力时导通。供电模块40在可控开关模块30导通时根据电动工具中的电池模提供401的电源给控制模块20供电。

更进一步地，根据本发明的一个实施例，如图5所示，上述的控制装置还可以包括：稳压模块50，稳压模块50与控制模块20相连，其中，控制模块20在上电工作时控制稳压模块50对压力感应组件10的供电电压进行稳压处理。

具体地，如图5所示，供电模块40可以包括第一DC/DC模块402和第二DC/DC模块403。其中，电池模提供401可以提供第一直流电(例如18V直流电)，第一DC/DC模块 402可以将第一直流电转化为第二直流电(例如12V直流电)，第二DC/DC模块403可以将第二直电转化为第三直流电(例如3.3V直流电)。按压部21无压力时，柔性薄膜压力传感器22呈数兆欧电阻，可控开关模块30不导通，控制模块20无电压，整个控制装置近似零功耗。当按压部21有压力时，压力通过压力传递件23传给柔性薄膜压力传感器22，柔性薄膜压力传感器22的电阻降到几十千欧，可控开关模块30导通，电池模块301所提供的电源通过第一DC/DC模块402和第二DC/DC模块403处理后给控制模块20供电，控制模块20上电运行，稳压模块50可以将柔性薄膜压力传感器22的一端A点的电压稳定在 2.5V，控制模块20通过采集柔性薄膜压力传感器22另一端B点的电压间接获取作用于按压部的压力，进而根据作用于按压部的压力生成控制信号，并根据控制信号调节电机的运行参数，其中，作用于按压部的压力越小电机速度越低，作用于按压部的压力越大电机速度越高。

在本发明的实施例中，如图5所示，可控开关模块30可以包括：第一电阻R1、第一开关管Q1、第二电阻R2。其中，第一电阻R1的一端连接到电池模块401。第一开关管 Q1的第一端与第一电阻R1的一端相连，第一开关管Q1的第二端与供电模块401相连，第一开关管Q1的控制端与第一电阻R1的另一端相连。第二电阻R2的一端分别与第一电阻R1的另一端和第一开关管Q1的控制端相连，第二电阻R2的另一端为压力感应组件10 提供供电电压。

压力感应组件10还可以包括第三电阻R3，第三电阻R3的一端与柔性薄膜压力传感器 22的一端相连且具有第一节点B，第三电阻R3的另一端接地，第一节点B连接到控制模块20。

稳压模块50可以包括：第四电阻R4、第一二极管D1、稳压器件Z1、第二开关管Q2、第六电阻R6。其中，第四电阻R4的一端与第一开关管Q1的第二端相连，第一二极管D1 的阳极与第四电阻R4的另一端相连，第一二极管D1的阴极分别与柔性薄膜压力传感器22 的另一端和第二电阻R2的另一端相连。稳压器件Z1的阴极与第一二极管D1的阴极相连，稳压器件Z1的控制极分别与柔性薄膜压力传感器22的另一端和第二电阻R2的另一端相连。第二开关管Q2的第一端与稳压器件Z1的阳极相连，第二开关管Q2的第二端接地，第二开关管Q2的控制端通过第五电阻R5连接到控制模块20。第六电阻R6连接在第二开关管Q2的第二端与控制端之间。

具体地，第一开关管Q1和第二开关管Q2可以为N型MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金属-氧化物半导体场效应晶体管)，按压部21没有被按压时，即作用于按压部的压力为零时，柔性薄膜压力传感器22的阻值约为数兆欧，而R1的阻值约为数千欧，如果电池电压为18V，那Q1的栅极与源极之间的电压Vgs小于开通门限电压，Q1截止，控制模块20无电压输入，整个控制装置近似零功耗。第一二极管D1可以防止电路失控，发生关不掉的情况。

当手按压握持部2的按压部21，按压力通过压力传递件23传给柔性薄膜压力传感器 22，柔性薄膜压力传感器22的阻值瞬间降到几十千欧，Q1导通通，控制模块20上电运行，控制模块20的IO1口输出高电平，R4、D1、Z1、Q2回路导通，Z1可以将A点的电压维持在2.5V。此时，柔性薄膜压力传感器22和R3形成分压电路，可通过控制模块20的AD1 口采集R3的分压(即B点电压)，从而间接获得作用于按压部的压力，进而控制模块20 可以根据作用于按压部的压力生成控制信号，并根据控制信号调节电机的运行参数，其中，作用于按压部的压力越小电机速度越低，作用于按压部的压力越大电机速度越高。

根据本发明的一个实施例，控制模块20还可以用于根据压力感应组件10检测到的作用于按压部的压力判断按压部21松开时控制第二开关管Q2断开，以使第一开关管Q1断开。

具体地，如图5所示，由于R3的阻值在几千欧到数千欧间，所以当按压部21松开时，R3的分压会非常小，因此B点电压也非常小，据此可判断按压部21处于松开状态。此时由于Q2处于导通状态，所以Q1仍然处于导通状态。当控制模块20判断到按压部21松开了一段时间后(例如数十秒)，控制模块20将IO1口置低，控制模块20断电，控制装置近似零功耗。

根据本发明的一个实施例，如图6上述的电动工具的控制装置还可以包括：检测组件 70。检测组件70与控制模块20连接，检测组件70用于检测自身当前所处的位置并生成位置信号；控制模块20具体用于根据位置信号确定电机M的运转方向，并控制电机M按照运转方向，在运行参数中的转速下进行转动，其中，运转方向包括正向和反向。

具体地，检测组件70可以在不同位置之间移动，用户可以通过操作检测组件70使其停留在不同位置，例如第一位置和第二位置，当检测组件70停留在不同位置时，检测组件70生成的位置信号不同。控制模块20可以根据位置信号判断检测组件70的具体位置，然后根据检测组件70的具体位置信号确定电机的运转方向，例如，如果判断检测组件70处于第一位置，可以确定电机M的运转方向为正方向，如果判断检测组件70处于第二位置，确定电机M的运转方向为反方向。同时，控制模块20可以根据压力感应组件10检测到的作用于按压部21的压力生成控制信号，并根据控制信确定电机M的转速，以使控制模块 20可以控制电机按照运转方向在控制信号对应的转速下进行转动。如果用户想要调节电机的运转方向，只需操作检测组件70使其移动至不同位置即可。由此，在实现电机的调速的同时，又可以实现电机的正反转调节。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图5和图7所示，上述的检测组件70可以包括：开关模块和霍尔检测模块60。如图7所示，开关模块可以包括控制按钮71和开关按钮72，控制按钮71的停留位置可包括在第一位置、第二位置和第三位置。霍尔检测模块60包括第一霍尔IC(601)、第二霍尔IC(602)和对应控制按钮71的感应臂L设置的磁钢603，第一霍尔IC对应第一位置设置，第二霍尔IC对应第二位置设置，其中，控制模块20通过第一霍尔IC和第二霍尔IC输出的控制信号判断控制按钮71的位置。

进一步地，当控制模块20判断控制按钮71位于第一位置时，控制电机M正向转动；当控制模块20判断控制按钮71位于第二位置时，控制电机M反向转动。当控制模块20 判断控制按钮71位于第三位置时，控制电机M锁定。

具体地，如图7所示，控制按钮71包括感应臂L，感应臂L可以在第一位置、第二位置和第三位置之间移动。开关按钮72包括避让槽721和防误按顶筋722，避让槽721可以在开关按钮72按下时让位，防误按顶筋722可以防止运输或存储中误触发按钮。控制按钮 71还可以包括操作部711和保险臂712，操作部711可以让用户左右按动以选择操作状态，保险臂712在控制按钮71处于中间位置(第三位置)时，与方防误按顶筋722正对，开关按钮72不能按下，起到保险作用。图7中，以操作臂L处于上侧为第一位置(a)，操作臂 L处于下侧为第二位置(c)，操作臂L处于中间为第三位置(b)为例。磁钢和霍尔IC为非接触式，所以霍尔IC电路部分能做密封处理，从而可以延长使用寿命。且仅采用一个开关模块即可实现电机的正反转调节，更符合用户的操作习惯。

