CN110653234A - 一种清洁机器人的传动机构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁机器人的传动机构及清洁机器人，该传动机构包括壳体、驱动组件、滚轮和滚刷，壳体包括箱体和箱盖，箱盖扣合在箱体上，箱体和箱盖之间限定出安装腔，箱盖和箱体之间具有第一密封垫。驱动组件包括驱动件、传动件、滚轮传动件和滚刷传动件，驱动件连接在壳体外侧且驱动件与壳体之间设有第二密封垫，传动件与驱动件相连，传动件被配置为带动滚轮传动件、滚刷传动件转动，传动件、滚轮传动件及滚刷传动件均位于安装腔内。滚轮与滚轮传动件相连，且滚轮位于安装腔的外侧。滚刷与滚刷传动件相连，且滚刷位于安装腔的外侧。该传动机构的密封性较好，降低了风沙和水汽进入传动机构的几率，降低了传动机构的磨损。

Description

一种清洁机器人的传动机构及清洁机器人

技术领域

本发明涉及自动清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的传动机构及清洁机器人。

背景技术

目前，太阳能光伏发电行业中，电池组件是光伏发电的主要设备，各种大小的光伏发电站中，光伏组件被大面积广泛使用，并且使用寿命均在25年左右。光伏组件长期户外运行，在实际发电过程中，空气中的灰尘会不断沉积在光伏电池板表面，大大降低了光伏电池组件的发电效率，光伏组件表面的灰尘可以使光伏发电项目每年损失数亿元，这种损失直接导致电站投资收益减少，并且是长期影响，故这一现象已经引起了业界的广泛关注。因此，需要特定的清扫设备对太阳能电池组件表面的积灰进行定期清扫，但是现在主流的清扫方式大多为人工清扫和自动设备清扫。为了增加发电量，一般发电站都会定期清扫有灰尘的组件表面，但是随着人工成本逐渐上升和现有清扫设备的不成熟，导致发电量损失较大及清扫成本居高不下。

为改变现状智能清扫机器人应运而生，但是现有智能清扫机器人大多可靠性不高、寿命较短、容易故障，导致机器人故障率居高不下，增加售后维护的难度和工作量，同时影响光伏组件正常发电和使用寿命。这种现象的产生主要是因为智能清扫机器人的传动系统容易受到风沙和水汽等恶劣环境的影响所致，现有的智能清扫机器人的传动机构的密封性较差，有的传动机构甚至直接暴露在空气中，使得风沙和水汽等很容易进到传动系统中，对传动系统中的轴、轴承、链轮和链条等进行磨损和腐蚀，严重影响机器人的使用寿命和可靠性。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种清洁机器人的传动机构，该清洁机器人的传动机构的密封性较好，降低了风沙和水汽进入传动机构的几率，降低了传动机构的磨损。

本发明的另一个目的在于提出一种清洁机器人，该清洁机器人的可靠性较高，故障率较低，使用寿命较长。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

一种清洁机器人的传动机构，包括：壳体，所述壳体包括箱体和箱盖，所述箱盖扣合在所述箱体上，所述箱体和所述箱盖之间限定出安装腔，所述箱盖和所述箱体之间具有第一密封垫；驱动组件，所述驱动组件包括驱动件、传动件、滚轮传动件和滚刷传动件，所述驱动件连接在所述壳体外侧且所述驱动件与所述壳体之间设有第二密封垫，所述传动件与所述驱动件相连，所述传动件被配置为带动所述滚轮传动件、所述滚刷传动件转动，所述传动件、所述滚轮传动件及所述滚刷传动件均位于所述安装腔内；滚轮，所述滚轮与所述滚轮传动件相连，且所述滚轮位于所述安装腔的外侧；滚刷，所述滚刷与所述滚刷传动件相连，且所述滚刷位于所述安装腔的外侧。

在一些实施例中，所述箱体上设有第一配合孔，所述滚轮的第一转轴穿设在所述第一配合孔内；所述清洁机器人的传动机构还包括第一轴承及第一轴承座，所述第一轴承及所述第一轴承座均为两个，两个所述第一轴承均与所述第一转轴过盈配合，其中一个所述第一轴承位于所述安装腔外，另一个所述第一轴承位于所述安装腔内，两个所述第一轴承座与两个所述第一轴承一一对应设置，且两个第一轴承座均与所述箱体相连，位于所述安装腔外侧的所述第一轴承座与所述箱体之间设有第三密封垫。

在一些实施例中，所述箱体上设有第二配合孔，所述滚刷的第二转轴穿设在所述第二配合孔内；所述清洁机器人的传动机构还包括第二轴承及第二轴承座，所述第二轴承及所述第二轴承座均为两个，两个所述第二轴承均与所述第二转轴过盈配合，其中一个所述第二轴承位于所述安装腔外，另一个所述第二轴承位于所述安装腔内，两个所述第二轴承座与两个所述第二轴承一一对应设置，且两个第二轴承座均与所述箱体相连，位于所述安装腔外侧的所述第二轴承座与所述箱体之间设有第四密封垫。

在一些实施例中，所述驱动件为电机，所述传动件、所述滚轮传动件和所述滚刷传动件均为链轮，所述驱动组件还包括张紧轮，链条依次连接在所述传动件、所述张紧轮、所述滚刷传动件及所述滚轮传动件。

在一些具体的实施例中，所述箱体上设有第三配合孔，所述张紧轮的第三转轴穿设在所述第三配合孔内；所述清洁机器人的传动机构还包括第三轴承及第三轴承座，所述第三轴承及所述第三轴承座均为两个，两个所述第三轴承均与所述第三转轴过盈配合，其中一个所述第三轴承位于所述安装腔外，另一个所述第三轴承位于所述安装腔内，两个所述第三轴承座与两个所述第三轴承一一对应设置，且两个第三轴承座均与所述箱体相连，位于所述安装腔外侧的所述第三轴承座与所述箱体之间设有第五密封垫。

在一些实施例中，所述箱体上设有注油孔，所述注油孔内设置有堵头。

在一些实施例中，所述箱体上设有防水透气孔，所述防水透气孔内设置有防水透气阀。

在一些实施例中，所述滚轮为两个，两个所述滚轮沿所述壳体的长度方向间隔设置。

在一些实施例中，所述清洁机器人的传动机构还包括限位轮，所述限位轮为两个，两个所述限位轮沿所述壳体的长度方向间隔分布，所述限位轮的轴线方向与所述滚轮的轴线方向垂直。

一种清洁机器人，包括如前文所述的清洁机器人的传动机构，所述清洁机器人的传动机构为两个，两个所述滚刷同轴设置且通过联轴器相连。

本发明实施例的清洁机器人的传动机构，由于箱体和箱盖之间夹设有第一密封垫且驱动件与壳体之间设有第二密封垫，较好地保证了安装腔的密封性，避免了外界风沙或者水汽进入安装腔内。此外，由于传动件、滚轮传动件和滚刷传动件设在壳体限定出的安装腔内，降低了传动件、滚轮传动件及滚刷传动件的磨损，降低了传动机构的故障率，提升了传动机构的可靠性。

本发明实施例的清洁机器人，由于具有前文所述的清洁机器人的传动机构，使得清洁机器人的可靠性较高，故障率较低，使用寿命较长。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的清洁机器人的传动机构的结构示意图。

图2是本发明具体实施方式提供的清洁机器人的传动机构的局部结构示意图。

图3是本发明具体实施方式提供的清洁机器人的传动机构的另一个局部结构示意图。

图4是本发明具体实施方式提供的清洁机器人的传动机构的滚轮与滚轮传动件的配合示意图。

图5本发明具体实施方式提供的清洁机器人的结构示意图。

附图标记：

1、壳体；11、箱体；12、箱盖；13、注油孔；14、防水透气孔；

2、驱动组件；21、驱动件；22、传动件；23、滚轮传动件；24、滚刷传动件；25、张紧轮；

3、滚轮；

4、滚刷；

5a、第一轴承座；5b第二轴承座；5c、第三轴承座；

6a、第一密封垫；6b、第二密封垫；6c、第三密封垫；6d、第四密封垫；6e、第五密封垫；

7、限位轮；

8、联轴器。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图5描述本发明实施例的清洁机器人的传动机构的具体结构。

如图1所示，本发明实施例的清洁机器人的传动机构包括壳体1、驱动组件2、滚轮3和滚刷4，壳体1包括箱体11和箱盖12，箱盖12扣合在箱体11上，箱体11和箱盖12之间限定出安装腔，箱盖12和箱体11之间具有第一密封垫6a。驱动组件2包括驱动件21、传动件22、滚轮传动件23和滚刷传动件24，驱动件21连接在壳体1外侧且驱动件21与壳体1之间设有第二密封垫6b，传动件22与驱动件21相连，传动件22被配置为带动滚轮传动件23、滚刷传动件24转动，传动件22、滚轮传动件23及滚刷传动件24均位于安装腔内。滚轮3与滚轮传动件23相连，且滚轮3位于安装腔的外侧。滚刷4与滚刷传动件24相连，且滚刷4位于安装腔的外侧。

可以理解的是，箱体11和箱盖12之间夹设有第一密封垫6a，这样保证了箱盖12扣合到箱体11上后安装腔具有较好的密封性，从而避免外界风沙或者水汽进入安装腔内。驱动件21与壳体1之间设有第二密封垫6b，这样保证了驱动件21安装到箱体11上后安装腔具有较好的密封性，避免外界风沙或者水汽进入从驱动件21与箱体11的安装缝隙进入安装腔内。此外，在本发明的驱动组件2中，传动件22、滚轮传动件23及滚刷传动件24均位于相对密封的安装腔内，这样避免了外部污物或者水汽对传动件22、滚轮传动件23及滚刷传动件24之间传动连接的不良影响，降低了传动件22、滚轮传动件23及滚刷传动件24的磨损，降低了传动机构的故障率，提升了传动机构的可靠性。

本发明实施例的清洁机器人的传动机构，由于箱体11和箱盖12之间夹设有第一密封垫6a且驱动件21与壳体1之间设有第二密封垫6b，较好地保证了安装腔的密封性，避免了外界风沙或者水汽进入安装腔内。此外，由于传动件22、滚轮传动件23和滚刷传动件24设在壳体1限定出的安装腔内，降低了传动件22、滚轮传动件23及滚刷传动件24的磨损，降低了传动机构的故障率，提升了传动机构的可靠性。

在一些实施例中，如图2-图3所示，箱体11上设有第一配合孔，滚轮3的第一转轴穿设在第一配合孔内；清洁机器人的传动机构还包括第一轴承及第一轴承座5a，第一轴承及第一轴承座5a均为两个，两个第一轴承均与第一转轴过盈配合，其中一个第一轴承位于安装腔外，另一个第一轴承位于安装腔内，两个第一轴承座5a与两个第一轴承一一对应设置，且两个第一轴承座5a均与箱体11相连，位于安装腔外侧的第一轴承座5a与箱体11之间设有第三密封垫6c。

可以理解的是，两个第一轴承的存在能够保证滚轮3的第一转轴在滚轮传动件23的带动下稳定转动，降低了第一转轴受到的摩擦。与此同时，位于安装腔外侧的第一轴承座5a，一方面起到了支撑轴承的作用的，另一方面也起到了一定密封作用，避免了外部污物或者水汽进入安装腔内。位于安装腔内侧的第一轴承座5a，一方面起到了支撑轴承的作用，另一方面，在外部的污物或者水气进入位于安装腔外侧的第一轴承座5a时，位于安装腔内侧的第一轴承座5a起到了阻挡污物和水气在安装腔内扩散的作用。也就是说，在本发明的实施例中，两个第一轴承座5a不但是用于支撑第一轴承的零部件，还构成了两个密封屏障，最大限度的避免外部的污物及水气从第一配合孔处进入安装腔内，从而最大限度地保证了安装腔内的洁净度。此外，增设的第三密封垫6c能能够较好地保证位于安装腔外侧的第一轴承座5a和箱体11连接处的密封性，从而保证了安装腔内的洁净度。两个第一轴承均与第一转轴过盈配合，较好地保证了第一转轴和第一轴承的连接稳定性和密封性，从而保证了安装腔内的洁净度。

这里需要补充说明的是，为了方便安装，第一轴承与第一轴承座5a间隙配合。为了进一步提高安装腔的密封性，第一轴承和第一轴承座5a之间也有密封垫。为了提升驱动组件2的可靠性，第一轴承可以选择防水防尘轴承。

当然，在本发明的其他实施例中，为了简化结构第一轴承座5a可以仅有一个，且位于安装腔的外侧，而箱体11上形成有容纳第一轴承的轴承凸环。

在一些实施例中，如图2-图3所示，箱体11上设有第二配合孔，滚刷4的第二转轴穿设在第二配合孔内，清洁机器人的传动机构还包括第二轴承及第二轴承座5b，第二轴承及第二轴承座5b均为两个，两个第二轴承均与第二转轴过盈配合，其中一个第二轴承位于安装腔外，另一个第二轴承位于安装腔内，两个第二轴承座5b与两个第二轴承一一对应设置，且两个第二轴承座5b均与箱体11相连，位于安装腔外侧的第二轴承座5b与箱体11之间设有第四密封垫6d。

可以理解的是，两个第二轴承的存在能够保证滚刷4的第二转轴在滚轮传动件23的带动下稳定转动，降低了第二转轴受到的摩擦。与此同时，位于安装腔外侧的第二轴承座5b，一方面起到了支撑轴承的作用，另一方面也起到了一定密封作用，避免了外部污物或者水汽进入安装腔内。位于安装腔内侧的第二轴承座5b，一方面起到了支撑轴承的作用，另一方面，在外部的污物或者水气进入位于安装腔外侧的第二轴承座5b时，位于安装腔内侧的第二轴承座5b起到了阻挡污物和水气在安装腔内扩散的作用。也就是说，在本发明的实施例中，两个第二轴承座5b不但用于支撑第二轴承的零部件，还构成了两个密封屏障，最大限度的避免外部的污物及水气从第二配合孔处进入安装腔内，从而最大限度地保证了安装腔内的洁净度。此外，增设的第四密封垫6d能够较好地保证位于安装腔外侧的第二轴承座5b和箱体11连接处的密封性，从而保证了安装腔内的洁净度。两个第二轴承均与第二转轴过盈配合，较好地保证了第二转轴和第二轴承的连接稳定性和密封性，从而保证了安装腔内的洁净度。

这里需要补充说明的是，为了方便安装，第二轴承与第二轴承座5b间隙配合。为了进一步提高安装腔的密封性，第二轴承和第二轴承座5b之间也有密封垫。为了提升驱动组件2的可靠性，第二轴承可以选择防水防尘轴承。

当然，在本发明的其他实施例中，为了简化结构第二轴承座5b可以仅有一个，且位于安装腔的外侧，而箱体11上形成有容纳第二轴承的轴承凸环。

在一些实施例中，如图3所示，驱动件21为电机，传动件22、滚轮传动件23和滚刷传动件24均为链轮，驱动组件2还包括张紧轮25，链条依次连接在传动件22、张紧轮25、滚刷传动件24及滚轮传动件23。可以理解的是，传动件22、滚轮传动件23和滚刷传动件24均为链轮，这样只需一个电机即可同时驱动滚轮3和滚刷4转动，简化了驱动组件2的结构，降低了驱动组件2的生产成本。增设的张紧轮25能够保证链条始终保持张紧状态，从而保证了整个驱动组件2的工作稳定性。当然，这里需要说明的是，在本发明的其他实施例中，传动件22、滚轮传动件23和滚刷传动件24可以形成为其他传动结构，并不限于本实施的链轮。

在一些具体的实施例中，如图2-图3所示，箱体11上设有第三配合孔，张紧轮25的第三转轴穿设在第三配合孔内，清洁机器人的传动机构还包括第三轴承及第三轴承座5c，第三轴承及第三轴承座5c均为两个，两个第三轴承均与第三转轴过盈配合，其中一个第三轴承位于安装腔外，另一个第三轴承位于安装腔内，两个第三轴承座5c与两个第三轴承一一对应设置，且两个第三轴承座5c均与箱体11相连，位于安装腔外侧的第三轴承座5c与箱体11之间设有第五密封垫6e。

可以理解的是，两个第三轴承的存在能够保证滚刷4的第三转轴在滚轮传动件23的带动下稳定转动，降低了第三转轴受到的摩擦。与此同时，位于安装腔外侧的第三轴承座5c，一方面起到了支撑轴承的作用的，另一方面也起到了一定密封作用，避免了外部污物或者水汽进入安装腔内。位于安装腔内侧的第三轴承座5c，一方面起到了支撑轴承的作用，另一方面，在外部的污物或者水气进入位于安装腔外侧的第三轴承座5c时，位于安装腔内侧的第三轴承座5c起到了阻挡污物和水气在安装腔内扩散的作用。也就是说，在本发明的实施例中，两个第三轴承座5c不但是用于支撑第三轴承的零部件，还构成了两个密封屏障，最大限度的避免外部的污物及水气从第三配合孔处进入安装腔内，从而最大限度地保证了安装腔内的洁净度。此外，增设的第五密封垫6e能够较好地保证位于安装腔外侧的第三轴承座5c和箱体11连接处的密封性，从而保证了安装腔内的洁净度。两个第三轴承均与第三转轴过盈配合，较好地保证了第三转轴和第三轴承的连接稳定性和密封性，从而保证了安装腔内的洁净度。

这里需要补充说明的是，为了方便安装，第三轴承与第三轴承座5c间隙配合。为了进一步提高安装腔的密封性，第三轴承和第三轴承座5c之间也有密封垫。为了提升驱动组件2的可靠性，第三轴承可以选择防水防尘轴承。

当然，在本发明的其他实施例中，为了简化结构第三轴承座5c可以仅有一个，且位于安装腔的外侧，而箱体11上形成有容纳第三轴承的轴承凸环。

在一些实施例中，如图1所示，箱体11上设有注油孔13，注油孔13内设置有堵头。可以理解的是，用户可以通过注油孔13定期对安装腔内的传动件22、滚轮传动件23和滚刷传动件24等传动部件进行注油维护，进一步降低传动件22、滚轮传动件23和滚刷传动件24的磨损，从而保证传动机构的可靠性。在实际使用中，需要注润滑油时，将堵头拧开，对链轮链条等传动部件加注润滑油，加注油完成后将堵头拧上，使得安装腔始终在处于一个相对密封的状态，从而进一步保证了保证传动机构的可靠性。

在一些实施例中，如图2所示，箱体11上设有防水透气孔14，防水透气孔14内设置有防水透气阀。可以理解的是，防水透气孔14能够确保壳体1内外部气压平衡，防止凝露产生，从而避免了传动件22、滚轮传动件23和滚刷传动件24受到凝露的腐蚀。而防水透气阀能够在实现壳体1内外部气压平衡的前提下，尽可能的降低外部污物和水汽进入安装腔内。

在一些实施例中，如图2-图3所示，滚轮3为两个，两个滚轮3沿壳体1的长度方向间隔设置。由此，可以保证清洁机器人的行进稳定性，从而间接的保障清洁机器人的清洁效果。

在一些实施例中，如图2-图3所示，清洁机器人的传动机构还包括限位轮7，限位轮7为两个，两个限位轮7沿壳体1的长度方向间隔分布，限位轮7的轴线方向与滚轮3的轴线方向垂直。可以理解的是，本发明实施例的清洁机器人主要用于清洁电池板，限位轮7能够配合在电池板上，从而保证清洁机器人能够稳定地在电池板的表面行走，较好地保证了清洁机器人的清洁效果。

实施例：

下面参考图1-图5描述本发明一个具体实施例的清洁机器人的具体结构。

如图1-图5所示，本实施例的清洁机器人的传动机构包括壳体1、驱动组件2、两个滚轮3、滚刷4、第一轴承、第一轴承座5a、第二轴承、第二轴承座5b、第三轴承和第三轴承座5c。壳体1包括箱体11和箱盖12，箱盖12扣合在箱体11上，箱体11和箱盖12之间限定出安装腔，箱盖12和箱体11之间具有第一密封垫6a。箱体11上设有第一配合孔、第二配合孔及第三配合孔。

驱动组件2包括驱动件21、传动件22、两个滚轮传动件23、滚刷传动件24和张紧轮25，链条依次连接在传动件22、张紧轮25、滚刷传动件24及滚轮传动件23。驱动件21连接在壳体1外侧上且驱动件21与壳体1之间设有第二密封垫6b，传动件22与驱动件21相连，传动件22被配置为带动滚轮传动件23、滚轮传动件23转动，传动件22、滚轮传动件23及滚轮传动件23均位于安装腔内。两个滚轮3沿壳体1的长度方向间隔设置，每个滚轮3的第一转轴穿设在第一配合孔内且滚轮传动件23相连，滚轮3位于安装腔的外侧。滚刷4的第二转轴穿设在第二配合孔内与滚刷传动件24相连，滚刷4位于安装腔的外侧。张紧轮25的第三转轴穿设在第三配合孔内，且张紧轮25位于安装腔内。

第一轴承及第一轴承座5a均为两个，两个第一轴承均与第一转轴过盈配合，其中一个第一轴承位于安装腔外，另一个第一轴承位于安装腔内，两个第一轴承座5a与两个第一轴承一一对应设置，且两个第一轴承座5a均与箱体11相连，位于安装腔外侧的第一轴承座5a与箱体11之间设有第三密封垫6c。第二轴承及第二轴承座5b均为两个，两个第二轴承均与第二转轴过盈配合，其中一个第二轴承位于安装腔外，另一个第二轴承位于安装腔内，两个第二轴承座5b与两个第二轴承一一对应设置，且两个第二轴承座5b均与箱体11相连，位于安装腔外侧的第二轴承座5b与箱体11之间设有第四密封垫6d。第三轴承及第三轴承座5c均为两个，两个第三轴承均与第三转轴过盈配合，其中一个第三轴承位于安装腔外，另一个第三轴承位于安装腔内，两个第三轴承座5c与两个第三轴承一一对应设置，且两个第三轴承座5c均与箱体11相连，位于安装腔外侧的第三轴承座5c与箱体11之间设有第五密封垫6e。

本实施例的清洁机器人的传动机构将电机、滚轮3、限位轮7和滚刷4进行外置，将传动件22、滚轮传动件23、滚刷传动件24、张紧轮25及第一轴承、第一轴承座5a、第二轴承、第二轴承座5b、第三轴承和第三轴承座5c进行内置，并将箱体11采用箱盖12密封，采用防水防尘轴承，轴与轴承之间采用过盈配合关系进行装配，箱体11上同时设置有防水透气阀和注油孔13，注油孔13采用螺纹堵头堵住，第一轴承座5a、第二轴承座5b及第三轴承座5c电机等与箱体11结合部位分别采用第三密封垫6c、第四密封垫6d、第五密封垫6e及第二密封件进行密封，箱体11与箱盖12之间采用第一密封垫6a进行密封。

通过以上技术处理可以让安装腔内达到IP54以上的密封效果，有效阻止沙尘、灰尘和雨水进入传动系统，防止内部轴承、轴、链轮和链条之间的磨损和腐蚀；滚轮传动件23、滚刷传动件24、张紧轮25的第一转轴、第二转轴和第三转轴均采用双轴承结构，使得运行更加平稳可靠；增加的防水透气阀可以有效平衡箱体11内外的气压差，防止箱体11内凝露产生；增加的注油孔13，可以方便定期维护传动件22、添加润滑油，保障传动系统长期有效的平稳运行。传动机构在一个密封的安装腔内工作，能够有效提高产品的使用寿命和可靠性，有效降低产品的故障率。

一种清洁机器人包括前文的清洁机器人的传动机构，清洁机器人的传动机构为两个，两个滚刷4同轴设置且通过联轴器8相连。

本发明实施例的清洁机器人，由于具有前文所述的清洁机器人的传动机构，使得清洁机器人的可靠性较高，故障率较低，使用寿命较长。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的传动机构，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)包括箱体(11)和箱盖(12)，所述箱盖(12)扣合在所述箱体(11)上，所述箱体(11)和所述箱盖(12)之间限定出安装腔，所述箱盖(12)和所述箱体(11)之间具有第一密封垫(6a)；

