CN110646218A - 一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，包括底盘，底盘的上端面转动连接有转台，转台的上端面安装有显示屏，转台上固定连接有支撑杆，支撑杆通过其内部开有的外滑槽滑动连接有外滑杆，外滑杆通过其内部开有的内滑槽滑动连接有内滑杆，内滑杆的外端固定连接有固定块，固定块上安装有摄像头和补光灯，外滑杆和内滑杆由转动连接在支撑杆一端面的拧轴驱动，本发明通过摄像头拍摄轨道车辆的底盘，并将拍摄到的画面实时传输到显示屏上，可以使工作人员很方便的对轨道车辆的底盘进行检查。
Description
技术领域
本发明涉及轨道车辆检查技术领域，具体为一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置。
背景技术
地铁、火车、有轨电车都属于轨道车辆，为了保证轨道车辆的安全性，需要定时对轨道车辆底盘进行检查，而在轨道车辆进行检查的时候因为其底盘较低、且无法轻易驶离轨道，需要专门设置轨道岔口，进入专门的检测站，对于底盘常规检查来说繁琐而且成本高，而底盘常规检测一般即是对底面进行目视检测，看是否存在明显的故障点，所以如果存在一款能够在线目视检测的设备，无需车辆驶向监测站将会大大节省常规检查的成本，并且提高效果。
为此，本发明提供了一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，包括底盘，所述底盘的上端面转动连接有转台，所述转台的上端面安装有显示屏，所述转台上固定连接有支撑杆，所述支撑杆通过其内部开有的外滑槽滑动连接有外滑杆，所述外滑杆通过其内部开有的内滑槽滑动连接有内滑杆，所述内滑杆的外端固定连接有固定块，所述固定块上安装有摄像头和补光灯，所述外滑杆和内滑杆由转动连接在支撑杆一端面的拧轴驱动。
优选的，所述外滑槽的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿外滑槽的槽底并与拧轴固定连接，所述螺杆远离拧轴的一端贯穿外滑杆并延伸至内滑杆内部开有的让位槽的内部，且螺杆与外滑杆啮合连接，所述外滑杆的一侧面两端均转动连接有齿轴，且两个齿轴之间连接有齿带，所述齿带上固定连接有第一连接框和第二连接框，所述第一连接框与固定连接在内滑杆上的第一插块活动卡接，所述第二连接框与固定连接在外滑槽槽壁上的第二插块活动卡接。
优选的，所述底盘的底部通过自动校准机构连接有移动座，所述移动座的底部通过安装孔安装有移动轮。
优选的，所述自动校准机构包含水平仪、控制器以及多个电动伸缩杆，所述控制器电连接水平仪和多个电动伸缩杆，所述水平仪被封装在底盘内部设有的腔体的居中位置，所述水平仪包括触控槽、正圆形的金属球以及位于触控槽底部的水平板，所述触控槽的侧壁安装有多个与电动伸缩杆方位对应的触控点。
优选的，所述触控槽为带有弧角的多边形，相邻两个弧角的轮廓线与中间槽壁的轮廓线相切，且所述水平板上排布有多个制动孔。
优选的，所述电动伸缩杆的顶部与底盘活动连接，底部与移动座固定连接，且所述移动座的上表面中心位置固定安装有铰轴，所述铰轴顶端与底盘铰接。
优选的，所述底盘的底部设有多个与电动伸缩杆对应的定位孔，所述定位孔的孔径与电动伸缩杆最大端相匹配。
优选的，所述螺杆的外侧固定套接有转块，所述支撑杆的内部开有对应的转槽，所述螺杆位于让位槽内部的一端面上固定连接有固定板。
优选的，所述底盘的内部开有空槽，所述空槽的内部安装有轴承，所述转台的下端面固定连接有连接轴，所述连接轴与轴承固定连接。
优选的，所述转台通过其上端面固定连接有安装块转动连接有把手。
优选的，所述固定块上开有保护槽，所述摄像头安装在保护槽的内部，且保护槽通过其槽壁上开有的螺纹啮合连接有保护罩。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过底盘、转台和支撑杆之间的配合，实现了将底盘放置在地面上，然后转动转台使支撑杆转到轨道车辆的下方，然后启动摄像头和补光灯，摄像头会将车辆轨道底盘上的画面拍摄下来，然后传输到显示屏上，同时可以转动拧轴，使外滑杆和内滑杆向支撑杆的外部运动，使摄像头可以拍到更多的画面，本装置可以使工作人员很方便的对轨道车辆的底盘进行检查，另外本装置带有自动校准机构，可通过水平仪的检测以及电动伸缩杆的运动对装置上部分的实施自动找平，从而最大程度上保证拍摄车辆底部图像信息的画面角度平衡性，从而方便与标准图谱进行比较观察。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明转台和底盘的爆炸图；
图3为本发明支撑杆和转台的爆炸图；
图4为本发明内滑杆和内滑槽的爆炸图；
图5为本发明齿带和齿轴的连接示意图；
图6为本发明的螺杆和支撑杆的爆炸图；
图7为本发明保护罩和保护槽的连接示意图；
图8为本发明底面结构示意图；
图9为本发明外滑杆和内滑杆的伸出状态示意图；
图10为本发明水平仪的安装位置的剖面仰视图；
图11为本发明形式I的水平仪内部结构图；
图12为本发明形式I的电动伸缩杆结构图；
图13为本发明形式I的底盘底部结构图；
图14为本发明形式II的水平仪内部结构图；
图15为本发明形式II的电动伸缩杆结构图；
图16为本发明形式II的底盘底部结构图；
图17为本发明移动座的底部结构图。
图中：1、底盘，2、转台，3、支撑杆，4、外滑槽，5、外滑杆，6、内滑槽，7、内滑杆，8、让位槽，9、齿轴，10、齿带，11、第一连接框，12、第二连接框，13、贯穿槽，14、第一插块，15、第二插块，16、固定块，17、保护槽，18、摄像头，19、保护罩，20、补光灯，21、转槽，22、转块，23、拧轴，24、固定板，25、空槽，26、轴承，27、连接轴，28、移动轮，29、安装块，30、把手，31、安装槽，32、显示屏，33、螺杆，34、移动座，35、水平仪，3501、触控槽，3502、金属球，3503、水平板，3504、触控点，3505铰轴，3506、制动孔，3507、定位孔，36、电动伸缩杆，37、T型块，38、偏移槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，包括底盘1，所述底盘1的上端面转动连接有转台2，将底盘1放在地上，转动转台2即可实现不同位置的拍摄检查，所述转台2的上端面安装有显示屏32，显示屏32由安装在转台2内部电池进行供电，且转台2的上端面开有一个充电口，可以通过充电口给转台2内部的电池充电(如图1所示)，所述转台2上固定连接有支撑杆3，转台2上开有安装槽31，支撑杆3固定连接在安装槽31的内部，所述支撑杆3通过其内部开有的外滑槽4滑动连接有外滑杆5，所述外滑杆5通过其内部开有的内滑槽6滑动连接有内滑杆7，所述内滑杆7的外端固定连接有固定块16，外滑杆5可以从外滑槽4的内部滑出，内滑杆7可以从内滑槽6的内部滑出，从而可以使固定块16可以伸出更长的距离，从而在轨道车辆的一侧就可以对底盘完成底盘的横向检查，所述固定块16上安装有摄像头18和补光灯20，摄像头18与补光灯20均通过视频传输线与显示屏32以及转台2内部电池电连接，(此处的视频传输线为外置或者内置并螺旋状的伸缩线，方便长度变化)补光灯20可以进行照明，从而使摄像头18更加清晰的拍摄到轨道车辆的底盘，摄像头18可以将拍摄到的画面传输到显示屏32上，然后显示屏32可以对摄像头18拍摄到的画面进行实时显示，此时工作人员就可以通过观察显示屏32上显示的画面来判断轨道车辆的底盘有没有出现问题，，所述外滑杆5和内滑杆7由转动连接在支撑杆3一端面的拧轴23驱动，转动拧轴23就可以使外滑杆5和内滑杆7一起向支撑杆3的外部滑去。
具体而言，所述外滑槽4的内部转动连接有螺杆33，所述螺杆33的一端贯穿外滑槽4的槽底并与拧轴23固定连接，通过转动拧轴23可以带动螺杆33转动，所述螺杆33远离拧轴23的一端贯穿外滑杆5并延伸至内滑杆7内部开有的让位槽8的内部，且螺杆33与外滑杆5啮合连接，螺杆33转动可以使外滑杆5在外滑槽4的内部来回滑动，而让位槽8的尺寸大于螺杆33的尺寸，所以内滑杆7不会影响螺杆33的转动，所述外滑杆5的一侧面两端均转动连接有齿轴9，且两个齿轴9之间连接有齿带10，所述齿带10上固定连接有第一连接框11和第二连接框12，所述第一连接框11与固定连接在内滑杆7上的第一插块14活动卡接，第一插块14通过开在内滑槽6一侧槽壁上的贯穿槽13延伸至外滑杆5的外部并与第一连接框11活动卡接，第一插块14位于内滑杆7靠近内滑槽6槽底的一端(如图4所示)，所述第二连接框12与固定连接在外滑槽4槽壁上的第二插块15活动卡接，第二插块15位于外滑槽4远离外滑槽4槽底的一端槽壁上(如图6所示)；
当螺杆33顺时针转动的时候会使外滑杆5向外滑槽4的外部运动，此时在第二插块15和第二连接框12的作用下(如图5所示)齿带10就会开始顺时针运动，齿带10就会通过第一连接框11和第二插块15的配合，带动内滑杆7向内滑槽6的外部运动，从而使外滑杆5和内滑杆7同时伸出。
具体而言，所述螺杆33的外侧固定套接有转块22，所述支撑杆3的内部开有对应的转槽21，转块22和转槽21的设置可以使螺杆33只能转动。
具体而言，所述螺杆33位于让位槽8内部的一端面上固定连接有固定板24，固定板24的尺寸和形状均与让位槽8的尺寸和形状相等，从而可以使内滑杆7更加稳定的在内滑槽6的内部滑动，此设置只针对视频传输线外置的情况。
具体而言，所述底盘1的内部开有空槽25，所述空槽25的内部安装有轴承26，所述转台2的下端面固定连接有连接轴27，所述连接轴27与轴承26固定连接，轴承26的外层与空槽25的槽壁固定连接，轴承26的内层与连接轴27固定连接，轴承26的设置可以使转台2更好的转动。
具体而言，所述转台2通过其上端面固定连接有安装块29转动连接有把手30，把手30可以让使用者更好的携带本装置，同时把手30的转动可以将显示屏32让开(如图1所示)，可以避免在使用的时候把手30挡住显示屏32，所述固定块16上开有保护槽17，所述摄像头18安装在保护槽17的内部，且保护槽17通过其槽壁上开有的螺纹啮合连接有保护罩19，可以对摄像头18起到保护作用，防止其损坏。
另外由于轨道车辆需要铺设铁轨，所以所处的环境地面平整度交底，非常容易造成本设备的歪斜，即影响图像观察在进行伸缩的时候也容易发生碰撞，为此所述底盘1的底部通过自动校准机构连接有移动座34，所述移动座34的底部通过安装孔安装有移动轮28，且如图17所示，移动轮28带有一个转座，转座转动卡接在安装孔内，从而方便移动转向。
所述自动校准机构包含水平仪35、控制器以及多个电动伸缩杆36(均由转台2内部电池进行供电)，所述控制器电连接水平仪35和多个电动伸缩杆36，所述水平仪35被封装在底盘1内部设有的腔体的居中位置，所述水平仪35包括触控槽3501、正圆形的金属球3502以及位于触控槽3502底部的水平板3503，所述触控槽3501的侧壁安装有多个与电动伸缩杆36方位对应的触控点3504，每个触控点3504均与控制器电连接，用于控制对应的电动伸缩杆36运行和停止，当触控点3504被金属球3502接触时，控制器让对应的电动伸缩杆36开始运动上升，不接触时即停止，使金属球3502受重力作用在水平板3503运动从而逐渐调平。
为了金属球3502防止滚到到没有触控点3504的盲区，所述触控槽3501为带有弧角的多边形，相邻两个弧角的轮廓线与中间槽壁的轮廓线相切，触控点3504是安装在弧角的凹槽中的，所以只要不平则金属球3502就会滚动到某个低点电动伸缩杆36对应的触控点3504上。
另外对水平性进行略微牺牲，从而实现快速调平节省时间，水平板3503上排布有多个制动孔3506，制动孔3506的圆心角弧度可以小于10°，从而在调节到一定水平性条件下能够快速停止，避免长时间处于调平阶段。
对于触控槽3501的设计可以采用至少两种形式：
形式I，如图11触控槽3501为六角槽，这种情况下所述所述电动伸缩杆36的顶部与底盘1活动连接，底部与移动座34固定连接，且所述移动座34的上表面中心位置固定安装有铰轴3505，所述铰轴3505顶端的球形轴与底盘1铰接，从而实现万向调节，并且此种形式下电动伸缩杆36的顶部与底盘1是非连接的所以为了提高稳定性，所述底盘1的底部设有多个与电动伸缩杆36对应的定位孔3507，所述定位孔3507的孔径与电动伸缩杆36最大端相匹配(即底部最粗的部分)，此种形式电动伸缩杆36顶部与底盘1的底部可在定位孔3507的范围内相对滑动，从而弥补角度偏移带来的位移差，并且铰轴3505的杆部为多节伸缩杆，可随着多个电动伸缩杆36的长度变化而适应性变化，使用时多个电动伸缩杆36先同时伸高，电动伸缩杆36底部移出定位孔3507即可开始相关调平工作。
形式II，如图14所示触控槽3501为四角槽，四个触控点3504分别安装在四个弧角中，从而之间角度形成正交的形式，此形式下所述移动座34的上表面中心位置固定安装有杆部为伸缩节的铰轴3505，所述铰轴3505球形轴顶端与底盘1铰接，不同的时电动伸缩杆36的顶部与底盘1活动连接，底部与移动座34固定连接，电动伸缩杆36的顶部铰接T型块37，T型块37滑动卡接在底盘1底部设置的偏移槽38中，偏移槽38数量为4个并延径向方向设置，此种条件下对整个装置的支撑力度更好，如果发现调平不顺利，可水平转动整个装置让处于对角的两个电动伸缩杆36的连线与倾斜方向垂直或者平行，从而能够辅助自动校准机构调平。
工作原理：使用时将本装置放在需要检查的轨道车辆的一侧，然后将保护罩19旋开，使摄像头18露出来，通过自动校准机构将底盘1升起并自动调平，然后再分别启动摄像头18、补光灯20和显示屏32，此时转动转台2使支撑杆3和固定块16运动到轨道车辆的底部，此时摄像头18就会将拍摄到的画面实时传输到显示屏32上，工作人员可以根据显示屏32上的画面，来判断轨道车辆的底盘是否出现问题，当需要检查更深处的位置时顺时针转动拧轴23使外滑杆5和内滑杆7同时伸出，从而使固定块16可以运动到更深处，使工作人员进行检查，检查完毕之后可以逆时针转动拧轴23使外滑杆5和内滑杆6收回，然后将支撑杆3从轨道车辆的底部转出，再将摄像头18、补光灯20和显示屏32关闭，然后将保护罩19旋在保护槽17的内部即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上端面转动连接有转台(2)，所述转台(2)的上端面安装有显示屏(32)，所述转台(2)上固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)通过其内部开有的外滑槽(4)滑动连接有外滑杆(5)，所述外滑杆(5)通过其内部开有的内滑槽(6)滑动连接有内滑杆(7)，所述内滑杆(7)的外端固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)上安装有摄像头(18)和补光灯(20)，所述外滑杆(5)和内滑杆(7)由转动连接在支撑杆(3)一端面的拧轴(23)