用户可以通过操作部711控制感应臂L在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，磁钢603设置在操作臂L内，第一霍尔IC(601)对应第一位置设置，第二霍尔IC(602) 对应第二位置设置，当操作臂L处于第一位置时，磁钢603靠近第一霍尔IC，第一霍尔IC 的位置信号的电平会发生改变，当操作臂L处于第二位置时，磁钢603靠近第二霍尔IC，第二霍尔IC输出的位置信号的电平会发生改变，当操作臂L处于第三位置时，第一霍尔IC、第二霍尔IC都为初始的位置信号，电平不会改变。因此，控制模块20可以根据第一霍尔 IC、第二霍尔IC的位置信号判断控制按钮71的位置。

举例而言，如图5所示，第一霍尔IC和第二霍尔IC可以分别与控制模块20的IO2口和IO3口相连，控制模块20可以根据第一霍尔IC和第二霍尔IC输出的位置信号判断控制按钮71的位置。如果控制模块20根据位置信号判断控制按钮70处于第一位置，则控制电机M正向转动；当控制模块20根据位置信号判断控制按钮71位于第二位置时，控制电机 M反向转动。当控制模块20根据位置信号判断控制按钮71位于第三位置时，控制电机M 锁定。

可以理解的是，对于只需要进行单方向运转的电动工具，例如摆动机、电圆锯、往复锯等工具中可取消设置控制按钮71。

需要说明的是，在本发明的实施例中，电动工具配备的电机为无刷电机，与有刷电机相比，无刷电机的寿命较长。

综上所示，根据本发明实施例的电动工具的控制装置，通过柔性薄膜压力传感器检测作用于按压部的压力，控制模块根据检测到的作用于按压部的压力生成控制信号，并根据控制信号调节电机的运行参数。由此，该装置通过柔性薄膜压力传感器检测作用于按压部的压力，以根据作用于按压部的压力调节电机的运行参数，不但体积小、重量轻，而且使用寿命长、更符合用户的操作习惯。

此外，本发明的实施例还提出一种电动工具，其包括上述的电动工具的控制装置。

本发明实施例的电动工具，通过上述的电动工具的控制装置的柔性薄膜压力传感器检测作用于按压部的压力，以根据作用于按压部的压力调节电机的运行参数，不但体积小、重量轻，而且使用寿命长、更符合用户的操作习惯。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种电动工具的控制装置，其特征在于，所述电动工具包括机身，所述机身包括主体部和握持部，所述机身内设有电机，所述电机用于提供驱动力，所述握持部适于人手握持，所述控制装置包括：

压力感应组件，所述压力感应组件设于所述握持部且包括按压部和与所述按压部连接的柔性薄膜压力传感器，所述压力感应组件通过所述柔性薄膜压力传感器检测作用于所述按压部的压力；

控制模块，所述控制模块分别与所述压力感应组件和所述电机相连，所述控制模块用于根据所述压力感应组件检测到的作用于所述按压部的压力生成控制信号，并根据所述控制信号调节所述电机的运行参数；其中

所述控制装置还包括：

可控开关模块，所述可控开关模块在所述压力感应组件检测到作用于所述按压部的压力时导通；

供电模块，所述供电模块在所述可控开关模块导通时根据所述电动工具中的电池模块所提供的电源给所述控制模块供电；

稳压模块，所述稳压模块与所述控制模块相连，其中，所述控制模块在上电工作时控制所述稳压模块对所述压力感应组件的供电电压进行稳压处理；

所述压力感应组件还包括第三电阻，所述第三电阻的一端与所述柔性薄膜压力传感器的一端相连且具有第一节点，所述第三电阻的另一端接地，所述第一节点连接到所述控制模块。

2.根据权利要求1所述的电动工具的控制装置，其特征在于，还包括：

检测组件，所述检测组件与所述控制模块连接，所述检测组件用于检测自身当前所处的位置并生成位置信号；

所述控制模块，具体用于根据所述位置信号确定所述电机的运转方向，并控制所述电机按照所述运转方向，在所述运行参数中的转速下进行转动，其中，所述运转方向包括正向和反向。

