CN110645333A - 一种采用摆线钢球传动副的差速器 - Google Patents

一种采用摆线钢球传动副的差速器 Download PDF

Info

Publication number
CN110645333A
CN110645333A CN201910843852.XA CN201910843852A CN110645333A CN 110645333 A CN110645333 A CN 110645333A CN 201910843852 A CN201910843852 A CN 201910843852A CN 110645333 A CN110645333 A CN 110645333A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel ball
output shaft
ball group
transmission pair
central wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910843852.XA
Other languages
English (en)
Inventor
梁惺
王勇
陶毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing East Yuzhong Energy Industry Co Ltd
Original Assignee
Chongqing East Yuzhong Energy Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing East Yuzhong Energy Industry Co Ltd filed Critical Chongqing East Yuzhong Energy Industry Co Ltd
Priority to CN201910843852.XA priority Critical patent/CN110645333A/zh
Publication of CN110645333A publication Critical patent/CN110645333A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/38—Constructional details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/38—Constructional details
    • F16H48/42—Constructional details characterised by features of the input shafts, e.g. mounting of drive gears thereon
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/38—Constructional details
    • F16H48/42—Constructional details characterised by features of the input shafts, e.g. mounting of drive gears thereon
    • F16H2048/423—Constructional details characterised by features of the input shafts, e.g. mounting of drive gears thereon characterised by bearing arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F16H2057/126—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明属于差速器领域，涉及一种采用摆线钢球传动副的差速器，采用摆线钢球传动副的差速器，包括正交钢球传动副、摆线钢球传动副以及盖板；所述正交钢球传动副包括中心轮，转动设置在中心轮上的第一钢球组以及螺杆；所述摆线钢球传动副包括设置在中心轮上的第二钢球组，输出轴第一半轴，输出轴第二半轴；输出轴第二半轴外缘设有保持架；所述输出轴第一半轴设置在第二钢球组远离中心轮的一侧上。本发明创新了差速的实现方式，改善了装置的性能，整体的设计、制造、装配和使用的经济性好。本发明通过全钢球传动，避免了采用锥齿轮所带来的设计计算复杂、加工装配工艺性差、精度难以保持的弊端。

Description

一种采用摆线钢球传动副的差速器
技术领域
本发明属于差速器领域，涉及一种采用摆线钢球传动副的差速器。
背景技术
目前，常用的差速器通常采用锥齿轮及行星齿轮机构相配合来实现差速传动。此种差速器存在结构复杂，加工困难，装配及调整要求高，设备尺寸大等缺陷。
而现有技术中的差速器采用正弦曲线槽进行传动，通过正弦曲线槽和钢球活齿结合传动的方式实现差速功能。但正弦曲线槽对加工精度的要求比较高，装配复杂；且需要采用锥齿轮输入动力，使得整体结构较为复杂，加工制造成本较高，装配及维护较为繁琐。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种采用摆线钢球传动副的差速器，不使用锥齿轮来实现差速功能，降低设计、装配、维护的成本。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种采用摆线钢球传动副的差速器，包括正交钢球传动副、摆线钢球传动副以及盖板；所述正交钢球传动副包括中心轮，转动设置在中心轮一侧上的第一钢球组以及与第一钢球组配合传动的螺杆；所述摆线钢球传动副包括设置在中心轮远离第一钢球组的一侧上的第二钢球组，与第二钢球组配合传动的输出轴第一半轴与输出轴第二半轴；所述输出轴第二半轴外缘设有保持架，所述第二钢球组设置在保持架内；所述输出轴第一半轴设置在第二钢球组远离中心轮的一侧上。
可选地，所述中心轮朝向第二钢球组的一侧设有摆线沟槽，第二钢球组设置在摆线沟槽内。
可选地，所述输出轴第一半轴朝向第二钢球组的一侧设有摆线沟槽，第二钢球组设置在摆线沟槽内。
可选地，所述螺杆与所述第一钢球组的配合处开设有螺旋槽，用于调整第一钢球组的配合间隙；该螺旋槽的截面为等腰梯形槽。
可选地，所述输出轴第一半轴与所述第二钢球组的配合处开设有等腰梯形槽，用于调整第二钢球组的配合间隙。
可选地，所述中心轮与所述第二钢球组的配合处开设有等腰梯形槽，用于调整第二钢球组的配合间隙。
可选地，所述第一钢球组均布在中心轮的端面上。
可选地，所述第二钢球组均布在中心轮远离第一钢球组的端面上。
可选地，所述保持架的周向上开设有径向槽。
本发明的有益效果在于：
1、本发明通过摆线钢球传动副实现差速功能，创新了差速的实现方式。摆线钢球传动副具有设计计算方便，加工工艺性好，承载力矩大，运转无回差的优势。
2、本发明整体的设计、制造、装配和使用的经济性好，改善了装置的性能。采用全钢球传动，避免了采用锥齿轮所带来的设计计算复杂、加工装配工艺性差、精度难以保持的弊端。
3、本发明在正交钢球传动副和摆线钢球传动副中采用等腰梯形槽与钢球进行配合，实现了间隙补偿的功能。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本方案的主视图；
图2为图1的A-A剖面图；
图3为本方案的侧视图；
图4为图3的B-B剖面图；
图5为图2的C区放大视图；
图6为图4的D区放大视图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1-图6，附图中的元件标号分别表示：螺杆11、第一钢球组12、中心轮13、输出轴第二半轴21、第二钢球组22、输出轴第一半轴23、端盖31、第二车轮211、第一车轮231、等腰梯形槽111。
本发明中的差速器由正交钢球传动副、摆线钢球传动副及盖板31组成。其中正交钢球传动副由中心轮13、均布在中心轮13端面的第一钢球组12和螺杆11组成。摆线钢球传动副中心轮13、第二钢球组22、输出轴第二半轴21、输出轴第一半轴23组成。中心轮13的右端面布置有摆线沟槽，输出轴右半轴23的左端面布置有摆线沟槽，输出轴左半轴21的右侧为周向开有径向槽的钢球保持架。
螺杆11上的螺旋槽的截面为等腰梯形槽111，通过预紧量的调整对正交钢球传动副的间隙进行补偿。中心轮13上的摆线槽和输出轴右半轴23的摆线槽均为等腰梯形槽111，能通过预紧量的调整对摆线钢球传动副的间隙进行补偿。
本发明的动力经螺杆11传入，经第一钢球组12减速后，运动传递方向转换90°，力矩增大，带动中心轮13转动。中心轮13右端面布置有摆线沟槽驱动第二钢球组22运动，进而驱动输出轴第二半轴21的保持架和左端面布置有摆线沟槽的输出轴第一半轴23的转动。另外由于输出轴第二半轴21的保持架开有径向槽，因此，第二钢球组22还能沿着沟槽运动。因此整个系统成为了一个二自由度差速系统。
输出轴第二半轴21的保持架和输出轴第一半轴23的左端面在动力的驱动下带动输出轴第二半轴21和输出轴第一半轴23转动，进而将转速和转矩分别传递到第二车轮211和第一车轮231上。虽然第二车轮211和第一车轮231在动力的驱动下转动，但是其转动状态是不确定的。
当在平直路面上行驶时，第二车轮211和第一车轮231无转差时，输出轴第二半轴21的保持架和输出轴第一半轴23的左端面转速相同，第二钢球组22与输出轴第二半轴21的保持架和输出轴第一半轴23的左端面相对静止，差速器系统内部各部件保持相对静止，转矩由中心轮13右端面的摆线沟槽经第二钢球组22，平均传递给第二车轮211和第一车轮231。
当在不平道路上行驶时，第二车轮211和第一车轮231的转速出现差别时，第二钢球组22驱动输出轴第二半轴21的保持架和输出轴第一半轴23的左端面转动的同时沿着保持架的沟槽移动，使得输出轴第二半轴21和输出轴第一半轴23在不脱离传动的情况下实现差速。由于钢球对输出轴第二半轴21的保持架和输出轴第一半轴23的左端面的所用力产生的力矩的作用，使得转速慢的驱动轮上得到的转矩比转速快的驱动轮大。
本发明通过摆线钢球传动副实现差速功能，创新了差速的实现方式。摆线钢球传动副的设计计算方便，加工工艺性好，承载力矩大，运转无回差。通过等腰梯形槽111的使用，实现了间隙补偿的功能。其整体的设计、制造、装配和使用的经济性好，改善了装置的性能。采用全钢球传动，避免了采用锥齿轮所带来的设计计算复杂、加工装配工艺性差、精度难以保持的弊端。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：包括正交钢球传动副、摆线钢球传动副以及盖板；所述正交钢球传动副包括中心轮，转动设置在中心轮一侧上的第一钢球组以及与第一钢球组配合传动的螺杆；所述摆线钢球传动副包括设置在中心轮远离第一钢球组的一侧上的第二钢球组，与第二钢球组配合传动的输出轴第一半轴与输出轴第二半轴；所述输出轴第二半轴外缘设有保持架，所述第二钢球组设置在保持架内；所述输出轴第一半轴设置在第二钢球组远离中心轮的一侧上。
2.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述中心轮朝向第二钢球组的一侧设有摆线沟槽，第二钢球组设置在摆线沟槽内。
3.如权利要求1或2中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述输出轴第一半轴朝向第二钢球组的一侧设有摆线沟槽，第二钢球组设置在摆线沟槽内。
4.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述螺杆与所述第一钢球组的配合处开设有螺旋槽，用于调整第一钢球组的配合间隙；该螺旋槽的截面为等腰梯形槽。
5.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述输出轴第一半轴与所述第二钢球组的配合处开设有等腰梯形槽，用于调整第二钢球组的配合间隙。
6.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述中心轮与所述第二钢球组的配合处开设有等腰梯形槽，用于调整第二钢球组的配合间隙。
7.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述第一钢球组均布在中心轮的端面上。
8.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述第二钢球组均布在中心轮远离第一钢球组的端面上。
9.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述保持架的周向上开设有径向槽。
CN201910843852.XA 2019-09-06 2019-09-06 一种采用摆线钢球传动副的差速器 Pending CN110645333A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910843852.XA CN110645333A (zh) 2019-09-06 2019-09-06 一种采用摆线钢球传动副的差速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910843852.XA CN110645333A (zh) 2019-09-06 2019-09-06 一种采用摆线钢球传动副的差速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110645333A true CN110645333A (zh) 2020-01-03

Family

ID=69010240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910843852.XA Pending CN110645333A (zh) 2019-09-06 2019-09-06 一种采用摆线钢球传动副的差速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110645333A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10865853B2 (en) Multi-crankshaft cycloidal pin wheel reducer
KR101722282B1 (ko) 베베로이드 기어장치를 구비한 소형 트랜스퍼 케이스
US9669701B2 (en) Compact integrated motor-gear drive unit with cycloidal reduction and device incorporating this unit
RU2592198C2 (ru) Электрический мост
US9638304B2 (en) Spur differential gear
CN104154207A (zh) 一种扭矩矢量控制机械差速锁止差速器
CN210920013U (zh) 一种采用摆线钢球传动副的差速器
CN109505965A (zh) 一种行星齿轮齿侧间隙调整机构
US20210010565A1 (en) Planetary gearbox and associated robot joint and robot
CN110645333A (zh) 一种采用摆线钢球传动副的差速器
US3595103A (en) Angular drive arrangement
US20190242457A1 (en) Electric powertrain with cycloidal mechanism
TW201305465A (zh) 偏心凸輪式變速機構
JPS5824649A (ja) 差動装置
CN111895058B (zh) 一种减速机的成型设计方法
US6270442B1 (en) Multi-function speed converter
CN110588766B (zh) 自动输送小车的差速转向机构及转向控制方法
US5066267A (en) Transmission having an eccentric and a cycloid gearing
CN103388652A (zh) 双电机驱动无空回和非线性摩擦的齿轮减速器
CN209725146U (zh) 一种带锁止功能的差速器齿轮机构
CN111396518A (zh) 行星离心式无级传动机构及其控制方法
CN112154093A (zh) 用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块
CN217271680U (zh) 双联齿传动机构
CN111895059B (zh) 一种减速机的成型设计方法
RU2720751C1 (ru) Рулевой механизм транспортного средства с переменным передаточным числом

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination