CN110644222A - 多功能双层裁剪铺平一体机 - Google Patents

Abstract

多功能双层裁剪铺平一体机，包括倒布单元、储布传输单元、裁剪单元，倒布单元包括倒布系统一、二，布匹一从倒布槽一被动力及拉伸机构一拉出经倒布分丝辊一后向下方经切边及裁剪机构一后折返由出布动力辊一出布，布匹二从倒布槽二被动力及拉伸机构二拉出经倒布分丝辊二后亦向下方经切边及裁剪机构二后折返由出布动力辊二出布；储布传输单元由上层储布转送带及下层储布转送带组成；裁剪单元设有第一、第二裁剪系统，及在末端汇集处的裁剪机构。本发明通过倒布单元同时处理两卷布匹，且同步向下垂直放布再经储布传输单元及裁剪单元同时裁剪的目的，实现两层不同面料布匹同时放布裁剪，解决正反不同面料成品的问题，大大提高了布匹的裁剪效率。

Description

多功能双层裁剪铺平一体机

技术领域

本发明涉及纺织行业用一体机，具体涉及多功能双层裁剪铺平一体机。

背景技术

现有裁剪机只能处理一卷布匹，即一台裁剪机只设有一个倒布槽，一卷布匹放入该倒布槽中，然后经过辊组转动，将布匹开卷到一定长度时纵向切断，然后辊组继续转动，如此往复运动达到裁剪的目的。

上述裁剪机使用广，但因只能单卷裁剪，功能单一，无法满足工厂双层且是不同面料成品的加工，裁剪效率低。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有裁剪机一次只能处理一卷布匹，且功能单一，裁剪效率低等不足，提供了一种可一次进行不同面料双层同时进行裁剪的多功能双层裁剪铺平一体。

本发明所要解决问题的技术方案如下：

多功能双层裁剪铺平一体机，包括倒布单元、储布传输单元、裁剪单元、铺平单元及成品出料单元，其特征在于：

所述倒布单元包括倒布系统一、倒布系统二，组成倒布系统一的倒布槽一位于组成倒布系统二的倒布槽二的外侧，布匹一从倒布槽一被动力及拉伸机构一拉出经倒布分丝辊一后向下方经切边及裁剪机构一后折返由出布动力辊一出布，布匹二从倒布槽二被动力及拉伸机构二拉出经倒布分丝辊二后亦向下方经切边及裁剪机构二后折返由出布动力辊二出布；所述出布动力辊二位于切边及裁剪机构一下方；

所述储布传输单元由上下层分布且对应倒布单元出布动力辊一出布及出布动力辊二出布的上层储布转送带及下层储布转送带组成；

所述裁剪单元设有与储布传输单元所设上层储布转送带及下层储布转送带匹配的第一裁剪系统、第二裁剪系统，且还在第一裁剪系统及第二裁剪系统末端汇集处的裁剪机构。

动力及拉伸机构一由电机一及倒布动力辊一组成，切边及裁剪机构一由倒布切边导向杆一、侧布切边导向杆一、上层切边机构及倒布转向辊一组成；动力及拉伸机构二由电机二及倒布动力辊二组成，切边及裁剪机构二由倒布切边导向杆二、侧布切边导向杆二、下层切边机构及倒布转向辊二组成。

第一裁剪系统处理布匹一的布料依次包括上圆弧杆、上直线杆、上对中机机构、上张力控制动力辊、上张力压杆、上层分丝辊、上孔洞识别光栅、裁剪机主动力辊及出布口导向辊一。

第二裁剪系统处理布匹二的布料依次包括下圆弧杆、上直线杆、下对中机机构、对中转向辊、下张力控制动力辊、穿过下张力压杆、下层分丝辊、下识别孔洞光栅、主动力辊及出布口导向辊二。

在裁剪单元中，伺服电机配减速机为上层储布传送带进入第一裁剪系统提供拉伸及传动动力，主要通过链轮带动裁剪机主动力辊和裁剪机主动力辊将布匹一拉入；伺服电机配减速机为下层储布传送带进入第二裁剪系统提供拉伸及传动动力，主要通过链轮带动裁剪机主动力辊和裁剪机主动力辊将布匹二拉入。

本发明的有益效果如下：

本发明通过倒布单元的第一倒布系统及第二倒布系统同时处理两卷布匹，且同步向下垂直放布再经储布传输单元及裁剪单元同时裁剪的目的，实现两层不同面料布匹同时放布裁剪，解决正反不同面料成品的问题，大大提高了布匹的裁剪效率。

附图说明：

图1是本发明所述一体机总体外观示意图；

图2是本发明所述倒布单元的结构示意图；

图3是图2所述倒布单元的侧视图；

图4是本发明所述储布传输单元及裁剪单元的部分结构示意图；

图5是图4的侧视图；

图6是本发明所述裁剪机构的结构示意图；

图7是图6另一角度的结构示意图；

图8是本发明所述铺平导布杆运行轨迹示意图；

图9是本发明所述铺平单元及成品出料单元结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步详细的阐述。

参阅图1至图9，多功能双层裁剪铺平一体机，包括倒布单元1、储布传输单元2、裁剪单元3、铺平单元4及成品出料单元5，所述倒布单元1由倒布系统一、倒布系统二组成。

其中，组成倒布系统一的倒布槽一6位于组成倒布系统二的倒布槽二7的外侧，布匹一的布料开始端从倒布槽一6被动力及拉伸机构一拉出经倒布分丝辊一10后向下方经切边及裁剪机构一后折返由出布动力辊一15出布，布匹二从倒布槽二7被动力及拉伸机构二拉出经倒布分丝辊二18后亦向下方经切边及裁剪机构二后折返由出布动力辊二23出布；所述出布动力辊二23位于切边及裁剪机构一下方。

所述储布传输单元2由上下层分布且对应倒布单元1出布动力辊一15出布及出布动力辊二23出布的上层储布转送带25及下层储布转送带26组成。

所述裁剪单元3设有与储布传输单元2所设上层储布转送带25及下层储布转送带26匹配的第一裁剪系统、第二裁剪系统，且还在第一裁剪系统及第二裁剪系统末端汇集处的裁剪机构。

动力及拉伸机构一由三相异步电机一16及倒布动力辊一组成，经切边及裁剪机构一由倒布切边导向杆一11、侧布切边导向杆一12、上层切边机构14及倒布转向辊一13组成；动力及拉伸机构二由三相异步电机二24及倒布动力辊二组成，经切边及裁剪机构二由倒布切边导向杆二19、侧布切边导向杆二20及下层切边机构21组成。

倒布动力辊一为两个，分别为倒布动力辊一8及倒布动力辊一9，倒布动力辊一8设置于倒布槽一6上方，倒布动力辊一9设置于倒布槽二7上方且高于倒布动力辊一8。布匹一的布料开始端经倒布动力辊一8、倒布动力辊一9、倒布切边导向杆一11、侧布切边导向杆一12、倒布转向辊一13之间穿插绕行后，再经上层切边机构14进行切边作业倒出至组成储布传输单元2的上层储布转运带25，其间上层切边机构14进行切边工作时，由变频器调节三相异步电机16的快慢来驱动倒布动力辊一8、9来实现。

倒布动力辊二为两个，分别为倒布动力辊二17、倒布动力辊二23，倒布动力辊二17设置于倒布动力辊一9下方，倒布动力辊二23位于倒布转向辊一13下方。布匹二的布料开始端经倒布动力辊二17、倒布动力辊二23、倒布分丝辊二18、倒布切边导向杆二19、倒布切边导向杆二20、倒布转向辊二22之间穿插绕行后，再经下层切边机构21倒出至组成储布传输单元2的下层储布转运带26，其间下层切边机构21进行切边工作时，由变频器调节三相异步电机24的快慢来驱动倒布动力辊二17、23来实现。第一倒布系统以及第二倒布系统通常为同步作业，即通过变频器调节三相异步电机一16及三相异步电机二24驱动上述辊组将两层的布匹在倒布单元1末端完成自然放松下垂。

所述裁剪单元3由第一裁剪系统、第二裁剪系统以及设置于裁剪单元3末端的裁剪机构组成，第一裁剪系统设置于第二裁剪系统上方；其中，第一裁剪系统包括接收来自储布传输单元2上层储布传送带25布匹一开始端的上圆弧杆27上端、上直线杆28、上对中机机构29、上张力控制动力辊30、再穿过上张力压杆31、绕过裁剪机上层分丝辊32、经过上孔洞识别光栅33、通过裁剪机主动力辊34、绕过裁剪机主动力辊35，然后绕过出布口导向辊50自然下垂；第二裁剪系统包括接收来自储布传输单2下层储布传送带26后经下圆弧杆36上端、上直线杆37、下对中机机构38、对中转向辊39、下张力控制动力辊40、穿过下张力压杆41、绕过裁剪机下层分丝辊42、经过下识别孔洞光栅43、通过裁剪机主动力辊44、绕过裁剪机主动力辊45，然后绕过出布口导向辊51后自然下垂。等到第一裁剪系统布匹一及第二裁剪系统布匹二同处末端自然下垂，等到两层布匹放下的尺寸均达到设定的尺寸后再由裁剪机构切断。

在本发明中，裁剪单元3还包含两套与第一裁剪系统及第二裁剪系统匹配的成品尺寸控制的计米轮机构和两套张力控制机构，可保证面料快速切料铺平的同时，还保证了产品的质量。上孔洞识别光栅33及下识别孔洞光栅43可对布匹进行优次品识别，识别光栅的原理主要由N个发射端S和N个接收端R一一对应构成。当布匹从中穿过时，连续的X组(布匹的宽度)接收不到发射信号时，即为正常布匹通过；如果连续的X组中有一个以上的接收到光信号时(例如布匹遮住的信号组为50～400，正常来说，这一段的接收端接收不到发射的光信号，如果其中201～210收到发射的光信号，即为破洞)，即为次品，光栅机构立刻发送次品A信号给主控制器；如果没有布匹通过，则会发送信号B给主控制器；这其中的光信号的判断是由光栅机构内部的小型单片机来处理，最终将信号放大发送给主控制器。信号发送接收组越密集，能够检测的孔洞越小，理论上检测布匹的最小的宽度为两组发送接收装置的距离；最大检测宽度为光栅机构的长度。

在裁剪单元3中，伺服电机配减速机46为上层储布传送带25进入第一裁剪系统提供拉伸及传动动力，主要通过链轮带动裁剪机主动力辊34和裁剪机主动力辊35将布匹一拉入；伺服电机配减速机47为下层储布传送带26进入第二裁剪系统提供拉伸及传动动力，主要通过链轮带动裁剪机主动力辊44和裁剪机主动力辊45将布匹二拉入。

所述裁剪机构包括后压条49和前压条48，为前、后压条49、48分别提供推压动力的前压条气缸及后压条气缸，一切刀伺服电机52经切刀同步带53为设置于纵向轨道上的切刀模组58提供切布动力；所述前压条气缸及后压条气缸均为两个，均设于前、后压条49、48的两端。当布匹一及布匹二在裁剪系统末端自然下垂的尺寸达到设定的尺寸后，后压条49和前压条48经后压条气缸54、后压条气缸55同时向前动作推动后压条48，与此同时前压条气缸56、前压条气缸57同时向后动作推动前压条49，实现前、后压条49、48将布料端部架紧，之后纵向设置的切刀伺服电机52转动一定的角度(该角度稍大于门幅)，经切刀同步带53拖动纵向轨道上的切刀模组58，切刀模块58上高速旋转的切刀绷向移动切断垂下的布料。切刀缘向移动的距离根据布料门幅的宽度自由设定，切刀左右移动时对应逆顺时针，可以更好的切断布料。

之后铺平单元4配合裁剪单元3将裁剪的布料输送给成品出料单元5。所述铺平单元4具有与裁剪单元3前、后压条49、48垂直距离170mm的铺平导布杆59，该铺平导布杆59与成品出料单元5相差高度1080mm；铺平导布杆59两端由轨道滑块60和滑动65固定，并且1.8Kw铺平伺服电机61提供动力，带动同步轴62，同时带动设置于两侧的同步带63及同步带64，由固定在两边同步带63、64上的滑块60、65进行横向移动，从而实现导布杆的横向移动。

进一步对裁剪单元3至成品出料单元5主要运行流程进行说明，如下：

①、裁剪单元3开始放布；

②、放布的长度为成品长度三分之一时，铺平导布杆59由原点位推着布匹横向快速移动，将垂下的一部分铺平在成品出料单元5的输送带上，此时铺平导布杆59完全将布匹导平，且行程大于成品长度的三分之二；

③完成②的动作后，铺平导布杆59立即回到原点坐标+300mm位置等待，此时裁剪单元3放布完成，前压条48和后压条49将成品布匹末端压紧，准备裁切；

④待裁剪单元3完成纵向裁切时，铺平导布杆59迅速由z坐标+300mm返回原点，与此同时，前后压条放开成品布匹末端，布匹末端下落的过程中，被铺平导布杆59推平放置成品出料单元5上。

⑤此时一个循环完成，裁剪单元3继续放布，如此循环完成第N条成品布匹的铺平；

⑥当设置的的条数裁剪铺平完成时，由成品出料单元5推送出去；出料三相异步电动机66配合减速箱带动皮带将铺好的成品运送至铺平单元的末端，继续循环下一批次的裁剪铺平任务。

本发明运行与传统人工裁剪相比，除可同时处理两卷布匹外，还在质量和速度上都有很大的提升，产量是传统人工的6到10倍，速度快、尺寸精准、无纬斜，次品处理、定向切边、自动铺平、节省布料等诸多优点，且减少用工，节约成本，降低工人劳动强度。

Claims (5)

1.多功能双层裁剪铺平一体机，包括倒布单元、储布传输单元、裁剪单元、铺平单元及成品出料单元，其特征在于：

所述倒布单元包括倒布系统一、倒布系统二，组成倒布系统一的倒布槽一位于组成倒布系统二的倒布槽二的外侧，布匹一从倒布槽一被动力及拉伸机构一拉出经倒布分丝辊一后向下方经切边及裁剪机构一后折返由出布动力辊一出布，布匹二从倒布槽二被动力及拉伸机构二拉出经倒布分丝辊二后亦向下方经切边及裁剪机构二后折返由出布动力辊二出布；所述出布动力辊二位于切边及裁剪机构一下方；

所述储布传输单元由上下层分布且对应倒布单元出布动力辊一出布及出布动力辊二出布的上层储布转送带及下层储布转送带组成；

所述裁剪单元设有与储布传输单元所设上层储布转送带及下层储布转送带匹配的第一裁剪系统、第二裁剪系统，且还在第一裁剪系统及第二裁剪系统末端汇集处的裁剪机构。

2.根据权利要求1所述的多功能双层裁剪铺平一体机，其特征在于：动力及拉伸机构一由电机一及倒布动力辊一组成，切边及裁剪机构一由倒布切边导向杆一、侧布切边导向杆一、上层切边机构及倒布转向辊一组成；动力及拉伸机构二由电机二及倒布动力辊二组成，切边及裁剪机构二由倒布切边导向杆二、侧布切边导向杆二、下层切边机构及倒布转向辊二组成。

3.根据权利要求1所述的多功能双层裁剪铺平一体机，其特征在于：第一裁剪系统处理布匹一的布料依次包括上圆弧杆、上直线杆、上对中机机构、上张力控制动力辊、上张力压杆、上层分丝辊、上孔洞识别光栅、裁剪机主动力辊及出布口导向辊一。

4.根据权利要求1所述的多功能双层裁剪铺平一体机，其特征在于：第二裁剪系统处理布匹二的布料依次包括下圆弧杆、上直线杆、下对中机机构、对中转向辊、下张力控制动力辊、穿过下张力压杆、下层分丝辊、下识别孔洞光栅、主动力辊及出布口导向辊二。

5.根据权利要求1所述的多功能双层裁剪铺平一体机，其特征在于：在裁剪单元中，伺服电机配减速机为上层储布传送带进入第一裁剪系统提供拉伸及传动动力，主要通过链轮带动裁剪机主动力辊和裁剪机主动力辊将布匹一拉入；伺服电机配减速机为下层储布传送带进入第二裁剪系统提供拉伸及传动动力，主要通过链轮带动裁剪机主动力辊和裁剪机主动力辊将布匹二拉入。

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