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，其特征在于：所述外滑槽(4)的内部转动连接有螺杆(33)，所述螺杆(33)的一端贯穿外滑槽(4)的槽底并与拧轴(23)固定连接，所述螺杆(33)远离拧轴(23)的一端贯穿外滑杆(5)并延伸至内滑杆(7)内部开有的让位槽(8)的内部，且螺杆(33)与外滑杆(5)啮合连接，所述外滑杆(5)的一侧面两端均转动连接有齿轴(9)，且两个齿轴(9)之间连接有齿带(10)，所述齿带(10)上固定连接有第一连接框(11)和第二连接框(12)，所述第一连接框(11)与固定连接在内滑杆(7)上的第一插块(14)活动卡接，所述第二连接框(12)与固定连接在外滑槽(4)槽壁上的第二插块(15)活动卡接。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，其特征在于：所述底盘(1)的底部通过自动校准机构连接有移动座(34)，所述移动座(34)的底部通过安装孔安装有移动轮(28)。
4.根据权利要求3所述的一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，其特征在于：所述自动校准机构包含水平仪(35)、控制器以及多个电动伸缩杆(36)，所述控制器电连接水平仪(35)和多个电动伸缩杆(36)，所述水平仪(35)被封装在底盘(1)内部设有的腔体的居中位置，所述水平仪(35)包括触控槽(3501)、正圆形的金属球(3502)以及位于触控槽(3502)底部的水平板(3503)，所述触控槽(3501)的侧壁安装有多个与电动伸缩杆(36)方位对应的触控点(3504)。
5.根据权利要求4所述的一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，其特征在于：所述触控槽(3501)为带有弧角的多边形，相邻两个弧角的轮廓线与中间槽壁的轮廓线相切，且所述水平板(3503)上排布有多个制动孔(3506)。
6.根据权利要求5所述的一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(36)的顶部与底盘(1)活动连接，底部与移动座(34)固定连接，且所述移动座(34)的上表面中心位置固定安装有铰轴(3505)，所述铰轴(3505)顶端与底盘(1)铰接。
7.根据权利要求6所述的一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，其特征在于：所述底盘(1)的底部设有多个与电动伸缩杆(36)对应的定位孔(3507)，所述定位孔(3507)的孔径与电动伸缩杆(36)最大端相匹配。
8.根据权利要求2所述的一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，其特征在于：所述螺杆(33)的外侧固定套接有转块(22)，所述支撑杆(3)的内部开有对应的转槽(21)，所述螺杆(33)位于让位槽(8)内部的一端面上固定连接有固定板(24)。
9.根据权利要求1-8中任一权利要求所述的一种伸缩式轨道车辆的底盘检测装置，其特征在于：所述底盘(1)的内部开有空槽(25)，所述空槽(25)的内部安装有轴承(26)，所述转台(2)的下端面固定连接有连接轴(27)，所述连接轴(27)与轴承(26)固定连接，所述转台(2)通过其上端面固定连接有安装块(29)转动连接有把手(30)，所述固定块(16)上开有保护槽(17)，所述摄像头(18)安装在保护槽(17)的内部，且保护槽(17)通过其槽壁上开有的螺纹啮合连接有保护罩(19)。
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