CN110644876A - 舱门限位组件及具有其的航空航天设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种舱门限位组件及具有其的航空航天设备。舱门限位组件包括：主体，设置有端框；舱门组件，可转动地安装在端框的第一侧，舱门组件包括舱门和设置在舱门上的锁定组件，舱门具有将端框的端口扣盖上的关门位置和将端框的端口打开的开门位置；弹性元件，安装在舱门和端框之间以使舱门从关门位置切换至开门位置；限位缓冲机构，包括限位组件和缓冲组件，缓冲组件位于限位组件的顶部，舱门打开至预定角度时，锁定组件与限位组件配合连接，并在缓冲组件的限定下锁紧在预定角度处。本发明能够有效防止舱门反弹或者限位失效的问题出现，能够实现分离装置中舱门的打开与防反弹，此结构也适用于其它小型的含舱门的装置中。

Description

舱门限位组件及具有其的航空航天设备

技术领域

本发明涉及航空航天产品技术领域，具体而言，涉及一种舱门限位组件及具有其的航空航天设备。

背景技术

舱门的限位结构，一般在含有舱门的装置中使用，其主要功能是：限制舱门打开的最大角度，防止舱门打开后的反弹现象。

现有的一些防止舱门打开后反弹的机构如下：

在舱门背面及挡板上安装限位装置，实现舱门打开到位后即锁定，使得其舱门不再反弹。

采用锁紧销、片簧机构，锁紧销通过撞击进入片簧的圆孔内便可实现舱门的锁定。

在舱门侧壁安装限位销，配合压缩弹簧工作，在舱门打开一定角度后，通过限位槽实现限位功能。

现有的部分防舱门反弹机构，多数冲击较大、易受坏境影响，在舱门反弹力较大时，结构容易失效。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种舱门限位组件及具有其的航空航天设备，以解决现有技术中舱门限位组件容易失效的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种舱门限位组件，包括：主体，所述主体上设置有端框；舱门组件，所述舱门组件可转动地安装在所述端框的第一侧，所述舱门组件包括舱门和设置在所述舱门上的锁定组件，所述舱门具有将所述端框的端口扣盖上的关门位置和将所述端框的端口打开的开门位置；弹性元件，所述弹性元件安装在所述舱门和所述端框之间以使所述舱门从所述关门位置切换至所述开门位置；限位缓冲机构，所述限位缓冲机构包括限位组件和缓冲组件，所述缓冲组件位于所述限位组件的顶部，所述舱门打开至预定角度时，所述锁定组件与所述限位组件配合连接，并在所述缓冲组件的限定下锁紧在所述预定角度处。

进一步地，所述端框的第一侧设置有第一凹槽，所述弹性元件为安装在所述第一凹槽内的扭簧，所述扭簧的第一端固定在所述第一凹槽的侧壁上，所述扭簧的第二端固定在所述舱门上。

进一步地，所述舱门组件还包括门轴，所述舱门靠近所述端框的一侧设置有凸块，所述凸块插设在所述第一凹槽内，所述凸块上设置有避让所述扭簧的第二凹槽，所述第一凹槽的两侧均设置有第一通孔，所述第二凹槽的两侧均设置有第二通孔，所述门轴穿设在所述扭簧、所述第一通孔以及所述第二通孔内，且所述门轴的两端均凸出于所述端框。

进一步地，所述第一通孔为圆形孔，所述第二通孔为非圆形孔，所述门轴为与所述非圆形孔相适配的非圆柱结构。

进一步地，所述锁定组件包括：第一连轴块，所述第一连轴块固定在所述门轴的第一端；第二连轴块，所述第二连轴块固定在所述门轴的第二端；其中，所述第一连轴块和所述第二连轴块的外周均设置有用于与所述限位组件连接的挂钩。

进一步地，所述限位缓冲机构还包括定位部，两个所述定位部分别设置在所述主体相对的两侧，两个所述限位组件一一对应地设置在两个所述定位部上，两个所述缓冲组件一一对应地设置在两个所述定位部上。

