CN110649958A - 用于处理数据的方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了用于处理数据的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括从第一卫星数据收发设备接收第一卫星数据。该方法还包括确定第一卫星数据的质量和第一使用时长。该方法还包括基于质量和第一使用时长，确定第一卫星数据的得分。该方法还包括响应于接收到来自第一卫星数据收发设备的用于获取第二卫星数据收发设备发送的第二卫星数据的请求，至少基于第一卫星数据的得分，确定第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备的可用性。通过上述方法，可以实现向管理设备动态上传卫星数据，并且减少了卫星数据收发设备的重复建设，避免了资源浪费。

Description

用于处理数据的方法、装置、设备和介质

技术领域

本公开的实施例主要涉及计算机领域，并且更具体地，涉及用于处理数据的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着技术的进步，全球卫星导航系统(GNSS)也得到了快速的发展。在当前，正在使用且比较大的全球卫星导航系统有美国的全球定位系统(GPS)、中国的北斗卫星定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统(GLONASS)、欧盟伽利略系统(GALILEO)。还有些国家和地区发展了自己的区域增强系统。

随着全球卫星导航系统的快速发展，全球卫星导航系统在生活中的应用也越来越多。例如，最近快速发展的无人驾驶汽车领域，其对全球卫星导航系统的依赖程度就很高。然而，在全球卫星导航系统的快速发展过程中还存在着许多需要解决的问题。

发明内容

根据本公开的示例实施例，提供了一种用于处理数据的方案。

在本公开的第一方面中，提供了一种用于处理数据的方法。该方法包括从第一卫星数据收发设备接收第一卫星数据。该方法还包括确定第一卫星数据的质量和第一使用时长，第一使用时长指示从第一卫星数据收发设备接收第一卫星数据的时间长度。该方法还包括基于质量和第一使用时长，确定第一卫星数据的得分。该方法还包括响应于接收到来自第一卫星数据收发设备的用于获取第二卫星数据收发设备发送的第二卫星数据的请求，至少基于第一卫星数据的得分，确定第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备的可用性。

在本公开的第二方面中，提供了一种用于处理数据的方法。该方法包括第一卫星数据收发设备向管理设备发送第一卫星数据，以使得管理设备确定第一卫星数据的得分。该方法还包括向管理设备发送用于获取第二卫星数据收发设备发送的第二卫星数据的请求，以使得管理设备至少基于第一卫星数据的得分，确定第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备的可用性。

在本公开的第三方面中，提供了一种用于处理数据的装置。该装置包括第一卫星数据接收模块，被配置为从第一卫星数据收发设备接收第一卫星数据。该装置还包括质量和第一使用时长确定模块，被配置为确定第一卫星数据的质量和第一使用时长，第一使用时长指示从第一卫星数据收发设备接收第一卫星数据的时间长度。该装置还包括得分确定模块，被配置为基于质量和第一使用时长，确定第一卫星数据的得分。该装置还包括第一可用性确定模块，被配置为响应于接收到来自第一卫星数据收发设备的用于获取第二卫星数据收发设备发送的第二卫星数据的请求，至少基于第一卫星数据的得分，确定第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备的可用性。

在本公开的第四方面中，提供了一种用于处理数据的装置。该装置包括卫星数据发送模块，被配置为第一卫星数据收发设备向管理设备发送第一卫星数据，以使得管理设备确定第一卫星数据的得分。该装置还包括卫星数据请求发送模块，被配置为向管理设备发送用于获取第二卫星数据收发设备发送的第二卫星数据的请求，以使得管理设备至少基于第一卫星数据的得分，确定第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备的可用性。

在本公开的第五方面中，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第六方面中，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第二方面的方法。

在本公开的第七方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第八方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第二方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了根据本公开的实施例的用于处理数据的示例环境100的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的用于处理数据的方法200的流程图；

图3示出了根据本公开的实施例的用于确定可用性的方法300的流程图；

图4示出了根据本公开的实施例的用于处理数据的方法400的流程图；

图5示出了根据本公开的实施例的用于处理数据的装置500的示意框图；

图6示出了根据本公开的实施例的用于处理数据的装置600的示意框图；

图7示出了能够实施本公开的多个实施例的计算设备700的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

目前，全球卫星导航系统基站服务网络一般由单一主体建设、维护和对外服务，建设成本较高。同时，各个建设主体各自布局一部分，基站数据相互隔离，无法形成冗余备份。目前随着支持全球卫星导航系统(例如，北斗卫星导航系统)功能的全球卫星导航系统高精度设备低成本化和规模化应用(例如，自动驾驶、精准农业等)，越来越多的公司与个人都在重复建设基站。这种基站间数据不能共享导致的重复建设不仅浪费了大量的资源，而且由于每个主体建设的区域有限，也不能依据用户的需要提供任意区域的全球卫星数据。

根据本公开的实施例，提出了一种用于处理数据的方案。本方法首先从第一卫星数据收发设备接收第一卫星数据，然后根据第一卫星数据的质量和传输时长来确定第一卫星数据的得分。基于该得分，可以确定第二卫星的第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备的可用性。通过上述方法，可以实现第一卫星数据收发设备向管理设备动态上传卫星数据，从而向管理设备提供了更多的卫星数据以便于其他第一卫星数据收发设备使用，提高了卫星数据的利用率。此外，还减少了卫星数据收发设备的重复建设，避免了资源浪费。

图1示出了本公开的实施例在其中能够实现的示例环境100的示意图。环境100总体上包括管理设备101。管理设备101是用于管理卫星数据的设备。在一些实施例中，管理设备101是卫星数据管理平台的管理设备。

示例管理设备101包括但不限于包括但不限于个人计算机、服务器计算机、手持或膝上型设备、移动设备(诸如移动电话、个人数字助理(PDA)、媒体播放器等)、多处理器系统、消费电子产品、小型计算机、大型计算机、包括上述系统或设备中的任意一个的分布式计算环境等。

示例环境100还包括多个卫星数据收发设备102-1、102-2、102-3、…、102-N，N为正整数，为了描述方便，统称为卫星数据收发设备102。卫星数据收发设备102用于接收来自卫星导航系统的卫星数据。

在一些实施例中，卫星导航系统为全球导航卫星系统。全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。GNSS可以为美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO或中国北斗卫星导航系统。上述示例仅是用于描述本公开，而非对本公开的具体限定。卫星导航系统可以为任意能够实现导航功能的卫星系统。

在一些实施例中，卫星数据收发设备102可以是固定的卫星导航系统基站。在一些实施例中，卫星数据收发设备102不是固定的。上述示例仅是用于描述本公开，而非对本公开的具体限定。本领域技术人员可以将卫星数据接收装置设置为任意合适的形式。

卫星数据收发设备102将获得的卫星数据发送给管理设备101。此外，卫星数据收发设备102还可以从管理设备101接收到可用的卫星数据收发设备102的标识列表。

管理设备101确定接收的卫星数据的质量。在一些实施例中，管理设备101基于接收的卫星数据的伪距数据和载波数据来确定卫星数据的质量。备选地或附加地，管理设备101根据伪距数据和载波数据中实时统计的信噪比、与卫星数据有关的卫星颗数等来确定卫星数据的质量。

管理设备101根据从卫星数据收发设备102获得的卫星数据的质量和传输时长确定卫星数据的得分。这一得分可以指示所获得的卫星导航数据的综合质量。

在一些实施例中，在第一卫星数据收发设备102-1的用户想要获取第二卫星数据收发设备102-2接收的第二卫星数据时，可以向管理设备101发送获取第二卫星数据的请求，该请求包括第二卫星数据收发设备102-2的标识和使用时长。管理设备101确定要获取的来自第二卫星数据收发设备102-2的第二卫星数据的质量。然后管理设备101会基于要获得的第二卫星数据的质量和使用时长来确定第二卫星数据的得分。管理设备101基于确定的第二卫星数据的得分以及以前针对该第一卫星数据收发设备102-1获得的第一卫星数据的得分，来确定第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备102-1的可用性。

在一些实施例中，如果第二卫星数据的得分小于或等于第一卫星数据得分，则管理设备101可以认为第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备102-1是可用的。此时，管理设备101可以向第一卫星数据收发设备102-1发送第二卫星数据。

在一些实施例中，如果第二卫星数据的得分大于第一卫星数据，则管理设备101认为第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备102-1是不可用的，从而不会向第一卫星数据收发设备102-1发送第二卫星数据。作为备选方案，在一些实施例中，如果第二卫星数据的得分大于第一卫星数据，则管理设备101可以只向第一卫星数据收发设备102-1发送与第一卫星数据的得分相对应的第二卫星数据。

上面结合图1描述了根据本公开的实施例的用于处理数据的示例环境100的示意图。下面结合图2详细描述根据本公开的实施例的用于处理数据的示例方法200的流程图。例如，方法200可以由如图1所示的管理设备101来执行。以下将结合图1来详细描述方法200的各个动作。应当理解，方法200还可以包括未示出的附加动作和/或可以省略所示出的动作。本公开的范围在此方面不受限制。

在框202处，管理设备101从第一卫星数据收发设备102-1接收第一卫星数据。第一卫星数据收发设备102-1可以向管理设备101发送第一卫星数据收发设备102-1的第一卫星数据。

在一些实施例中，第一卫星数据收发设备102-1先向管理设备101发送用于发送第一卫星数据的请求。该请求包括与第一卫星数据收发设备102-1有关的标识信息。例如，第一卫星数据收发设备102-1的标识或用户的标识。管理设备101验证该标识以确定第一卫星数据收发设备102-1是否可以上传第一卫星数据。在通过管理设备101的验证后，第一卫星数据收发设备102-1向管理设备101发送第一卫星数据。

在框204处，管理设备101确定第一卫星数据的质量和第一使用时长，第一使用时长指示从第一卫星数据收发设备102-1接收第一卫星数据的时间长度。管理设备101需要对从第一卫星数据收发设备102-1接收第一卫星数据进行评估。

在一些实施例中，管理设备101在确定第一卫星数据的质量时，先获取第一卫星数据中的载波数据和伪距数据。然后，基于载波数据和伪距数据确定第一卫星数据的质量。在一些实施例中，管理设备101通过确定载波数据和伪距数据中的信噪表、卫星数量、多路径信息等来评估第一卫星数据的质量。上述示例仅是用于描述本公开，而非对本公开的具体限定。

在框206处，管理设备101基于质量和第一使用时长，确定第一卫星数据的得分。

在一些实施例中，管理设备101将与质量相对应的值与第一使用时长相乘来确定该得分。在一些实施例中，管理设备101将与质量相对应的值与第一使用时长的乘积进行预定处理，例如除以预定值、开根号等，来确定该得分。上述示例仅是用于描述本公开，而非对本公开的具体限定。

在框208处，管理设备101确定是否接收到来自第一卫星数据收发设备102-1的用于获取第二卫星数据收发设备102-2发送的第二卫星数据的请求。在接收到该请求时，在框210处，管理设备101至少基于第一卫星数据的得分，确定第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备102-1的可用性。关于确定第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备102-1的可用性的过程将在下面结合图3进行详细描述。

管理设备101在确定第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备102-1可用时，使得管理设备101向第一卫星数据收发设备102-1发送第二卫星数据。

通过上述方法，可以实现向管理设备动态发送卫星数据，并且减少了卫星数据收发设备的重复建设，避免了资源浪费。

在一些实施例中，管理设备101接收来自第一卫星数据收发设备102-1的用于获取卫星数据收发设备102的标识列表的请求，用于获取标识列表的请求包括与第一卫星数据收发设备102-1相关联的标识，标识列表指示对于第一卫星数据收发设备102-1可用的至少一个卫星数据收发设备102。基于与第一卫星数据收发设备102-1相关联的标识，管理设备101确定是否允许第一卫星数据收发设备102-1获得标识列表。在确定允许第一卫星数据收发设备102-1获得标识列表时，管理设备101向第一卫星数据收发设备102-1发送标识列表。

通过上述方法，可以实现第一卫星数据收发设备102-1向管理设备动态上传卫星数据，从而向管理设备提供了更多的卫星数据以便于其他卫星数据收发设备使用，提高了卫星数据的利用率。此外，还减少了卫星数据收发设备的重复建设，避免了资源浪费。

上面结合图2描述了根据本公开的实施例的用于处理数据的方法200的流程图。下面结合图3详细描述图2的框210处用于确定第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备的可用性的过程。图3示出了根据本公开的实施例的用于确定可用性的方法300的流程图。

如图3所示，在框302处，管理设备101从请求获取第二使用时长，第二使用时长指示第一卫星数据收发设备102-1将要从第二卫星数据收发设备102-2接收第二卫星数据的时间长度。

在一些实施例中，该请求中还包括第一卫星数据收发设备102-1要请求的第二卫星数据收发设备102-2的标识。基于该第二卫星数据收发设备102-2的标识，管理设备101来确定第二卫星数据收发设备102的第二卫星数据。

在框304处，管理设备101确定第二卫星数据的质量。管理设备101需要先确定第二卫星数据的质量。第二卫星数据的质量是基于第二卫星数据的载波数据和伪距来确定的。备选地或附加地，管理设备101根据伪距数据和载波数据中实时统计的信噪比、与第二卫星数据有关的卫星颗数等来确定第二卫星数据的质量。

在框306处，基于第二卫星数据的质量和第二使用时长，管理设备101确定第二卫星数据的得分。

在一些实施例中，管理设备101将与质量相对应的值与第二使用时长相乘来确定该得分。在一些实施例中，管理设备101将与质量相对应的值与第二使用时长的乘积进行预定处理，例如除以预定值、求平方根等，来确定该得分。上述示例仅是用于描述本公开，而非对本公开的具体限定。

在框308处，基于第二卫星数据的得分和第一卫星数据的得分，管理设备101确定所请求的第二卫星数据的对于第一卫星数据收发设备102-1的可用性。

在一些实施例中，如果第二卫星数据的得分小于或等于第一卫星数据的得分，管理设备101确定所请求的第二卫星数据的对于第一卫星数据收发设备102-1是可用的。如果第二卫星数据的得分大于第一卫星数据的得分，管理设备101认为第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备102-1是不可用的，从而不会向第一卫星数据收发设备102-1发送卫星数据。作为备选方案，如果第二卫星数据的得分大于第一卫星数据的得分，则管理设备可以只向第一卫星数据收发设备102-1发送与第一卫星数据的得分相对应的第二卫星数据。

通过上述方法，可以快速的确定出是否向第一卫星数据收发设备返回第二卫星数据，提高了处理效率。由于对管理设备提供的数据质量越好，时长越长，其从管理设备能够获得数据的质量和时长越长，从而提高了用户从卫星数据收发设备向管理设备发送卫星数据的积极性，并且提高了数据利用率。

上面结合图3描述了根据本公开的实施例的用于确定可用性的过程300的流程图。下面结合图4详细描述根据本公开的实施例的用于处理数据的示例方法400的流程图。例如，方法400可以由如图1所示的第一卫星数据收发设备102-1来执行。以下将结合图1来详细描述方法400的各个动作。应当理解，方法400还可以包括未示出的附加动作和/或可以省略所示出的动作。本公开的范围在此方面不受限制。

在框402处，第一卫星数据收发设备102-1向管理设备101发送第一卫星数据，以使得管理设备确定第一卫星数据的得分。

在一些实施例中，第一卫星数据收发设备102-1先向管理设备101发送传送与第一卫星数据收发设备102-1相关联的第一卫星数据的请求，该请求包括与第一卫星数据收发设备102-1有关的标识。在一个示例中，该标识为第一卫星数据收发设备102-1的标识。在一个示例中，该标识为用户的标识。管理设备101基于标识确定第一卫星数据收发设备102-1可以向管理设备101发送第一卫星数据时向第一卫星数据收发设备102-1发送指示。第一卫星数据收发设备102-1在接收到指示后向管理设备101提供第一卫星数据。

在框404处，第一卫星数据收发设备102-1向管理设备101发送用于获取第二卫星数据收发设备102-2发送的第二卫星数据的请求，以使得管理设备101至少基于第一卫星数据的得分，确定第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备102-1的可用性。

在一些实施例中，第一卫星数据收发设备102-1如果想利用第二卫星数据收发设备102-2的第二卫星数据，则其向管理设备101发送用于获取第二卫星数据的请求，该请求包括第二卫星数据收发设备102-2的标识和要使用的第二卫星数据的使用时长。管理设备101基于第二卫星数据的质量和使用时长来确定要获得的第二卫星数据的得分。管理设备101然后基于要获得的第二卫星数据的得分和第一卫星数据的得分来确定第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备102-1的可用性。

在一些实施例中，如果第二卫星数据的得分小于或等于第一卫星数据得分，则可以向第一卫星数据收发设备102-1发送第二卫星数据。

在一些实施例中，如果第二卫星数据的得分大于第一卫星数据，则不将第二卫星数据发送给第一卫星数据收发设备102-1。

在一些实施例中，如果第二卫星数据的得分大于第一卫星数据，则只向第一卫星数据收发设备102-1发送与第一卫星数据的得分相同量的第二卫星数据。

在一些实施例中，第一卫星数据收发设备102-1向管理设备101发送用于获取卫星数据收发设备102的标识列表的请求，用于获取标识列表的请求包括与第一卫星数据收发设备102-1相关联的标识，标识列表指示对于第一卫星数据收发设备102-1可用的至少一个卫星数据收发设备102。该请求中包括与第一卫星数据收发设备102-1有关的标识，例如第一卫星数据收发设备102-1的标识或作户的标识。管理设备101基于该标识是否已存储在管理设备101中来确定第一卫星数据收发设备102-1是否可以获得标识列表。

第一卫星数据收发设备102-1从管理设备101接收标识列表。管理设备101在基于与第一卫星数据收发设备102-1相关联的标识而确定允许第一卫星数据收发设备102-1获得标识列表的情况下，向第一卫星数据收发设备102-1发送标识列表。

通过上述方法，可以由卫星数据收发设备实现卫星数据的动态上传，而且由于用户上传卫星数据而得到的分数，使得用户可以从管理设备接收卫星数据，激励了用户通过卫星数据收发设备上传数据。此外，这种方法降低了卫星数据收发设备的重复布置，提高了设备利用率。

图5示出了根据本公开实施例的用于处理数据的装置500的示意性框图。如图5所示，装置500可以包括第一卫星数据接收模块502，其被配置为从第一卫星数据收发设备接收第一卫星数据。装置500还包括质量和第一使用时长确定模块504，其被配置为确定第一卫星数据的质量和第一使用时长，第一使用时长指示从第一卫星数据收发设备接收第一卫星数据的时间长度。装置500还包括得分确定模块506，其被配置为基于质量和第一使用时长，确定第一卫星数据的得分。装置500还包括第一可用性确定模块508，其被配置为响应于接收到来自第一卫星数据收发设备的用于获取第二卫星数据收发设备发送的第二卫星数据的请求，至少基于第一卫星数据的得分，确定第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备的可用性。

在一些实施例中，装置500还包括请求接收模块，被配置为接收来自第一卫星数据收发设备的用于获取卫星数据收发设备的标识列表的请求，用于获取标识列表的请求包括与第一卫星数据收发设备相关联的标识，标识列表指示对于第一卫星数据收发设备可用的至少一个卫星数据收发设备；标识列表确定模块，被配置为基于与第一卫星数据收发设备相关联的标识，确定是否允许第一卫星数据收发设备获得标识列表；标识列表发送模块，被配置为响应于确定允许第一卫星数据收发设备获得标识列表，向第一卫星数据收发设备发送标识列表。

在一些实施例中，第一可用性确定模块508包括第二使用时长获取模块，被配置为从请求获取第二使用时长，第二使用时长指示第一卫星数据收发设备将要从第二卫星数据收发设备接收第二卫星数据的时间长度；第二卫星数据质量确定模块，被配置为确定第二卫星数据的质量；第二卫星数据得分确定模块，被配置为基于第二卫星数据的质量和第二使用时长，确定第二卫星数据的得分；以及第二可用性确定模块，被配置为基于第二卫星数据的得分和第一卫星数据的得分，确定所请求的第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备的可用性。

在一些实施例中，第二可用性确定模块包括第一卫星数据收发设备可用确定模块，被配置为响应于第二卫星数据的得分小于或等于第一卫星数据的得分，确定所请求的第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备是可用的。

在一些实施例中，质量和第一使用时长确定模块504包括载波数据和伪距数据获取模块，被配置为获取第一卫星数据中的载波数据和伪距数据；以及第一卫星数据质量确定模块，被配置为基于载波数据和伪距数据确定第一卫星数据的质量。

在一些实施例中，装置500还包括卫星数据发送模块，被配置为响应于确定第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备可用，向第一卫星数据收发设备发送第二卫星数据。

图6示出了根据本公开实施例的用于处理数据的装置600的示意性框图。如图6所示，装置600可以包括卫星数据发送模块602，其被配置为第一卫星数据收发设备向管理设备发送第一卫星数据，以使得管理设备确定第一卫星数据的得分。装置600还包括卫星数据请求发送模块604，其被配置为向管理设备发送用于获取第二卫星数据收发设备发送的第二卫星数据的请求，以使得管理设备至少基于第一卫星数据的得分，确定第二卫星数据对于第一卫星数据收发设备的可用性。

在一些实施例中，装置600还包括标识列表请求发送模块，被配置为向管理设备发送用于获取卫星数据收发设备的标识列表的请求，用于获取标识列表的请求包括与第一卫星数据收发设备相关联的标识，标识列表指示对于第一卫星数据收发设备可用的至少一个卫星数据收发设备；以及标识列表接收模块，被配置为从管理设备接收卫星数据收发设备的标识列表。

在一些实施例中，装置600还包括卫星数据接收模块，被配置为从管理设备接收第二卫星数据。

图7示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备700的示意性框图。设备700可以用于实现图1中的管理设备101和卫星数据收发设备102。如图所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序指令或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储该设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法200、300和400。例如，在一些实施例中，方法200、300和400可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的方法200、300和400的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法200、300和400。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (22)

1.一种用于处理数据的方法，包括：

从第一卫星数据收发设备接收第一卫星数据；

确定所述第一卫星数据的质量和第一使用时长，所述第一使用时长指示从所述第一卫星数据收发设备接收所述第一卫星数据的时间长度；

基于所述质量和所述第一使用时长，确定所述第一卫星数据的得分；以及

响应于接收到来自所述第一卫星数据收发设备的用于获取第二卫星数据收发设备发送的第二卫星数据的请求，至少基于所述第一卫星数据的得分，确定所述第二卫星数据对于所述第一卫星数据收发设备的可用性。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收来自所述第一卫星数据收发设备的用于获取卫星数据收发设备的标识列表的请求，所述用于获取所述标识列表的请求包括与所述第一卫星数据收发设备相关联的标识，所述标识列表指示对于所述第一卫星数据收发设备可用的至少一个卫星数据收发设备；

基于与所述第一卫星数据收发设备相关联的标识，确定是否允许所述第一卫星数据收发设备获得所述标识列表；

响应于确定允许所述第一卫星数据收发设备获得所述标识列表，向所述第一卫星数据收发设备发送所述标识列表。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述可用性包括：

从所述请求获取第二使用时长，所述第二使用时长指示所述第一卫星数据收发设备将要从所述第二卫星数据收发设备接收所述第二卫星数据的时间长度；

确定所述第二卫星数据的质量；

基于所述第二卫星数据的质量和所述第二使用时长，确定所述第二卫星数据的得分；以及

基于所述第二卫星数据的得分和所述第一卫星数据的得分，确定所请求的所述第二卫星数据对于所述第一卫星数据收发设备的可用性。

4.根据权利要求3所述的方法，其中基于所述第二卫星数据的得分和所述第一卫星数据的得分确定所述可用性包括：

响应于所述第二卫星数据的得分小于或等于所述第一卫星数据的得分，确定所请求的所述第二卫星数据对于所述第一卫星数据收发设备是可用的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一卫星数据的质量包括：

获取所述第一卫星数据中的载波数据和伪距数据；以及

基于所述载波数据和所述伪距数据确定所述第一卫星数据的质量。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于确定所述第二卫星数据对于所述第一卫星数据收发设备可用，向所述第一卫星数据收发设备发送所述第二卫星数据。

7.一种用于处理数据的方法，包括：

第一卫星数据收发设备向管理设备发送第一卫星数据，以使得所述管理设备确定所述第一卫星数据的得分；以及

向所述管理设备发送用于获取第二卫星数据收发设备发送的第二卫星数据的请求，以使得所述管理设备至少基于所述第一卫星数据的所述得分，确定所述第二卫星数据对于所述第一卫星数据收发设备的可用性。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

向所述管理设备发送用于获取卫星数据收发设备的标识列表的请求，所述用于获取标识列表的请求包括与所述第一卫星数据收发设备相关联的标识，所述标识列表指示对于所述第一卫星数据收发设备可用的至少一个卫星数据收发设备；以及

从所述管理设备接收所述标识列表。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括：

从所述管理设备接收所述第二卫星数据。

10.一种用于处理数据的装置，包括：

第一卫星数据接收模块，被配置为从第一卫星数据收发设备接收第一卫星数据；

质量和第一使用时长确定模块，被配置为确定所述第一卫星数据的质量和第一使用时长，所述第一使用时长指示从所述第一卫星数据收发设备接收所述第一卫星数据的时间长度；

得分确定模块，被配置为基于所述质量和所述第一使用时长，确定所述第一卫星数据的得分；以及

第一可用性确定模块，被配置为响应于接收到来自所述第一卫星数据收发设备的用于获取第二卫星数据收发设备发送的第二卫星数据的请求，至少基于所述第一卫星数据的得分，确定所述第二卫星数据对于所述第一卫星数据收发设备的可用性。

11.根据权利要求10所述的装置，还包括：

请求接收模块，被配置为接收来自所述第一卫星数据收发设备的用于获取卫星数据收发设备的标识列表的请求，所述用于获取所述标识列表的请求包括与所述第一卫星数据收发设备相关联的标识，所述标识列表指示对于所述第一卫星数据收发设备可用的至少一个卫星数据收发设备；

标识列表确定模块，被配置为基于与所述第一卫星数据收发设备相关联的标识，确定是否允许所述第一卫星数据收发设备获得所述标识列表；

标识列表发送模块，被配置为响应于确定允许所述第一卫星数据收发设备获得所述标识列表，向所述第一卫星数据收发设备发送所述标识列表。

12.根据权利要求10所述的装置，其中所述第一可用性确定模块包括：

第二使用时长获取模块，被配置为从所述请求获取第二使用时长，所述第二使用时长指示所述第一卫星数据收发设备将要从所述第二卫星数据收发设备接收所述第二卫星数据的时间长度；

第二卫星数据质量确定模块，被配置为确定所述第二卫星数据的质量；

第二卫星数据得分确定模块，被配置为基于所述第二卫星数据的质量和所述第二使用时长，确定所述第二卫星数据的得分；以及

第二可用性确定模块，被配置为基于所述第二卫星数据的得分和所述第一卫星数据的得分，确定所请求的所述第二卫星数据对于所述第一卫星数据收发设备的可用性。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述第二可用性确定模块包括：

第一卫星数据收发设备可用确定模块，被配置为响应于所述第二卫星数据的得分小于或等于所述第一卫星数据的得分，确定所请求的所述第二卫星数据对于所述第一卫星数据收发设备是可用的。

14.根据权利要求10所述的装置，其中所述质量和第一使用时长确定模块包括：

载波数据和伪距数据获取模块，被配置为获取所述第一卫星数据中的载波数据和伪距数据；以及

第一卫星数据质量确定模块，被配置为基于所述载波数据和所述伪距数据确定所述第一卫星数据的质量。

15.根据权利要求10所述的装置，还包括：

卫星数据发送模块，被配置为响应于确定所述第二卫星数据对于所述第一卫星数据收发设备可用，向所述第一卫星数据收发设备发送所述第二卫星数据。

16.一种用于处理数据的装置，包括：

卫星数据发送模块，被配置为第一卫星数据收发设备向管理设备发送第一卫星数据，以使得所述管理设备确定所述第一卫星数据的得分；以及

卫星数据请求发送模块，被配置为向所述管理设备发送用于获取第二卫星数据收发设备发送的第二卫星数据的请求，以使得所述管理设备至少基于所述第一卫星数据的所述得分，确定所述第二卫星数据对于所述第一卫星数据收发设备的可用性。

17.根据权利要求16所述的装置，还包括：

标识列表请求发送模块，被配置为向所述管理设备发送用于获取卫星数据收发设备的标识列表的请求，所述用于获取标识列表的请求包括与所述第一卫星数据收发设备相关联的标识，所述标识列表指示对于所述第一卫星数据收发设备可用的至少一个卫星数据收发设备；以及

标识列表接收模块，被配置为从所述管理设备接收所述卫星数据收发设备的标识列表。

18.根据权利要求16所述的装置，还包括：

卫星数据接收模块，被配置为从所述管理设备接收所述第二卫星数据。

19.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；以及

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

20.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；以及

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求7-9中任一项所述的方法。

21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求7-9中任一项所述的方法。

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