CN110641969B - 一种传送机构和传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传送机构和传送方法，用于降低被传送的物品的堆叠现象的产生。传送机构包括第一传送区、第二传送区、第一阻挡机构、第二阻挡机构、和检测开关。第一传送区的输出端和第二传送区的输入端相对设置。第一阻挡机构设置在目标区域内，目标区域包括第一传送区的输出端和第二传送区的输入端之间的区域以及第一传送区的输出端所在的区域。第二阻挡机构设置在第一传送区上，第一阻挡机构和第二阻挡机构之间的间距能容纳一物品。检测开关设置在第一阻挡机构和第二阻挡机构之间，其用于当检测到物品通过时，控制第二阻挡机构阻挡其它物品的通行。这样，降低了由第二传送区的传送速度小于第一传送区的传送速度造成的被传送物品的堆叠现象。

Description

一种传送机构和传送方法

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种传送机构和传送方法。

背景技术

为了方便传送物品，提高加工设备的自动化程度，在产品加工领域往往通过传送机构对物品进行传送，例如从一个加工操作工位，通过传送带将物品传送到下一个加工操作工位。

在一些场景中，需要使用多个传送区对物品进行传送。此时，若相邻的两传送区的传送速度不同，容易造成物品在传送时产生堆叠现象，即依次传送的物品，位于后面的物品会骑行到前一物品的上方。这将会影响传送机构对物品的顺利传送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传送机构和传送方法，用于降低被传送的物品的堆叠现象的产生。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种传送机构，包括：

第一传送区；

第二传送区，所述第一传送区的输出端和所述第二传送区的输入端相对设置，所述第二传送区的传送速度小于所述第一传送区的传送速度，所述第一传送区用于将物品传送至第二传送区；

第一阻挡机构，所述第一阻挡机构设置在目标区域内，所述目标区域包括所述第一传送区的输出端和所述第二传送区的输入端之间的区域以及所述第一传送区的输出端所在的区域，所述第一阻挡机构用于控制所述物品的通行；

第二阻挡机构，所述第二阻挡机构设置在所述第一传送区上，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间的间距能容纳一所述物品，所述第二阻挡机构用于控制所述物品的通行；

检测开关，所述检测开关设置在所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间，所述检测开关设置在所述第一传送区上；

所述检测开关用于当检测到所述物品通过时，控制所述第二阻挡机构阻挡其它所述物品的通行。

可选地，所述传送机构还包括第三阻挡机构；

所述第三阻挡机构设置在所述第一传送区上，所述第二阻挡机构位于所述第一阻挡机构和所述第三阻挡机构之间，所述第二阻挡机构和所述第三阻挡机构之间的间距能容纳预设数量的所述物品；

所述检测开关还用于当检测到所述物品通过时，控制所述第三阻挡机构阻挡其它所述物品的通行。

可选地，在所述第一传送区上，所述第三阻挡机构和供料位置之间的间距能容纳预设数量的所述物品；

所述供料位置为所述物品进入所述第一传送区的位置。

可选地，所述传送机构还包括摄像头，所述第二传送区上包括检测位；

所述第一阻挡机构用于当所述摄像头在所述检测位检测不到物品时，放行所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间的物品。

可选地，所述检测开关包括第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关和所述第二检测开关间隔设置。

可选地，所述第一传送区为龙骨链传送区，所述第二传送区为皮带传送区，所述物品为烤盘；

所述第一阻挡机构、所述第二阻挡机构、和所述第三阻挡机构为阻挡气缸；

所述第一阻挡机构、所述第二阻挡机构、和所述第三阻挡机构设置在所述龙骨链传送区。

为达此目的，本发明实施例还采用以下技术方案：

一种传送方法，所述传送方法应用于如上所述的传送机构上，所述传送方法包括：

控制所述第一传送区依次传送多个所述物品，以使多个所述物品中的一个物品通过所述第二阻挡机构；

当所述检测开关检测到在所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间有物品通过时，控制所述第二阻挡机构阻挡其它所述物品的通行。

可选地，所述传送机构还包括第三阻挡机构；

所述第三阻挡机构设置在所述第一传送区上，所述第二阻挡机构位于所述第一阻挡机构和所述第三阻挡机构之间，所述第二阻挡机构和所述第三阻挡机构之间的间距能容纳预设数量的所述物品；

所述当所述检测开关检测到在所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间有物品通过时，所述方法还包括：

控制所述第三阻挡机构阻挡其它所述物品的通行。

可选地，所述传送机构还包括摄像头，所述第二传送区上包括检测位；

所述方法还包括：

当所述摄像头在所述检测位检测不到物品时，控制所述第一阻挡机构放行所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间的物品。

可选地，所述第一传送区为龙骨链传送区，所述第二传送区为皮带传送区，所述物品为烤盘；

所述第一阻挡机构、所述第二阻挡机构、和所述第三阻挡机构为阻挡气缸；

所述第一阻挡机构、所述第二阻挡机构、和所述第三阻挡机构设置在所述龙骨链传送区。

本发明的有益效果：

本发明实施例的传送机构包括第一传送区、第二传送区、第一阻挡机构、第二阻挡机构、和检测开关。其中，第一传送区的输出端和第二传送区的输入端相对设置，第二传送区的传送速度小于第一传送区的传送速度，第一传送区用于将物品传送至第二传送区。第一阻挡机构设置在目标区域内，目标区域包括第一传送区的输出端和第二传送区的输入端之间的区域以及第一传送区的输出端所在的区域，第一阻挡机构用于控制物品的通行。第二阻挡机构设置在第一传送区上，第一阻挡机构和第二阻挡机构之间的间距能容纳一物品，第二阻挡机构用于控制物品的通行。检测开关设置在第一阻挡机构和第二阻挡机构之间，检测开关设置在第一传送区上。检测开关用于当检测到物品通过时，控制第二阻挡机构阻挡其它物品的通行。这样，通过第一阻挡机构和第二阻挡机构对被传送的物品进行两次通行控制，减少了从第一阻挡机构和第二阻挡机构之间的位置传送到第二传送区的物品和在第一传送区上传送入第一阻挡机构和第二阻挡机构之间的物品的相互影响，降低了由第二传送区的传送速度小于第一传送区的传送速度造成的被传送物品的堆叠现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种传送机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种传送机构的俯视图；

图3为图2所示的传送机构的主视图；

图4为图3所示的传送机构的局部A的放大图；

图5为图2所示的传送机构的部分结构的左视图；

图6为本发明实施例提供的一种传送方法的流程图。

图中：

1、龙骨链传送区；2、皮带传送区；3、烤盘；4、第一阻挡机构；5、第二阻挡机构；6、第三阻挡机构；7、摄像头；8、检测位。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种传送机构和传送方法，用于降低被传送的物品的堆叠现象的产生。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1为本发明实施例提供的一种传送机构的结构示意图，图2为本发明实施例提供的一种传送机构的俯视图，图3为图2所示的传送机构的主视图。

参阅图1、图2和图3，本发明实施例的传送机构包括第一传送区、第二传送区、第一阻挡机构4、第二阻挡机构5、和检测开关。

其中，第一传送区的输出端和第二传送区的输入端相对设置，第二传送区的传送速度小于第一传送区的传送速度，第一传送区用于将物品传送至第二传送区。具体来说，物品在第一传送区上传送，物品从第一传送区的输出端传递至第二传送区的输入端，以继续在第二传送区上传送。

第一阻挡机构4设置在目标区域内，目标区域包括第一传送区的输出端和第二传送区的输入端之间的区域以及第一传送区的输出端所在的区域，第一阻挡机构4用于控制物品的通行。即第一阻挡机构4可用于阻挡物品通过，以及放行物品以继续传送该物品。

第二阻挡机构5设置在第一传送区上，第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间的间距能容纳一物品，第二阻挡机构5用于控制物品的通行。即第二阻挡机构5可用于阻挡物品通过，以及放行物品以继续传送该物品。

检测开关设置在第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间，以及检测开关设置在第一传送区上。这样，在第一传送区上，当物品进入第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间的区域时，检测开关可检测到该物品。

该检测开关用于当检测到物品通过时，控制第二阻挡机构5阻挡其它物品的通行。

例如，在第一传送区上，依次传送多个物品，第二阻挡机构5放行前面的物品，在前面的物品通过第二阻挡机构5的位置后，进入第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间的区域，并被检测开关检测到，此时，检测开关向传送系统发出信号，控制第二阻挡机构5阻挡后续其它物品的通行。因第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间的间距能容纳一物品，从而只有一个物品在第一传送带上通过第二阻挡机构5。

为了在较长的传送区域上减少物品堆叠现象的发生，可选地，如图4和图5所示，传送机构还包括第三阻挡机构6。第三阻挡机构6设置在第一传送区上，第二阻挡机构5位于第一阻挡机构4和第三阻挡机构6之间，第二阻挡机构5和第三阻挡机构6之间的间距能容纳预设数量的物品，即第二阻挡机构5和第三阻挡机构6之间具有预设间隔，以容纳预设数量的物品。其中，第三阻挡机构6用于控制物品的通行。具体为，检测开关还用于当检测到物品通过时，控制第三阻挡机构6阻挡其它物品的通行。这样，通过第三阻挡机构6可实现对第一传送区的划分，在第二阻挡机构5阻挡物品时，减少了第二阻挡机构5和第三阻挡机构6之间的物品的数量，这可减少物品推撞积累的力，从而减小了第二阻挡机构5和第三阻挡机构6之间的物品的堆叠现象，以及减少了第三阻挡机构6上游的物品的堆叠现象。

为了让第三阻挡机构6上游的物品的堆叠现象更少，可选地，在第一传送区上，第三阻挡机构6和供料位置之间的间距能容纳预设数量的物品，即第三阻挡机构6和供料位置之间具有预设间隔，以容纳预设数量的物品。其中，供料位置为物品进入第一传送区的位置。例如，在供料位置处设有升降机，该升降机可升降物品，以将物品从升降机传送到第一传送区上。

在本发明实施例中，可选地，传送机构还包括摄像头7，第二传送区上包括检测位8。在检测位8处可通过摄像头7对物品进行拍照，得到图像，通过对图像的分析，可实现对物品的检测。

第一阻挡机构4用于当摄像头7在检测位8检测不到物品时，放行第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间的物品。

例如，物品从第一传送区的输出端传送到第二传送区的输入端，以传送到第二传送区的检测位8上。此时，摄像头7可对检测位8上的物品进行拍摄，以获取图像。此时，第一阻挡机构4可阻挡其它物品从第一传送区的输出端传送到第二传送区的输入端。当物品被拍摄后，继续在第二传送区上传送。若摄像头7在检测位8检测不到物品时，传送系统获取不到图像，则控制第一阻挡机构4放行后续的物品，以传送到第二传送区。

在本发明实施例中，第一阻挡机构4阻挡物品通行的时机，可通过预设时间控制，例如每隔预设时间，第一阻挡机构4从放行物品的状态转为阻挡物品通行的状态，该预设时间例如为3秒、4秒、或5秒等等。当然，也可以通过其它的方式实现对第一阻挡机构4的控制，例如，手工控制第一阻挡机构4进入放行状态等。

如图5所示，为了在第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间准确检测出物品，可选地，检测开关包括第一检测开关和第二检测开关，第一检测开关和第二检测开关间隔设置。这样，只要第一检测开关和第二检测开关其中之一检测到物品，即可控制第二阻挡机构5阻挡其它物品的通行，以及控制第三阻挡机构6阻挡其它物品的通行。例如，第一检测开关和第二检测开关包括但不限于电眼开关、通过机械方式触发的行程开关、红外线开关等等。

在本发明实施例中，第一传送区、第一传送区和各个阻挡机构的具体实现方式有多种，在一个加工月饼或其它产品的示例中，第一传送区为龙骨链传送区1，第二传送区为皮带传送区2，物品为烤盘3。

第一阻挡机构4、第二阻挡机构5、和第三阻挡机构6为阻挡气缸。第一阻挡机构4、第二阻挡机构5、和第三阻挡机构6设置在龙骨链传送区1。

其中,阻挡气缸通过上升和下降来控制物品的通行。当阻挡气缸上升时，阻挡气缸阻碍物品的通行；当阻挡气缸下降时，物品可在传送区上跨越阻挡气缸，以进行传送。

应该理解，本发明实施例的第一阻挡机构4、第二阻挡机构5、和第三阻挡机构6还可以为其它的实现方式，例如为翻转角度为90度的挡板，左右横向移动的拦截件、或者机器手等等，本发明实施例对此不做具体限定。

综上所述，本发明实施例的传送机构包括第一传送区、第二传送区、第一阻挡机构4、第二阻挡机构5、和检测开关。其中，第一传送区的输出端和第二传送区的输入端相对设置，第二传送区的传送速度小于第一传送区的传送速度，第一传送区用于将物品传送至第二传送区。第一阻挡机构4设置在目标区域内，目标区域包括第一传送区的输出端和第二传送区的输入端之间的区域以及第一传送区的输出端所在的区域，第一阻挡机构4用于控制物品的通行。第二阻挡机构5设置在第一传送区上，第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间的间距能容纳一物品，第二阻挡机构5用于控制物品的通行。检测开关设置在第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间，检测开关设置在第一传送区上。检测开关用于当检测到物品通过时，控制第二阻挡机构5阻挡其它物品的通行。这样，通过第一阻挡机构4和第二阻挡机构5对被传送的物品进行两次通行控制，减少了从第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间的位置传送到第二传送区的物品和在第一传送区上传送入第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间的物品的相互影响，降低了由第二传送区的传送速度小于第一传送区的传送速度造成的被传送物品的堆叠现象。

图6为本发明实施例提供的一种传送方法的流程图，该传送方法可应用于上述各个实施例的传送机构上，例如，如图1-5所示的实施例的传送机构。例如，该传送机构包括第一传送区、第二传送区、第一阻挡机构4、第二阻挡构、和检测开关。第一传送区的输出端和第二传送区的输入端相对设置，第二传送区的传送速度小于第一传送区的传送速度，第一传送区用于将物品传送至第二传送区。第一阻挡机构4设置在目标区域内，目标区域包括第一传送区的输出端和第二传送区的输入端之间的区域以及第一传送区的输出端所在的区域，第一阻挡机构4用于控制物品的通行。第二阻挡机构5设置在第一传送区上，第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间的间距能容纳一物品，

第二阻挡机构5用于控制物品的通行。检测开关设置在第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间，检测开关设置在第一传送区上。检测开关用于当检测到物品通过时，控制第二阻挡机构5阻挡其它物品的通行。

参阅图6，本发明实施例的传送方法包括：

步骤601：控制第一传送区依次传送多个物品，以使多个物品中的一个物品通过第二阻挡机构5。

设置在第一传送区上的第二阻挡机构5处于放行物品的状态，从而物品可通过第二阻挡机构5。在前方的物品先通过第二阻挡机构5。

步骤602：当检测开关检测到在第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间有物品通过时，控制第二阻挡机构5阻挡其它物品的通行。

检测开关设置在第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间，当检测开关检测到在第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间有物品通过时，检测开关向传送系统发送信号，以控制第二阻挡机构5阻挡其它物品的通行。

因第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间的间距能容纳一物品，从而只有一个物品通过第二阻挡机构5，该物品后续在第一阻挡机构4的放行状态下，可从第一传送区的输出端传送到第二传送区的输入端，以在第二传送区上继续传送。

可选地，传送机构还包括第三阻挡机构6。第三阻挡机构6设置在第一传送区上，第二阻挡机构5位于第一阻挡机构4和第三阻挡机构6之间，第二阻挡机构5和第三阻挡机构6之间的间距能容纳预设数量的物品。

当检测开关检测到在第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间有物品通过时，本发明实施例的方法还包括：控制第三阻挡机构6阻挡其它物品的通行。这样，通过第三阻挡机构6可实现对第一传送区的划分，在第二阻挡机构5阻挡物品时，减少了第二阻挡机构5和第三阻挡机构6之间的物品的数量，这可减少物品推撞积累的力，从而减小了第二阻挡机构5和第三阻挡机构6之间的物品的堆叠现象，以及减少了第三阻挡机构6上游的物品的堆叠现象。

在第二传送区上可对物品进行多种操作，在一个具体的示例中，传送机构还包括摄像头7，第二传送区上包括检测位8。

本发明实施例的方法还包括：当摄像头7在检测位8检测不到物品时，控制第一阻挡机构4放行第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间的物品。这样，第二传送区上有物品继续传送，以传送到检测位8进行检测。

在本发明实施例中，第一阻挡机构4阻挡物品通行的时机，可通过预设时间控制，例如每隔预设时间，第一阻挡机构4从放行物品的状态转为阻挡物品通行的状态，该预设时间例如为3秒、4秒、或5秒等等。当然，也可以通过其它的方式实现对第一阻挡机构4的控制，例如，手工控制第一阻挡机构4进入放行状态等。

在本发明实施例中，第一传送区、第一传送区和各个阻挡机构的具体实现方式有多种，在一个加工月饼或其它产品的示例中，第一传送区为龙骨链传送区1，第二传送区为皮带传送区2，物品为烤盘3。

第一阻挡机构4、第二阻挡机构5、和第三阻挡机构6为阻挡气缸。第一阻挡机构4、第二阻挡机构5、和第三阻挡机构6设置在龙骨链传送区1。

综上所述，本发明实施例的传送方法包括，控制第一传送区依次传送多个物品，以使多个物品中的一个物品通过第二阻挡机构5。然后，当检测开关检测到在第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间有物品通过时，控制第二阻挡机构5阻挡其它物品的通行。这样，通过第一阻挡机构4和第二阻挡机构5对被传送的物品进行两次通行控制，减少了从第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间的位置传送到第二传送区的物品和在第一传送区上传送入第一阻挡机构4和第二阻挡机构5之间的物品的相互影响，降低了由第二传送区的传送速度小于第一传送区的传送速度造成的被传送物品的堆叠现象。

为了对本发明实施例的传送机构和传送方法有更直观的理解，下面以月饼加工的具体场景为示例，对本发明实施例的传送机构和传送方法进行详细描述，详情如下：

参阅图1至图5，传送机构包括龙骨链传送区1和皮带传送区2，龙骨链传送区1的龙骨链的输出端和皮带传送区2的皮带的输入端相对设置，装有月饼的烤盘3可从龙骨链传送到皮带上。

在龙骨链上依次设置有第一阻挡气缸、第二阻挡气缸、和第三阻挡气缸。其中,第一阻挡气缸为第一阻挡机构4，第二阻挡气缸为第二阻挡机构5，第三阻挡气缸为第三阻挡机构6。具体来说，第一阻挡气缸位于靠近皮带的输入端的位置，第一阻挡气缸和第二阻挡气缸之间的距离为大于一个烤盘3的宽度且小于一个半烤盘3的宽度。这样，龙骨链上在第一阻挡气缸和第二阻挡气缸之间可容纳一个烤盘3。第二阻挡气缸和第三阻挡气缸之间的距离为大于四个烤盘3的宽度且小于4个半烤盘3的宽度。从而，龙骨链上在第二阻挡气缸和第三阻挡气缸之间可容纳四个烤盘3。其中，烤盘3的宽度为烤盘3的短边长，例如为420毫米。

在龙骨链上，设有电眼开关和行程开关，其中，电眼开关和行程开关位于第一阻挡气缸和第二阻挡气缸之间，具体为，电眼开关距离第一阻挡气缸半个烤盘3的宽度，行程开关距离第二阻挡气缸半个烤盘3的宽度。电眼开关用于当其上有烤盘3通过时被触发，行程开关用于当其上的滚轮被烤盘3压到时被触发，其中，电眼开关和行程开关中的其中之一被触发，则传送系统控制第二阻挡气缸和第三阻挡气缸上升，以阻挡烤盘3通过。若电眼开关和行程开关都未被触发，则第二阻挡气缸和第三阻挡气缸下降，以放行烤盘3通过。

例如，初始时，第二阻挡气缸和第三阻挡气缸处于下降收缩状态，烤盘3从来料方向在龙骨链上传送，在先头的烤盘3通过第二阻挡气缸后，首先压到行程开关的滚轮，触发行程开关的信号，行程开关的信号使第二阻挡气缸和第三阻挡气缸上升，以阻挡后续烤盘3通过第二阻挡气缸和第三阻挡气缸。先头的烤盘3继续前进，触发电眼开关的信号，电眼开关的信号使第二阻挡气缸和第三阻挡气缸上升，以阻挡后续烤盘3通过第二阻挡气缸和第三阻挡气缸。这样，在第二阻挡气缸和第三阻挡气缸之间以及第三阻挡气缸的上游具有两个缓冲区，以阻挡烤盘3的通行。

在皮带传送区2上设有检测位8，在检测位8上方设有摄像头7，摄像头7用于拍摄检测位8上的图像，以检测检测位8上的烤盘3。当摄像头7在检测位8检测不到烤盘3时，传送系统控制第一阻挡气缸下降，以使得第一阻挡气缸处于放行状态，让烤盘3通过第一阻挡气缸以从龙骨链传送到皮带上，然后，烤盘3在皮带上传送到检测位8，被摄像头7拍摄以进行检测。在本发明实施例中，当第一阻挡气缸下降后，每隔3-5秒，第一阻挡气缸上升，以阻挡烤盘3通过。

应该理解，在本发明实施例中，在龙骨链和皮带上可依次传送多个烤盘3，相邻烤盘3间可具有预设间隔，以使第一阻挡气缸、第二阻挡气缸、和第三阻挡气缸中的任一阻挡气缸可在烤盘3间隔内上升，以阻挡烤盘3通过。其中，任一阻挡气缸的顶端设有弹簧装置，顶端顶到烤盘3在弹簧装置的作用下阻挡气缸的顶端倾斜，在烤盘3间隙处阻挡气缸的顶端复位，以阻挡烤盘3移动。

在本发明实施例中，在第三阻挡气缸的上游设有升降机，烤盘3从升降机传送到龙骨链上，其中，升降机和第三阻挡气缸之间的距离为大于四个烤盘3的宽度且小于4个半烤盘3的宽度。

应该理解，在第一阻挡气缸、第二阻挡气缸、和第三阻挡气缸处于阻挡状态时，龙骨链和皮带可保持传送状态。

当产能较大时，龙骨链输送月饼的烤盘3来料密集，一个烤盘3挨着一个烤盘3传送，因后段皮带的传送速度低于龙骨链的传送速度，容易造成烤盘3在上皮带时产生拥堵，导致后面的烤盘3骑上前面的烤盘3，从而影响摄像头7的识别正确率，进而影响后段机器人对烤盘3的抓取。

而本发明实施例的传送机构和传送方法，通过第一阻挡气缸、第二阻挡气缸、和第三阻挡气缸在龙骨链上对烤盘3的阻挡和放行操作，控制了第一阻挡气缸和第二阻挡气缸之间的烤盘3数量，以及第二阻挡气缸和第三阻挡气缸之间的烤盘3数量，从而避免了第一阻挡气缸和第二阻挡气缸之间的烤盘3堆叠现象，以及第二阻挡气缸和第三阻挡气缸之间的烤盘3堆叠现象。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种传送机构，其特征在于，包括：

第一传送区；

第二传送区，所述第一传送区的输出端和所述第二传送区的输入端相对设置，所述第二传送区的传送速度小于所述第一传送区的传送速度，所述第一传送区用于将物品传送至第二传送区；

第一阻挡机构，所述第一阻挡机构设置在目标区域内，所述目标区域包括所述第一传送区的输出端和所述第二传送区的输入端之间的区域以及所述第一传送区的输出端所在的区域，所述第一阻挡机构用于控制所述物品的通行；

第二阻挡机构，所述第二阻挡机构设置在所述第一传送区上，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间的间距能容纳一所述物品，所述第二阻挡机构用于控制所述物品的通行；

检测开关，所述检测开关设置在所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间，所述检测开关设置在所述第一传送区上；

所述检测开关用于当检测到所述物品通过时，控制所述第二阻挡机构阻挡其它所述物品的通行；

所述传送机构还包括第三阻挡机构；

所述第三阻挡机构设置在所述第一传送区上，所述第二阻挡机构位于所述第一阻挡机构和所述第三阻挡机构之间，所述第二阻挡机构和所述第三阻挡机构之间的间距能容纳预设数量的所述物品；

所述检测开关还用于当检测到所述物品通过时，控制所述第三阻挡机构阻挡其它所述物品的通行；

在所述第一传送区上，所述第三阻挡机构和供料位置之间的间距能容纳预设数量的所述物品；

所述供料位置为所述物品进入所述第一传送区的位置；

所述传送机构还包括摄像头，所述第二传送区上包括检测位；

所述第一阻挡机构用于当所述摄像头在所述检测位检测不到物品时，放行所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间的物品。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述检测开关包括第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关和所述第二检测开关间隔设置。

3.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述第一传送区为龙骨链传送区，所述第二传送区为皮带传送区，所述物品为烤盘；

所述第一阻挡机构、所述第二阻挡机构、和所述第三阻挡机构为阻挡气缸；

所述第一阻挡机构、所述第二阻挡机构、和所述第三阻挡机构设置在所述龙骨链传送区。

4.一种传送方法，其特征在于，所述传送方法应用于权利要求1所述的传送机构上，所述传送方法包括：

控制所述第一传送区依次传送多个所述物品，以使多个所述物品中的一个物品通过所述第二阻挡机构；

当所述检测开关检测到在所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间有物品通过时，控制所述第二阻挡机构阻挡其它所述物品的通行。

5.根据权利要求4所述的传送方法，其特征在于，所述传送机构还包括第三阻挡机构；

所述第三阻挡机构设置在所述第一传送区上，所述第二阻挡机构位于所述第一阻挡机构和所述第三阻挡机构之间，所述第二阻挡机构和所述第三阻挡机构之间的间距能容纳预设数量的所述物品；

所述当所述检测开关检测到在所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间有物品通过时，所述方法还包括：

控制所述第三阻挡机构阻挡其它所述物品的通行。

6.根据权利要求4所述的传送方法，其特征在于，所述传送机构还包括摄像头，所述第二传送区上包括检测位；

所述方法还包括：

当所述摄像头在所述检测位检测不到物品时，控制所述第一阻挡机构放行所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间的物品。

7.根据权利要求5所述的传送方法，其特征在于，所述第一传送区为龙骨链传送区，所述第二传送区为皮带传送区，所述物品为烤盘；

所述第一阻挡机构、所述第二阻挡机构、和所述第三阻挡机构为阻挡气缸；

所述第一阻挡机构、所述第二阻挡机构、和所述第三阻挡机构设置在所述龙骨链传送区。