进一步地，所述定位部为定位外壳，所述定位外壳靠近所述端框的一侧设置有开口，所述缓冲组件和所述限位组件均安装在所述开口处。

进一步地，所述第一连轴块和所述第二连轴块的外周均设置有第一圆弧段，所述挂钩位于所述第一圆弧段的端部，所述限位组件包括：第一弹簧，所述第一弹簧水平设置在所述定位部上，所述第一弹簧的第一端固定在所述定位部上；限位块，所述限位块固定在所述第一弹簧的第二端，所述限位块的顶部设置有与所述挂钩相适配的卡槽，所述限位块靠近所述端框第一侧的一端设置有第二圆弧段。

进一步地，所述缓冲组件包括：第二弹簧，所述第二弹簧水平设置在所述定位部上，所述第二弹簧的弹性系数大于所述第一弹簧的弹性系数，所述第二弹簧的第一端固定在所述定位部上；缓冲块，所述缓冲块固定在所述第二弹簧的第二端。

进一步地，所述主体靠近所述舱门组件的一侧设置有胶垫。

根据本发明的另一方面，提供了一种航空航天设备，包括舱门限位组件，所述舱门限位组件为上述的舱门限位组件。

应用本发明的技术方案，实际使用时，舱门受外力作用将端框的端口关闭，在此过程中，舱门将弹性元件压缩，当需要打开舱门时，舱门在弹性元件的恢复力作用下将端框的端口打开，当舱门打开至预定角度后，舱门组件上的锁定组件能够与限位组件配合连接，并在缓冲组件的限定下被锁紧，能够有效防止舱门反弹或者限位失效的问题出现。简单可靠，使用在立方星分离装置的中，能够实现分离装置中舱门的打开与防反弹，此结构也适用于其它小型的含舱门的装置中。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的舱门限位组件的爆炸图；

图2示意性示出了本发明的舱门限位组件处于关门位置时的侧视图；以及

图3示意性示出了本发明的舱门限位组件处于开门位置时的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、主体；11、端框；111、第一凹槽；112、第一通孔；12、侧板；20、舱门组件；21、舱门；213、凸块；2132、第二通孔；2131、第二凹槽； 221、第一连轴块；222、第二连轴块；223、挂钩；224、第一圆弧段；23、门轴；30、弹性元件；40、限位缓冲机构；41、限位组件；411、第一弹簧；412、限位块；4121、卡槽；413、第二圆弧段；42、缓冲组件；421、第二弹簧；422、缓冲块； 43、定位部；431、开口；50、胶垫。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

参见图1至图3所示，根据本发明的实施例，提供了一种舱门限位组件，本实施例中的舱门限位组件包括主体10、舱门组件20、弹性元件30以及限位缓冲机构40。

其中，主体10上设置有端框11；舱门组件20可转动地安装在端框11的第一侧，舱门组件20包括舱门21和设置在舱门21上的锁定组件，实际使用时，舱门21具有将端框11的端口扣盖上的关门位置和将端框11的端口打开的开门位置；弹性元件30安装在舱门21和端框11之间以使舱门21从关门位置切换至开门位置；限位缓冲机构40包括限位组件41和缓冲组件42，缓冲组件42位于限位组件41的顶部，舱门21打开至预定角度时，锁定组件与限位组件41配合连接，并在缓冲组件42的限定下锁紧在预定角度处。

实际使用时，舱门21受外力作用将端框11的端口关闭，在此过程中，舱门21将弹性元件30压缩，当需要打开舱门21时，舱门21在弹性元件30的恢复力作用下将端框11的端口打开，当舱门21打开至预定角度后，舱门组件20上的锁定组件能够与限位组件41配合连接，并在缓冲组件42的限定下被锁紧，能够有效防止舱门21反弹或者限位失效的问题出现。简单可靠，使用在立方星分离装置的中，能够实现分离装置中舱门的打开与防反弹，此结构也适用于其它小型的含舱门的装置中。

参见图1所示，本实施例中的端框11的第一侧设置有第一凹槽111，弹性元件30为安装在第一凹槽111内的扭簧，该扭簧的第一端固定在第一凹槽111的侧壁上，扭簧的第二端固定在舱门21上。当舱门21关闭时，扭簧被扭紧，当需要打开舱门21时，扭簧释放其恢复力，使舱门21打开，结构简单，便于实现。

舱门组件20还包括门轴23，舱门21靠近端框11的一侧设置有凸块213，该凸块213插设在第一凹槽111内，且凸块213上设置有避让扭簧的第二凹槽2131，第一凹槽111的两侧均设置有第一通孔112，第二凹槽2131的两侧均设置有第二通孔2132，门轴23穿设在扭簧、第一通孔112以及第二通孔2132内，且门轴23的两端均凸出于端框11。扭簧释放恢复力时，门轴23带动舱门21沿第一通孔112转动，带动舱门21将端框11的端口打开。

优选地，本实施例中的第一通孔112为圆形孔，便于门轴23在第一通孔112内转动，第二通孔2132为非圆形孔，门轴23为与非圆形孔相适配的非圆柱结构，便于在门轴23转动的过程中同步带动舱门21转动。

实际安装时，门轴23通过销轴限定在第一通孔112内，结构稳定可靠，防止门轴23从第一通孔112内掉落出来。

再次参见图1至图3所示，本实施例中的锁定组件包括第一连轴块221和第二连轴块222，其中，第一连轴块221固定在门轴23的第一端；第二连轴块222固定在门轴23的第二端；其中，第一连轴块221和第二连轴块222的外周均设置有用于与限位组件41连接的挂钩223。

通过第一连轴块221和第二连轴块222上的挂钩223的作用，便于与限位组件41配合连接，能够将舱门21稳定地锁定在预定打开角度处。

为了便于对限位组件41和缓冲组件42进行支撑和定位，本实施例中的限位缓冲机构40还包括定位部43，实际安装时，两个定位部43分别设置在主体10相对的两侧，对应地，两个限位组件41一一对应地设置在两个定位部43上，两个缓冲组件42一一对应地设置在两个定位部43上，便于与第一连轴块221和第二连轴块222配合以对舱门21进行稳定限位。

优选地，定位部43为定位外壳，该定位外壳靠近端框11的一侧设置有开口431，缓冲组件42和限位组件41均安装在开口431处，便于与第一连轴块221和第二连轴块222配合连接进行限位和锁紧。

本实施例中的第一连轴块221和第二连轴块222的外周均设置有第一圆弧段224，挂钩223位于所述第一圆弧段224的端部，限位组件41包括第一弹簧411和限位块412，其中，第一弹簧411水平设置在定位部43上，第一弹簧411的第一端固定在定位部43上；限位块412固定在第一弹簧411的第二端，限位块412的顶部设置有与挂钩223相适配的卡槽4121，限位块412靠近端框11第一侧的一端设置有第二圆弧段413。

当扭簧释放恢复力时，门轴23在第一通孔112内转动，带动第一连轴块221和第二连轴块222转动，在此过程中，第一圆弧段224沿第二圆弧段413转动，并推动限位块412朝向远离端框11的第一侧的方向运动，当第一连轴块221和第二连轴块222上的挂钩223沿第二圆弧段413翻转至限位块412的上方时，第一弹簧411复位，限位块412朝向靠近端框11的第一侧的方向运动，此时，挂钩223勾挂在卡槽4121内，能够将舱门21锁紧，避免舱门21出现打开失效问题。

优选地，缓冲组件42包括第二弹簧421和缓冲块422，其中，第二弹簧421水平设置在定位部43上，第二弹簧421的弹性系数大于第一弹簧411的弹性系数，能够有效防止挂钩223翻转过渡，第二弹簧421的第一端固定在定位部43上；缓冲块422固定在第二弹簧421的第二端，便于对第一连轴块221和第二连轴块222起缓冲作用，能够稳定地将舱门21锁定在预定打开角度处。

优选地，本实施例中的主体10靠近舱门组件20的一侧设置有胶垫50，有效防止舱门21与主体10发生摩擦，能够进一步防止舱门21出现反弹现象。本实施例中端框11的底部设置有侧板12，胶垫50可以固定在侧板12上，也可以固定在端框11的侧壁上。

再次参见图1至图3所示，本实施例中的舱门21在扭簧的作用力驱动下，舱门组件20绕端框11的第一通孔112旋转打开，在舱门21打开旋转至预定角度后，第一连轴块221与第二连轴块222均被缓冲块422和限位块412限位，舱门组件20被限位，从而实现舱门21的限位及防反弹功能。

舱门21处于关门位置时，如图2所示，舱门21受到扭簧的作用力，为舱门21的打开动力。舱门21打开时，舱门组件20在扭簧驱动下旋转过预定角度，转动过程中，第一连轴块221和第二连轴块222上的第一圆弧段224碰到限位块412的第二圆弧段413，从而限位块412、第一弹簧411被压缩，当舱门组件20运动至图3状态，限位块412回弹至原位，随后，舱门组件20继续转动，第一连轴块221和第二连轴块222将与缓冲块422接触，缓冲块422、第二弹簧421被压缩，直至舱门21底边与胶垫50接触碰撞，随后，舱门组件20会反弹，当舱门组件反弹至图3状态时，第一连轴块221和第二连轴块222的挂钩223与限位块412的卡槽4121接触，此时，限位块412对舱门组件20进行限位，阻止其反弹；最终，舱门组件20在扭簧的作用下，会停留在舱门21与胶垫50接触的状态，此时，缓冲块422、胶垫50均处于挤压状态，能够有效防止舱门21反弹。

在舱门21打开的运动过程中，由限位块412、第一弹簧411组成的限位组件41，其主要起到防反弹的作用，故而在舱门21展开过程中此部分不应对舱门21有较大阻力，所以压缩第一弹簧411的刚度设计较小，较易压缩。

由缓冲块422和第二弹簧421组成的就缓冲组件42，其主要起到缓冲作用，故而第二弹簧421的刚度设计较大，缓冲块422长度较长，在第一连轴块221、第二连轴块222的作用下第二弹簧421的压缩量决定缓冲组件42提供的缓冲力大小。当舱门21打开一定角度后，舱门21将无法继续旋转打开，也无法进行回弹，实现了舱门21限位及防反弹功能。

根据本发明的另一方面，提供了一种航空航天设备，该航空航天设备包括舱门限位组件，该舱门限位组件为上述的舱门限位组件。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：本发明的舱门限位组件的第一连轴块和第二连轴块刚性连接在门轴上，与门轴转过的角度一致。第一连轴块和第二连轴的初始安装角度，应经过计算，能够与限位块协调工作，实现机构功能。缓冲块、胶垫的设计均对舱门组件起到了缓冲作用，避免冲击力过大。舱门限位组件采用了两套防反弹的限位缓冲机构，左右对称分布安装，稳定性、可靠性高，舱门限位组件适用范围广、实用性强、可靠性高。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种舱门限位组件，其特征在于，包括：

主体（10），所述主体（10）上设置有端框（11）；

舱门组件（20），所述舱门组件（20）可转动地安装在所述端框（11）的第一侧，所述舱门组件（20）包括舱门（21）和设置在所述舱门（21）上的锁定组件，所述舱门（21）具有将所述端框（11）的端口扣盖上的关门位置和将所述端框（11）的端口打开的开门位置；

弹性元件（30），所述弹性元件（30）安装在所述舱门（21）和所述端框（11）之间以使所述舱门（21）从所述关门位置切换至所述开门位置；

限位缓冲机构（40），所述限位缓冲机构（40）包括限位组件（41）和缓冲组件（42），所述缓冲组件（42）位于所述限位组件（41）的顶部，所述舱门（21）打开至预定角度时，所述锁定组件与所述限位组件（41）配合连接，并在所述缓冲组件（42）的限定下锁紧在所述预定角度处。