3.根据权利要求1所述的电动工具的控制装置，其特征在于，所述柔性薄膜压力传感器的阻值与作用于所述按压部的压力呈反相关关系。

4.根据权利要求1所述的电动工具的控制装置，其特征在于，所述可控开关模块包括：

第一电阻，所述第一电阻的一端连接到所述电池模块；

第一开关管，所述第一开关管的第一端与所述第一电阻的一端相连，所述第一开关管的第二端与所述供电模块相连，所述第一开关管的控制端与所述第一电阻的另一端相连；

第二电阻，所述第二电阻的一端分别与所述第一电阻的另一端和所述第一开关管的控制端相连，所述第二电阻的另一端为所述压力感应组件提供所述供电电压。

5.根据权利要求4所述的电动工具的控制装置，其特征在于，所述稳压模块包括：

第四电阻，所述第四电阻的一端与所述第一开关管的第二端相连；

第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述第四电阻的另一端相连，所述第一二极管的阴极分别与所述柔性薄膜压力传感器的另一端和所述第二电阻的另一端相连；

稳压器件，所述稳压器件的阴极与所述第一二极管的阴极相连，所述稳压器件的控制极分别与所述柔性薄膜压力传感器的另一端和所述第二电阻的另一端相连；

第二开关管，所述第二开关管的第一端与所述稳压器件的阳极相连，所述第二开关管的第二端接地，所述第二开关管的控制端通过第五电阻连接到所述控制模块；

第六电阻，所述第六电阻连接在所述第二开关管的第二端与控制端之间。

6.根据权利要求5所述的电动工具的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述压力感应组件检测到的作用于所述按压部的压力判断所述按压部松开时控制所述第二开关管断开，以使所述第一开关管断开。

7.根据权利要求2所述的电动工具的控制装置，其特征在于，所述检测组件包括控制按钮，所述控制按钮的停留位置包括第一位置和第二位置；

霍尔检测模块，所述霍尔检测模块包括第一霍尔IC、第二霍尔IC和对设在所述控制按钮上的磁钢，所述第一霍尔IC对应所述第一位置设置，所述第二霍尔IC对应所述第二位置设置，其中，所述控制模块通过所述第一霍尔IC和第二霍尔IC输出的位置信号判断所述控制按钮的位置。

8.根据权利要求7所述的电动工具的控制装置，其特征在于，

当所述控制模块判断所述控制按钮位于第一位置时，控制所述电机正向转动；

当所述控制模块判断所述控制按钮位于第二位置时，控制所述电机反向转动。

9.根据权利要求8所述的电动工具的控制装置，其特征在于，所述控制按钮的停留位置还包括：第三位置，

当所述控制模块判断所述控制按钮位于第三位置时，控制所述电机锁定。

10.根据权利要求1所述的电动工具的控制装置，其特征在于，所述按压部为橡胶材料件。

11.根据权利要求1所述的电动工具的控制装置，其特征在于，所述压力感应组件还包括：

压力传递件，所述压力传递件设于所述按压部与所述柔性薄膜压力传感器之间且所述压力传递件的两端分别止抵所述按压部和所述柔性薄膜压力传感器。

12.根据权利要求11所述的电动工具的控制装置，其特征在于，所述握持部内设有支撑垫，所述柔性薄膜压力传感器安装于所述支撑垫上，所述压力传递件设在所述柔性薄膜压力传感器背向所述支撑垫的一侧。

13.一种电动工具，其特征在于，包括根据权利要求1-12中任一项所述的电动工具的控制装置。

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