CN110646746A - 电源驱动故障测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车电源测试技术领域，公开了一种电源驱动故障测试系统及方法。所述系统包括：无钥匙进入及启动PEPS控制器、故障测试设备、上位机，PEPS控制器包括多个电源输出端口；上位机，用于向故障测试设备发送测试指令；故障测试设备，用于接收测试指令，分别向PEPS控制器的各个电源输出端口中输入预设故障信息；各个电源输出端口，用于接收预设故障信息，根据预设故障信息输出故障电压值，将故障电压值发送至故障检测设备；故障测试设备，还用于接收故障电压值，并将所述故障电压值与预设电压阈值进行比较，在故障电压值满足预设电压阈值时，读取各个电源输出端口的诊断故障代码，提高了电源驱动测试的准确性。

Description

电源驱动故障测试系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车电源测试技术领域，尤其涉及一种电源驱动故障测试系统及方法。

背景技术

无钥匙进入及启动系统简称PEPS(Passive Entry Passive start)对整车电源状态进行控制与分配，PEPS通过对ACC、IG1和IG2电路的12V有效输出，从而控制继电器能否正常吸合以及用电设备能否正常供电，当ACC、IG1、IG2输出端被激活后无法正常输出12V电压时，PEPS会记录故障码(DTC)，通过DTC我们可以很直观的查找问题，进行维修。PEPS能否准确的记录电源驱动异常的DTC就显得尤为重要。

现有技术对于电源驱动的测试是在实车上对整车进行上ON电，通过线束将ACC、IG1、IG2输出端进行短接地，然后采用诊断读取PEPS是否记录该DTC。受整车开发进度影响，测试方法繁琐，且会对整车其他设备造成影响，导致电源驱动测试不够全面准确。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电源驱动故障测试系统及方法，旨在解决现有技术在实车上对电源驱动故障测试不准确全面的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电源驱动故障测试系统，所述系统包括:上位机、故障测试设备、无钥匙进入及启动PEPS控制器，所述PEPS控制器包括多个电源输出端口；

所述上位机，用于向所述故障测试设备发送测试指令；

所述故障测试设备，用于接收所述上位机发送的测试指令，分别向PEPS控制器的各个电源输出端口中输入预设故障信息；

所述各个电源输出端口，用于接收所述故障测试设备输入的预设故障信息，根据所述预设故障信息输出故障电压值，将所述故障电压值发送至所述故障检测设备；

所述故障测试设备，还用于接收所述各个电源输出端口发送的故障电压值，并将所述故障电压值与预设电压阈值进行比较，在所述故障电压值满足预设电压阈值时，读取所述各个电源输出端口的诊断故障代码。

优选地，所述故障测试设备，还用于获取所述各个电源输出端口的当前电压状态，将所述当前电压状态发送至所述上位机；

所述上位机，还用于接收所述故障检测设备发送的当前电压状态，在所述当前电压状态处于稳定状态时，向所述故障测试设备发送测试指令。

优选地，所述上位机，还用于获取所述PEPS控制器的上电状态及所述故障测试设备的运行参数，在所述上电状态与所述运行参数同时满足预设条件时，向所述故障检测设备发送测试指令。

优选地，所述PEPS控制器，用于分别向所述各个电源输出端口发送操作指令；

所述各个电源输出端口，还用于接收所述PEPS控制器发送的操作指令，并根据所述操作指令同时进行电压输出。

优选地，所述所述故障测试设备，还用于将读取到的诊断故障码发送至所述上位机；

所述上位机，还用于接收所述故障测试设备发送的诊断故障码，将所述诊断故障码进行存储与分析。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种电源驱动故障测试方法，所述电源驱动故障测试方法应用于电源驱动故障测试系统，所述方法包括一下步骤：

所述上位机向所述故障测试设备发送测试指令；

所述故障测试设备接收所述上位机发送的测试指令，分别向PEPS控制器的各个电源输出端口中输入预设故障信息；

所述各个电源输出端口接收所述故障测试设备输入的预设故障信息，根据所述预设故障信息输出故障电压值，将所述故障电压值发送至所述故障检测设备；

所述故障测试设备接收所述各个电源输出端口发送的故障电压值，并将所述故障电压值与预设电压阈值进行比较，在所述故障电压值满足预设电压阈值时，读取所述各个电源输出端口的诊断故障代码。

优选地，所述上位机向所述故障测试设备发送测试指令的步骤之前，还包括：

所述故障测试设备获取所述各个电源输出端口的当前电压状态，将所述当前电压状态发送至所述上位机；

所述上位机接收所述故障检测设备发送的当前电压状态，在所述当前电压状态处于稳定状态时，向所述故障测试设备发送测试指令。

优选地，所述上位机接收所述故障检测设备发送的当前电压状态，在所述当前电压状态处于稳定状态时，向所述故障测试设备发送测试指令的步骤之后，还包括：

所述上位机获取所述PEPS控制器的上电状态及所述故障测试设备的运行参数，在所述上电状态与所述运行参数同时满足预设条件时，向所述故障检测设备发送测试指令。

优选地，所述各个电源输出端口接收所述故障测试设备输入的预设故障信息，根据所述预设故障信息输出故障电压值，将所述故障电压值发送至所述故障检测设备的步骤之前，还包括：

所述PEPS控制器，用于分别向所述各个电源输出端口发送操作指令；

所述各个电源输出端口，还用于接收所述PEPS控制器发送的操作指令，并根据所述操作指令同时进行电压输出。

优选地，所述故障测试设备接收所述各个电源输出端口发送的故障电压值，并将所述故障电压值与预设电压阈值进行比较，在所述故障电压值满足预设电压阈值时，读取所述各个电源输出端口的诊断故障代码的步骤之后，还包括：

所述所述故障测试设备将读取到的诊断故障码发送至所述上位机；

所述上位机接收所述故障测试设备发送的诊断故障码，将所述诊断故障码进行存储与分析。

本发明通过上位机向所述故障测试设备发送测试指令，故障测试设备接收测试指令，分别向PEPS控制器的各个电源输出端口中输入预设故障信息，各个电源输出端口根据预设故障信息输出故障电压值，将故障电压值发送至故障检测设备，故障测试设备将所述故障电压值与预设电压阈值进行比较，在故障电压值满足预设电压阈值时，读取各个电源输出端口的诊断故障代码，提高了电源驱动故障测试的准确性与全面性。

附图说明

图1为本发明电源驱动故障测试系统第一实施例的结构框图；

图2为本发明电源驱动故障测试系统第二实施例的结构框图；

图3为本发明电源驱动故障测试系统第三实施例的结构框图；

图4为本发明电源驱动故障测试系统第四实施例的结构框图；

图5为本发明电源驱动故障测试系统第五实施例的结构框图；

图6为本发明电源驱动故障测试方法第一实施例的流程示意图；

图7为本发明电源驱动故障测试方法第二实施例的流程示意图；

图8为本发明电源驱动故障测试方法第三实施例的流程示意图；

图9为本发明电源驱动故障测试方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明电源驱动故障测试系统第一实施例的结构框图。所述电源驱动故障测试系统包括：上位机10、故障测试设备20、无钥匙进入及启动PEPS控制器30，所述PEPS控制器包括多个电源输出端口40；

在本实施例中，所述上位机10向所述故障测试设备20发送测试指令，上位机10用于电源驱动故障测试的开启。

在本实施例中，所述故障测试设备20接收所述上位机10发送的测试指令，所述故障测试设备20在接收到测试指令后，向所述无钥匙进入及启动PEPS控制器30的各个电源输出端口40发送预设故障信息，预设故障信息包括电源输出端口短地等等，可以根据实际情况具体设置。

在本实施例中，所述各个电源输出端口40接收所述故障测试设备20发送的预设故障信息，根据预设故障信息输出相应的电压值，易于理解的是，例如电源输出端口收到端口短地的故障时，电源输出端口的输出电压值为零，并将输出电压值发送至所述故障测试设备20。

在具体实施中，所述故障检测设备20还用于接收所述各个电源输出端口40发送的输出电压值，将所述输出电压值与预设电压阈值进行比较，预设电压阈值可以为0V、1V、2V等等，本实施例不加以限制，为了便于理解，进行举例说明，例如假设预设电压阈值为0V，当故障测试设备将输出端口短路的故障信息发送至电源输出端口后，电源输出端口根据故障测试设备发送的输出端口短路信息输出0V电压值，故障测试设备接收到0V输出电压值，并将判断0V输出电压等于预设电压阈值，说明输出电压值满足预设电压阈值，此时，故障测试设备读取电源输出端口的故障代码，完成电源驱动故障测试。

本实施例，通过上位机向所述故障测试设备发送测试指令，故障测试设备接收测试指令，分别向PEPS控制器的各个电源输出端口中输入预设故障信息，各个电源输出端口根据预设故障信息输出故障电压值，将故障电压值发送至故障检测设备，故障测试设备将所述故障电压值与预设电压阈值进行比较，在故障电压值满足预设电压阈值时，读取各个电源输出端口的诊断故障代码，提高了电源驱动故障测试的准确性与全面性。

参照图2，图2为本发明电源驱动故障测试系统第二实施例的结构框图，基于上述第一实施例，提出本发明电源驱动故障测试系统的第二实施例。

在本实施例中，在实际测试情况中，各个电源输出端口的电压状态是实时变化的，因此，需要对各个电源输出端口的电压状态进行检测，以保证各个电源输出端口能正常输出电压值，所述故障测试设备20'还对各个电源输出端口的电压状态进行实时检测，并将各个电源输出端口的当前电压状态发送至所述上位机10'。

在本实施例中，所述上位机10'还用于接收所述故障测试设备20'发送的各个电源输出端口的当前电压状态，在当前电压状态处于稳定状态时，向所述故障测试设备20'发送测试指令，用于开启电源驱动故障测试，所述稳定状态可以理解为各个电源输出端口正常工作，能够输出正确的电压值。

本实施例，通过故障测试设备获取各个电源输出端口的当前电压状态，并将各个电源输出端口的当前电压状态发送至上位机，在当前电压状态处于稳定状态时，上位机向故障测试设备发送测试指令，以开启电源驱动故障测试，提高了电源驱动故障测试的稳定性。

参照图3，图3为本发明电源驱动故障测试系统第三实施例的结构框图，基于上述第一实施例与第二实施例，提出本发明电源驱动故障测试系统的第三实施例。

在本实施例中，上位机10”还获取PEPS控制的上电状态及故障测试设备的运行参数，需要说明的是，本测试并非在实车上进行测试，而是通过上位机与故障测试设备进行外部测试，因此，上位机10”通过对PEPS控制器上电状态检测，可以确定各个电源输出端口也处于上电状态，获取故障测试设备的运行参数，可以确定故障测试设备无异常，在PEPS控制器的上电状态及所述故障测试设备的运行参数同时满足预设条件时，向所述故障检测设备20'发送测试指令，所述预设条件包括PEPS控制处于稳定通电状态，故障检测运行参数处于正常工作状态。

本实施例，上位机通过对PEPS控制器的上电状态及故障测试设备的运行参数进行检测，在PEPS控制器的上电状态与故障测试设备的运行参数同时满足预设条件时，上位机向故障测试设备发送测试指令，提高了电源驱动故障测试的安全性与准确性。

参照图4，图4为本发明电源驱动故障测试系统第四实施例的结构框图，基于上述第一实施，提出本发明电源驱动故障测试系统的第四实施例。

在本实施例中，PEPS控制器30分别向各个电源输出端口40'发送操作指令，所述操作指令包括电压输出指令等，易于理解的是，各个电源输出端口40'是通过PEPS控制器30发送操作指令进行控制的。

在本实施例中，各个电源输出端口40'还可以接收PEPS控制器30发送的操作指令，需要说明的是，为保证测试更加全面，各个电源输出端口40'根据操作指令同时进行电压输出。

本实施例，通过PEPS控制器向各个电源输出端口发送操作指令，各个电源输出端口根据操作指令同时进行电压输出，使得电源驱动故障测试更加全面。

参照图5，图5为本发明电源驱动故障测试系统第五实施例的结构框图，基于上述第一实施例，提出本发明电源驱动故障测试系统的第五实施例。

在本实施例中，故障设备20”还可以将读取到的诊断故障码发送至上位机10”'。

在具体实现中，上位机10”'还可以接收所述故障设备20”发送的诊断故障码，并将诊断故障码进行存储，并进行分析，需要说明的是，上位机10”'中保存有故障码列表，根据诊断故障码与故障码列表的映射关系，可以获取诊断故障码相应的电源故障信息。

本实施例，通过故障设备将诊断故障码发送至上位机，上位机将诊断故障进行存储，并根据故障码列表对诊断故障码进行分析，使得电源驱动故障测试结果更加直观与全面。

进一步地，参照图6，图6为本发明电源驱动故障测试方法第一实施例的流程示意图。所述电源驱动故障测试方法应用于电源驱动故障测试系统，所述系统包括：上位机、故障测试设备、无钥匙进入及启动PEPS控制器，所述PEPS控制器包括多个电源输出端口；

所述电源驱动故障测试方法包括：

步骤S10：所述上位机向所述故障测试设备发送测试指令；

在本实施例中，所述上位机10向所述故障测试设备20发送测试指令，上位机10用于电源驱动故障测试的开启。

步骤S20：所述故障测试设备接收所述上位机发送的测试指令，分别向PEPS控制器的各个电源输出端口中输入预设故障信息；

在本实施例中，所述故障测试设备20接收所述上位机10发送的测试指令，所述故障测试设备20在接收到测试指令后，向所述无钥匙进入及启动PEPS控制器30的各个电源输出端口40发送预设故障信息，预设故障信息包括电源输出端口短地等等，可以根据实际情况具体设置。

步骤S30：所述各个电源输出端口接收所述故障测试设备输入的预设故障信息，根据所述预设故障信息输出故障电压值，将所述故障电压值发送至所述故障检测设备；

在本实施例中，所述各个电源输出端口40接收所述故障测试设备20发送的预设故障信息，根据预设故障信息输出相应的电压值，易于理解的是，例如电源输出端口收到端口短地的故障时，电源输出端口的输出电压值为零，并将输出电压值发送至所述故障测试设备20。

步骤S40：所述故障测试设备接收所述各个电源输出端口发送的故障电压值，并将所述故障电压值与预设电压阈值进行比较，在所述故障电压值满足预设电压阈值时，读取所述各个电源输出端口的诊断故障代码。

在具体实施中，所述故障检测设备20还用于接收所述各个电源输出端口40发送的输出电压值，将所述输出电压值与预设电压阈值进行比较，预设电压阈值可以为0V、1V、2V等等，本实施例不加以限制，为了便于理解，进行举例说明，例如假设预设电压阈值为0V，当故障测试设备将输出端口短路的故障信息发送至电源输出端口后，电源输出端口根据故障测试设备发送的输出端口短路信息输出0V电压值，故障测试设备接收到0V输出电压值，并将判断0V输出电压等于预设电压阈值，说明输出电压值满足预设电压阈值，此时，故障测试设备读取电源输出端口的故障代码，完成电源驱动故障测试。

本实施例，通过上位机向所述故障测试设备发送测试指令，故障测试设备接收测试指令，分别向PEPS控制器的各个电源输出端口中输入预设故障信息，各个电源输出端口根据预设故障信息输出故障电压值，将故障电压值发送至故障检测设备，故障测试设备将所述故障电压值与预设电压阈值进行比较，在故障电压值满足预设电压阈值时，读取各个电源输出端口的诊断故障代码，提高了电源驱动故障测试的准确性与全面性。

参照图7，图7为本发明电源驱动故障测试方法第二实施例的流程示意图，基于上述第一实施例与第二实施例，提出本发明电源驱动故障测试方法的第二实施例。

在本实施例中，所述步骤S10之前还包括：

步骤S101：所述故障测试设备获取所述各个电源输出端口的当前电压状态，将所述当前电压状态发送至所述上位机；

在本实施例中，在实际测试情况中，各个电源输出端口的电压状态是实时变化的，因此，需要对各个电源输出端口的电压状态进行检测，以保证各个电源输出端口能正常输出电压值，所述故障测试设备20'还对各个电源输出端口的电压状态进行实时检测，并将各个电源输出端口的当前电压状态发送至所述上位机10'。

步骤S102：所述上位机接收所述故障检测设备发送的当前电压状态，在所述当前电压状态处于稳定状态时，向所述故障测试设备发送测试指令。

在本实施例中，所述上位机10'还用于接收所述故障测试设备20'发送的各个电源输出端口的当前电压状态，在当前电压状态处于稳定状态时，向所述故障测试设备20'发送测试指令，用于开启电源驱动故障测试，所述稳定状态可以理解为各个电源输出端口正常工作，能够输出正确的电压值。

本实施例，通过故障测试设备获取各个电源输出端口的当前电压状态，并将各个电源输出端口的当前电压状态发送至上位机，在当前电压状态处于稳定状态时，上位机向故障测试设备发送测试指令，以开启电源驱动故障测试，提高了电源驱动故障测试的稳定性。

进一步地，本实施例中，所述步骤S102之后，还包括：

步骤S103：所述上位机获取所述PEPS控制器的上电状态及所述故障测试设备的运行参数，在所述上电状态与所述运行参数同时满足预设条件时，向所述故障检测设备发送测试指令。

在本实施例中，上位机10”还获取PEPS控制的上电状态及故障测试设备的运行参数，需要说明的是，本测试并非在实车上进行测试，而是通过上位机与故障测试设备进行外部测试，因此，上位机10”通过对PEPS控制器上电状态检测，可以确定各个电源输出端口也处于上电状态，获取故障测试设备的运行参数，可以确定故障测试设备无异常，在PEPS控制器的上电状态及所述故障测试设备的运行参数同时满足预设条件时，向所述故障检测设备20'发送测试指令，所述预设条件包括PEPS控制处于稳定通电状态，故障检测运行参数处于正常工作状态。

本实施例，上位机通过对PEPS控制器的上电状态及故障测试设备的运行参数进行检测，在PEPS控制器的上电状态与故障测试设备的运行参数同时满足预设条件时，上位机向故障测试设备发送测试指令，提高了电源驱动故障测试的安全性与准确性。

参照图8，图8为本发明电源驱动故障测试方法第三实施例的结构框图，基于上述第一实施例，提出本发明电源驱动故障测试系方法的第三实施例。

在本实施例中，所述步骤S30之前还包括：

步骤S301：所述PEPS控制器，用于分别向所述各个电源输出端口发送操作指令；

在本实施例中，PEPS控制器30分别向各个电源输出端口40'发送操作指令，所述操作指令包括电压输出指令等，易于理解的是，各个电源输出端口40'是通过PEPS控制器30发送操作指令进行控制的。

步骤S302：所述各个电源输出端口，还用于接收所述PEPS控制器发送的操作指令，并根据所述操作指令同时进行电压输出。

在本实施例中，各个电源输出端口40'还可以接收PEPS控制器30发送的操作指令，需要说明的是，为保证测试更加全面，各个电源输出端口40'根据操作指令同时进行电压输出。

本实施例，通过PEPS控制器向各个电源输出端口发送操作指令，各个电源输出端口根据操作指令同时进行电压输出，使得电源驱动故障测试更加全面。

参照图9，图9为本发明电源驱动故障测试方法第四实施例的结构框图，基于上述第一实施例，提出本发明电源驱动故障测试方法的第四实施例。

在本实施例中，所述步骤S40之后还包括：

步骤S401：所述所述故障测试设备将读取到的诊断故障码发送至所述上位机；

在本实施例中，故障设备20”还可以将读取到的诊断故障码发送至上位机10”'。

步骤S402：所述上位机接收所述故障测试设备发送的诊断故障码，将所述诊断故障码进行存储与分析。

在具体实现中，上位机10”'还可以接收所述故障设备20”发送的诊断故障码，并将诊断故障码进行存储，并进行分析，需要说明的是，上位机10”'中保存有故障码列表，根据诊断故障码与故障码列表的映射关系，可以获取诊断故障码相应的电源故障信息。

本实施例，通过故障设备将诊断故障码发送至上位机，上位机将诊断故障进行存储，并根据故障码列表对诊断故障码进行分析，使得电源驱动故障测试结果更加直观与全面。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电源驱动故障测试系统，其特征在于，所述电源驱动故障测试系统包括：上位机、故障测试设备、无钥匙进入及启动PEPS控制器，所述PEPS控制器包括多个电源输出端口；

所述上位机，用于向所述故障测试设备发送测试指令；

所述故障测试设备，用于接收所述上位机发送的测试指令，分别向PEPS控制器的各个电源输出端口中输入预设故障信息；

所述各个电源输出端口，用于接收所述故障测试设备输入的预设故障信息，根据所述预设故障信息输出故障电压值，将所述故障电压值发送至所述故障检测设备；

所述故障测试设备，还用于接收所述各个电源输出端口发送的故障电压值，并将所述故障电压值与预设电压阈值进行比较，在所述故障电压值满足预设电压阈值时，读取所述各个电源输出端口的诊断故障代码。

2.如权利要求1所述的电源驱动故障测试系统，其特征在于，所述故障测试设备，还用于获取所述各个电源输出端口的当前电压状态，将所述当前电压状态发送至所述上位机；

所述上位机，还用于接收所述故障检测设备发送的当前电压状态，在所述当前电压状态处于稳定状态时，向所述故障测试设备发送测试指令。

3.如权利要求2所述的电源驱动故障测试系统，其特征在于，所述上位机，还用于获取所述PEPS控制器的上电状态及所述故障测试设备的运行参数，在所述上电状态与所述运行参数同时满足预设条件时，向所述故障检测设备发送测试指令。

4.如权利要求1所述的电源驱动故障测试系统，其特征在于，所述PEPS控制器，用于分别向所述各个电源输出端口发送操作指令；

所述各个电源输出端口，还用于接收所述PEPS控制器发送的操作指令，并根据所述操作指令同时进行电压输出。

5.如权利要求1所述的电源驱动故障测试系统，其特征在于，所述所述故障测试设备，还用于将读取到的诊断故障码发送至所述上位机；

所述上位机，还用于接收所述故障测试设备发送的诊断故障码，将所述诊断故障码进行存储与分析。

6.一种电源驱动故障测试方法，所述电源驱动故障测试方法应用于电源驱动故障测试系统，所述电源驱动故障测试系统包括：无钥匙进入及启动PEPS控制器、故障测试设备、上位机，所述PEPS控制器包括多个电源输出端口；

所述方法包括：

所述上位机向所述故障测试设备发送测试指令；

所述故障测试设备接收所述上位机发送的测试指令，分别向PEPS控制器的各个电源输出端口中输入预设故障信息；

所述各个电源输出端口接收所述故障测试设备输入的预设故障信息，根据所述预设故障信息输出故障电压值，将所述故障电压值发送至所述故障检测设备；

所述故障测试设备接收所述各个电源输出端口发送的故障电压值，并将所述故障电压值与预设电压阈值进行比较，在所述故障电压值满足预设电压阈值时，读取所述各个电源输出端口的诊断故障代码。

7.如权利要求6所述的电源驱动故障测试方法，其特征在于，所述上位机向所述故障测试设备发送测试指令的步骤之前，还包括：

所述故障测试设备获取所述各个电源输出端口的当前电压状态，将所述当前电压状态发送至所述上位机；

所述上位机接收所述故障检测设备发送的当前电压状态，在所述当前电压状态处于稳定状态时，向所述故障测试设备发送测试指令。

8.如权利要求7所述的电源驱动故障测试方法，其特征在于，所述上位机接收所述故障检测设备发送的当前电压状态，在所述当前电压状态处于稳定状态时，向所述故障测试设备发送测试指令的步骤之后，还包括：

所述上位机获取所述PEPS控制器的上电状态及所述故障测试设备的运行参数，在所述上电状态与所述运行参数同时满足预设条件时，向所述故障检测设备发送测试指令。

9.如权利要求6所述的电源驱动故障测试方法，其特征在于，所述各个电源输出端口接收所述故障测试设备输入的预设故障信息，根据所述预设故障信息输出故障电压值，将所述故障电压值发送至所述故障检测设备的步骤之前，还包括：

所述PEPS控制器，用于分别向所述各个电源输出端口发送操作指令；

所述各个电源输出端口，还用于接收所述PEPS控制器发送的操作指令，并根据所述操作指令同时进行电压输出。

10.如权利要求6所述的电源驱动故障测试方法，其特征在于，所述故障测试设备接收所述各个电源输出端口发送的故障电压值，并将所述故障电压值与预设电压阈值进行比较，在所述故障电压值满足预设电压阈值时，读取所述各个电源输出端口的诊断故障代码的步骤之后，还包括：

所述所述故障测试设备将读取到的诊断故障码发送至所述上位机；

所述上位机接收所述故障测试设备发送的诊断故障码，将所述诊断故障码进行存储与分析。

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