CN116106936B - 坝体的监测信息的生成方法、定位信号传输方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种坝体的监测信息的生成方法、定位信号传输方法和装置，涉及坝体监测技术领域，以解决监测坝体是否发送变形的可靠性较低的技术问题。该方法包括获取基准站点与定位卫星的第一距离信息，以及监测站点与定位卫星的第二距离信息；基于第一距离信息和第二距离信息生成第一有效距离和第二有效距离；基于所述第一有效距离、所述基准站点的三维空间坐标和所述定位卫星的三维空间坐标，确定伪距补偿值；基于所述伪距补偿值和所述第二有效距离，生成所述监测站点与所述定位卫星的第一实际距离信息；基于所述第一实际距离信息和预设的距离信息，生成所述坝体的监测信息。本发明可以提高监测服务器监测坝体是否发送变形的可靠性。

Description

坝体的监测信息的生成方法、定位信号传输方法和装置

技术领域

本发明涉及坝体监测技术领域，特别涉及一种坝体的监测信息的生成方法、定位信号传输方法和装置。

背景技术

GNSS卫星发送的卫星信号除了可以被监测站点直接接收外，另外，监测站点由于设置在坝体上，卫星信号可能会被坝体反射，以及坝体周围的其他干扰物体反射，从而再被监测站点接收，由此导致监测站点接收到的卫星信号，包括了未经过反射直接到达监测站点的卫星信号，还包括了经过了监测站点周围干扰物反射后形成的反射信号，而该反射信号实际上是干扰信号，由此导致计算出的监测站点和卫星之间的距离的准确度较低，从而降低了监测坝体是否发送变形的可靠性。

发明内容

本发明实施例提供了一种坝体的监测信息的生成方法、定位信号传输方法和装置，在目前实际应用中，监测站点接收到的卫星信号，包括了未经过反射直接到达监测站点的卫星信号，还包括了经过了监测站点周围干扰物反射后形成的反射信号，而该反射信号实际上是干扰信号，由此导致计算出的监测站点和卫星之间的距离的准确度较低，从而降低了监测坝体是否发送变形的可靠性。

为了解决以上问题，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种坝体的监测信息的生成方法，应用于坝体监测系统中的监测服务器，所述坝体监测系统包括定位卫星、基准站点、监测站点和所述监测服务器，所述监测站点设置于目标坝体的表面，所述方法包括：

获取所述基准站点与所述定位卫星的第一距离信息，以及所述监测站点与所述定位卫星的第二距离信息，所述第一距离信息包括第一测码距离和第一测相距离，所述第二距离信息包括第二测码距离和第二测相距离；

基于所述第一距离信息和所述第二距离信息生成第一有效距离和第二有效距离，其中，所述第一有效距离为所述基准站点与所述定位卫星之间的距离，所述第二有效距离为所述监测站点与所述定位卫星之间的距离；

基于所述第一有效距离、所述基准站点的三维空间坐标和所述定位卫星的三维空间坐标，确定伪距补偿值，所述伪距补偿值用于表征所述监测站点接收到的卫星信号的反射距离；

基于所述伪距补偿值和所述第二有效距离，生成所述监测站点与所述定位卫星的第一实际距离信息；

基于所述第一实际距离信息和预设的距离信息，生成所述坝体的监测信息，所述坝体的监测信息用于表征所述目标坝体的目标区域是否发生变形，所述监测站点位于所述目标区域内。

可选地，所述基于所述第一有效距离、所述基准站点的三维空间坐标和所述定位卫星的三维空间坐标，确定伪距补偿值，包括：

计算所述定位卫星的三维空间坐标和所述基准站点的三维空间坐标之间的距离，得到所述基准站点与所述定位卫星的第二实际距离；

基于所述第二实际距离和所述第一有效距离，确定伪距补偿值，所述伪距补偿值为所述第二实际距离与所述第一有效距离的差值。

可选地，所述基于所述第一距离信息和所述第二距离信息生成第一有效距离和第二有效距离，包括：

基于所述第一测码距离和所述第一测相距离进行加权平均处理，得到所述基准站点与所述定位卫星的第一有效距离；

基于所述第二测码距离和所述第二测相距离进行加权平均处理，得到所述监测站点与所述定位卫星的第二有效距离。

可选地，所述坝体监测系统包括N个监测站点，所述目标坝体包括与所述N个监测站点一一对应的N个预设区域，所述N个监测站点分别位于所述N个预设区域内，所述N个预设区域包括所述目标区域，所述N为大于1的整数。

可选地，所述获取所述基准站点与所述定位卫星的第一距离信息，以及所述监测站点与所述定位卫星的第二距离信息，所述第一距离信息包括第一测码距离和第一测相距离，所述第二距离信息包括第二测码距离和第二测相距离，包括：

接收所述基准站点发送的第一定位信号和所述监测站点发送的第二定位信号，所述第一定位信号包括第一测码伪距观测信号和第一测相伪距观测信号，所述第二定位信号包括第二测码伪距观测信号和第二测相伪距观测信号；

基于所述第一测码伪距观测信号，确定所述基准站点与所述定位卫星的第一测码距离；基于所述第一测相伪距观测信号，确定所述基准站点与所述定位卫星的第一测相距离；基于所述第二测码伪距观测信号，确定所述监测站点与所述定位卫星的第二测码距离；基于所述第二测相伪距观测信号，确定所述监测站点与所述定位卫星的第二测相距离。

第二方面，本发明实施例提供了一种定位信号传输方法，应用于目标站点，所述目标站点为坝体监测系统中的基准站点或者坝体监测系统中的监测站点，所述坝体监测系统包括定位卫星、所述基准站点、所述监测站点和监测服务器，所述监测站点设置于目标坝体的表面，包括：

获取卫星信号，所述卫星信号为所述定位卫星发送给所述目标站点的卫星信号；

对所述卫星信号进行解算，得到定位信号，所述定位信号包括测码伪距观测信号和测相伪距观测信号；

对所述定位信号进行数据切块处理，得到至少两个数据块，每个数据块上包括一个键值对，所述键值对包括数据块的信息；

基于预设的时间片轮换机制将所述至少两个数据块传输给所述监测服务器，其中，所述监测服务器用于基于所述至少两个数据块生成第一距离信息或第二距离信息，所述第一距离信息包括第一测码距离和第一测相距离，所述第二距离信息包括第二测码距离和第二测相距离。

可选地，所述键值对还包括传输标签，所述传输标签用于表征所述数据块是否传输成功，所述基于预设的时间片轮换机制将所述至少两个数据块传输给所述监测服务器之后，所述方法还包括：

在所述至少两个数据块中的第一目标数据块传输失败的情况下，对所述第一目标数据块的标签的值进行更新，得到第二目标数据块；

将所述第二目标数据块传输给所述监测服务器。

可选地，所述在所述至少两个数据块中的第一目标数据块传输失败的情况下，对所述第一目标数据块的标签的值进行更新，得到第二目标数据块之前，所述方法还包括：

在监测到所述第一目标数据块在预设的传输生命周期内未传输成功的情况下，确定所述第一目标数据块传输失败。

第三方面，本发明实施例提供了一种坝体的监测信息的生成装置，应用于坝体监测系统中的监测服务器，所述坝体监测系统包括定位卫星、基准站点、监测站点和所述监测服务器，所述监测站点设置于目标坝体的表面，包括：

获取模块，用于获取所述基准站点与所述定位卫星的第一距离信息，以及所述监测站点与所述定位卫星的第二距离信息，所述第一距离信息包括第一测码距离和第一测相距离，所述第二距离信息包括第二测码距离和第二测相距离；

第一生成模块，用于基于所述第一距离信息和所述第二距离信息生成第一有效距离和第二有效距离，其中，所述第一有效距离为所述基准站点与所述定位卫星之间的距离，所述第二有效距离为所述监测站点与所述定位卫星之间的距离；

确定模块，用于基于所述第一有效距离、所述基准站点的三维空间坐标和所述定位卫星的三维空间坐标，确定伪距补偿值，所述伪距补偿值用于表征所述监测站点接收到的卫星信号的反射距离；

第二生成模块，用于基于所述伪距补偿值和所述第二有效距离，生成所述监测站点与所述定位卫星的第一实际距离信息；

第三生成模块，用于基于所述第一实际距离信息和预设的距离信息，生成所述坝体的监测信息，所述坝体的监测信息用于表征所述目标坝体的目标区域是否发生变形，所述监测站点位于所述目标区域内。

第四方面，本发明实施例提供了一种定位信号传输装置，应用于目标站点，所述目标站点为坝体监测系统中的基准站点或者坝体监测系统中的监测站点，所述坝体监测系统包括定位卫星、所述基准站点、所述监测站点和监测服务器，所述监测站点设置于目标坝体的表面，包括：

获取模块，用于获取卫星信号，所述卫星信号为所述定位卫星发送给所述目标站点的卫星信号；

解算模块，用于对所述卫星信号进行解算，得到定位信号，所述定位信号包括测码伪距观测信号和测相伪距观测信号；

处理模块，用于对所述定位信号进行数据切块处理，得到至少两个数据块，每个数据块上包括一个键值对，所述键值对包括数据块的信息；

第一传输模块，用于基于预设的时间片轮换机制将所述至少两个数据块传输给所述监测服务器，其中，所述监测服务器用于基于所述至少两个数据块生成第一距离信息或第二距离信息，所述第一距离信息包括第一测码距离和第一测相距离，所述第二距离信息包括第二测码距离和第二测相距离。

在本发明实施例中，所述坝体的监测信息的生成方法可以通过确定所述基准站点与所述定位卫星的有效距离和实际距离，计算出用于补偿所述监测站点与所述定位卫星的有效距离的伪距补偿值，进而对所述监测站点与所述定位卫星的有效距离进行补偿，提高了计算所述监测站点与所述定位卫星的距离的准确性，从而使得监测坝体是否发送变形的可靠性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种坝体的监测信息的生成方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种坝体监测系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种定位信号传输方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种坝体的监测信息的生成装置的结构图；

图5是本发明实施例提供的一种定位信号传输装置的结构图；

图6是本发明实施例提供的一种坝体的监测信息的生成设备的结构图；

图7是本发明实施例提供的一种定位信号传输设备的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种坝体的监测信息的生成方法的流程图，应用于坝体监测系统中的监测服务器，所述坝体监测系统包括定位卫星、基准站点、监测站点和所述监测服务器，所述监测站点设置于目标坝体的表面，如图1所示，包括：

步骤101，获取所述基准站点与所述定位卫星的第一距离信息，以及所述监测站点与所述定位卫星的第二距离信息，所述第一距离信息包括第一测码距离和第一测相距离，所述第二距离信息包括第二测码距离和第二测相距离。

具体地，图2是本发明实施例提供的一种坝体监测系统的结构示意图，如图2所示，所述坝体监测系统包括卫星、基准站点、监测站点和监测服务器，所述坝体监测系统可以是用于监测坝体是否发生变形的系统，所述定位卫星可以是全球导航卫星系统（GlobalNavigation Satellite System，GNSS）的卫星，所述基准站点和所述监测站点均用于采集卫星系统发送的卫星信号，对其进行处理得到定位信号，并通过无线或者有线方式发送给所述监测服务器，所述监测服务器可以用于监测坝体是否发生变形，所述基准站点可以是布局在远离坝体的开阔位置区域的站点，所述监测站点可以是设置于坝体上的站点；

所述第一测码距离可以是所述监测服务器根据所述基准站点发送的测码伪距信号计算得到的卫星与所述基准站点之间的测码距离，所述第一测相距离可以是所述监测服务器根据所述基准站点发送的测相伪距信号计算得到的卫星与所述基准站点之间的测相距离，所述第二测码距离可以是所述监测服务器根据所述监测站点发送的测码伪距信号计算得到的卫星与所述监测站点之间的测码距离，所述第二测相距离可以是所述监测服务器根据所述监测站点发送的测相伪距信号计算得到的卫星与所述监测站点之间的测相距离。

步骤102，基于所述第一距离信息和所述第二距离信息生成第一有效距离和第二有效距离，其中，所述第一有效距离为所述基准站点与所述定位卫星之间的距离，所述第二有效距离为所述监测站点与所述定位卫星之间的距离。

具体地，所述第一有效距离可以是基于所述第一测码距离和所述第一测相距离得到的所述基准站点与所述定位卫星之间的有效距离，所述第二有效距离可以是基于所述第二测码距离和所述第二测相距离得到的所述监测站点与所述定位卫星之间的有效距离。

步骤103，基于所述第一有效距离、所述基准站点的三维空间坐标和所述定位卫星的三维空间坐标，确定伪距补偿值，所述伪距补偿值用于表征所述监测站点接收到的卫星信号的反射距离。

具体地，所述基准站点的三维空间坐标可以是直接获取的已知信息，所述定位卫星的三维空间坐标可以是直接获取的已知信息，也可以是所述监测服务器根据所述基准站点发送的导航信号计算得到卫星的三维空间坐标，所述伪距补偿值可以是用于补偿所述监测站点与所述定位卫星之间的有效距离，所述反射距离可以是所述监测站点接收的卫星信号被干扰物体反射的距离。

步骤104，基于所述伪距补偿值和所述第二有效距离，生成所述监测站点与所述定位卫星的第一实际距离信息。

具体地，所述第一实际距离信息可以是所述监测站点与所述定位卫星之间的实际距离，所述第一实际距离信息可以是所述伪距补偿值和所述第二有效距离之和或者之差。

步骤105，基于所述第一实际距离信息和预设的距离信息，生成所述坝体的监测信息，所述坝体的监测信息用于表征所述目标坝体的目标区域是否发生变形，所述监测站点位于所述目标区域内。

具体地，所述预设的距离信息可以是所述监测站点与所述定位卫星的初始距离，可以通过比对所述第一实际距离信息和预设的距离信息，确定所述目标坝体的目标区域是否发生变形，所述目标区域为所述目标坝体表面上的部分区域。

在本发明实施例中，所述坝体的监测信息的生成方法可以通过确定所述基准站点与所述定位卫星的有效距离和实际距离，计算出用于补偿所述监测站点与所述定位卫星的有效距离的伪距补偿值，进而对所述监测站点与所述定位卫星的有效距离进行补偿，提高了计算所述监测站点与所述定位卫星的距离的准确性，从而使得监测坝体是否发送变形的可靠性较高。

可选地，所述基于所述第一有效距离、所述基准站点的三维空间坐标和所述定位卫星的三维空间坐标，确定伪距补偿值，包括：

计算所述定位卫星的三维空间坐标和所述基准站点的三维空间坐标之间的距离，得到所述基准站点与所述定位卫星的第二实际距离；

基于所述第二实际距离和所述第一有效距离，确定伪距补偿值，所述伪距补偿值为所述第二实际距离与所述第一有效距离的差值。

具体地，所述第二实际距离可以是所述基准站点与所述定位卫星的实际距离，在本发明实施例中，所述坝体的监测信息的生成方法可以通过计算所述基准站点与所述定位卫星的实际距离和有效距离的差值，得到所述伪距补偿值，从而基于所述伪距补偿值对所述监测站点与所述定位卫星的有效距离进行补偿，使得计算所述监测站点与所述定位卫星的距离的准确性较高。

可选地，所述基于所述第一距离信息和所述第二距离信息生成第一有效距离和第二有效距离，包括：

基于所述第一测码距离和所述第一测相距离进行加权平均处理，得到所述基准站点与所述定位卫星的第一有效距离；

基于所述第二测码距离和所述第二测相距离进行加权平均处理，得到所述监测站点与所述定位卫星的第二有效距离。

具体地，所述第一测码距离和所述第一测相距离进行加权平均处理，可以是对第一测码距离和第一测相距离进行加权平均，从而得到第一加权平均距离值，将第一加权平均距离值作为所述定位卫星与所述基准站点的第一有效距离值，例如，所述第一有效距离值等于第一加权值与第二加权值之和，所述第一加权值为所述第一测码距离与第一权重的乘积，所述第二加权值为所述第一测相距离与第二权重的乘积；

所述第二测码距离和所述第二测相距离进行加权平均处理，可以是对第二测码距离和第二测相距离进行加权平均，从而得到第二加权平均距离值，将第二加权平均距离值作为所述定位卫星与所述监测站点的第二有效距离值，例如，所述第二有效距离值等于第三加权值与第四加权值之和，所述第三加权值为所述第二测码距离与第一权重的乘积，所述第四加权值为所述第二测相距离与第二权重的乘积；

由于测相距离相对来说更能反应所述定位卫星与所述基准站点或者所述监测站点之间的有效距离，因此，针对测相距离设置的加权权重可以是大于针对测码距离设置的加权权重，即所述第二权重可以大于所述第一权重，且所述第一权重与所述第二权重之和为1，例如第一权重为0.3，第二权重为0.7或者第一权重为0.4，第二权重为0.6，具体的权重可以根据场景来确定，本申请不做限定。

在本发明实施例中，所述坝体的监测信息的生成方法可以通过对所述第一测码距离和所述第一测相距离进行加权平均处理，以及对所述第二测码距离和所述第二测相距离进行加权平均处理，从而使得所述定位卫星与所述基准站点的第一有效距离值，以及所述定位卫星与所述监测站点的第二有效距离值的准确度较高。

可选地，所述坝体监测系统包括N个监测站点，所述目标坝体包括与所述N个监测站点一一对应的N个预设区域，所述N个监测站点分别位于所述N个预设区域内，所述N个预设区域包括所述目标区域，所述N为大于1的整数。

具体地，所述N个预设区域可以是所述目标坝体表面的N个部分区域，所述N个预设区域可以是对坝体进行横纵断面划分确定的区域，如图2所示，对坝体进行横纵断面划分，得到若干个纵断面和若干个横断面，可以基于纵断面和横断面的交错阵列，确定出断面交错点，在断面交错点上设置监测站点，预设区域和监测站点的具体数量根据坝体的结构和监测精度来确定，本申请不做限定；所述目标区域为所述N个预设区域中的其中一个，所述N个监测站点可以是用于监测其对应的预设区域是否发生变形。

在本发明实施例中，所述坝体的监测信息的生成方法可以通过获取多个监测站点与所述定位卫星的距离信息，进而监测坝体表面不同区域的变形情况，从而使得监测坝体是否发送变形的可靠性较高。

可选地，所述获取所述基准站点与所述定位卫星的第一距离信息，以及所述监测站点与所述定位卫星的第二距离信息，所述第一距离信息包括第一测码距离和第一测相距离，所述第二距离信息包括第二测码距离和第二测相距离，包括：

接收所述基准站点发送的第一定位信号和所述监测站点发送的第二定位信号，所述第一定位信号包括第一测码伪距观测信号和第一测相伪距观测信号，所述第二定位信号包括第二测码伪距观测信号和第二测相伪距观测信号；

基于所述第一测码伪距观测信号，确定所述基准站点与所述定位卫星的第一测码距离；基于所述第一测相伪距观测信号，确定所述基准站点与所述定位卫星的第一测相距离；基于所述第二测码伪距观测信号，确定所述监测站点与所述定位卫星的第二测码距离；基于所述第二测相伪距观测信号，确定所述监测站点与所述定位卫星的第二测相距离。

具体地，所述第一测码距离可以是根据卫星信号传播到所述基准站点的信号接收机所需耗时与光速的乘积得到的，为了简化传播时间的确定并确保传播时间的确定精度，降低信号接收机的资源消耗，卫星信号传播到所述基准站点的信号接收机所需耗时可以通过如下方式确定：所述基准站点的信号接收机在接收到测码伪距观测值还原出一个测距码复制电信号，将该测距码复制电信号转换为测距码复制电磁信号，并通过时间延迟器与测距码电磁信号进行时钟对齐，从而确定出时钟延迟，将该时钟延迟直接作为卫星信号传播到信号接收机所需的耗时；

所述第一测相距离可以是基于确定所述测相伪距观测信号的相位变化并与测相码电磁信号的波长乘积得到的，类似地，为了简化相位变化的确定并确保相位变化的确定精度，降低接收机的资源消耗，卫星信号传播到信号接收机所需的耗时可以通过如下方式确定：所述基准站点的信号接收机在接收到测相伪距信号还原出一个测相码复制电信号，将该测相码复制电信号转换为测相码复制电磁信号，并与测相码电磁信号进行相位比对，从而确定出相位变化；

所述基于所述第二测码伪距观测信号，确定所述监测站点与所述定位卫星的第二测码距离，以及基于所述第二测相伪距观测信号，确定所述监测站点与所述定位卫星的第二测相距离，可以采取上述方式确定。

在本发明实施例中，所述坝体的监测信息的生成方法可以通过所述基准站点发送的第一定位信号和所述监测站点发送的第二定位信号，确定所述基准站点与所述定位卫星的第一距离信息，以及所述监测站点与所述定位卫星的第二距离信息，都是基于信号的复制来实现，降低了算法设计的复杂度。

请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种定位信号传输方法的流程图，应用于目标站点，所述目标站点为坝体监测系统中的基准站点或者坝体监测系统中的监测站点，所述坝体监测系统包括定位卫星、所述基准站点、所述监测站点和监测服务器，所述监测站点设置于目标坝体的表面，如图3所示，包括：

步骤201，获取卫星信号，所述卫星信号为所述定位卫星发送给所述目标站点的卫星信号。

具体地，所述坝体监测系统可以是用于监测坝体是否发生变形的系统，所述定位卫星可以是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）的卫星，所述基准站点和所述监测站点均用于采集卫星系统发送的卫星信号，对其进行处理得到定位信号，并通过无线或者有线方式发送给所述监测服务器，所述监测服务器可以用于监测坝体是否发生变形，所述基准站点可以是布局在远离坝体的开阔位置区域的站点，所述监测站点可以是设置于坝体上的站点；所述卫星信号可以包括测距码电磁信号、测相码电磁信号和导航电文电磁信号。

步骤202，对所述卫星信号进行解算，得到定位信号，所述定位信号包括测码伪距观测信号和测相伪距观测信号。

具体地，所述目标站点的信号天线接收到所述卫星信号后，对所述卫星信号进行放大得到放大电信号，然后传输给所述目标站点的信号接收机，信号接收机对该放大电信号进行处理得到所述定位信号。

步骤203，对所述定位信号进行数据切块处理，得到至少两个数据块，每个数据块上包括一个键值对，所述键值对包括数据块的信息。

具体地，所述数据切块处理可以是将所述定位信号分成至少两个数据块，针对每个数据块可以创建一个键值对（key-value），每个键值对的键（key）为该数据块的语义逻辑标识，键值的值（value）包括数据块的大小，表征是否传输成功的标签、数据块的存储地址，多个数据块对应有多个键值对，多个键值对可以构成一个键值对向量，该键值对向量保存在所述目标站点本地，

步骤204，基于预设的时间片轮换机制将所述至少两个数据块传输给所述监测服务器，其中，所述监测服务器用于基于所述至少两个数据块生成第一距离信息或第二距离信息，所述第一距离信息包括第一测码距离和第一测相距离，所述第二距离信息包括第二测码距离和第二测相距离。

具体地，所述预设的时间片轮换机制可以是系统将所有的就绪进程按先来先服务算法的原则，排成一个队列，每次调度时，系统把处理机分配给队列首进程，并让其执行一个时间片。

在本发明实施例中，所述定位信号传输方法可以通过对所述定位信号的每个数据块创建一个键值对，使得所述目标站点通过该键值对向量，可以实现对定位信号数据的维护，以及基于该键值对向量管理定位信号数据的传输，从而使得数据传输的效率较高。

可选地，所述键值对还包括传输标签，所述传输标签用于表征所述数据块是否传输成功，所述基于预设的时间片轮换机制将所述至少两个数据块传输给所述监测服务器之后，所述方法还包括：

在所述至少两个数据块中的第一目标数据块传输失败的情况下，对所述第一目标数据块的标签的值进行更新，得到第二目标数据块；

将所述第二目标数据块传输给所述监测服务器。

具体地，所述传输标签可以设定默认值，在传输对应数据块的过程中，一旦数据块传输失败，则对所述传输标签的值进行更新，从而表征数据块传输失败，以便于从存储地址获取传输失败的数据块以进行再次传输，在进行再次传输时，从键值对向量的队尾从后到往前遍历，以逐个对传输失败的数据块进行再次传输。

在本发明实施例中，所述定位信号传输方法可以通过对数据块加上标签，确定数据块是否传输成功，从而保证所有数据块都成功传输，提高了数据传输的效率，以便于缩短数据传输的时间。

可选地，所述在所述至少两个数据块中的第一目标数据块传输失败的情况下，对所述第一目标数据块的标签的值进行更新，得到第二目标数据块之前，所述方法还包括：

在监测到所述第一目标数据块在预设的传输生命周期内未传输成功的情况下，确定所述第一目标数据块传输失败。

具体地，所述预设的传输生命周期可以是为每个数据块的传输分配预设的传输生命周期，以在所述传输生命周期内传输对应数据块，在所述传输生命周期内未传输成功，则确定对应的数据块传输失败，以进行再次传输。

在本发明实施例中，所述定位信号传输方法可以通过设定数据块的传输生命周期，从而可以避免数据块传输的延迟。

本发明实施例提供了一种坝体的监测信息的生成装置，应用于坝体监测系统中的监测服务器，所述坝体监测系统包括定位卫星、基准站点、监测站点和所述监测服务器，所述监测站点设置于目标坝体的表面，图4是本发明实施例提供的一种坝体的监测信息的生成装置300的结构图，如图4所示，包括：

获取模块301，用于获取所述基准站点与所述定位卫星的第一距离信息，以及所述监测站点与所述定位卫星的第二距离信息，所述第一距离信息包括第一测码距离和第一测相距离，所述第二距离信息包括第二测码距离和第二测相距离；

第一生成模块302，用于基于所述第一距离信息和所述第二距离信息生成第一有效距离和第二有效距离，其中，所述第一有效距离为所述基准站点与所述定位卫星之间的距离，所述第二有效距离为所述监测站点与所述定位卫星之间的距离；

确定模块303，用于基于所述第一有效距离、所述基准站点的三维空间坐标和所述定位卫星的三维空间坐标，确定伪距补偿值，所述伪距补偿值用于表征所述监测站点接收到的卫星信号的反射距离；

第二生成模块304，用于基于所述伪距补偿值和所述第二有效距离，生成所述监测站点与所述定位卫星的第一实际距离信息；

第三生成模块305，用于基于所述第一实际距离信息和预设的距离信息，生成所述坝体的监测信息，所述坝体的监测信息用于表征所述目标坝体的目标区域是否发生变形，所述监测站点位于所述目标区域内。

可选地，所述确定模块303包括：

计算单元，用于计算所述定位卫星的三维空间坐标和所述基准站点的三维空间坐标之间的距离，得到所述基准站点与所述定位卫星的第二实际距离；

第一确定单元，用于基于所述第二实际距离和所述第一有效距离，确定伪距补偿值，所述伪距补偿值为所述第二实际距离与所述第一有效距离的差值。

可选地，所述第一生成模块302包括：

第一处理单元，用于基于所述第一测码距离和所述第一测相距离进行加权平均处理，得到所述基准站点与所述定位卫星的第一有效距离；

第二处理单元，用于基于所述第二测码距离和所述第二测相距离进行加权平均处理，得到所述监测站点与所述定位卫星的第二有效距离。

可选地，所述坝体监测系统包括N个监测站点，所述目标坝体包括与所述N个监测站点一一对应的N个预设区域，所述N个监测站点分别位于所述N个预设区域内，所述N个预设区域包括所述目标区域，所述N为大于1的整数。

可选地，所述获取模块301包括：

接收单元，用于接收所述基准站点发送的第一定位信号和所述监测站点发送的第二定位信号，所述第一定位信号包括第一测码伪距观测信号和第一测相伪距观测信号，所述第二定位信号包括第二测码伪距观测信号和第二测相伪距观测信号；

第二确定单元，用于基于所述第一测码伪距观测信号，确定所述基准站点与所述定位卫星的第一测码距离；基于所述第一测相伪距观测信号，确定所述基准站点与所述定位卫星的第一测相距离；基于所述第二测码伪距观测信号，确定所述监测站点与所述定位卫星的第二测码距离；基于所述第二测相伪距观测信号，确定所述监测站点与所述定位卫星的第二测相距离。

本发明实施例提供了一种定位信号传输装置，应用于目标站点，所述目标站点为坝体监测系统中的基准站点或者坝体监测系统中的监测站点，所述坝体监测系统包括定位卫星、所述基准站点、所述监测站点和监测服务器，所述监测站点设置于目标坝体的表面，图5是本发明实施例提供的一种定位信号传输装置400的结构图，如图5所示，包括：

获取模块401，用于获取卫星信号，所述卫星信号为所述定位卫星发送给所述目标站点的卫星信号；

解算模块402，用于对所述卫星信号进行解算，得到定位信号，所述定位信号包括测码伪距观测信号和测相伪距观测信号；

处理模块403，用于对所述定位信号进行数据切块处理，得到至少两个数据块，每个数据块上包括一个键值对，所述键值对包括数据块的信息；

第一传输模块404，用于基于预设的时间片轮换机制将所述至少两个数据块传输给所述监测服务器，其中，所述监测服务器用于基于所述至少两个数据块生成第一距离信息或第二距离信息，所述第一距离信息包括第一测码距离和第一测相距离，所述第二距离信息包括第二测码距离和第二测相距离。

可选地，所述键值对还包括传输标签，所述传输标签用于表征所述数据块是否传输成功，所述定位信号传输装置400还包括：

更新模块，用于在所述至少两个数据块中的第一目标数据块传输失败的情况下，对所述第一目标数据块的标签的值进行更新，得到第二目标数据块；

第二传输模块，用于将所述第二目标数据块传输给所述监测服务器。

可选地，所述定位信号传输装置400还包括：

监测模块，用于在监测到所述第一目标数据块在预设的传输生命周期内未传输成功的情况下，确定所述第一目标数据块传输失败。

本发明实施例提供了一种坝体的监测信息的生成设备，如图6所示，所述坝体的监测信息的生成设备包括：收发机501、存储器502、处理器500及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序：

收发机501用于获取所述基准站点与所述定位卫星的第一距离信息，以及所述监测站点与所述定位卫星的第二距离信息，所述第一距离信息包括第一测码距离和第一测相距离，所述第二距离信息包括第二测码距离和第二测相距离；

处理器500用于读取存储器502中的程序，执行如下步骤：

基于所述第一距离信息和所述第二距离信息生成第一有效距离和第二有效距离，其中，所述第一有效距离为所述基准站点与所述定位卫星之间的距离，所述第二有效距离为所述监测站点与所述定位卫星之间的距离；

基于所述第一有效距离、所述基准站点的三维空间坐标和所述定位卫星的三维空间坐标，确定伪距补偿值，所述伪距补偿值用于表征所述监测站点接收到的卫星信号的反射距离；

基于所述伪距补偿值和所述第二有效距离，生成所述监测站点与所述定位卫星的第一实际距离信息；

基于所述第一实际距离信息和预设的距离信息，生成所述坝体的监测信息，所述坝体的监测信息用于表征所述目标坝体的目标区域是否发生变形，所述监测站点位于所述目标区域内。

其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器502代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机501可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器502可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。

可选地，所述处理器500还用于：

计算所述定位卫星的三维空间坐标和所述基准站点的三维空间坐标之间的距离，得到所述基准站点与所述定位卫星的第二实际距离；

基于所述第二实际距离和所述第一有效距离，确定伪距补偿值，所述伪距补偿值为所述第二实际距离与所述第一有效距离的差值。

可选地，所述处理器500还用于：

基于所述第一测码距离和所述第一测相距离进行加权平均处理，得到所述基准站点与所述定位卫星的第一有效距离；

基于所述第二测码距离和所述第二测相距离进行加权平均处理，得到所述监测站点与所述定位卫星的第二有效距离。

可选地，所述处理器500还用于：

接收所述基准站点发送的第一定位信号和所述监测站点发送的第二定位信号，所述第一定位信号包括第一测码伪距观测信号和第一测相伪距观测信号，所述第二定位信号包括第二测码伪距观测信号和第二测相伪距观测信号；

基于所述第一测码伪距观测信号，确定所述基准站点与所述定位卫星的第一测码距离；基于所述第一测相伪距观测信号，确定所述基准站点与所述定位卫星的第一测相距离；基于所述第二测码伪距观测信号，确定所述监测站点与所述定位卫星的第二测码距离；基于所述第二测相伪距观测信号，确定所述监测站点与所述定位卫星的第二测相距离。

本发明实施例还提供了一种定位信号传输设备，如图7所示，所述定位信号传输设备包括：收发机601、存储器602、处理器600及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序：

收发机601用于获取卫星信号，所述卫星信号为所述定位卫星发送给所述目标站点的卫星信号；

处理器600用于读取存储器602中的程序，执行如下步骤：

对所述卫星信号进行解算，得到定位信号，所述定位信号包括测码伪距观测信号和测相伪距观测信号；

对所述定位信号进行数据切块处理，得到至少两个数据块，每个数据块上包括一个键值对，所述键值对包括数据块的信息；

基于预设的时间片轮换机制将所述至少两个数据块传输给所述监测服务器，其中，所述监测服务器用于基于所述至少两个数据块生成第一距离信息或第二距离信息，所述第一距离信息包括第一测码距离和第一测相距离，所述第二距离信息包括第二测码距离和第二测相距离。

其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器602代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机601可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器602可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。

可选地，所述处理器600还用于：

在所述至少两个数据块中的第一目标数据块传输失败的情况下，对所述第一目标数据块的标签的值进行更新，得到第二目标数据块；

将所述第二目标数据块传输给所述监测服务器。

可选地，所述处理器600还用于：

在监测到所述第一目标数据块在预设的传输生命周期内未传输成功的情况下，确定所述第一目标数据块传输失败。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令可被处理器执行实现上述方法的实施例的各个过程，且其实现原理和技术效果类似，为避免重复，本实施例此处不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，本发明的保护范围并不局限于此，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种坝体的监测信息的生成方法，其特征在于，应用于坝体监测系统中的监测服务器，所述坝体监测系统包括定位卫星、基准站点、监测站点和所述监测服务器，所述监测站点设置于目标坝体的表面，所述方法包括：

获取所述基准站点与所述定位卫星的第一距离信息，以及所述监测站点与所述定位卫星的第二距离信息，所述第一距离信息包括第一测码距离和第一测相距离，所述第二距离信息包括第二测码距离和第二测相距离；

基于所述第一距离信息和所述第二距离信息生成第一有效距离和第二有效距离，其中，所述第一有效距离为所述基准站点与所述定位卫星之间的距离，所述第二有效距离为所述监测站点与所述定位卫星之间的距离；

基于所述第一有效距离、所述基准站点的三维空间坐标和所述定位卫星的三维空间坐标，确定伪距补偿值；

基于所述伪距补偿值和所述第二有效距离，生成所述监测站点与所述定位卫星的第一实际距离信息；

基于所述第一实际距离信息和预设的距离信息，生成所述坝体的监测信息，所述坝体的监测信息用于表征所述目标坝体的目标区域是否发生变形，所述监测站点位于所述目标区域内；

所述基于所述第一有效距离、所述基准站点的三维空间坐标和所述定位卫星的三维空间坐标，确定伪距补偿值，包括：

计算所述定位卫星的三维空间坐标和所述基准站点的三维空间坐标之间的距离，得到所述基准站点与所述定位卫星的第二实际距离；

基于所述第二实际距离和所述第一有效距离，确定伪距补偿值，所述伪距补偿值为所述第二实际距离与所述第一有效距离的差值，所述伪距补偿值用于表征所述监测站点接收到的卫星信号的反射距离，补偿所述监测站点与所述定位卫星之间的有效距离，所述反射距离是所述监测站点接收的卫星信号被干扰物体反射的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离信息和所述第二距离信息生成第一有效距离和第二有效距离，包括：

基于所述第一测码距离和所述第一测相距离进行加权平均处理，得到所述基准站点与所述定位卫星的第一有效距离；

基于所述第二测码距离和所述第二测相距离进行加权平均处理，得到所述监测站点与所述定位卫星的第二有效距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坝体监测系统包括N个监测站点，所述目标坝体包括与所述N个监测站点一一对应的N个预设区域，所述N个监测站点分别位于所述N个预设区域内，所述N个预设区域包括所述目标区域，所述N为大于1的整数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述基准站点与所述定位卫星的第一距离信息，以及所述监测站点与所述定位卫星的第二距离信息，所述第一距离信息包括第一测码距离和第一测相距离，所述第二距离信息包括第二测码距离和第二测相距离，包括：

接收所述基准站点发送的第一定位信号和所述监测站点发送的第二定位信号，所述第一定位信号包括第一测码伪距观测信号和第一测相伪距观测信号，所述第二定位信号包括第二测码伪距观测信号和第二测相伪距观测信号；

基于所述第一测码伪距观测信号，确定所述基准站点与所述定位卫星的第一测码距离；基于所述第一测相伪距观测信号，确定所述基准站点与所述定位卫星的第一测相距离；基于所述第二测码伪距观测信号，确定所述监测站点与所述定位卫星的第二测码距离；基于所述第二测相伪距观测信号，确定所述监测站点与所述定位卫星的第二测相距离。

5.一种定位信号传输方法，应用于目标站点，所述目标站点为坝体监测系统中的基准站点或者坝体监测系统中的监测站点，所述坝体监测系统包括定位卫星、所述基准站点、所述监测站点和监测服务器，所述监测站点设置于目标坝体的表面，其特征在于，包括：

获取卫星信号，所述卫星信号为所述定位卫星发送给所述目标站点的卫星信号；

对所述卫星信号进行解算，得到定位信号，所述定位信号包括测码伪距观测信号和测相伪距观测信号；

对所述定位信号进行数据切块处理，得到至少两个数据块，每个数据块上包括一个键值对，所述键值对包括数据块的信息；

基于预设的时间片轮换机制将所述至少两个数据块传输给所述监测服务器；

其中，由所述监测服务器基于所述至少两个数据块生成第一距离信息或第二距离信息，所述第一距离信息包括第一测码距离和第一测相距离，所述第二距离信息包括第二测码距离和第二测相距离；

由所述监测服务器基于所述第一距离信息和所述第二距离信息生成第一有效距离和第二有效距离，其中，所述第一有效距离为所述基准站点与所述定位卫星之间的距离，所述第二有效距离为所述监测站点与所述定位卫星之间的距离；

基于所述第一有效距离、所述基准站点的三维空间坐标和所述定位卫星的三维空间坐标，确定伪距补偿值；

基于所述伪距补偿值和所述第二有效距离，生成所述监测站点与所述定位卫星的第一实际距离信息；

基于所述第一实际距离信息和预设的距离信息，生成所述坝体的监测信息，所述坝体的监测信息用于表征所述目标坝体的目标区域是否发生变形，所述监测站点位于所述目标区域内；

其中，基于所述第一有效距离、所述基准站点的三维空间坐标和所述定位卫星的三维空间坐标，确定伪距补偿值，包括：

计算所述定位卫星的三维空间坐标和所述基准站点的三维空间坐标之间的距离，得到所述基准站点与所述定位卫星的第二实际距离；

基于所述第二实际距离和所述第一有效距离，确定伪距补偿值，所述伪距补偿值为所述第二实际距离与所述第一有效距离的差值；

其中，所述伪距补偿值用于表征所述监测站点接收到的卫星信号的反射距离，补偿所述监测站点与所述定位卫星之间的有效距离，所述反射距离是所述监测站点接收的卫星信号被干扰物体反射的距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述键值对还包括传输标签，所述传输标签用于表征所述数据块是否传输成功，所述基于预设的时间片轮换机制将所述至少两个数据块传输给所述监测服务器之后，所述方法还包括：

在所述至少两个数据块中的第一目标数据块传输失败的情况下，对所述第一目标数据块的标签的值进行更新，得到第二目标数据块；

将所述第二目标数据块传输给所述监测服务器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述至少两个数据块中的第一目标数据块传输失败的情况下，对所述第一目标数据块的标签的值进行更新，得到第二目标数据块之前，所述方法还包括：

在监测到所述第一目标数据块在预设的传输生命周期内未传输成功的情况下，确定所述第一目标数据块传输失败。

8.一种坝体的监测信息的生成装置，应用于坝体监测系统中的监测服务器，所述坝体监测系统包括定位卫星、基准站点、监测站点和所述监测服务器，所述监测站点设置于目标坝体的表面，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述基准站点与所述定位卫星的第一距离信息，以及所述监测站点与所述定位卫星的第二距离信息，所述第一距离信息包括第一测码距离和第一测相距离，所述第二距离信息包括第二测码距离和第二测相距离；

第一生成模块，用于基于所述第一距离信息和所述第二距离信息生成第一有效距离和第二有效距离，其中，所述第一有效距离为所述基准站点与所述定位卫星之间的距离，所述第二有效距离为所述监测站点与所述定位卫星之间的距离；

确定模块，用于基于所述第一有效距离、所述基准站点的三维空间坐标和所述定位卫星的三维空间坐标，确定伪距补偿值；

第二生成模块，用于基于所述伪距补偿值和所述第二有效距离，生成所述监测站点与所述定位卫星的第一实际距离信息；

第三生成模块，用于基于所述第一实际距离信息和预设的距离信息，生成所述坝体的监测信息，所述坝体的监测信息用于表征所述目标坝体的目标区域是否发生变形，所述监测站点位于所述目标区域内；

所述确定模块包括：

计算单元，用于计算所述定位卫星的三维空间坐标和所述基准站点的三维空间坐标之间的距离，得到所述基准站点与所述定位卫星的第二实际距离；

第一确定单元，用于基于所述第二实际距离和所述第一有效距离，确定伪距补偿值，所述伪距补偿值为所述第二实际距离与所述第一有效距离的差值；

其中，所述伪距补偿值用于表征所述监测站点接收到的卫星信号的反射距离，补偿所述监测站点与所述定位卫星之间的有效距离，所述反射距离是所述监测站点接收的卫星信号被干扰物体反射的距离。

9.一种定位信号传输装置，应用于目标站点，所述目标站点为坝体监测系统中的基准站点或者坝体监测系统中的监测站点，所述坝体监测系统包括定位卫星、所述基准站点、所述监测站点和监测服务器，所述监测站点设置于目标坝体的表面，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取卫星信号，所述卫星信号为所述定位卫星发送给所述目标站点的卫星信号；

解算模块，用于对所述卫星信号进行解算，得到定位信号，所述定位信号包括测码伪距观测信号和测相伪距观测信号；

处理模块，用于对所述定位信号进行数据切块处理，得到至少两个数据块，每个数据块上包括一个键值对，所述键值对包括数据块的信息；

第一传输模块，用于基于预设的时间片轮换机制将所述至少两个数据块传输给所述监测服务器；其中，所述监测服务器用于基于所述至少两个数据块生成第一距离信息或第二距离信息，所述第一距离信息包括第一测码距离和第一测相距离，所述第二距离信息包括第二测码距离和第二测相距离；由所述监测服务器基于所述第一距离信息和所述第二距离信息生成第一有效距离和第二有效距离，其中，所述第一有效距离为所述基准站点与所述定位卫星之间的距离，所述第二有效距离为所述监测站点与所述定位卫星之间的距离；

基于所述第一有效距离、所述基准站点的三维空间坐标和所述定位卫星的三维空间坐标，确定伪距补偿值；

基于所述伪距补偿值和所述第二有效距离，生成所述监测站点与所述定位卫星的第一实际距离信息；

基于所述第一实际距离信息和预设的距离信息，生成所述坝体的监测信息，所述坝体的监测信息用于表征所述目标坝体的目标区域是否发生变形，所述监测站点位于所述目标区域内；

处理器还用于：计算所述定位卫星的三维空间坐标和所述基准站点的三维空间坐标之间的距离，得到所述基准站点与所述定位卫星的第二实际距离；基于所述第二实际距离和所述第一有效距离，确定伪距补偿值，所述伪距补偿值为所述第二实际距离与所述第一有效距离的差值；

其中，所述伪距补偿值用于表征所述监测站点接收到的卫星信号的反射距离，补偿所述监测站点与所述定位卫星之间的有效距离，所述反射距离是所述监测站点接收的卫星信号被干扰物体反射的距离。

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