CN110646422A - 一种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法 - Google Patents

一种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法，包括主体，主体的顶部卡接有透明塑料罩，透明塑料罩的底部粘接有橡胶圈，主体的四角固定连接有转动马达，转动马达的顶部贯穿有转轴，转轴的外表面套接有螺旋叶片，转轴的顶部卡接有顶盖，主体的底部嵌入有激光灯，主体的底部卡接有支撑腿，支撑腿的底部粘接有缓冲垫，主体的正下方固定连接有采样盒，采样盒的顶部贯穿有圆孔，圆孔的内壁卡接有连接管，连接管的顶部贯穿有通孔，连接管的外表面套接有中空管，中空管的底部贯穿有套接口，本发明通过设置的采样盒、透明塑料罩和激光灯，解决了采集的样本种类不够完整、降落至地面耗时较长的问题。

Description

一种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及无人机检测技术领域，具体为一种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制设备操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便。
但现有的空气中硫含量检测采样的无人机设备在对空气中硫含量进行检测采样时，由于检测空气指标的仪器比较精密，附着与无人机上在高空检测硫含量时，不确定的因素过多，检测结果不精准，影响了样本的准确率，而收集好气体携带回来再使用仪器进行检测又费时间，且步骤繁琐，降低了效率，另外在无人机设备在空中有雾气的环境中很难被地面发现，可见度低，使得无人机设备降落地面所用的时间过长，影响了样本采集的效率,为此我们提出一种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出不确定的因素过多，检测结果不精准以及收集好气体携带回来再使用仪器进行检测又费时间，且步骤繁琐降低了效率的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法，包括主体，所述主体的顶部卡接有透明塑料罩，所述透明塑料罩的底部粘接有橡胶圈，所述主体的四角固定连接有转动马达，所述转动马达的顶部贯穿有转轴，所述转轴的外表面套接有螺旋叶片，所述转轴的顶部卡接有顶盖，所述主体的底部嵌入有激光灯，所述主体的底部卡接有支撑腿，所述支撑腿的底部粘接有缓冲垫，所述主体的正下方固定连接有采样盒，所述采样盒的顶部贯穿有圆孔，所述圆孔的内壁卡接有连接管，所述连接管的顶部贯穿有通孔，所述连接管的外表面套接有中空管，所述中空管的底部贯穿有套接口，所述中空管的顶部粘接有试纸条，所述中空管的底部卡接有卡接柱，所述采样盒的正面嵌入有塑料管，所述塑料管的外表面套接有保护壳，所述塑料管的正面套接有卡环，所述卡环的外表面卡接有凹槽，所述主体的内部安装有供电电源，所述供电电源的顶部电性连接有电线，所述电线远离供电电源的一端电性连接有信号接收器，所述信号接收器的顶部电性连接有激光灯。
优选的，所述采样盒的剖视形状为“矩形”，所述采样盒的内径与塑料管的外径相适配，所述采样盒通过连接管与主体固定连接。
优选的，所述塑料管的长度与采样盒的长度相等，所述塑料管的内壁底部分布有条纹，所述塑料管通过卡环与采样盒固定连接。
优选的，所述透明塑料罩位于主体顶部的正中位置，所述透明塑料罩的外表面涂有防腐蚀涂料，所述透明塑料罩通过橡胶圈与主体固定连接。
优选的，所述中空管的内部镂空，所述中空管的顶部与橡胶圈的底部粘接，所述中空管通过卡接柱与连接管固定连接。
优选的，所述试纸条设置有九条，九条所述试纸条互相平行，九条所述试纸条均粘接于中空管的顶部。
优选的，所述激光灯设置有两个，两个所述激光灯通过连接管互相对称，两个所述激光灯均与主体固定连接。
优选的，所述缓冲垫设置有四个，四个所述缓冲垫大小相等，四个所述缓冲垫均与支撑腿固定连接。
一种空气中硫含量检测采样的无人机设备的使用方法：
S1：检查本发明的安装固定以及安全防护，并通过遥控测试无人机的使用是否正常，通过遥控启动无人机上的转动马达，转动马达通过转轴带动螺旋叶片转动，而后慢慢操控无人机飞向高空；
S2：在本设备飞行采集样本的过程中，气流会穿过本主体，此时位于主体底部的采样盒正面的塑料管将气流的部分收集进采样盒中，空气中夹带的尘埃颗粒也会被收集进塑料管中；
S3：而剩余的气流将继续通过与采样盒连通的中空管内继续流动，最终气流将会通过位于中空管顶部的试纸条，当湿润的空气穿过试纸条时，会使得试纸条的颜色发生改变；
S4：完成检测后可以操控无人机下降，当本设备采样完成降落在地面上时，可通过透明塑料罩观察无人机顶部的试纸条的颜色，来鉴定空气中气体含硫量的多少；
S5：通过旋转连接管将采样盒从主体底部取下，将采样盒正面的卡环从凹槽内拔出，带动塑料管从采样盒内取出，使用专门的仪器对塑料管内的尘埃颗粒进行检测分析而后由专业人员计算可以得出PM2.5的指标，计算PM2.5的方式属于该专业技术领域人员的操作范围，本发明不做解释；
S6：当空中出现雾气的时，空中的雾气会使得地面遥控的人员肉眼难以发现本设备，此时可通过发射遥控信号来打开主体底部的激光灯，激光灯射程远更容易被人发现，使得本设备能够在高空中被辨别，地面人员能够遥控本设备安全降落至地面的指定地点；
S7：当本设备降落在地面时，位于主体底部的支撑腿能够对本设备进行支撑，而支撑腿底部的缓冲垫进一步降低了缓冲时的冲击力，将采样盒内的样本进行保护，这样就完成了对本发明的使用过程。
（三）有益效果
本发明提供了一种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法，具备以下有益效果：
（1）、该种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法，通过设置的采样盒和透明塑料罩，在本设备飞行采集样本的过程中，气流会穿过本主体，此时位于主体底部的采样盒正面的塑料管将气流的部分收集进采样盒中，空气中夹带的尘埃颗粒也会被收集进塑料管中，而剩余的气流将继续通过与采样盒连通的中空管内继续流动，最终气流将会通过位于中空管顶部的试纸条，当湿润的空气穿过试纸条时，会使得试纸条的颜色发生改变，当本设备采样完成降落在地面上时，可通过透明塑料罩观察无人机顶部的试纸条的颜色，来鉴定空气中气体含硫量的多少，此种方式相比较于传统的方式而言，即不需要携带检测硫含量指标的仪器在高空作业，减少了很多不确定因素，提高了样本的准确率，整个过程也操作简单，节省时间，提高了效率，而后可通过旋转连接管将采样盒从主体底部取下，将采样盒正面的卡环从凹槽内拔出，带动塑料管从采样盒内取出，使用专门的仪器对塑料管内的尘埃颗粒进行检测分析而后由专业人员计算可以得出PM2.5的指标。
（2）、该种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法，通过设置的激光灯，在本设备需要进行空气采样的时候，如果空中出现雾气的时，空中的雾气会使得地面遥控的人员肉眼难以发现本设备，此时可通过发射遥控信号来打开主体底部的激光灯，激光灯射程远更容易被人发现，使得本设备能够在高空中被辨别，使得地面人员能够遥控本设备安全降落至地面的指定地点，提高了无人机在雾天的可见度，减少了将本设备降落所使用的时间，提高了空气采样的效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构剖视图；
图3为本发明的采样盒局部结构示意图；
图4为本发明的主体结构剖视图；
图5为本发明的中空管局部结构示意图。
图中：1、螺旋叶片；2、顶盖；201、转轴；3、转动马达；4、主体；401、激光灯；5、支撑腿；6、缓冲垫；7、采样盒；701、圆孔；8、塑料管；801、凹槽；802、保护壳；803、卡环；9、透明塑料罩；10、橡胶圈；11、中空管；12、卡接柱；13、通孔；14、连接管；15、电线；16、信号接收器；17、供电电源；18、试纸条；19、套接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法，包括主体4，主体4的顶部卡接有透明塑料罩9，透明塑料罩9的底部粘接有橡胶圈10，主体4的四角固定连接有转动马达3，转动马达3的顶部贯穿有转轴201，转轴201的外表面套接有螺旋叶片1，转轴201的顶部卡接有顶盖2，主体4的底部嵌入有激光灯401，主体4的底部卡接有支撑腿5，支撑腿5的底部粘接有缓冲垫6，主体4的正下方固定连接有采样盒7，采样盒7的顶部贯穿有圆孔701，圆孔701的内壁卡接有连接管14，连接管14的顶部贯穿有通孔13，连接管14的外表面套接有中空管11，中空管11的底部贯穿有套接口19，中空管11的顶部粘接有试纸条18，中空管11的底部卡接有卡接柱12，采样盒7的正面嵌入有塑料管8，塑料管8的外表面套接有保护壳802，塑料管8的正面套接有卡环803，卡环803的外表面卡接有凹槽801，主体4的内部安装有供电电源17，供电电源17的顶部电性连接有电线15，电线15远离供电电源17的一端电性连接有信号接收器16，信号接收器16的顶部电性连接有激光灯401。
本实施例中，具体的，采样盒7的剖视形状为“矩形”，采样盒7的内径与塑料管8的外径相适配，采样盒7通过连接管14与主体4固定连接，采样盒7能够将塑料管8固定在其内部，方便塑料管8进行采样。
本实施例中，具体的，塑料管8的长度与采样盒7的长度相等，塑料管8的内壁底部分布有条纹，塑料管8通过卡环803与采样盒7固定连接，塑料管8能够对穿进内部的气流夹杂的尘埃颗粒进行收集，便于对样本进行分析。
本实施例中，具体的，透明塑料罩9位于主体4顶部的正中位置，透明塑料罩9的外表面涂有防腐蚀涂料，透明塑料罩9通过橡胶圈10与主体4固定连接，透明塑料罩9能够使得空气中的含硫量能够被直观地展示出来，减少了样本分析所需要的时间。
本实施例中，具体的，中空管11的内部镂空，中空管11的顶部与橡胶圈10的底部粘接，中空管11通过卡接柱12与连接管14固定连接，中空管11可使得空气里流穿过主体4内部并流经试纸条18，便于对空气中的含硫量进行鉴定。
本实施例中，具体的，试纸条18设置有九条，九条试纸条18互相平行，九条试纸条18均粘接于中空管11的顶部，试纸条18在遇到湿润的空气时，能够通过改变颜色来体现空气中的含硫量。
本实施例中，具体的，激光灯401设置有两个，两个激光灯401通过连接管14互相对称，两个激光灯401均与主体4固定连接，激光灯401能够使得本设备在空气质量较差的环境中仍能够被地面遥控发现，提高了本设备的可辨识度。
本实施例中，具体的，缓冲垫6设置有四个，四个缓冲垫6大小相等，四个缓冲垫6均与支撑腿5固定连接，缓冲垫6能够使得本设备在降落至地面时的冲击力减少，对采样盒7和主体4进行保护。
本发明的使用方法：
S1：检查本发明的安装固定以及安全防护，并通过遥控测试无人机的使用是否正常，通过遥控启动无人机上的转动马达3，转动马达3通过转轴201带动螺旋叶片1转动，而后慢慢操控无人机飞向高空；
S2：在本设备飞行采集样本的过程中，气流会穿过本主体4，此时位于主体4底部的采样盒7正面的塑料管8将气流的部分收集进采样盒7中，空气中夹带的尘埃颗粒也会被收集进塑料管8中；
S3：而剩余的气流将继续通过与采样盒7连通的中空管11内继续流动，最终气流将会通过位于中空管11顶部的试纸条18，当湿润的空气穿过试纸条18时，会使得试纸条18的颜色发生改变；
S4：完成检测后可以操控无人机下降，当本设备采样完成降落在地面上时，可通过透明塑料罩9观察无人机顶部的试纸条18的颜色，来鉴定空气中气体含硫量的多少；
S5：通过旋转连接管14将采样盒7从主体4底部取下，将采样盒7正面的卡环803从凹槽801内拔出，带动塑料管8从采样盒7内取出，使用专门的仪器对塑料管8内的尘埃颗粒进行检测分析而后由专业人员计算可以得出PM2.5的指标，计算PM2.5的方式属于该专业技术领域人员的操作范围，本发明不做解释；
S6：当空中出现雾气的时，空中的雾气会使得地面遥控的人员肉眼难以发现本设备，此时可通过发射遥控信号来打开主体4底部的激光灯401，激光灯401射程远更容易被人发现，使得本设备能够在高空中被辨别，地面人员能够遥控本设备安全降落至地面的指定地点；
S7：当本设备降落在地面时，位于主体4底部的支撑腿5能够对本设备进行支撑，而支撑腿5底部的缓冲垫6进一步降低了缓冲时的冲击力，将采样盒7内的样本进行保护，这样就完成了对本发明的使用过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法，包括主体（4），其特征在于：所述主体（4）的顶部卡接有透明塑料罩（9），所述透明塑料罩（9）的底部粘接有橡胶圈（10），所述主体（4）的四角固定连接有转动马达（3），所述转动马达（3）的顶部贯穿有转轴（201），所述转轴（201）的外表面套接有螺旋叶片（1），所述转轴（201）的顶部卡接有顶盖（2），所述主体（4）的底部嵌入有激光灯（401），所述主体（4）的底部卡接有支撑腿（5），所述支撑腿（5）的底部粘接有缓冲垫（6），所述主体（4）的正下方固定连接有采样盒（7），所述采样盒（7）的顶部贯穿有圆孔（701），所述圆孔（701）的内壁卡接有连接管（14），所述连接管（14）的顶部贯穿有通孔（13），所述连接管（14）的外表面套接有中空管（11），所述中空管（11）的底部贯穿有套接口（19），所述中空管（11）的顶部粘接有试纸条（18），所述中空管（11）的底部卡接有卡接柱（12），所述采样盒（7）的正面嵌入有塑料管（8），所述塑料管（8）的外表面套接有保护壳（802），所述塑料管（8）的正面套接有卡环（803），所述卡环（803）的外表面卡接有凹槽（801），所述主体（4）的内部安装有供电电源（17），所述供电电源（17）的顶部电性连接有电线（15），所述电线（15）远离供电电源（17）的一端电性连接有信号接收器（16），所述信号接收器（16）的顶部电性连接有激光灯（401）。
2.根据权利要求1所述的一种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法，其特征在于：所述采样盒（7）的剖视形状为“矩形”，所述采样盒（7）的内径与塑料管（8）的外径相适配，所述采样盒（7）通过连接管（14）与主体（4）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法，其特征在于：所述塑料管（8）的长度与采样盒（7）的长度相等，所述塑料管（8）的内壁底部分布有条纹，所述塑料管（8）通过卡环（803）与采样盒（7）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法，其特征在于：所述透明塑料罩（9）位于主体（4）顶部的正中位置，所述透明塑料罩（9）的外表面涂有防腐蚀涂料，所述透明塑料罩（9）通过橡胶圈（10）与主体（4）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法，其特征在于：所述中空管（11）的内部镂空，所述中空管（11）的顶部与橡胶圈（10）的底部粘接，所述中空管（11）通过卡接柱（12）与连接管（14）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法，其特征在于：所述试纸条（18）设置有九条，九条所述试纸条（18）互相平行，九条所述试纸条（18）均粘接于中空管（11）的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法，其特征在于：所述激光灯（401）设置有两个，两个所述激光灯（401）通过连接管（14）互相对称，两个所述激光灯（401）均与主体（4）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法，其特征在于：所述缓冲垫（6）设置有四个，四个所述缓冲垫（6）大小相等，四个所述缓冲垫（6）均与支撑腿（5）固定连接。
9.根据权利要求1-8所述的一种空气中硫含量检测采样的无人机设备及其使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：检查本发明的安装固定以及安全防护，并通过遥控测试无人机的使用是否正常，通过遥控启动无人机上的转动马达（3），转动马达（3）通过转轴（201）带动螺旋叶片（1）转动，而后慢慢操控无人机飞向高空；
S2：在本设备飞行采集样本的过程中，气流会穿过本主体（4），此时位于主体（4）底部的采样盒（7）正面的塑料管8将气流的部分收集进采样盒（7）中，空气中夹带的尘埃颗粒也会被收集进塑料管（8）中；
S3：而剩余的气流将继续通过与采样盒（7）连通的中空管（11）内继续流动，最终气流将会通过位于中空管（11）顶部的试纸条（18），当湿润的空气穿过试纸条（11）时，会使得试纸条（11）的颜色发生改变；
S4：完成检测后可以操控无人机下降，当本设备采样完成降落在地面上时，可通过透明塑料罩（9）观察无人机顶部的试纸条（18）的颜色，来鉴定空气中气体含硫量的多少；
S5：通过旋转连接管（14）将采样盒（7）从主体（4）底部取下，将采样盒（7）正面的卡环（803）从凹槽（801）内拔出，带动塑料管（8）从采样盒（7）内取出，使用专门的仪器对塑料管（8）内的尘埃颗粒进行检测分析而后由专业人员计算可以得出PM2.5的指标，计算PM2.5的方式属于该专业技术领域人员的操作范围，本发明不做解释；
S6：当空中出现雾气的时，空中的雾气会使得地面遥控的人员肉眼难以发现本设备，此时可通过发射遥控信号来打开主体（4）底部的激光灯（401），激光灯（401）射程远更容易被人发现，使得本设备能够在高空中被辨别，地面人员能够遥控本设备安全降落至地面的指定地点；
S7：当本设备降落在地面时，位于主体（4）底部的支撑腿（5）能够对本设备进行支撑，而支撑腿（5）底部的缓冲垫（6）进一步降低了缓冲时的冲击力，将采样盒（7）内的样本进行保护，这样就完成了对本发明的使用过程。
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