CN110642055B - 一种料带设备的原点标定结构及其实现方法 - Google Patents

一种料带设备的原点标定结构及其实现方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110642055B
CN110642055B CN201910920609.3A CN201910920609A CN110642055B CN 110642055 B CN110642055 B CN 110642055B CN 201910920609 A CN201910920609 A CN 201910920609A CN 110642055 B CN110642055 B CN 110642055B
Authority
CN
China
Prior art keywords
optical fiber
material belt
ratchet wheel
track
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910920609.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110642055A (zh
Inventor
梁欣
韦少俊
蒋荣盛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Youngpool Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Youngpool Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Youngpool Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Youngpool Technology Co ltd
Priority to CN201910920609.3A priority Critical patent/CN110642055B/zh
Publication of CN110642055A publication Critical patent/CN110642055A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110642055B publication Critical patent/CN110642055B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/02—Advancing webs by friction roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/11—Dimensional aspect of article or web
    • B65H2701/113—Size
    • B65H2701/1133—Size of webs
    • B65H2701/11332—Size of webs strip, tape, narrow web

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种料带设备的原点标定结构及其实现方法，该结构中，料带沿着轨道移动，轨道下方的送料棘轮上设有送料齿和通孔，步进电机与送料棘轮连接，送料棘轮的下侧套在槽式光电开关内，轨道的入口处设有轨道口光纤，在送料棘轮转动方向的前方设有定位光纤；在该方法中，轨道口光纤被触发，步进电机带动料带前端传送至定位光纤处时，步进电机停止运行并数据清零，送料棘轮开始定向转动记录槽式光电开关的下降沿信号坐标减去其上升沿信号坐标并除以2，得到偏移量。本发明减少了裁剪到物料的几率，料带连接料的间隙也缩得很小，提高了接料的合格率；另外，本发明在处理不同物料时可以重新标定，灵活应用，方便了客户的使用。

Description

一种料带设备的原点标定结构及其实现方法
技术领域
本发明涉及原点定位技术领域，具体的说，是涉及一种料带设备的原点标定结构及其实现方法。
背景技术
目前市场上的料带设备均需要对料带进行准确的定位，传动的定位方法主要依靠码盘遮挡原点开关实现原点触发，然后电机位置清零，这样容易造成料带多走一个料带孔位，或者少走一个料带孔位。这种方法对于小型料带的定位没有太大影响，因为小型的料带里面物料小，都能走到两个物料中间，这样自动修整物料就不会剪切到料带里面的产品。对于偏大型的料带，里面的物料也比较大，多走一个孔位或少走一个孔位就容易在修整料带时剪切到料带内的物料，严重时损坏设备。
这些误差的产生跟物料及员工接料前裁剪有关系，面对不同的料带，间距不一样，进而导致了料带传送到定位光纤的位置也不一样；另外，员工裁剪口角度不一样，码盘走的停止位置也不一样。定位在码盘通孔的前面一点位置，这个时候直接回原点，码盘走的位置少一点；在码盘通孔后面一点位置，码盘就会多走一点。这就导致了原点位置不一样，物料裁剪出错。
上述缺陷，值得解决。
发明内容
为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种料带设备的原点标定结构及其实现方法。
本发明技术方案如下所述：
一方面，一种料带设备的原点标定结构，在料带设备的底板上方设有固轨基板，轨道固定在所述固轨基板上，料带沿着所述轨道移动，其特征在于，
所述轨道的下方设有送料棘轮，所述送料棘轮边缘的送料齿与所述料带上的料带孔一一对应，所述固轨基板的一侧固定有步进电机，所述送料棘轮套在所述步进电机的电机轴上，所述步进电机与电机驱动器连接；
所述轨道的入口处设有轨道口光纤，在所述送料棘轮转动方向的前方设有定位光纤，所述轨道口光纤和所述定位光纤均与所述料带位置对应；
所述送料棘轮的下侧套在槽式光电开关内，所述槽式光电开关通过所述送料棘轮上的通孔导光，所述通孔与所述送料齿一一对应。
根据上述方案的本发明，其特征在于，所述固轨基板的上方设有水平的托板，所述托板的上侧向下凹陷形成所述轨道。
进一步的，所述托板的上侧固定有压料轮，所述压料轮通过压轮座固定在所述托板上，所述压料轮位于所述料带的上侧。
根据上述方案的本发明，其特征在于，所述定位光纤包括上定位光纤和下定位光纤，所述上定位光纤和所述下定位光纤配对并进行光纤信号的发射和接收。
进一步的，所述上定位光纤和所述下定位光纤均通过光纤座固定在所述固轨基板上。
根据上述方案的本发明，其特征在于，所述轨道上设有送料齿通孔条，位于所述送料棘轮上侧的所述送料齿从所述送料齿通孔条处穿出并穿过所述料带孔。
另一方面，一种如上述的料带设备的原点标定结构的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）调试开始时，轨道口光纤被触发，步进电机带动料带沿着所述轨道移动；
（2）所述料带的前端传送至定位光纤处时，所述步进电机数据清零；
（3）所述定位光纤触发所述步进电机的移动信号，所述步进电机带动所述送料棘轮开始定向转动；
（4）记录槽式光电开关灯亮到灯灭的上升沿信号触发坐标X1，再到所述槽式光电开关下降沿信号触发坐标X2，把X1到X2的坐标距离除以2，得到的结果设置为偏移量；
（5）每次触发回原点信号，所述步进电机清零后再走该偏移量的距离，最后所述步进电机清零回原点。
根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明避免出现自动裁剪出现多一个孔距或少一个孔距的情况，解决了不同料带连接的间隙难以控制的问题，进而减少了裁剪到物料的几率，料带连接料的间隙也缩得很小，提高了接料的合格率；另外，本发明在处理不同物料时可以重新标定，灵活应用，方便了客户的使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明去除料带后的结构示意图。
在图中，1、步进电机；2、电机轴；3、送料棘轮；4、通孔；5、送料齿；6、托板；7、轨道；8、上定位光纤；9、下定位光纤；10、压料轮；11、料带；12、料带孔；13、槽式光电开关。
具体实施方式
下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：
如图1、图2所示，一种料带设备的原点标定结构，在料带设备的底板上方设有固轨基板，轨道7固定在固轨基板上，料带11沿着轨道7移动。优选的，固轨基板的上方设有水平的托板6，托板6的上侧向下凹陷形成轨道7，保证轨道7与托板6一体成型，使得轨道7的结构连接更加稳固；轨道7的出口和出口处设有开口斜边，便于料带11进出和滑出。
托板6的上侧固定有压料轮10，压料轮10通过压轮座（图中未示出）固定在托板6上，压料轮10位于料带11的上侧。
轨道7的下方设有送料棘轮3，送料棘轮3边缘的送料齿5与料带11上的料带孔12一一对应，固轨基板的一侧固定有步进电机1，送料棘轮3套在步进电机1的电机轴2上，步进电机1与对应的电机驱动器连接。
优选的，轨道7上设有送料齿通孔条（图中未示出，下同），位于送料棘轮3上侧的送料齿5从送料齿通孔条处穿出并穿过料带孔12，既可以实现料带11的向前传输，同时还避免送料棘轮3对料带11产生的破坏影响。
送料棘轮3的下侧套在槽式光电开关13内，槽式光电开关13通过送料棘轮3上的通孔4进行导光，通孔4与送料齿5一一对应。在送料棘轮3转动过程中，槽式光电开关13对射接受到信号而亮灯时，则对应送料棘轮3的通孔4位置，槽式光电开关13没接收到光电信号而灯灭时，则对应送料棘轮3的遮挡位置。本发明通过槽式光电开关13的信号接收情况，来判断送料棘轮3的运转情况。
轨道7的入口处设有轨道口光纤（图中未示出，下同），在送料棘轮3转动方向的前方设有定位光纤，轨道口光纤和定位光纤均与料带11位置对应，通过轨道口光纤实现调试过程开始的信号触发，通过定位光纤实现料带的准确定位。优选的，定位光纤包括上定位光纤8和下定位光纤9，上定位光纤8和下定位光纤9配对并进行光纤信号的发射和接收。其中，上定位光纤8和下定位光纤9均通过光纤座固定在固轨基板上。
上述的料带设备的原点标定结构的实现方法，包括以下步骤：
1、调试开始时，轨道口光纤被触发，此时步进电机带动料带沿着轨道移动；
2、料带的前端传送至定位光纤处时，步进电机停止运行并数据清零，通过定位光纤对料带的最前端进行定位；
3、定位光纤触发步进电机的移动信号，步进电机带动送料棘轮开始定向转动；
4、记录槽式光电开关灯亮到灯灭的上升沿信号触发坐标X1，再到槽式光电开关下降沿信号触发坐标X2，把X1到X2的坐标距离除以2，得到的结果设置为偏移量。
接料机仅需一次标定过程，标定结束后的工作过程中，每次定位光纤触发回原点信号时，步进电机清零后再走该偏移量的距离，最后步进电机清零送料棘轮回原点。
本发明中槽式光电开关可以避免定位光纤触发回原点时，送料棘轮已经在通孔的位置时槽式光电开关已经触发回原点信号，导致少一段距离，而使得切刀切到了料带内的贴片物料。本发明使得自动裁剪出现多一个孔距或少一个孔距的问题得到了解决，减少了裁剪到物料的几率，料带连接料的间隙也缩得很小，提高了接料的合格率；同时，本发明处理不同物料时可以重新标定，灵活应用，方便了客户的使用。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种料带设备的原点标定结构的实现方法，在料带设备的底板上方设有固轨基板，轨道固定在所述固轨基板上，料带沿着所述轨道移动，其特征在于，
所述轨道的下方设有送料棘轮，所述送料棘轮边缘的送料齿与所述料带上的料带孔一一对应，所述固轨基板的一侧固定有步进电机，所述送料棘轮套在所述步进电机的电机轴上，所述步进电机与电机驱动器连接；
所述轨道的入口处设有轨道口光纤，在所述送料棘轮转动方向的前方设有定位光纤，所述轨道口光纤和所述定位光纤均与所述料带位置对应；
所述送料棘轮的下侧套在槽式光电开关内，所述槽式光电开关通过所述送料棘轮上的通孔导光，所述通孔与所述送料齿一一对应；
其实现方法包括以下步骤：
（1）调试开始时，轨道口光纤被触发，步进电机带动料带沿着所述轨道移动；
（2）所述料带的前端传送至定位光纤处时，所述步进电机数据清零；
（3）所述定位光纤触发所述步进电机的移动信号，所述步进电机带动所述送料棘轮开始定向转动；
（4）记录槽式光电开关灯亮到灯灭的上升沿信号触发坐标X1，再到所述槽式光电开关下降沿信号触发坐标X2，把X1到X2的坐标距离除以2，得到的结果设置为偏移量；
（5）每次触发回原点信号，所述步进电机清零后再走该偏移量的距离，最后所述步进电机清零回原点。
2.根据权利要求1所述的料带设备的原点标定结构的实现方法，其特征在于，所述固轨基板的上方设有水平的托板，所述托板的上侧向下凹陷形成所述轨道。
3.根据权利要求1所述的料带设备的原点标定结构的实现方法，其特征在于，所述定位光纤包括上定位光纤和下定位光纤，所述上定位光纤和所述下定位光纤配对并进行光纤信号的发射和接收。
4.根据权利要求1所述的料带设备的原点标定结构的实现方法，其特征在于，所述轨道上设有送料齿通孔条，位于所述送料棘轮上侧的所述送料齿从所述送料齿通孔条处穿出并穿过所述料带孔。
CN201910920609.3A 2019-09-27 2019-09-27 一种料带设备的原点标定结构及其实现方法 Active CN110642055B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910920609.3A CN110642055B (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种料带设备的原点标定结构及其实现方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910920609.3A CN110642055B (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种料带设备的原点标定结构及其实现方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110642055A CN110642055A (zh) 2020-01-03
CN110642055B true CN110642055B (zh) 2021-04-30

Family

ID=69011506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910920609.3A Active CN110642055B (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种料带设备的原点标定结构及其实现方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110642055B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113833527A (zh) * 2021-08-30 2021-12-24 沈阳煤炭科学研究所有限公司 巡检设备

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003243885A (ja) * 2002-02-19 2003-08-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品供給装置
JP2010245385A (ja) * 2009-04-08 2010-10-28 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd 電子部品装着装置及び部品供給装置
JP2014027242A (ja) * 2012-07-30 2014-02-06 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd 部品供給装置
CN204272515U (zh) * 2014-12-31 2015-04-15 马俊 料带移送装置
CN204634174U (zh) * 2015-05-30 2015-09-09 长沙常衡机电设备有限公司 贴片机送料装置
CN205616313U (zh) * 2015-12-18 2016-10-05 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 拉料机
CN206358987U (zh) * 2016-12-30 2017-07-28 深圳市鸿博祥科技有限公司 一种smd载带成型机原料带移动机构
JP2017135207A (ja) * 2016-01-26 2017-08-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 テープフィーダ及び部品実装装置
CN107683082A (zh) * 2017-11-06 2018-02-09 苏州俊宇自动化科技有限公司 一种smt料带端部处理装置及接料设备
CN207410680U (zh) * 2017-11-06 2018-05-25 苏州俊宇自动化科技有限公司 一种smt料带送料装置及接料设备
JP2019134189A (ja) * 2019-05-15 2019-08-08 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品供給装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003243885A (ja) * 2002-02-19 2003-08-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品供給装置
JP2010245385A (ja) * 2009-04-08 2010-10-28 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd 電子部品装着装置及び部品供給装置
JP2014027242A (ja) * 2012-07-30 2014-02-06 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd 部品供給装置
CN204272515U (zh) * 2014-12-31 2015-04-15 马俊 料带移送装置
CN204634174U (zh) * 2015-05-30 2015-09-09 长沙常衡机电设备有限公司 贴片机送料装置
CN205616313U (zh) * 2015-12-18 2016-10-05 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 拉料机
JP2017135207A (ja) * 2016-01-26 2017-08-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 テープフィーダ及び部品実装装置
CN206358987U (zh) * 2016-12-30 2017-07-28 深圳市鸿博祥科技有限公司 一种smd载带成型机原料带移动机构
CN107683082A (zh) * 2017-11-06 2018-02-09 苏州俊宇自动化科技有限公司 一种smt料带端部处理装置及接料设备
CN207410680U (zh) * 2017-11-06 2018-05-25 苏州俊宇自动化科技有限公司 一种smt料带送料装置及接料设备
JP2019134189A (ja) * 2019-05-15 2019-08-08 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品供給装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110642055A (zh) 2020-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110642055B (zh) 一种料带设备的原点标定结构及其实现方法
US4887758A (en) Apparatus for connecting external leads
US3813022A (en) Wire bonder apparatus
CN109676375B (zh) 一种全自动链带螺丝组装机
CN101995480A (zh) 带有急诊位的样本架传输装置
US4313251A (en) System for applying electronic components to a circuit board
CN114242634A (zh) 一种晶圆驱动机构
US20080286859A1 (en) Apparatus For Producing Thin Sections
CN208556354U (zh) 激光倒角平台
CN106968101B (zh) 一种灯箱布布卷的切断设备
CN210451404U (zh) 一种智能音箱壳自动检测打标装置
CN207858979U (zh) 一种自动化打孔装扣设备
CN210222805U (zh) 自动点料机
FR2536455B1 (zh)
US5338381A (en) Apparatus and method for bonding outer leads
CN106424821A (zh) 一种用于二胡弦轴自动加工机的钻孔机构
EP0432078A2 (en) Lens bevelling machine
US2302910A (en) Slide fastener machine
EP0230297A3 (en) Method for positioning and measuring work pieces on production lines
CN208438154U (zh) 一种分级抛光自动上料机
CN104858698B (zh) 一种削边机定位装置
CN108675035A (zh) 一种基于红外监测的轻质物体自动切割传输装置
CN216464848U (zh) 一种伺服裁切装置
JPS645469Y2 (zh)
CN117020435B (zh) 一种用于钮扣加工的自动化激光加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant