CN110648425B - 一种车载单元的检测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载单元的检测方法和系统，其中，检测方法包括：设置检测装置以及车载单元检测工装，其中，车载单元检测工装包括，壳体、玻璃垫片、第一天线线圈、第一摄像头、第二天线线圈、支架、第二摄像头、分贝检测器、模拟灯、第一状态指示灯、第二状态指示灯，上述模块均分别与检测装置电连接，检测装置使用上述车载单元检测工装对车载单元进行检测。

Description

一种车载单元的检测方法和系统

技术领域

本发明涉及一种电子技术领域，尤其涉及一种车载单元的检测方法和系统。

背景技术

高速公路不停车电子收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)是通过安装于车辆上的车载装置和安装在收费站车道上的天线之间进行无线通信和信息交换的高速公路缴费系统，主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其他辅助设施等组成。其中，该系统由车载单元(On board unit，OBU)、路侧单元(Road side unit，RSU)、环路感应器等组成。OBU中存有车辆的识别信息，一般安装于车辆前面的挡风玻璃上，RSU安装于收费站旁边，环路感应器安装于车道地面下。ETC的中心管理系统有大型的数据库，存储大量注册车辆和用户的信息。

而车载单元是由工厂的生产线大批量生产的，在投入使用前，为了保证车载单元可以正常使用，亟需一种对车载单元是否正常的测试方法。

传统的车载单元在生产检测时，通常将该车载单元的所有功能通过人工一一检测，然而，人工检测方式会出现检测速度慢、准确率较低，容易漏检等问题，导致车载单元的检测效率低下，效果不好。因此，如何提出一种车载单元的检测方法和系统，可以提高测试速度和准确率，避免漏检，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在解决以上问题。

本发明的主要目的在于提供一种车载单元的检测方法，包括：设置检测装置以及车载单元检测工装，其中，车载单元检测工装包括：壳体，壳体上表面开设检测窗；玻璃垫片，玻璃垫片设置在检测窗上；第一天线线圈，第一天线线圈设置在壳体内部下表面，第一天线线圈为5.8GHz天线线圈；第一摄像头，第一摄像头设置在壳体内部下表面，第一摄像头的摄像区域设置为玻璃垫片的区域；第二天线线圈，第二天线线圈设置在玻璃垫片下表面的第一预设位置处，的第二天线线圈为13.56MHz天线线圈；支架，支架设置在壳体上表面；第二摄像头，第二摄像头设置在支架上，第二摄像头的摄像区域设置为玻璃垫片的区域；分贝检测器，分贝检测器设置在支架上；模拟灯，模拟灯设置在壳体内部的第二预设位置或者设置在壳体的上表面的第三预设位置处，使得模拟灯在检测车载单元时，发射的光线被车载单元的太阳能电池板所接收；第一状态指示灯，第一状态指示灯设置在壳体上表面；第二状态指示灯，第二状态指示灯设置在壳体上表面；其中，第一天线线圈、第一摄像头、第二天线线圈、第二摄像头，分贝检测器、模拟灯、第一状态指示灯和第二状态指示灯分别与检测装置电连接；检测装置在利用车载单元检测工装对第1个车载单元至第N个车载单元进行检测时，执行如下步骤，其中，N为待检测车载单元的数量，N≥1且为自然数：S1，触压第i车载单元的开机按钮，第i车载单元开机初始化；其中，1≤i≤N；S2，将与检测装置匹配的检测卡插入第i车载单元；S3，检测装置获取插入第i车载单元的检测卡的蓝牙地址，利用蓝牙地址与第i车载单元建立蓝牙连接；S4，将第i车载单元的背面朝向玻璃垫片放置在玻璃垫片第四预设位置处，其中，第四预设位置与第一预设位置匹配；S5，检测获取第一摄像头拍摄第i车载单元的背面的图像信息，判断第i车载单元的背面是否贴有背胶，如果没贴背胶，则执行S16，如果贴有背胶，则执行S6；S6，检测装置控制模拟灯亮灯，通过蓝牙连接接收第i车载单元发送的第一检测结果，第一检测结果用于指示第i车载单元对第i车载单元的太阳能电池板的检测结果，如果第一检测结果为不通过，则执行S16，如果第一检测结果为通过，则执行S7；S7，检测装置通过蓝牙连接接收第i车载单元的第二检测结果，第二检测结果用于指示第i车载单元对第i车载单元背面设置的防拆开关是否被触发的检测结果，如果第二检测结果为未被触发，则执行S16，如果第二检测结果为被触发，则执行S8；S8，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元输出第一控制信号，计算第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率，判断第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率是否符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，如果第i车载单元的唤醒灵敏度不符合预设唤醒灵敏度，则执行S9，如果第i车载单元的发射功率不符合预设发射功率，则执行S10，如果第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，则执行S11；S9，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送第一调整控制信号，第i车载单元根据第一调整控制信号调整第i车载单元的增益，返回执行S8；S10，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送第二调整控制信号，第i车载单元根据第二调整控制信号调整第i车载单元的发射功率，返回执行S8；S11，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送发声指令，第i车载单元进行发声操作，检测装置获取分贝检测器检测到的第i车载单元的发声分贝信息，判断发声分贝信息是否符合预设分贝数，如果不符合预设分贝数，则执行S16，如果符合预设分贝数，则执行S12；S12，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送显示指令，第i车载单元进行显示操作，检测装置获取第二摄像头拍摄的第i车载单元的显示图像信息，判断第i车载单元的显示操作是否通过，如果第i车载单元的显示操作不通过，则执行S16，如果第i车载单元的显示操作通过，执行S13；S13，检测装置利用第二天线线圈向第i车载单元发送第二控制信号，计算第i车载单元的相位差，判断第i车载单元的相位差是否符合预设相位差，如果第i车载单元的相位差符合第一预设相位差，则执行S16，其中，第一预设相位差用于指示第i车载单元中安装有设置在第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器，如果第i车载单元的相位差符合第二预设相位差，则执行S14，其中，第二预设相位差用于指示第i车载单元中未安装有设置在第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器；S14，控制第一状态指示灯进行亮灯；S15，获取第i物理地址，将第i物理地址写入第i车载单元，第i物理地址为5.8GHz频段的物理地址，将第i车载单元放置在第一预设放置位置处，对放置在第一预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；S16，控制第二状态指示灯进行亮灯；S17，将第i车载单元放置在第二预设放置位置处，对放置在第二预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；S18，将检测卡从第i车载单元拔出，如果i≠N，令i＝i+1，执行S1，如果i＝N，结束检测。

此外，预设唤醒灵敏度为-45dbm；预设发射功率为0dbm。

此外，第一状态指示灯为绿色，第一预设放置位置为检测合格位置；第二状态指示灯为红色，第二预设放置位置为检测不合格位置。

本发明的另一目的在于提供一种车载单元的检测系统，包括：检测装置以及车载单元检测工装，其中，车载单元检测工装包括：壳体，壳体上表面开设检测窗；玻璃垫片，玻璃垫片设置在检测窗上；第一天线线圈，第一天线线圈设置在壳体内部下表面，第一天线线圈为5.8GHz天线线圈；第一摄像头，第一摄像头设置在壳体内部下表面，第一摄像头的摄像区域设置为玻璃垫片的区域；第二天线线圈，第二天线线圈设置在玻璃垫片下表面的第一预设位置处，第二天线线圈为13.56MHz天线线圈；支架，支架设置在壳体上表面；第二摄像头，第二摄像头设置在支架上，第二摄像头的摄像区域设置为玻璃垫片的区域；分贝检测器，分贝检测器设置在支架上；模拟灯，模拟灯设置在壳体内部的第二预设位置或者设置在壳体的上表面的第三预设位置处，使得模拟灯在检测车载单元时，发射的光线被车载单元的太阳能电池板所接收；第一状态指示灯，第一状态指示灯设置在壳体上表面；第二状态指示灯，第二状态指示灯设置在壳体上表面；其中，第一天线线圈、第一摄像头、第二天线线圈、第二摄像头，分贝检测器、模拟灯、第一状态指示灯和第二状态指示灯分别与检测装置电连接；检测装置，用于利用车载单元检测工装对第1个车载单元至第N个车载单元进行检测，包括如下步骤，其中，N为待检测车载单元的数量，N≥1且为自然数：S1，触压第i车载单元的开机按钮，第i车载单元开机初始化；其中，1≤i≤N；S2，将与检测装置匹配的检测卡插入第i车载单元；S3，检测装置获取插入第i车载单元的检测卡的蓝牙地址，利用蓝牙地址与第i车载单元建立蓝牙连接；S4，将第i车载单元的背面朝向玻璃垫片放置在玻璃垫片第四预设位置处，其中，第四预设位置与第一预设位置匹配；S5，检测获取第一摄像头拍摄第i车载单元的背面的图像信息，判断第i车载单元的背面是否贴有背胶，如果没贴背胶，则执行S16，如果贴有背胶，则执行S6；S6，检测装置控制模拟灯亮灯，通过蓝牙连接接收第i车载单元发送的第一检测结果，第一检测结果用于指示第i车载单元对第i车载单元的太阳能电池板的检测结果，如果第一检测结果为不通过，则执行S16，如果第一检测结果为通过，则执行S7；S7，检测装置通过蓝牙连接接收第i车载单元的第二检测结果，第二检测结果用于指示第i车载单元对第i车载单元背面设置的防拆开关是否被触发的检测结果，如果第二检测结果为未被触发，则执行S16，如果第二检测结果为被触发，则执行S8；S8，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元输出第一控制信号，计算第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率，判断第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率是否符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，如果第i车载单元的唤醒灵敏度不符合预设唤醒灵敏度，则执行S9，如果第i车载单元的发射功率不符合预设发射功率，则执行S10，如果第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，则执行S11；S9，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送第一调整控制信号，第i车载单元根据第一调整控制信号调整第i车载单元的增益，返回执行S8；S10，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送第二调整控制信号，第i车载单元根据第二调整控制信号调整第i车载单元的发射功率，返回执行S8；S11，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送发声指令，第i车载单元进行发声操作，检测装置获取分贝检测器检测到的第i车载单元的发声分贝信息，判断发声分贝信息是否符合预设分贝数，如果不符合预设分贝数，则执行S16，如果符合预设分贝数，则执行S12；S12，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送显示指令，第i车载单元进行显示操作，检测装置获取第二摄像头拍摄的第i车载单元的显示图像信息，判断第i车载单元的显示操作是否通过，如果第i车载单元的显示操作不通过，则执行S16，如果第i车载单元的显示操作通过，执行S13；S13，检测装置利用第二天线线圈向第i车载单元发送第二控制信号，计算第i车载单元的相位差，判断第i车载单元的相位差是否符合预设相位差，如果第i车载单元的相位差符合第一预设相位差，则执行S16，其中，第一预设相位差用于指示第i车载单元中安装有设置在第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器，如果第i车载单元的相位差符合第二预设相位差，则执行S14，其中，第二预设相位差用于指示第i车载单元中未安装有设置在第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器；S14，控制第一状态指示灯进行亮灯；S15，获取第i物理地址，将第i物理地址写入第i车载单元，第i物理地址为5.8GHz频段的物理地址，将第i车载单元放置在第一预设放置位置处，对放置在第一预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；S16，控制第二状态指示灯进行亮灯；S17，将第i车载单元放置在第二预设放置位置处，对放置在第二预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；S18，将检测卡从第i车载单元拔出，如果i≠N，令i＝i+1，执行S1，如果i＝N，结束检测。

此外，预设唤醒灵敏度为-45dbm；预设发射功率为0dbm。

此外，第一状态指示灯为绿色，第一预设放置位置为检测合格位置；第二状态指示灯为红色，第二预设放置位置为检测不合格位置。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明提供了一种使用检测装置及车载单元检测工装对车载单元进行检测的车载单元的检测方法和系统，检测装置通过车载单元检测工装的第一天线线圈、第一摄像头、第二天线线圈、支架、第二摄像头、分贝检测器、模拟灯、第一状态指示灯和第二状态指示灯对车载单元的各项功能进行检测，检测车载单元的5.8GHZ通信功能(唤醒灵敏度和发射功率)、显示功能、防拆功能、发声功能是否可正常运行，背胶是否粘贴，引相器是否正常安装，并通过第一状态指示灯和第二状态指示灯对检测人员进行指示，指示检测结果是否通过，从而便于检测人员进行分析判断，使得检测速度快、准确率高、不容易漏检，提高了车载单元的检测效率和生产速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例1提供的车载单元检测工装的整体示意图；

图2为本发明实施例1提供的车载单元检测工装的整体剖视图；

图3为本发明实施例1提供的车载单元检测工装的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量或位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

实施例1

本实施例提供一种车载单元的检测方法，为达上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的(步骤A至步骤B)：

步骤A，设置检测装置以及车载单元检测工装；

步骤B，检测装置利用车载单元检测工装对第1个车载单元至第N个车载单元进行检测。

在本车载单元的检测方法的本实施例中，车载单元检测工装一般性的可以包括：

壳体，壳体上表面开设检测窗；

玻璃垫片，玻璃垫片设置在检测窗上；

第一天线线圈，第一天线线圈设置在壳体内部下表面，第一天线线圈为5.8GHz天线线圈；

第一摄像头，第一摄像头设置在壳体内部下表面，第一摄像头的摄像区域设置为玻璃垫片的区域；

第二天线线圈，第二天线线圈设置在玻璃垫片下表面的第一预设位置处，第二天线线圈为13.56MHz天线线圈；

支架，支架设置在壳体上表面；

第二摄像头，第二摄像头设置在支架上，第二摄像头的摄像区域设置为玻璃垫片的区域；

分贝检测器，分贝检测器设置在支架上；

模拟灯，模拟灯设置在壳体内部的第二预设位置或者设置在壳体的上表面的第三预设位置处，使得模拟灯在检测车载单元时，发射的光线被车载单元的太阳能电池板所接收；

第一状态指示灯，第一状态指示灯设置在壳体上表面；

第二状态指示灯，第二状态指示灯设置在壳体上表面；

其中，第一天线线圈、第一摄像头、第二天线线圈、第二摄像头，分贝检测器、模拟灯、第一状态指示灯和第二状态指示灯分别与检测装置电连接。

在本实施例中，车载单元检测工装可以通过第一天线线圈、第一摄像头、第二摄像头、分贝检测器、模拟灯等部件来检测车载单元的5.8GHZ通信功能、显示功能、防拆功能、蓝牙通信功能等功能是否可正常运行，引相器是否正常安装，并通过第一状态指示灯和第二状态指示灯对检测人员提示上述检测的检测结果，便于检测人员进行下一步的操作。

具体地，

壳体形成一个容纳腔，壳体与玻璃垫片配合形成一个封闭的空间，车载单元检测工装的各部件分别通过固定在壳体内表面、壳体外表面，以及固定在支架等方式与壳体进行固定。

玻璃垫片为车载单元提供放置位，使得在车载单元检测工装在对车载单元进行检测时，车载单元可以放置在玻璃垫片上，通过玻璃垫片向车载单元检测工装壳体内部的各部件暴露出车载单元的背部情况，使得车载单元检测工装的各部件完成对车载单元的功能进行检测，例如，第一摄像头透过玻璃垫片对车载单元的背面进行拍摄，判断该车载单元是否贴有背胶。玻璃垫片可以与壳体通过卡扣结构或通过粘贴等方式进行固定，在本实施例中不做限制。

第一天线线圈可以向车载单元发送5.8GHz的控制信号，判断车载单元的通过5.8GHz进行通信的通信功能是否正常，检测车载单元的唤醒灵敏度和发射功率是否符合预设要求，如果不符合，通过第一天线线圈向车载单元发送调整控制信号对车载单元的唤醒灵敏度和发射功率进行调整；第一天线线圈还可以向车载单元发送发声指令，判断车载单元的发声分贝是否符合预设分贝数；第一天线线圈还可以向车载单元发送显示指令，在车载单元进行显示后，判断车载单元的显示操作是否通过。即通过第一天线线圈的信号发射功能，配合其他部件完成对车载单元的通信功能、发声功能和显示功能是否符合预设要求。

第二天线线圈可以向车载单元发送13.56MHz的控制信号，检测装置计算车载单元的相位差，通过判断车载单元的相位差是否符合预设相位差，进而判断车载单元是否安装有引相器。

支架可以用于安装分贝检测器和第二摄像头，为分贝检测器和第二摄像头提供支撑。

第二摄像头可以用于拍摄车载单元的显示情况，进而检测车载单元的是否能正常显示，显示内容是否正确。

分贝检测器可以用于检测车载单元发声分贝信息，进而判断发声分贝信息是否符合预设分贝数，对车载单元的发声功能进行检测。

模拟灯可以用于为车载单元的太阳能电池板提供光源，进而检测车载单元的太阳能电池板是否可以正常工作。

第一状态指示灯和第二状态指示灯用于对检测结果进行提示，便于工作人员及时处理检测结果。

在本实施例中，步骤B中，检测装置在利用车载单元检测工装对第1个车载单元至第N个车载单元进行检测时，执行如下步骤1-18(需要说明的是，在本实施例中，车载单元的各功能的检测并无先后顺序，可按照任意顺序完成，也可同时完成)，其中，N为待检测车载单元的数量，N≥1且为自然数：

S1，触压第i车载单元的开机按钮，第i车载单元开机初始化；其中，1≤i≤N；

S2，将与检测装置匹配的检测卡插入第i车载单元；

S3，检测装置获取插入第i车载单元的检测卡的蓝牙地址，利用蓝牙地址与第i车载单元建立蓝牙连接；

S4，将第i车载单元的背面朝向玻璃垫片放置在玻璃垫片第四预设位置处，其中，第四预设位置与第一预设位置匹配；

S5，检测获取第一摄像头拍摄第i车载单元的背面的图像信息，判断第i车载单元的背面是否贴有背胶，如果没贴背胶，则执行S16，如果贴有背胶，则执行S6；

S6，检测装置控制模拟灯亮灯，通过蓝牙连接接收第i车载单元发送的第一检测结果，第一检测结果用于指示第i车载单元对第i车载单元的太阳能电池板的检测结果，如果第一检测结果为不通过，则执行S16，如果第一检测结果为通过，则执行S7；

S7，检测装置通过蓝牙连接接收第i车载单元的第二检测结果，第二检测结果用于指示第i车载单元对第i车载单元背面设置的防拆开关是否被触发的检测结果，如果第二检测结果为未被触发，则执行S16，如果第二检测结果为被触发，则执行S8；

S8，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元输出第一控制信号，计算第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率，判断第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率是否符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，如果第i车载单元的唤醒灵敏度不符合预设唤醒灵敏度，则执行S9，如果第i车载单元的发射功率不符合预设发射功率，则执行S10，如果第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，则执行S11；

S9，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送第一调整控制信号，第i车载单元根据第一调整控制信号调整第i车载单元的增益，返回执行S8；

S10，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送第二调整控制信号，第i车载单元根据第二调整控制信号调整第i车载单元的发射功率，返回执行S8；

S11，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送发声指令，第i车载单元进行发声操作，检测装置获取分贝检测器检测到的第i车载单元的发声分贝信息，判断发声分贝信息是否符合预设分贝数，如果不符合预设分贝数，则执行S16，如果符合预设分贝数，则执行S12；

S12，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送显示指令，第i车载单元进行显示操作，检测装置获取第二摄像头拍摄的第i车载单元的显示图像信息，判断第i车载单元的显示操作是否通过，如果第i车载单元的显示操作不通过，则执行S16，如果第i车载单元的显示操作通过，执行S13；

S13，检测装置利用第二天线线圈向第i车载单元发送第二控制信号，计算第i车载单元的相位差，判断第i车载单元的相位差是否符合预设相位差，如果第i车载单元的相位差符合第一预设相位差，则执行S16，其中，第一预设相位差用于指示第i车载单元中安装有设置在第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器，如果第i车载单元的相位差符合第二预设相位差，则执行S14，其中，第二预设相位差用于指示第i车载单元中未安装有设置在第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器；

S14，控制第一状态指示灯进行亮灯；

S15，获取第i物理地址，将所述第i物理地址写入所述第i车载单元，所述第i物理地址为5.8GHz频段的物理地址，将第i车载单元放置在第一预设放置位置处，对放置在第一预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；

S16，控制第二状态指示灯进行亮灯；

S17，将第i车载单元放置在第二预设放置位置处，对放置在第二预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；

S18，将检测卡从第i车载单元拔出，如果i≠N，令i＝i+1，执行S1，如果i＝N，结束检测。

具体的，在本实施例中：

检测装置可以利用车载单元检测工装对多个车载单元逐一进行检测，在检测开始时，通过触压车载单元的开机按钮，对车载单元开机初始化的方式，开始利用车载单元检测工装对车载单元进行检测，避免车载单元长期处于开机状态造成的电能的浪费。

将与检测装置匹配的检测卡插入车载单元后，利用检测卡的蓝牙地址与车载单元建立蓝牙连接，以便检测装置通过蓝牙连接接收车载单元背面设置的防拆卡关是否被触发的检测结果，以判断车载单元的防拆功能是否正常，避免车载单元不具备防拆功能时造成的使用风险。检测装置还利用蓝牙连接接收车载单元的太阳能电池板的检测结果，判断太阳能电池板工作是否正常，避免当车载单元的太阳能电池板无法正常工作时，车载单元无法获取电能的情况出现。

检测装置利用第一摄像头拍摄车载单元的背面的图像信息，判断是否有背胶，避免在车载单元没有背胶时，车载单元无法正常安装的情况出现。

检测装置利用第一天线线圈向车载单元输出第一控制信号，计算车载单元的唤醒灵敏度和发射功率，判断唤醒灵敏度和发射功率是否符合预设要求，如不符合要求，利用第一天线线圈向车载单元发送第一调整控制信号，车载单元调整车载单元的增益；利用第一天线线圈向车载单元发送第二调整控制信号，车载单元调整发射功率；检测装置通过上述操作分别判断车载单元的唤醒灵敏度和发射功率是否正常，若不正常进行调整，避免车载单元的唤醒灵敏度和发射功率不正常时，无法与路侧单元进行通信。

检测装置利用第一天线线圈向车载单元发送发声指令，判断车载单元的发声分贝是否符合预设分贝数；避免车载单元的发声分贝不符合预设分贝数时，无法通过发声的方式对车载单元的用户进行提示。

检测装置利用第一天线线圈向车载单元发送显示指令，并获取第二摄像头对车载单元的显示图像信息进行拍摄的拍摄结果，判断车载单元的显示操作是否通过。避免车载单元的无法正常显示时，无法对车载单元的用户进行提示，无法判断车载单元是否正常工作的情况。

检测装置利用第二天线线圈向车载单元发送第二控制信号，计算车载单元的相位差是否符合预设相位差，判断车载单元是否安装有引相器。在车载单元安装有引相器时，检测装置接收到的信号的相位与第二控制信号的相位的相位差，与没有安装引相器时的相位差不同，即可判断该相位差是否满足预设的相位差来判断是否安装有引相器，若不满足该相位差，则判断车载单元没有安装引相器，避免当车载单元缺失引相器时，相关功能无法正常使用。

本实施例中，在对上述功能的检测完毕时，若检测通过，控制第一状态指示灯进行亮灯对检测通过的检测结果进行提示，获取5.8GHz频段的物理地址，写入车载单元，而后，将检测卡从车载单元拔出，完成对车载单元的检测。使得车载单元得到5.8GHz频段的物理地址，进而在安装后，可以与路侧单元通过5.8GHz正常通信。

在检测到车载单元的背面没有贴有背胶、太阳能电池板检测没有通过、防拆开关没有触发、显示操作没有通过、或者没有安装引相器时，控制第二状态指示灯进行亮灯，进而对车载单元没有检测通过的检测结果进行提示，便于操作人员将车载单元放置在第二预设放置位置处，并进行计数，计算检测没有通过的车载单元的数量，对车载单元的检测情况进行统计。

在本实施例的一个可选实施方式中，预设唤醒灵敏度为-45dbm；预设发射功率为0dbm。将预设唤醒灵敏度设置为-45dbm；预设发射功率设置为0dbm时，车载单元的通信效率更高。

在本实施例的一个可选实施方式中，第一状态指示灯为绿色，第一预设放置位置为检测合格位置；第二状态指示灯为红色，第二预设放置位置为检测不合格位置。便于对车载单元的检测结果进行统计和归纳。

通过本实施例可以看出，本实施例提供了一种使用检测装置及车载单元检测工装对车载单元进行检测的车载单元检测方法，在该方法中，检测装置通过车载单元检测工装的第一天线线圈、第一摄像头、第二天线线圈、支架、第二摄像头、分贝检测器、模拟灯、第一状态指示灯和第二状态指示灯等部件对车载单元的通信功能(唤醒灵敏度和发射功率)、是否有背胶、太阳能电池板是否可以正常工作、发声是否正常、显示是否正常、防拆功能是否打开等功能进行自动检测和指示检测结果，检测速度快、准确率高、不容易漏检，提高了车载单元的检测效率和生产速度。

下面将提供一个车载单元检测工装的具体结构的示例，参见图1-图3，车载单元检测工装，包括：

壳体1，壳体1上表面开设检测窗；

第一玻璃垫片2，第一玻璃垫片2设置在检测窗上；

第二玻璃垫片3(可选部件)，第二玻璃垫片3设置在第一玻璃垫片2下表面，并与第一玻璃垫片2重叠设置；

第二天线线圈4，第二天线线圈4可以设置在第一玻璃垫片2和第二玻璃垫片3之间，当车载单元检测工装没有第二玻璃垫片3时，可以通过粘贴等方式直接设置在第一玻璃垫片的下方，第二天线线圈4为13.56MHz天线线圈；

卡位结构5(可选部件)，卡位结构5设置在第一玻璃垫片3的上表面的外围，卡位结构5呈U型，具有卡位空间，卡位空间将第一玻璃垫片3的上表面暴露出；

模拟灯6，模拟灯6设置在卡位空间内，且远离卡位空间的开口处，模拟灯6发射的光线在车载单元被放置在卡位空间内时被车载单元的太阳能电池板所接收；

支架7，支架7设置在壳体1的上表面；

第二摄像头8，第二摄像头8设置在支架7上，第二摄像头8的摄像区域设置为第一玻璃垫片2的区域；

分贝检测器9，分贝检测器9设置在支架7上；

第二状态指示灯10，第二状态指示灯10设置在壳体1的上表面；

第一状态指示灯11，第一状态指示灯11设置在壳体1的上表面；

第一天线线圈12，第一天线线圈12设置在壳体1内部的下表面，第一天线线圈为5.8GHz天线线圈；

第一摄像头13，第一摄像头13设置在壳体1内部的下表面，第一摄像头13的摄像区域设置为第一玻璃垫片2的区域；

检测装置，检测装置分别与第二天线线圈4、模拟灯6、第二摄像头8、分贝检测器9、第二状态指示灯10、第一状态指示灯11、第一天线线圈12以及第一摄像头13电连接。

具体地，壳体1在具体实施时，可以设置为方形壳体，内部具有方形容纳空间，当然，壳体1还可以设置为其他形状的壳体，例如圆形等，这在本发明中并不做具体限制。无论壳体1为何种形状，壳体1的上表面均设置有一水平面，该水平面可以用于承载待检测的车载单元。检测窗为贯通壳体1上表面的一个通孔，设置在壳体1上表面的水平面处，检测窗的形状优选为方形，以匹配车载单元的形状，具体实施时，可以根据车载单元的形状设置其他形状，例如圆形等，这在本发明中并不做具体限制。

第一玻璃垫片2和第二玻璃垫片3的形状与检测窗匹配，设置在检测窗处，第一玻璃垫片2的上表面可以与壳体1的上表面平齐，也可以略低于壳体1的上表面，这在具体实施时，可以根据需要进行设置。第一玻璃垫片2和第二玻璃垫片3可以通过粘贴或者位于壳体1上表面的卡合结构进行重叠设置，重叠设置后的第一玻璃垫片2和第二玻璃垫片3可以与壳体1通过卡扣结构或通过粘贴等方式进行固定，在本发明中并不做具体限制。第一玻璃垫片2的上表面可以为车载单元提供放置的平台，在检测时，可以将待检测的车载单元放置在第一玻璃垫片2的上表面。

在第一玻璃垫片2和第二玻璃垫片3之间的缝隙中可以设置第二天线线圈4，在没有第二玻璃垫片3时，第二天线线圈4可以通过粘贴等方式设置在第一玻璃垫片2的下表面，该第二天线线圈为13.56MHz天线线圈，从而检测装置可以利用该第二天线线圈4发送13.56MHz的检测信号，便于检测装置检测车载单元内部是否安装有引相器，该引相器为一金属结构，设置的位置不同于车载单元内部的PCB电路板，从而根据接收信号的相位差来判断车载单元中是否安装有引相器。

卡位结构5在具体设置时可以包括：左侧卡位筋、右侧卡位筋以及一个端部卡位筋，左侧卡位筋、右侧卡位筋以及一个端部卡位筋之间形成卡位空间，该卡位空间具有一个开口，卡位空间将第一玻璃垫片2的上表面暴露出，以便将待检测的车载单元从卡位空间的开口处推至卡位空间内，使得车载单元检测位置的是固定的，从而提高检测效率。

模拟灯6具体可以设置在紧靠端部卡位筋处，具体实施时，根据第一玻璃垫片2和卡位结构5的具体关系，可以将模拟灯6设置在壳体1的上表面上，或者设置在第一玻璃垫片2的上表面，这在本发明中并不做具体限制。模拟灯6的发光面可以与第一玻璃垫片2的上表面形成一定的角度，该角度与待检测的车载单元的太阳能电池板设置的角度匹配，从而可以在将车载单元放置在卡位空间处时，模拟灯6的发光面与车载单元的太阳能电池板贴合，提高对太阳能电池板的检测效率。

在壳体1的上表面设置支架7，可以将第二摄像头和分贝检测器9分别设置在支架7上，从而便于对放置在第一玻璃垫片2上表面的车载单元进行检测。作为本发明实施例的一个可选实施方式，支架7包括与壳体1上表面固定的竖直部71以及与竖直部垂直的水平部72，第二摄像头8与分贝检测器9分别设置在水平部72的下表面。由此可以令第二摄像头8位于第一玻璃垫片2的上方，方便第二摄像头8对车载单元的上表面进行拍摄，从而检测车载单元的显示屏的显示信息是否正确以及符合要求。同时，令分贝检测器9位于第一玻璃垫片2的上方，方便采集车载单元蜂鸣器发出的声音，从而检测车载单元蜂鸣器的发声状态是否符合要求。作为本发明实施例的一个可选实施方式，为了更好的得到声音采集效果，本发明实施例提供的车载单元检测工装还包括：收音罩15(可选部件)，收音罩15设置在壳体1的上表面，具有收音空间，支架7和卡位结构5容纳在收音空间中。具体地，收音罩15的形状优选的可以为方形，当然还可以设置为圆形等其他形状，收音罩15的材质可以为隔音材质等，这在本发明中并不做具体限制，由此可以利用收音罩15对车载单元的蜂鸣器发出的声音进行收音，防止外界的杂音干扰检测装置的检测效果。

作为本发明实施例的一个可选实施方式，分贝检测器9可以包括至少两个，设置在支架7的不同位置，从而可以根据车载单元不同的结构，对不同结构的车载单元进行发声检测，提高本发明实施例提供的车载单元检测工装的兼容性。

作为一种可选的实施方式，该检测工装还设置有散热片14(可选部件)，散热片14设置在支架7的水平部72的上表面。可选地，散热片14可以采用导热性能良好的金属片，通过散热片14可以加快水平部72上设置的第二摄像头8与分贝检测器9的散热，从而达到保护元器件的效果。

作为一种可选的实施方式，壳体1的上表面上设置的第二状态指示灯10与第一状态指示灯11颜色不同。可选地，第二状态指示灯10为红灯，第一状态指示灯11为绿灯。图1或图3中所示的第二状态指示灯10与第一状态指示灯11仅仅是对其进行的示意，第二状态指示灯10与第一状态指示灯11设置的位置可以按实际需求进行调整。在实际应用中，第二状态指示灯10和第一状态指示灯11可以用于提示操作者被检测的车载单元的检测结果为不通过还是通过，即，当检测工装中各项检测有一项存在问题时，第二状态指示灯10亮起红灯，提示操作者检测结果为不通过，当检测工装中各项检测全部合格时，第一状态指示灯11亮起绿灯，提示操作者检测结果为通过。

第一天线线圈12可以通过粘贴或者卡位固定等方式固定在壳体1内部的底部，从而可以令检测装置通过第一天线线圈12向车载单元发送5.8GHz的检测信号，以判断车载单元的5.8GHz通信功能是否正常，同时，检测装置还可以在发送检测信号时判断车载单元的唤醒灵敏度和发射功率是否符合预设要求，如果不符合预设要求，还可以通过第一天线线圈12发送调整指令以对车载单元的唤醒灵敏度和发射功率进行调整，同时还可以通过第一天线线圈12向车载单元发送显示指令，指示车载单元进行显示，还可以通过第一天线线圈12向车载单元发送发声指令，指示车载单元进行蜂鸣器发声等，进而判断此过程中，第二摄像头8拍摄车载单元的显示是否正常，分贝检测器9检测的蜂鸣器的发声是否正常等，从而便于对车载单元的通信功能、显示功能、发声功能等进行检测。

第一摄像头13可以通过粘贴或者卡位固定等方式固定在壳体1内部的底部，第一摄像头13可以对放置在第一玻璃垫片2上的车载单元的背面进行拍摄，以便于检测装置判断车载单元的背面是否贴有背胶，以及车载单元的防拆开关是否被按下。

作为本发明实施例的一个可选实施方式，本发明实施例提供的车载单元检测工装还包括：按键16(可选部件)；按键设置在壳体1的上表面。在将车载单元放置在卡位空间内后，可以按下按键16指示检测装置进行检测。优选的，本发明实施例提供的按键16包括两个。在操作者使用时可以根据左右手习惯按下任意一个按键指示检测装置检测，也可以配置为同时按下两个按键指示检测装置检测，以强制操作者双手离开检测区，避免干扰检测过程。

由此可见，利用本发明实施例提供的车载单元检测工装，检测装置可以通过第二天线线圈4、模拟灯6、第二摄像头8、分贝检测器9、第一天线线圈12以及第一摄像头13对车载单元的各项功能进行检测，例如检测车载单元的5.8GHZ通信功能(唤醒灵敏度和发射功率)、显示功能、防拆功能、发声功能是否可正常运行，背胶是否粘贴，引相器是否正常安装，并通过第一状态指示灯和第二状态指示灯对检测人员进行指示，指示检测结果是否通过，从而便于检测人员进行分析判断，使得检测速度快、准确率高、不容易漏检，提高了车载单元的检测效率和生产速度。

实施例2

本实施例提供一种车载单元的检测系统，该系统是与实施例1提供的车载单元检测方法对应的装置，相同之处不再赘述，仅进行简要说明。在本实施例的实施方式中，该车载单元检测系统的各个设备和模块，以及具体操作可以参照实施例1。

本实施例的提供车载单元检测系统，包括：检测装置以及车载单元检测工装，其中，车载单元检测工装包括：

壳体，壳体上表面开设检测窗；

玻璃垫片，玻璃垫片设置在检测窗上；

第一天线线圈，第一天线线圈设置在壳体内部下表面，第一天线线圈为5.8GHz天线线圈；

第一摄像头，第一摄像头设置在壳体内部下表面，第一摄像头的摄像区域设置为玻璃垫片的区域；

第二天线线圈，第二天线线圈设置在玻璃垫片下表面的第一预设位置处，第二天线线圈为13.56MHz天线线圈；

支架，支架设置在壳体上表面；

第二摄像头，第二摄像头设置在支架上，第二摄像头的摄像区域设置为玻璃垫片的区域；

分贝检测器，分贝检测器设置在支架上；

模拟灯，模拟灯设置在壳体内部的第二预设位置或者设置在壳体的上表面的第三预设位置处，使得模拟灯在检测车载单元时，发射的光线被车载单元的太阳能电池板所接收；

第一状态指示灯，第一状态指示灯设置在壳体上表面；

第二状态指示灯，第二状态指示灯设置在壳体上表面；

其中，第一天线线圈、第一摄像头、第二天线线圈、第二摄像头，分贝检测器、模拟灯、第一状态指示灯和第二状态指示灯分别与检测装置电连接；

检测装置，用于利用车载单元检测工装对第1个车载单元至第N个车载单元进行检测，包括如下步骤，其中，N为待检测车载单元的数量，N≥1且为自然数：

S1，触压第i车载单元的开机按钮，第i车载单元开机初始化；其中，1≤i≤N；

S2，将与检测装置匹配的检测卡插入第i车载单元；

S3，检测装置获取插入第i车载单元的检测卡的蓝牙地址，利用蓝牙地址与第i车载单元建立蓝牙连接；

S4，将第i车载单元的背面朝向玻璃垫片放置在玻璃垫片第四预设位置处，其中，第四预设位置与第一预设位置匹配；

S5，检测获取第一摄像头拍摄第i车载单元的背面的图像信息，判断第i车载单元的背面是否贴有背胶，如果没贴背胶，则执行S16，如果贴有背胶，则执行S6；

S6，检测装置控制模拟灯亮灯，通过蓝牙连接接收第i车载单元发送的第一检测结果，第一检测结果用于指示第i车载单元对第i车载单元的太阳能电池板的检测结果，如果第一检测结果为不通过，则执行S16，如果第一检测结果为通过，则执行S7；

S7，检测装置通过蓝牙连接接收第i车载单元的第二检测结果，第二检测结果用于指示第i车载单元对第i车载单元背面设置的防拆开关是否被触发的检测结果，如果第二检测结果为未被触发，则执行S16，如果第二检测结果为被触发，则执行S8；

S8，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元输出第一控制信号，计算第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率，判断第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率是否符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，如果第i车载单元的唤醒灵敏度不符合预设唤醒灵敏度，则执行S9，如果第i车载单元的发射功率不符合预设发射功率，则执行S10，如果第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，则执行S11；

S9，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送第一调整控制信号，第i车载单元根据第一调整控制信号调整第i车载单元的增益，返回执行S8；

S10，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送第二调整控制信号，第i车载单元根据第二调整控制信号调整第i车载单元的发射功率，返回执行S8；

S11，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送发声指令，第i车载单元进行发声操作，检测装置获取分贝检测器检测到的第i车载单元的发声分贝信息，判断发声分贝信息是否符合预设分贝数，如果不符合预设分贝数，则执行S16，如果符合预设分贝数，则执行S12；

S12，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送显示指令，第i车载单元进行显示操作，检测装置获取第二摄像头拍摄的第i车载单元的显示图像信息，判断第i车载单元的显示操作是否通过，如果第i车载单元的显示操作不通过，则执行S16，如果第i车载单元的显示操作通过，执行S13；

S13，检测装置利用第二天线线圈向第i车载单元发送第二控制信号，计算第i车载单元的相位差，判断第i车载单元的相位差是否符合预设相位差，如果第i车载单元的相位差符合第一预设相位差，则执行S16，其中，第一预设相位差用于指示第i车载单元中安装有设置在第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器，如果第i车载单元的相位差符合第二预设相位差，则执行S14，其中，第二预设相位差用于指示第i车载单元中未安装有设置在第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器；

S14，控制第一状态指示灯进行亮灯；

S15，获取第i物理地址，将第i物理地址写入第i车载单元，第i物理地址为5.8GHz频段的物理地址，将第i车载单元放置在第一预设放置位置处，对放置在第一预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；

S16，控制第二状态指示灯进行亮灯；

S17，将第i车载单元放置在第二预设放置位置处，对放置在第二预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；

S18，将检测卡从第i车载单元拔出，如果i≠N，令i＝i+1，执行S1，如果i＝N，结束检测。

通过本实施例可以看出，本实施例提供了一种使用检测装置及车载单元检测工装对车载单元进行检测的车载单元检测系统，在该系统中，检测装置通过车载单元检测工装的第一天线线圈、第一摄像头、第二天线线圈、支架、第二摄像头、分贝检测器、模拟灯、第一状态指示灯和第二状态指示灯等部件对车载单元的通信功能(唤醒灵敏度和发射功率)、是否有背胶、太阳能电池板是否可以正常工作、发声是否正常、显示是否正常、防拆功能是否打开等功能进行自动检测，检测速度快、准确率高、不容易漏检，提高了车载单元的检测效率和生产速度。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (6)

1.一种车载单元的检测方法，其特征在于，设置检测装置以及车载单元检测工装，其中，所述车载单元检测工装包括：

壳体，所述壳体上表面开设检测窗；

玻璃垫片，所述玻璃垫片设置在所述检测窗上；

第一天线线圈，所述第一天线线圈设置在所述壳体内部下表面，所述第一天线线圈为5.8GHz天线线圈；

第一摄像头，所述第一摄像头设置在所述壳体内部下表面，所述第一摄像头的摄像区域设置为所述玻璃垫片的区域；

第二天线线圈，所述第二天线线圈设置在所述玻璃垫片下表面的第一预设位置处，所述第二天线线圈为13.56MHz天线线圈；

支架，所述支架设置在所述壳体上表面；

第二摄像头，所述第二摄像头设置在所述支架上，所述第二摄像头的摄像区域设置为所述玻璃垫片的区域；

分贝检测器，所述分贝检测器设置在所述支架上；

模拟灯，所述模拟灯设置在所述壳体内部的第二预设位置或者设置在所述壳体的上表面的第三预设位置处，使得所述模拟灯在检测车载单元时，发射的光线被所述车载单元的太阳能电池板所接收；

第一状态指示灯，所述第一状态指示灯设置在所述壳体上表面；

第二状态指示灯，所述第二状态指示灯设置在所述壳体上表面；

其中，所述第一天线线圈、所述第一摄像头、所述第二天线线圈、所述第二摄像头，所述分贝检测器、所述模拟灯、所述第一状态指示灯和所述第二状态指示灯分别与所述检测装置电连接；

所述检测装置在利用所述车载单元检测工装对第1个车载单元至第N个车载单元进行检测时，执行如下步骤，其中，N为待检测车载单元的数量，N≥1且为自然数：

S1，触压第i车载单元的开机按钮，所述第i车载单元开机初始化；其中，1≤i≤N；

S2，将与所述检测装置匹配的检测卡插入所述第i车载单元；

S3，所述检测装置获取插入所述第i车载单元的所述检测卡的蓝牙地址，利用所述蓝牙地址与所述第i车载单元建立蓝牙连接；

S4，将所述第i车载单元的背面朝向所述玻璃垫片放置在所述玻璃垫片第四预设位置处，其中，所述第四预设位置与所述第一预设位置匹配；

S5，所述检测获取所述第一摄像头拍摄所述第i车载单元的背面的图像信息，判断所述第i车载单元的背面是否贴有背胶，如果没贴背胶，则执行S16，如果贴有背胶，则执行S6；

S6，所述检测装置控制所述模拟灯亮灯，通过所述蓝牙连接接收所述第i车载单元发送的第一检测结果，所述第一检测结果用于指示所述第i车载单元对所述第i车载单元的太阳能电池板的检测结果，如果所述第一检测结果为不通过，则执行S16，如果所述第一检测结果为通过，则执行S7；

S7，所述检测装置通过所述蓝牙连接接收所述第i车载单元的第二检测结果，所述第二检测结果用于指示所述第i车载单元对所述第i车载单元背面设置的防拆开关是否被触发的检测结果，如果所述第二检测结果为未被触发，则执行S16，如果所述第二检测结果为被触发，则执行S8；

S8，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元输出第一控制信号，计算所述第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率，判断所述第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率是否符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，如果所述第i车载单元的唤醒灵敏度不符合所述预设唤醒灵敏度，则执行S9，如果所述第i车载单元的发射功率不符合所述预设发射功率，则执行S10，如果所述第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率符合所述预设唤醒灵敏度和所述预设发射功率，则执行S11；

S9，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元发送第一调整控制信号，所述第i车载单元根据所述第一调整控制信号调整所述第i车载单元的增益，返回执行S8；

S10，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元发送第二调整控制信号，所述第i车载单元根据所述第二调整控制信号调整所述第i车载单元的发射功率，返回执行S8；

S11，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元发送发声指令，所述第i车载单元进行发声操作，所述检测装置获取所述分贝检测器检测到的所述第i车载单元的发声分贝信息，判断所述发声分贝信息是否符合预设分贝数，如果不符合预设分贝数，则执行S16，如果符合预设分贝数，则执行S12；

S12，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元发送显示指令，所述第i车载单元进行显示操作，所述检测装置获取所述第二摄像头拍摄的所述第i车载单元的显示图像信息，判断所述第i车载单元的显示操作是否通过，如果所述第i车载单元的显示操作不通过，则执行S16，如果所述第i车载单元的显示操作通过，执行S13；

S13，所述检测装置利用所述第二天线线圈向所述第i车载单元发送第二控制信号，计算所述第i车载单元的相位差，判断所述第i车载单元的相位差是否符合预设相位差，如果所述第i车载单元的相位差符合第一预设相位差，则执行S16，其中，所述第一预设相位差用于指示所述第i车载单元中安装有设置在所述第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器，如果所述第i车载单元的相位差符合第二预设相位差，则执行S14，其中，所述第二预设相位差用于指示所述第i车载单元中未安装有设置在所述第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器；

S14，控制所述第一状态指示灯进行亮灯；

S15，获取第i物理地址，将所述第i物理地址写入所述第i车载单元，所述第i物理地址为5.8GHz频段的物理地址，将所述第i车载单元放置在第一预设放置位置处，对放置在所述第一预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；

S16，控制所述第二状态指示灯进行亮灯；

S17，将所述第i车载单元放置在第二预设放置位置处，对放置在所述第二预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；

S18，将所述检测卡从所述第i车载单元拔出，如果i≠N，令i＝i+1，执行S1，如果i＝N，结束检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设唤醒灵敏度为-45dbm；所述预设发射功率为0dbm。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一状态指示灯为绿色，所述第一预设放置位置为检测合格位置；所述第二状态指示灯为红色，所述第二预设放置位置为检测不合格位置。

4.一种车载单元的检测系统，其特征在于，包括：检测装置以及车载单元检测工装，其中，所述车载单元检测工装包括：

壳体，所述壳体上表面开设检测窗；

玻璃垫片，所述玻璃垫片设置在所述检测窗上；

第一天线线圈，所述第一天线线圈设置在所述壳体内部下表面，所述第一天线线圈为5.8GHz天线线圈；

第一摄像头，所述第一摄像头设置在所述壳体内部下表面，所述第一摄像头的摄像区域设置为所述玻璃垫片的区域；

第二天线线圈，所述第二天线线圈设置在所述玻璃垫片下表面的第一预设位置处，所述第二天线线圈为13.56MHz天线线圈；

支架，所述支架设置在所述壳体上表面；

第二摄像头，所述第二摄像头设置在所述支架上，所述第二摄像头的摄像区域设置为所述玻璃垫片的区域；

分贝检测器，所述分贝检测器设置在所述支架上；

模拟灯，所述模拟灯设置在所述壳体内部的第二预设位置或者设置在所述壳体的上表面的第三预设位置处，使得所述模拟灯在检测车载单元时，发射的光线被所述车载单元的太阳能电池板所接收；

第一状态指示灯，所述第一状态指示灯设置在所述壳体上表面；

第二状态指示灯，所述第二状态指示灯设置在所述壳体上表面；

其中，所述第一天线线圈、所述第一摄像头、所述第二天线线圈、所述第二摄像头，所述分贝检测器、所述模拟灯、所述第一状态指示灯和所述第二状态指示灯分别与所述检测装置电连接；

所述检测装置，用于利用所述车载单元检测工装对第1个车载单元至第N个车载单元进行检测，包括如下步骤，其中，N为待检测车载单元的数量，N≥1且为自然数：

S1，触压第i车载单元的开机按钮，所述第i车载单元开机初始化；其中，1≤i≤N；

S2，将与所述检测装置匹配的检测卡插入所述第i车载单元；

S3，所述检测装置获取插入所述第i车载单元的所述检测卡的蓝牙地址，利用所述蓝牙地址与所述第i车载单元建立蓝牙连接；

S4，将所述第i车载单元的背面朝向所述玻璃垫片放置在所述玻璃垫片第四预设位置处，其中，所述第四预设位置与所述第一预设位置匹配；

S5，所述检测获取所述第一摄像头拍摄所述第i车载单元的背面的图像信息，判断所述第i车载单元的背面是否贴有背胶，如果没贴背胶，则执行S16，如果贴有背胶，则执行S6；

S6，所述检测装置控制所述模拟灯亮灯，通过所述蓝牙连接接收所述第i车载单元发送的第一检测结果，所述第一检测结果用于指示所述第i车载单元对所述第i车载单元的太阳能电池板的检测结果，如果所述第一检测结果为不通过，则执行S16，如果所述第一检测结果为通过，则执行S7；

S7，所述检测装置通过所述蓝牙连接接收所述第i车载单元的第二检测结果，所述第二检测结果用于指示所述第i车载单元对所述第i车载单元背面设置的防拆开关是否被触发的检测结果，如果所述第二检测结果为未被触发，则执行S16，如果所述第二检测结果为被触发，则执行S8；

S8，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元输出第一控制信号，计算所述第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率，判断所述第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率是否符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，如果所述第i车载单元的唤醒灵敏度不符合所述预设唤醒灵敏度，则执行S9，如果所述第i车载单元的发射功率不符合所述预设发射功率，则执行S10，如果所述第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率符合所述预设唤醒灵敏度和所述预设发射功率，则执行S11；

S9，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元发送第一调整控制信号，所述第i车载单元根据所述第一调整控制信号调整所述第i车载单元的增益，返回执行S8；

S10，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元发送第二调整控制信号，所述第i车载单元根据所述第二调整控制信号调整所述第i车载单元的发射功率，返回执行S8；

S11，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元发送发声指令，所述第i车载单元进行发声操作，所述检测装置获取所述分贝检测器检测到的所述第i车载单元的发声分贝信息，判断所述发声分贝信息是否符合预设分贝数，如果不符合预设分贝数，则执行S16，如果符合预设分贝数，则执行S12；

S12，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元发送显示指令，所述第i车载单元进行显示操作，所述检测装置获取所述第二摄像头拍摄的所述第i车载单元的显示图像信息，判断所述第i车载单元的显示操作是否通过，如果所述第i车载单元的显示操作不通过，则执行S16，如果所述第i车载单元的显示操作通过，执行S13；

S13，所述检测装置利用所述第二天线线圈向所述第i车载单元发送第二控制信号，计算所述第i车载单元的相位差，判断所述第i车载单元的相位差是否符合预设相位差，如果所述第i车载单元的相位差符合第一预设相位差，则执行S16，其中，所述第一预设相位差用于指示所述第i车载单元中安装有设置在所述第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器，如果所述第i车载单元的相位差符合第二预设相位差，则执行S14，其中，所述第二预设相位差用于指示所述第i车载单元中未安装有设置在所述第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器；

S14，控制所述第一状态指示灯进行亮灯；

S15，获取第i物理地址，将所述第i物理地址写入所述第i车载单元，所述第i物理地址为5.8GHz频段的物理地址，将所述第i车载单元放置在第一预设放置位置处，对放置在所述第一预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；

S16，控制所述第二状态指示灯进行亮灯；

S17，将所述第i车载单元放置在第二预设放置位置处，对放置在所述第二预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；

S18，将所述检测卡从所述第i车载单元拔出，如果i≠N，令i＝i+1，执行S1，如果i＝N，结束检测。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述预设唤醒灵敏度为-45dbm；所述预设发射功率为0dbm。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一状态指示灯为绿色，所述第一预设放置位置为检测合格位置；所述第二状态指示灯为红色，所述第二预设放置位置为检测不合格位置。

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