驱动组件(2)，所述驱动组件(2)包括驱动件(21)、传动件(22)、滚轮传动件(23)和滚刷传动件(24)，所述驱动件(21)连接在所述壳体(1)外侧且所述驱动件(21)与所述壳体(1)之间设有第二密封垫(6b)，所述传动件(22)与所述驱动件(21)相连，所述传动件(22)被配置为带动所述滚轮传动件(23)及所述滚刷传动件(24)转动，所述传动件(22)、所述滚轮传动件(23)及所述滚刷传动件(24)均位于所述安装腔内；

滚轮(3)，所述滚轮(3)与所述滚轮传动件(23)相连，且所述滚轮(3)位于所述安装腔的外侧；

滚刷(4)，所述滚刷(4)与所述滚刷传动件(24)相连，且所述滚刷(4)位于所述安装腔的外侧。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的传动机构，其特征在于，所述箱体(11)上设有第一配合孔，所述滚轮(3)的第一转轴穿设在所述第一配合孔内；

所述清洁机器人的传动机构还包括第一轴承及第一轴承座(5a)，所述第一轴承及所述第一轴承座(5a)均为两个，两个所述第一轴承均与所述第一转轴过盈配合，其中一个所述第一轴承位于所述安装腔外，另一个所述第一轴承位于所述安装腔内，两个所述第一轴承座(5a)与两个所述第一轴承一一对应设置，且两个第一轴承座(5a)均与所述箱体(11)相连，位于所述安装腔外侧的所述第一轴承座(5a)与所述箱体(11)之间设有第三密封垫(6c)。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人的传动机构，其特征在于，所述箱体(11)上设有第二配合孔，所述滚刷(4)的第二转轴穿设在所述第二配合孔内；

所述清洁机器人的传动机构还包括第二轴承及第二轴承座(5b)，所述第二轴承及所述第二轴承座(5b)均为两个，两个所述第二轴承均与所述第二转轴过盈配合，其中一个所述第二轴承位于所述安装腔外，另一个所述第二轴承位于所述安装腔内，两个所述第二轴承座(5b)与两个所述第二轴承一一对应设置，且两个第二轴承座(5b)均与所述箱体(11)相连，位于所述安装腔外侧的所述第二轴承座(5b)与所述箱体(11)之间设有第四密封垫(6d)。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人的传动机构，其特征在于，所述驱动件(21)为电机，所述传动件(22)、所述滚轮传动件(23)和所述滚刷传动件(24)均为链轮，所述驱动组件(2)还包括张紧轮(25)，链条依次连接所述传动件(22)、所述张紧轮(25)、所述滚刷传动件(24)及所述滚轮传动件(23)。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人的传动机构，其特征在于，所述箱体(11)上设有第三配合孔，所述张紧轮(25)的第三转轴穿设在所述第三配合孔内；

所述清洁机器人的传动机构还包括第三轴承及第三轴承座(5c)，所述第三轴承及所述第三轴承座(5c)均为两个，两个所述第三轴承均与所述第三转轴过盈配合，其中一个所述第三轴承位于所述安装腔外，另一个所述第三轴承位于所述安装腔内，两个所述第三轴承座(5c)与两个所述第三轴承一一对应设置，且两个第三轴承座(5c)均与所述箱体(11)相连，位于所述安装腔外侧的所述第三轴承座(5c)与所述箱体(11)之间设有第五密封垫(6e)。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人的传动机构，其特征在于，所述箱体(11)上设有注油孔(13)，所述注油孔(13)内设置有堵头。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人的传动机构，其特征在于，所述箱体(11)上设有防水透气孔(14)，所述防水透气孔(14)内设置有防水透气阀。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人的传动机构，其特征在于，所述滚轮(3)为两个，两个所述滚轮(3)沿所述壳体(1)的长度方向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人的传动机构，其特征在于，所述清洁机器人的传动机构还包括限位轮(7)，所述限位轮(7)为两个，两个所述限位轮(7)沿所述壳体(1)的长度方向间隔分布，所述限位轮(7)的轴线方向与所述滚轮(3)的轴线方向垂直。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的清洁机器人的传动机构，所述清洁机器人的传动机构为两个，两个所述滚刷(4)同轴设置且通过联轴器(8)相连。

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