CN110644174A - 布料起毛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种布料起毛装置。该布料起毛装置包括设备机架、起毛机构以及往复运动机构，起毛机构包括起毛支架、针辊盘、奇数号针辊、偶数号针辊、针辊驱动部件，起毛支架活动连接在设备机架上且连接于往复运动机构，往复运动机构用于驱动起毛支架往复运动，针辊盘可转动连接在起毛支架上，奇数号针辊与偶数号针辊均可转动连接在针辊盘上且均垂直于针辊盘的径向面，奇数号针辊的外周面上连接有多个正向钩针，偶数号针辊的外周面上连接有多个反向钩针，正向钩针与反向钩针的弯折方向相反，针辊驱动部件安装起毛支架上且连接于针辊盘。该布料起毛装置能够提高手织板起毛布的起毛效率，实现定量起毛。

Description

布料起毛装置

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种布料起毛装置。

背景技术

在梭织面料生产流程中，为了确保大货布能100％满足客户要求，面料生产厂家会提前制作手织板面料，完成相关后整理工序后提前给到客户确认是否满足要求。在此过程中，遇到需要起毛订单时，手织板面料需要缝到大货布上进行起毛处理，由于手织板面料的面积小，数量多，为了达到起毛效果，部分手织板需要在大货起毛机上多次起毛，耗时长，并且不同手织板之间起毛毛量很难达到一致，当手织板在大货布上未缝好时，也存在手织板丢失的情况，与此同时，手织板夹杂到大货布中进行生产，也会影响大货布的生产效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高手织板起毛布的起毛效率，实现定量起毛，提高手织板起毛布加工的自动化程度，降低手织板起毛布的开发周期的布料起毛装置。

一种布料起毛装置，包括设备机架、起毛机构以及往复运动机构，所述起毛机构包括起毛支架、针辊盘、奇数号针辊、偶数号针辊、针辊驱动部件，所述起毛支架活动连接在所述设备机架上且连接于所述往复运动机构，所述往复运动机构用于驱动所述起毛支架往复运动，所述针辊盘可转动连接在所述起毛支架上，所述奇数号针辊与所述偶数号针辊均可转动连接在所述针辊盘上且均垂直于所述针辊盘的径向面，所述奇数号针辊的外周面上连接有多个正向钩针，所述偶数号针辊的外周面上连接有多个反向钩针，所述正向钩针与所述反向钩针的弯折方向相反，所述针辊驱动部件安装所述起毛支架上且连接于所述针辊盘。

在其中一个实施例中，所述针辊盘上连接有至少两个所述奇数号针辊以及至少两个所述偶数号针辊，所述奇数号针辊与所述偶数号针辊间隔分布，所述奇数号针辊的轴心与所述偶数号针辊的轴心均分布在同一个圆环上，所述奇数号针辊上的钩针与相邻的所述偶数号针辊的钩针之间具有间隔；所述奇数号针辊的数量与所述偶数号针辊的数量一致。

在其中一个实施例中，所述布料起毛装置还包括阻尼机构，所述阻尼机构包括阻尼皮带轮、V型阻尼皮带以及阻尼从动轮，各个所述奇数号针辊的一端与各个所述偶数号针辊的一端均套设连接有所述阻尼皮带轮，所述阻尼从动轮可转动连接在所述起毛支架上，所述阻尼皮带轮与所述阻尼从动轮通过所述V型阻尼皮带连接。

在其中一个实施例中，所述起毛机构还包括针辊传动部件，所述针辊传动部件包括针辊皮带轮、张力皮带轮、旋转皮带轮以及旋转皮带，所述针辊皮带轮安装在所述针辊盘上，所述张力皮带轮可转动连接在所述起毛支架上，所述旋转皮带轮安装在所述针辊驱动部件上，所述针辊皮带轮、所述张力皮带轮以及所述旋转皮带轮通过所述旋转皮带连接。

在其中一个实施例中，所述往复运动机构包括齿条导轨、往复滚轮、往复齿轮以及往复驱动部件，所述齿条导轨安装在所述设备机架上且位于所述起毛支架的下方，所述齿条导轨沿着所述起毛支架运动的方向延伸，至少有两个所述往复滚轮连接在所述起毛支架的底部且与所述设备支架滚动配合，所述往复齿轮与所述齿条导轨啮合，所述往复驱动部件安装在所述起毛支架上且连接所述往复齿轮以用于驱动所述往复齿轮转动。

在其中一个实施例中，所述起毛机构还包括压布部件，所述压布部件包括可活动安装在所述起毛支架上的第一压布辊与第二压布辊，所述第一压布辊与所述第二压布辊分别位于所述针辊盘轴向方向的两侧；所述压布部件还包括第一压力调节旋钮以及第二压力调节旋钮，所述第一压力调节旋钮连接于所述第一压布辊以用于调节所述第一压布辊的高度，所述第二压力调节旋钮连接于所述第二压布辊以用于调节所述第二压布辊的高度。

在其中一个实施例中，所述布料起毛装置还包括夹料机构，所述夹料机构包括夹持部件以及张力调节部件，所述设备机架沿着布料运动方向的首尾均可活动连接有所述夹持部件，所述张力调节部件可活动连接在所述设备机架上以用于调节布料的张力；

所述夹持部件包括固定夹持杆、活动夹持杆、夹持连接臂以及夹持驱动部件，所述固定夹持杆安装在所述设备机架上，所述活动夹持杆平行于所述固定夹持杆，所述活动夹持杆的两端分别通过所述夹持连接臂连接于所述夹持驱动部件，所述夹持驱动部件驱动所述活动夹持杆动作以实现与所述固定夹持杆配合夹持或者释放布料；

所述张力调节部件包括固定调节杆、活动调节杆、调节连接臂以及调节驱动部件，所述固定调节杆安装在所述设备机架上，所述活动调节杆平行于所述固定调节杆，所述活动调节杆的两端分别通过所述调节连接臂连接于所述调节驱动部件，所述调节驱动部件驱动所述活动调节杆动作以实现与所述固定调节杆配合调节布料的张力。

在其中一个实施例中，所述布料起毛装置还包括急停开关，所述急停开关通过控制机构与所述针辊驱动部件连接。

在其中一个实施例中，所述布料起毛装置还包括调速机构，所述调速机构包括安装在所述设备机架上且与所述针辊驱动部件连接的针辊调速开关以及与所述往复运动机构连接的往复调速开关。

在其中一个实施例中，所述布料起毛装置还包括安装在所述设备机架上且与控制机构连接的人机交互机构。

本发明的布料起毛装置能够提高手织板起毛布的起毛效率，实现定量起毛，提高手织板起毛布加工的自动化程度，降低手织板起毛布的开发周期。具体地，通过将布料压覆在起毛机构上，压覆深度越大，布料与奇数号针辊、偶数号针辊的接触面积和张力越大，往复运动机构与起毛机构开始工作，实现起毛功能，控制往复运动机构的往复次数以及针辊驱动部件的转速可实现自动完成额定毛量的起毛面料加工。本发明的布料起毛装置能够提高手织板起毛布的起毛效率，实现定量起毛，提高手织板起毛布加工的自动化程度，降低了手织板起毛布的开发周期。进一步地，针辊盘上钩针转动方向如果与布面运动方向相反，钩针会将布料中纬纱的棉纤维勾出，达到起毛效果；钩针转动方向如果与布面运动方向相同，钩针会对布料中勾出的棉纤维进行梳毛处理，为下一个条起毛辊做准备。

本发明的布料起毛装置，结构非常简单，巧妙地利用无动力的包括阻尼皮带轮、V型阻尼皮带以及阻尼从动轮的阻尼机构为针辊盘提供阻尼，极大地简化了布料起毛装置的机械结构，使得最终整个设备非常小巧。

本发明的布料起毛装置，设置齿条导轨、往复滚轮、往复齿轮以及往复驱动部件作为往复运动机构，实现起毛机构的往复运动功能，简化结构，进一步保障整个机械结构的精巧。

本发明的布料起毛装置设置了急停开关提高了设备的安全性，减少安全事故的发生。

本发明的布料起毛装置设置针辊调速开关实现针辊驱动部件的速度调节，以及设置往复调速开关实现往复运动机构的速度的调节，可实现自动完成额定毛量的起毛面料加工，提高起毛效率，实现定量起毛。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的布料起毛装置示意图；

图2为图1所示的布料起毛装置的起毛机构示意图；

图3为图1所示的布料起毛装置的起毛机构示意图；

图4为图3所示的起毛机构中的奇数号针辊、偶数号针辊示意图。

附图标记说明

10：布料起毛装置；100：设备机架；200：起毛机构；210：起毛支架；220：针辊盘；230：奇数号针辊；240：偶数号针辊；250：针辊驱动部件；260：针辊传动部件；261：针辊皮带轮；262：张力皮带轮；263：旋转皮带轮；264：旋转皮带；270：压布部件；271：第一压布辊；272：第二压布辊；273：第一压力调节旋钮；274：第二压力调节旋钮；300：往复运动机构；310：齿条导轨；320：往复滚轮；330：往复齿轮；340：往复驱动部件；400：控制机构；500：阻尼机构；510：阻尼皮带轮；520：V型阻尼皮带；530：阻尼从动轮；600：夹料机构；610：夹持部件；611：固定夹持杆；612：活动夹持杆；613：夹持连接臂；614：夹持驱动部件；620：张力调节部件；621：固定调节杆；622：活动调节杆；623：调节连接臂；624：调节驱动部件；700：急停开关；710：第一子急停开关；720：第二子急停开关；800：调速机构；810：针辊调速开关；820：往复调速开关；830：夹持开关；900：人机交互机构。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1及图2所示，本发明一实施例提供了一种布料起毛装置10，该布料起毛装置10包括设备机架100、起毛机构200、往复运动机构300以及控制机构400。

参见图1及图3所示，起毛机构200包括起毛支架210、针辊盘220、奇数号针辊230、偶数号针辊240、针辊驱动部件250。起毛支架210活动连接在设备机架100上且连接于往复运动机构300，往复运动机构300用于驱动起毛支架210往复运动。针辊盘220可转动连接在起毛支架210上。奇数号针辊230与偶数号针辊240均可转动连接在针辊盘220上且均垂直于针辊盘220的径向面，奇数号针辊230的外周面上连接有多个正向钩针。偶数号针辊240的外周面上连接有多个反向钩针，正向钩针与反向钩针的弯折方向相反。针辊驱动部件250安装起毛支架210上且连接于针辊盘220。控制机构400与针辊驱动部件250电性连接。

进一步地，参见图4所示，针辊盘220上连接有至少两个奇数号针辊230以及至少两个偶数号针辊240。奇数号针辊230与偶数号针辊240间隔分布，奇数号针辊230的轴心与偶数号针辊240的轴心均分布在同一个圆环上。奇数号针辊230上的钩针与相邻的偶数号针辊240的钩针之间具有间隔。

优选地，奇数号针辊230的数量与偶数号针辊240的数量一致。参见图4所示，示出了四个奇数号针辊230与四个偶数号针辊240。

进一步地，参见图2所示，布料起毛装置10还包括阻尼机构500。阻尼机构500包括阻尼皮带轮510、V型阻尼皮带520以及阻尼从动轮530。各个奇数号针辊230的一端与各个偶数号针辊240的一端均套设连接有阻尼皮带轮510。阻尼从动轮530可转动连接在起毛支架210上。阻尼皮带轮510与阻尼从动轮530通过V型阻尼皮带520连接。本发明的布料起毛装置10，结构非常简单，巧妙地利用无动力的包括阻尼皮带轮510、V型阻尼皮带520以及阻尼从动轮530的阻尼机构500为针辊盘220提供阻尼，极大地简化了布料起毛装置10的机械结构，使得最终整个设备非常小巧。

进一步地，起毛机构200还包括针辊传动部件260。针辊传动部件260包括针辊皮带轮261、张力皮带轮262、旋转皮带264轮263以及旋转皮带264。针辊皮带轮261安装在针辊盘220上，张力皮带轮262可转动连接在起毛支架210上，旋转皮带264轮263安装在针辊驱动部件250上。针辊皮带轮261、张力皮带轮262以及旋转皮带264轮263通过旋转皮带264连接。

在一个实施例中，往复运动机构300包括齿条导轨310、往复滚轮320、往复齿轮330以及往复驱动部件340。齿条导轨310安装在设备机架100上且位于起毛支架210的下方。齿条导轨310沿着起毛支架210运动的方向延伸，至少有两个往复滚轮320连接在起毛支架210的底部且与设备支架滚动配合，往复齿轮330与齿条导轨310啮合，往复驱动部件340安装在起毛支架210上且连接往复齿轮330以用于驱动往复齿轮330转动。控制机构400与往复驱动部件340电性连接。本发明的布料起毛装置10，设置齿条导轨310、往复滚轮320、往复齿轮330以及往复驱动部件340作为往复运动机构300，实现起毛机构200的往复运动功能，简化结构，进一步保障整个机械结构的精巧。

进一步地，参见图3所示，起毛机构200还包括压布部件270。压布部件270包括可活动安装在起毛支架210上的第一压布辊271与第二压布辊272，第一压布辊271与第二压布辊272分别位于针辊盘220轴向方向的两侧。

优选地，参见图3所示，压布部件270还包括第一压力调节旋钮273以及第二压力调节旋钮274。第一压力调节旋钮273连接于第一压布辊271以用于调节第一压布辊271的高度，第二压力调节旋钮274连接于第二压布辊272以用于调节第二压布辊272的高度。

在一个实施例中，参见图1所示，布料起毛装置10还包括夹料机构600。夹料机构600包括夹持部件610以及张力调节部件620。设备机架100沿着布料运动方向的首尾均可活动连接有夹持部件610，张力调节部件620可活动连接在设备机架100上以用于调节布料的张力。

进一步地，夹持部件610包括固定夹持杆611、活动夹持杆612、夹持连接臂613以及夹持驱动部件614。固定夹持杆611安装在设备机架100上，活动夹持杆612平行于固定夹持杆611。活动夹持杆612的两端分别通过夹持连接臂613连接于夹持驱动部件614，夹持驱动部件614驱动活动夹持杆612动作以实现与固定夹持杆611配合夹持或者释放布料。控制机构400与夹持驱动部件614电性连接。

进一步地，参见图1所示，张力调节部件620包括固定调节杆621、活动调节杆622、调节连接臂623以及调节驱动部件624。固定调节杆621安装在设备机架100上，活动调节杆622平行于固定调节杆621。活动调节杆622的两端分别通过调节连接臂623连接于调节驱动部件624，调节驱动部件624驱动活动调节杆622动作以实现与固定调节杆621配合调节布料的张力。控制机构400与调节驱动部件624电性连接。

优选地，参见图1所示，布料起毛装置10还包括急停开关700。急停开关700通过控制机构400与针辊驱动部件250连接。本发明的布料起毛装置10设置了急停开关700提高了设备的安全性，减少安全事故的发生。控制机构400与急停开关700电性连接。

进一步地，参见图1所示，布料起毛装置10还包括第一子急停开关710以及第二子急停开关720，第一子急停开关710连接其中一个夹持驱动部件614。第二子急停开关710连接另一个夹持驱动部件614。

在一个实施例中，布料起毛装置10还包括调速机构800。调速机构800包括安装在设备机架100上且与针辊驱动部件250连接的针辊调速开关810以及与往复运动机构300连接的往复调速开关820。控制机构400与针辊调速开关810、往复调速开关820电性连接。本发明的布料起毛装置10设置针辊调速开关810实现针辊驱动部件250的速度调节，以及设置往复调速开关820实现往复运动机构300的速度的调节，可实现自动完成额定毛量的起毛面料加工，提高起毛效率，实现定量起毛。

进一步地，调速机构800还包括安装在设备机架100上的两个夹持开关830，两个夹持开关830分别靠近于对应的夹持部件610，两个夹持开关830分别通过控制机构400电性连接于夹持驱动部件614。

在一个实施例中，参见图1所示，布料起毛装置10还包括安装在设备机架100上且与控制机构400连接的人机交互机构900。人机交互机构900可以是与控制机构400电性连接的人机交互屏幕。

本发明的布料起毛装置10在使用时，包括如下步骤：

参见图1及图2所示，操作人员将多片布料如多片手织板起毛布缝纫在一起，连接成长条形的拼接布，将拼接布的一端置于其中一个夹持部件610内，按下对应的夹持开关830，实现该夹持部件610对拼接布该端的夹持。将拼接布的另一端穿过第一压布辊271和第二压布辊272并将拼接布压覆在起毛机构200上，按下另一个夹持开关830，实现该夹持部件610对拼接布该端的夹持。控制机构400控制张力调节部件620用于给拼接布提供张力，当拼接布完成夹持后，通过调节第一压力调节旋钮273以及第二压力调节旋钮274，可以调整第一压布辊271和第二压布辊272的压布深度，拼接布与针辊(奇数号针辊230以及偶数号针辊240)的接触面积和张力随之改变，通过人机交互机构900启动往复运动机构300与起毛机构200开始工作，实现起毛功能，通过针辊调速开关810调节针辊驱动部件250转速，通过往复调速开关820调节往复驱动部件340的转速，以实现改变工作效率。通过人机交互机构900可以控制设备启停，设定起毛机构200往复运动的次数，由此实现自动完成额定毛量的起毛面料加工。

为了简化手织板起毛布的生产流程，缩短手织板起毛布的生产周期，同时建立手织板起毛布的起毛标准，保障手织板起毛布起毛效果的一致性，本发明提供了布料起毛装置10。本发明的布料起毛装置10能够提高手织板起毛布的起毛效率，实现定量起毛，提高手织板起毛布加工的自动化程度，降低手织板起毛布的开发周期。

具体地，通过将布料压覆在起毛机构200上，压覆深度越大，布料与奇数号针辊230、偶数号针辊240的接触面积和张力越大，往复运动机构300与起毛机构200开始工作，实现起毛功能，控制往复运动机构300的往复次数以及针辊驱动部件250的转速可实现自动完成额定毛量的起毛面料加工。本发明的布料起毛装置10能够提高手织板起毛布的起毛效率，实现定量起毛，提高手织板起毛布加工的自动化程度，降低了手织板起毛布的开发周期。进一步地，针辊盘220上钩针转动方向如果与布面运动方向相反，钩针会将布料中纬纱的棉纤维勾出，达到起毛效果；钩针转动方向如果与布面运动方向相同，钩针会对布料中勾出的棉纤维进行梳毛处理，为下一个条起毛辊做准备。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种布料起毛装置，其特征在于，包括设备机架、起毛机构以及往复运动机构，所述起毛机构包括起毛支架、针辊盘、奇数号针辊、偶数号针辊、针辊驱动部件，所述起毛支架活动连接在所述设备机架上且连接于所述往复运动机构，所述往复运动机构用于驱动所述起毛支架往复运动，所述针辊盘可转动连接在所述起毛支架上，所述奇数号针辊与所述偶数号针辊均可转动连接在所述针辊盘上且均垂直于所述针辊盘的径向面，所述奇数号针辊的外周面上连接有多个正向钩针，所述偶数号针辊的外周面上连接有多个反向钩针，所述正向钩针与所述反向钩针的弯折方向相反，所述针辊驱动部件安装所述起毛支架上且连接于所述针辊盘。

2.根据权利要求1所述的布料起毛装置，其特征在于，所述针辊盘上连接有至少两个所述奇数号针辊以及至少两个所述偶数号针辊，所述奇数号针辊与所述偶数号针辊间隔分布，所述奇数号针辊的轴心与所述偶数号针辊的轴心均分布在同一个圆环上，所述奇数号针辊上的钩针与相邻的所述偶数号针辊的钩针之间具有间隔；所述奇数号针辊的数量与所述偶数号针辊的数量一致。

3.根据权利要求1所述的布料起毛装置，其特征在于，所述布料起毛装置还包括阻尼机构，所述阻尼机构包括阻尼皮带轮、V型阻尼皮带以及阻尼从动轮，各个所述奇数号针辊的一端与各个所述偶数号针辊的一端均套设连接有所述阻尼皮带轮，所述阻尼从动轮可转动连接在所述起毛支架上，所述阻尼皮带轮与所述阻尼从动轮通过所述V型阻尼皮带连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的布料起毛装置，其特征在于，所述起毛机构还包括针辊传动部件，所述针辊传动部件包括针辊皮带轮、张力皮带轮、旋转皮带轮以及旋转皮带，所述针辊皮带轮安装在所述针辊盘上，所述张力皮带轮可转动连接在所述起毛支架上，所述旋转皮带轮安装在所述针辊驱动部件上，所述针辊皮带轮、所述张力皮带轮以及所述旋转皮带轮通过所述旋转皮带连接。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的布料起毛装置，其特征在于，所述往复运动机构包括齿条导轨、往复滚轮、往复齿轮以及往复驱动部件，所述齿条导轨安装在所述设备机架上且位于所述起毛支架的下方，所述齿条导轨沿着所述起毛支架运动的方向延伸，至少有两个所述往复滚轮连接在所述起毛支架的底部且与所述设备支架滚动配合，所述往复齿轮与所述齿条导轨啮合，所述往复驱动部件安装在所述起毛支架上且连接所述往复齿轮以用于驱动所述往复齿轮转动。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的布料起毛装置，其特征在于，所述起毛机构还包括压布部件，所述压布部件包括可活动安装在所述起毛支架上的第一压布辊与第二压布辊，所述第一压布辊与所述第二压布辊分别位于所述针辊盘轴向方向的两侧；所述压布部件还包括第一压力调节旋钮以及第二压力调节旋钮，所述第一压力调节旋钮连接于所述第一压布辊以用于调节所述第一压布辊的高度，所述第二压力调节旋钮连接于所述第二压布辊以用于调节所述第二压布辊的高度。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的布料起毛装置，其特征在于，所述布料起毛装置还包括夹料机构，所述夹料机构包括夹持部件以及张力调节部件，所述设备机架沿着布料运动方向的首尾均可活动连接有所述夹持部件，所述张力调节部件可活动连接在所述设备机架上以用于调节布料的张力；

所述夹持部件包括固定夹持杆、活动夹持杆、夹持连接臂以及夹持驱动部件，所述固定夹持杆安装在所述设备机架上，所述活动夹持杆平行于所述固定夹持杆，所述活动夹持杆的两端分别通过所述夹持连接臂连接于所述夹持驱动部件，所述夹持驱动部件驱动所述活动夹持杆动作以实现与所述固定夹持杆配合夹持或者释放布料；

所述张力调节部件包括固定调节杆、活动调节杆、调节连接臂以及调节驱动部件，所述固定调节杆安装在所述设备机架上，所述活动调节杆平行于所述固定调节杆，所述活动调节杆的两端分别通过所述调节连接臂连接于所述调节驱动部件，所述调节驱动部件驱动所述活动调节杆动作以实现与所述固定调节杆配合调节布料的张力。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的布料起毛装置，其特征在于，所述布料起毛装置还包括急停开关，所述急停开关通过控制机构与所述针辊驱动部件连接。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的布料起毛装置，其特征在于，所述布料起毛装置还包括调速机构，所述调速机构包括安装在所述设备机架上且与所述针辊驱动部件连接的针辊调速开关以及与所述往复运动机构连接的往复调速开关。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的布料起毛装置，其特征在于，所述布料起毛装置还包括安装在所述设备机架上且与控制机构连接的人机交互机构。

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