CN110646667A - 一种利用机器视觉定位进行汽车emi诊断的装置 - Google Patents

一种利用机器视觉定位进行汽车emi诊断的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110646667A
CN110646667A CN201910753265.1A CN201910753265A CN110646667A CN 110646667 A CN110646667 A CN 110646667A CN 201910753265 A CN201910753265 A CN 201910753265A CN 110646667 A CN110646667 A CN 110646667A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera module
emi
field probe
machine vision
ball
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910753265.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110646667B (zh
Inventor
曾博
冯皓
郑上上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VKAN CERTIFICATION AND TESTING CO Ltd
Original Assignee
VKAN CERTIFICATION AND TESTING CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by VKAN CERTIFICATION AND TESTING CO Ltd filed Critical VKAN CERTIFICATION AND TESTING CO Ltd
Priority to CN201910753265.1A priority Critical patent/CN110646667B/zh
Publication of CN110646667A publication Critical patent/CN110646667A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110646667B publication Critical patent/CN110646667B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R23/00—Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
    • G01R23/16—Spectrum analysis; Fourier analysis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
    • G01R29/26—Measuring noise figure; Measuring signal-to-noise ratio
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/001—Measuring interference from external sources to, or emission from, the device under test, e.g. EMC, EMI, EMP or ESD testing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置，包括一个台架和用于EMI探测的近场探头，其特征在于，所述台架上安装有一高度恒定的滑杆，所述滑杆上还固定安装有一摄像模块，所述近场探头的信号输入端固定连接有一个标识球，所述近场探头和所述摄像模块连接至一个上位机，所述摄像模块位于所述标识球的上方，所述摄像模块用于获取标识球的实时图像，通过获取的实时图像和所述摄像模块的位置，利用机器视觉实时定位所述标识球的三维坐标，进而获取所述近场探头的空间位置。本发明可在进行汽车EMI近场诊断时，利用机器视觉精确定位干扰源的位置。

Description

一种利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置
技术领域
本发明涉及一种采用线阵列探头的汽车EMI诊断装置。
背景技术
随着电子产品在汽车上的应用越来越多，汽车出现EMC问题的几率也越来越大，EMI诊断是解决汽车EMC问题的关键步骤之一，通过EMI诊断可以找出汽车的电磁干扰源，提高汽车的EMC性能。其中，EMC全称是Electro Magnetic Compatibility，中文可译为电磁兼容性，EMI全称是Electromagnetic Interference，中文可译为电磁干扰。
汽车EMI诊断的方式通常有两种，一种是远场测量，例如在半电波暗室和EMC开阔场，通过EMI接收机和经准确校准的天线测试3m或者更大距离的整车，得到汽车上各个频率点的电磁干扰强度，确定汽车EMC是否符合标准要求；另一种是利用频谱分析仪和近场探头进行近场测量，通常是手持近场探头测量汽车EMI。
近场测量常用的定位方式：首先通过第一个近场探头配合频谱分析仪来查找出干扰源的大概位置，再通过第二个近场探头配合频谱分析仪进一步确定干扰源的准确位置，利用两个近场探头来定位。该种定位方式，因为测试过程中近场探头有轻微浮动，很难精确定位干扰源的三维坐标，对二次解决干扰源的带来的EMC问题帮助有限，已经达不到汽车EMI诊断的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置。可快速准确的获取并记录近场探头的实时空间位置，用于近场噪声源的位置溯源。
本发明采用的技术方案：
一种利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置，包括一个台架和用于EMI探测的近场探头，其特征在于，所述台架上安装有一高度恒定的滑杆，所述滑杆上还固定安装有一摄像模块，所述近场探头的信号输入端固定连接有一个标识球，所述近场探头和所述摄像模块连接至一个上位机，所述摄像模块位于所述标识球的上方，所述摄像模块用于获取下方标识球的实时图像，根据获取的实时图像和所述摄像模块的位置，利用机器视觉实时定位所述标识球的三维坐标，进而获取所述近场探头的空间位置。本发明通过台架精确定位摄像模块的安装高度以及平面位置，获取摄像模块的三维坐标x’,y’,z’,摄像模块获取标识球的实时图像，通过分析计算获得标识球在实时图像中的半径，根据标识球的实际半径和标识球在实时图像中的半径的比例关系，通过上位机计算获得标识球的Z向坐标，根据获取实时图像中标识球在画面中的平面位置，结合标识球的Z向坐标、摄像模块的摄像机视角、摄像模块的三维坐标x’,y’,z’，由上位机计算获取标识球的X向坐标和Y向坐标，采用近场探头进行汽车EMI诊断时，近场探头与标识球固定连接，记录标识球的三维坐标X，Y，Z，即可获知近场探头的实时位置。
本发明还具有以下优化设计：
所述台架至少由支脚和设置于所述支脚上端的两条平行的导轨构成，且两条导轨的高度相等，两条导轨之间安装所述的滑杆，所述滑杆的两端均安装有一个滑块，通过两个滑块与两条导轨之间滑动连接，支脚和导轨之间围成的空间可以放置待检测的产品。
优选地，所述导轨包括底板、侧挡边和端挡边，所述侧挡边竖立于所述底板内侧并与所述底板相连接，所述底板的两端设置两个所述端挡边。滑块沿所述底板滑动的同时，侧挡边具有滑动导向作用，两端挡边用于限位滑块的行程。
优选地，所述台架设有四个支脚，其中两个支脚为一组构成一个高度可调节的支脚架，一个支脚架的两端与另一支脚架的两端之间分别由两条所述的导轨相连接。调节支脚架的高度即改变台架上滑杆的高度，同步改变摄像模块的Z向坐标。
优选地，所述摄像模块通过一个基台与所述滑杆连接，所述基台固定连接在所述摄像模块后端，所述基台开设有安装槽，所述滑杆通过紧固件固定安装在所述安装槽内。
优选地，所述摄像模块与所述标识球之间的垂直距离≤2m，所述摄像模块的视角角度为30°～90°。
优选地，所述近场探头的信号输入端固定连接在所述标识球的球心位置。
本发明具有以下显著效果：
1.本发明的近场探头和标识球固定连接，利用摄像模块的机器视觉获取标识球的三维坐标，并通过上位机实时记录标识球的空间位置，摄像模块获取标识球的实时图像，通过实时图像中标识球的半径即可获得标识球的Z向坐标，结合摄像机的摄像机视角和实时图像即或获得标识球的X向坐标和Y向坐标，因为标识球在实时图像中特征匹配计算简单，可以快速获得标识球的精确坐标，与标识球连接的近场探头的空间位置可以被实时记录，使用近场探头进行汽车EMI诊断的过程中，能够精确定位电磁干扰源的位置，使干扰源的位置可以溯源，有助于二次解决干扰源带来的EMC问题。
2.本发明的摄像模块的位置可在台架上适应调整，摄像模块的Z向坐标可随台架的支脚架高度进行调节，摄像模块的X向坐标、Y向坐标可分别随滑杆在导轨上的位置、摄像模块在滑杆上的安装位置进行调节，进而使得摄像模块可使用的空间范围增加，提高了本发明的适用性。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：
图1为本发明利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置的立体图；
图2为本发明近场探头与标识球的连接示意图；
图3为本发明中支脚架的高度调节的局部结构图；
图4为本发明中滑块与导轨的连接的局部结构图；
图5为本发明的导轨与支脚架的连接处的局部结构图；
图6本发明滑杆与摄像模块的连接结构图。
具体实施方式