2.根据权利要求1所述的舱门限位组件，其特征在于，所述端框（11）的第一侧设置有第一凹槽（111），所述弹性元件（30）为安装在所述第一凹槽（111）内的扭簧，所述扭簧的第一端固定在所述第一凹槽（111）的侧壁上，所述扭簧的第二端固定在所述舱门（21）上。

3.根据权利要求2所述的舱门限位组件，其特征在于，所述舱门组件（20）还包括门轴（23），所述舱门（21）靠近所述端框（11）的一侧设置有凸块（213），所述凸块（213）插设在所述第一凹槽（111）内，所述凸块（213）上设置有避让所述扭簧的第二凹槽（2131），所述第一凹槽（111）的两侧均设置有第一通孔（112），所述第二凹槽（2131）的两侧均设置有第二通孔（2132），所述门轴（23）穿设在所述扭簧、所述第一通孔（112）以及所述第二通孔（2132）内，且所述门轴（23）的两端均凸出于所述端框（11）。

4.根据权利要求3所述的舱门限位组件，其特征在于，所述第一通孔（112）为圆形孔，所述第二通孔（2132）为非圆形孔，所述门轴（23）为与所述非圆形孔相适配的非圆柱结构。

5.根据权利要求3所述的舱门限位组件，其特征在于，所述锁定组件包括：

第一连轴块（221），所述第一连轴块（221）固定在所述门轴（23）的第一端；

第二连轴块（222），所述第二连轴块（222）固定在所述门轴（23）的第二端；

其中，所述第一连轴块（221）和所述第二连轴块（222）的外周均设置有用于与所述限位组件（41）连接的挂钩（223）。

6.根据权利要求5所述的舱门限位组件，其特征在于，所述限位缓冲机构（40）还包括定位部（43），两个所述定位部（43）分别设置在所述主体（10）相对的两侧，两个所述限位组件（41）一一对应地设置在两个所述定位部（43）上，两个所述缓冲组件（42）一一对应地设置在两个所述定位部（43）上。

7.根据权利要求6所述的舱门限位组件，其特征在于，所述定位部（43）为定位外壳，所述定位外壳靠近所述端框（11）的一侧设置有开口（431），所述缓冲组件（42）和所述限位组件（41）均安装在所述开口（431）处。

8.根据权利要求6所述的舱门限位组件，其特征在于，所述第一连轴块（221）和所述第二连轴块（222）的外周均设置有第一圆弧段（224），所述挂钩（223）位于所述第一圆弧段（224）的端部，所述限位组件（41）包括：

第一弹簧（411），所述第一弹簧（411）水平设置在所述定位部（43）上，所述第一弹簧（411）的第一端固定在所述定位部（43）上；

限位块（412），所述限位块（412）固定在所述第一弹簧（411）的第二端，所述限位块（412）的顶部设置有与所述挂钩（223）相适配的卡槽（4121），所述限位块（412）靠近所述端框（11）第一侧的一端设置有第二圆弧段（413）。

9.根据权利要求8所述的舱门限位组件，其特征在于，所述缓冲组件（42）包括：

第二弹簧（421），所述第二弹簧（421）水平设置在所述定位部（43）上，所述第二弹簧（421）的弹性系数大于所述第一弹簧（411）的弹性系数，所述第二弹簧（421）的第一端固定在所述定位部（43）上；

缓冲块（422），所述缓冲块（422）固定在所述第二弹簧（421）的第二端。

10.根据权利要求1所述的舱门限位组件，其特征在于，所述主体（10）靠近所述舱门组件（20）的一侧设置有胶垫（50）。

11.一种航空航天设备，包括舱门限位组件，其特征在于，所述舱门限位组件为权利要求1至10中任一项所述的舱门限位组件。

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