如图1～6所示，一种利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置，包括一个台架和用于EMI探测的近场探头8，近场探头8采用R&S HZ-系列、EM5030系列用于EMI探测的近场探头，该近场探头8可连接FSV系列、ESR系列的频谱分析仪进行汽车近场EMI干扰源的探测。所述台架上安装有一高度恒定的滑杆4，滑杆4上还固定安装有一摄像模块6，摄像模块采用罗技Pro C920高清摄像头，它的摄像机视角角度为30°～90°。近场探头8的信号输入端固定连接有一个标识球9，作为优选，近场探头8的信号输入端固定连接在标识球9的球心位置。近场探头8和摄像模块6可以连接至一个上位机，摄像模块6位于标识球9的上方，通过摄像模块6获取标识球9的实时图像，为保障摄像模块6所拍摄实时图像的画面精度，摄像模块6与标识球9之间的垂直距离≤2m，标识球9为一高精度的正圆球体，它的颜色选择应与待检测产品之间的对比度较高，以使摄像模块拍摄的实时图像中，标识球与待检测产品的特征更容易区分，根据获取的实时图像和摄像模块6的高度利用机器视觉实时定位标识球9的三维坐标，进而获取近场探头8的空间位置，并通过所述上位机记录所述近场探头实时测量的EMI测试值以及该测量位置对应的标识球的实时三维坐标。
作为优选实施例：
所述台架由支脚和设置于所述支脚上端的两条平行的导轨3构成，且两条导轨3的高度相等，两条导轨3之间安装所述的滑杆4，滑杆4的两端均安装有一个滑块5，通过两个滑块5与两条导轨3之间滑动连接，支脚和导轨3之间围成的空间可以放置待检测的产品。
具体地，台架设有四个支脚，其中两个支脚为一组构成一个高度可调节的支脚架，如图1所示，开口向下“匚”型架2的两个支杆21分别连接在两个支脚座1上构成一个支脚架，两个支脚架的腹杆22之间连接有两条导轨3，即一个支脚座1连接“匚”型架2的一个支杆21构成台架的一个支脚，一个支脚架的两端与另一支脚架的两端之间分别由两条导轨3相连接。另外，如图3示，支脚座1上开设有一列第一定位孔11，支杆21开设有一列第二定位孔211，由定位销12同时伸入第一定位孔11和第二定位孔211即可将支杆21和支脚座1固定连接，支杆21与支脚座1连接时，第一定位孔11和第二定位孔211有多种组合，使得支脚架的高度可以调节，调节支脚架的高度即改变台架上滑杆的高度，同步改变摄像模块的Z向坐标。
导轨3包括底板、侧挡边31和端挡边32，侧挡边31竖立于所述底板内侧并与所述底板相连接，底板的两端设置两个端挡边32。滑块5沿所述底板滑动的同时，侧挡边31具有滑动导向作用，两端挡边32用于限位滑块5的行程。
如图6所示，摄像模块6通过一个基台7与滑杆4连接，基台7固定连接在摄像模块6后端，基台7开设有安装槽71，滑杆4通过紧固件72固定安装在安装槽71内。
本发明的工作原理如下：通过台架精确定位摄像模块6的安装高度以及平面位置，获取摄像模块的三维坐标x’,y’,z’,摄像模块的Z向坐标可随台架的支脚架高度进行调节，摄像模块的X向坐标、Y向坐标可分别随滑杆在导轨上的位置、摄像模块在滑杆上的安装位置进行调节，摄像模块6获取标识球9的实时图像，通过分析计算获得标识球9在实时图像中的半径，根据标识球的实际半径和标识球在实时图像中的半径的比例关系，通过上位机计算获得标识球9的Z向坐标，根据获取实时图像中标识球在画面中的平面位置，结合标识球9的Z向坐标、摄像模块6的摄像机视角、摄像模块的三维坐标x’,y’,z’，由上位机计算获取标识球的X向坐标和Y向坐标，采用近场探头进行汽车EMI诊断时，近场探头与标识球固定连接，记录标识球的三维坐标X，Y，Z，即可获知近场探头的实时位置。
本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置，包括一个台架和用于EMI探测的近场探头，其特征在于，所述台架上安装有一高度恒定的滑杆，所述滑杆上还固定安装有一摄像模块，所述近场探头的信号输入端固定连接有一个标识球，所述近场探头和所述摄像模块连接一个上位机，所述摄像模块位于所述标识球的上方，所述摄像模块用于获取标识球的实时图像，根据获取的实时图像和所述摄像模块的位置，利用机器视觉实时定位所述标识球的三维坐标，进而获取所述近场探头的空间位置，并通过所述上位机记录所述近场探头实时测量的EMI测试值以及该测量位置对应的标识球的实时三维坐标。
2.根据权利要求1所述利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置，其特征在于，所述台架至少由支脚和设置于所述支脚上端的两条平行的导轨构成，且两条导轨的高度相等，两条导轨之间安装所述的滑杆，所述滑杆的两端均安装有一个滑块，通过两个滑块与两条导轨之间滑动连接。
3.根据权利要求2所述利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置，其特征在于，所述导轨包括底板、侧挡边和端挡边，所述侧挡边竖立于所述底板内侧并与所述底板相连接，所述底板的两端设置两个所述端挡边。
4.根据权利要求2所述利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置，其特征在于，所述台架设有四个支脚，其中两个支脚为一组构成一个高度可调节的支脚架，一个支脚架的两端与另一支脚架的两端之间分别由两条所述的导轨相连接。
5.根据权利要求1所述利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置，其特征在于，所述摄像模块通过一个基台与所述滑杆连接，所述基台固定连接在所述摄像模块后端，所述基台开设有安装槽，所述滑杆通过紧固件固定安装在所述安装槽内。
6.根据权利要求5所述利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置，其特征在于，所述摄像模块与所述标识球之间的垂直距离≤2m，所述摄像模块的摄像机视角为30°～90°。
7.根据权利要求1所述利用机器视觉定位进行汽车EMI诊断的装置，其特征在于，所述近场探头的信号输入端固定连接在所述标识球的球心位置。
CN201910753265.1A 2019-08-15 2019-08-15 一种利用机器视觉定位进行汽车emi诊断的装置 Active CN110646667B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910753265.1A CN110646667B (zh) 2019-08-15 2019-08-15 一种利用机器视觉定位进行汽车emi诊断的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910753265.1A CN110646667B (zh) 2019-08-15 2019-08-15 一种利用机器视觉定位进行汽车emi诊断的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110646667A true CN110646667A (zh) 2020-01-03
CN110646667B CN110646667B (zh) 2023-09-26

Family

ID=69009646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910753265.1A Active CN110646667B (zh) 2019-08-15 2019-08-15 一种利用机器视觉定位进行汽车emi诊断的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110646667B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111624418A (zh) * 2020-04-03 2020-09-04 威凯检测技术有限公司 一种空间电磁干扰可视化诊断装置
CN112040123A (zh) * 2020-08-26 2020-12-04 浙江中烟工业有限责任公司 一种自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置
CN114740291A (zh) * 2022-03-25 2022-07-12 西安苏试广博环境可靠性实验室有限公司 一种电磁兼容电波暗室电磁干扰测试可视化系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2788201Y (zh) * 2004-12-08 2006-06-14 比亚迪股份有限公司 电磁兼容预扫描分析仪
CN102062574A (zh) * 2009-11-17 2011-05-18 北京视博数字电视科技有限公司 一种测量物体的三维坐标的方法和装置
CN102967787A (zh) * 2012-12-04 2013-03-13 中国北方车辆研究所 一种动态机电混合系统的电磁干扰测试装置
CN103941106A (zh) * 2014-04-29 2014-07-23 工业和信息化部电子第五研究所 电磁场近场扫描装置与扫描方法
WO2016086399A1 (zh) * 2014-12-05 2016-06-09 覃政 一种基于信标的视觉定位系统及方法
CN106326890A (zh) * 2016-08-24 2017-01-11 深圳市虚拟现实技术有限公司 基于图像识别的空间定位方法及系统
CN106354094A (zh) * 2016-09-14 2017-01-25 大连理工大学 基于空间标准球的机床随动激光扫描坐标标定方法
CN107121602A (zh) * 2017-03-21 2017-09-01 广州小鹏汽车科技有限公司 车载中控系统干扰源寻找方法
CN108594033A (zh) * 2018-01-18 2018-09-28 深圳市沃特玛电池有限公司 整车emc干扰源定位方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2788201Y (zh) * 2004-12-08 2006-06-14 比亚迪股份有限公司 电磁兼容预扫描分析仪
CN102062574A (zh) * 2009-11-17 2011-05-18 北京视博数字电视科技有限公司 一种测量物体的三维坐标的方法和装置
CN102967787A (zh) * 2012-12-04 2013-03-13 中国北方车辆研究所 一种动态机电混合系统的电磁干扰测试装置
CN103941106A (zh) * 2014-04-29 2014-07-23 工业和信息化部电子第五研究所 电磁场近场扫描装置与扫描方法
WO2016086399A1 (zh) * 2014-12-05 2016-06-09 覃政 一种基于信标的视觉定位系统及方法
CN106326890A (zh) * 2016-08-24 2017-01-11 深圳市虚拟现实技术有限公司 基于图像识别的空间定位方法及系统
CN106354094A (zh) * 2016-09-14 2017-01-25 大连理工大学 基于空间标准球的机床随动激光扫描坐标标定方法
CN107121602A (zh) * 2017-03-21 2017-09-01 广州小鹏汽车科技有限公司 车载中控系统干扰源寻找方法
CN108594033A (zh) * 2018-01-18 2018-09-28 深圳市沃特玛电池有限公司 整车emc干扰源定位方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
何凤平等: "基于图像融合技术的经络实时三维可视化研究", 《计算机与现代化》 *
汪泉弟等: "汽车有限元建模及其电磁兼容预测的多软件联合仿真", 《重庆大学学报》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111624418A (zh) * 2020-04-03 2020-09-04 威凯检测技术有限公司 一种空间电磁干扰可视化诊断装置
CN112040123A (zh) * 2020-08-26 2020-12-04 浙江中烟工业有限责任公司 一种自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置
CN112040123B (zh) * 2020-08-26 2021-09-28 浙江中烟工业有限责任公司 一种自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置
CN114740291A (zh) * 2022-03-25 2022-07-12 西安苏试广博环境可靠性实验室有限公司 一种电磁兼容电波暗室电磁干扰测试可视化系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110646667B (zh) 2023-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110646667B (zh) 一种利用机器视觉定位进行汽车emi诊断的装置
US7869026B2 (en) Targeted artifacts and methods for evaluating 3-D coordinate system measurement accuracy of optical 3-D measuring systems using such targeted artifacts
CN208206040U (zh) 一种电路板电子元器件高度检测设备
CN102735133B (zh) 安装孔检测装置
CN110793447B (zh) 车辆外廓尺寸测量装置及方法
CN110646668A (zh) 一种采用线阵列探头的汽车emi诊断装置及诊断方法
CN216485290U (zh) 一种人工智能物联网的电磁兼容检测装置
CN204302226U (zh) 一种用于磁记忆二维检测的磁传感器装置
CN113771093B (zh) 基于直线运动台的机械臂标定与精度测量装置
CN111624418A (zh) 一种空间电磁干扰可视化诊断装置
CN110346739B (zh) 磁导率测试设备和磁导率测试方法
CN106596060A (zh) 平行测试装置及解像力测试方法
CN104190069A (zh) 坐位体前屈测试仪
CN208097326U (zh) 一种学生跳远检测仪
CN115685164A (zh) 一种三维激光成像仪工作参数测试系统及方法
CN207019572U (zh) 汽车a柱内板检具
CN109298368A (zh) 一种局部放电特高频传感器等效高度补偿测量系统及方法
US12013339B2 (en) Automated display test system
CN210638880U (zh) 实现智能化测试视场角的装置
CN207662292U (zh) 用于检测车门窗框精度的测量工具
CN113499052A (zh) 磁纳米粒子成像系统矩阵测量的栅格状探测板及测量方法
CN110779441B (zh) 高尔夫球杆头测量方法及其测量装置
CN217110843U (zh) 一种平面度非接触测量系统及探针台
CN207976119U (zh) 法医不规则损伤面积测量尺
CN206540529U (zh) 三维尺寸检测仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant