CN103159053A - 长尺丝印机连续输送向间隙输送转换的长尺输送设备 - Google Patents

长尺丝印机连续输送向间隙输送转换的长尺输送设备 Download PDF

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Abstract

一种长尺丝印机连续输送向间隙输送转换的长尺输送设备，包括送料机构、阻挡机构、第一加速输送机构以及第二加速输送机构，送料机构包括持续驱动的第一皮带输送机以及间歇驱动的第二皮带输送机，阻挡机构包括四个阻挡销、阻挡销驱动机构、第一检测光眼以及第二检测光眼，第一加速输送机构和第二加速输送机构均具有一可在直线输送方向上输送长尺的输送平面，所述输送平面分别位于所述第一皮带输送机的两条输送皮带之间以及第二皮带输送机的两条输送皮带之间，且分别高于第一皮带输送机以及第二皮带输送机的输送皮带。本发明设备通过各机构相互配合，可实现长尺的全自动输送，无需人工值守，提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

长尺丝印机连续输送向间隙输送转换的长尺输送设备
技术领域
本发明涉及长尺丝印机技术领域，尤其涉及一种长尺丝印机连续输送向间隙输送转换的长尺输送设备。
背景技术
丝印机的全称为丝网印刷机，它是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备，其使刮墨板在运动中挤压油墨和丝网印版，使丝网印版与承印物形成一条压印线，由于丝网具有张力，会对刮墨板产生力，回弹力使丝网印版除压印线外都不与承印物相接触，油墨在刮墨板的挤压力作用下，通过网孔，从运动着的压印线漏印到承印物上。丝印产品有标牌和面板、塑料片材、广告宣传品、印制电路。
工具尺上的刻度以及数字可以通过丝印机丝印上去，传统丝印机的长尺输送机构为半自动工作方式，需要工人值守，工作效率低下，增加了成产成本。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种长尺丝印机连续输送向间隙输送转换的长尺输送设备。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种长尺丝印机连续输送向间隙输送转换的长尺输送设备，包括：
用于输送长尺的送料机构，所述送料机构包括持续驱动的第一皮带输送机以及间歇驱动的第二皮带输送机，所述第一皮带输送机以及第二皮带输送机在一直线输送方向上由后至前相邻设置，两者两侧设有限位挡板，所述第一皮带输送机以及第二皮带输送机均具有两条平行间隔设置的输送皮带，所述第二皮带输送机的输送皮带低于所述第一皮带输送机的输送皮带，所述第二皮带输送机的输送皮带沿其运动路径均匀设有多根档条，且所述第二皮带输送机的输送路径的末端设有一限位卡板；
阻挡机构，所述阻挡机构包括用于阻挡长尺的四个阻挡销、用于驱动所述阻挡销的阻挡销驱动机构、用于检测是否已有长尺被输送至所述四个阻挡销之间阻挡位的第一检测光眼以及用于检测所述档条是否已运动至所述第一皮带输送机以及第二皮带输送机相邻处的第二检测光眼，所述四个阻挡销两两成对，且两对阻挡销沿后至前间隔排列于所述第一皮带输送机输送路径的末端，每对阻挡销分别位于所述第一皮带输送机输送路径的两侧，所述阻挡销驱动机构与所述阻挡销传动连接；
第一加速输送机构和第二加速输送机构，所述第一加速输送机构和第二加速输送机构均具有一可在所述直线输送方向上输送长尺的输送平面，所述输送平面分别位于所述第一皮带输送机的两条输送皮带之间以及所述第二皮带输送机的两条输送皮带之间，且分别高于所述第一皮带输送机以及所述第二皮带输送机的输送皮带。
所述第一加速输送机构以及第二加速输送机构均为皮带输送机构，所述输送平面为皮带输送机构的输送皮带。
所述第一皮带输送机与所述第二皮带输送机的相邻处设有两块导向板，所述两块导向板分别设于所述限位挡板的内侧，且两块导向板上均设有一用于供长尺从所述第一皮带输送机滑入第二皮带输送机的导轨。
所述导向板的后端均设有两个上下方向的通孔，所述阻挡销驱动机构包括两个弹条、两个压片以及两个竖直设置的气缸，每对阻挡销的下端分别与一个弹条的两端连接，所述两个弹条分别传动连接于所述两个气缸的活塞杆上，所述两个压片的两端均设有开孔，且分别通过所述开孔套设于两对阻挡销中的两组同侧的阻挡销上，所述阻挡销穿设于对应的通孔内，且所述阻挡销上均套设有弹簧，所述弹簧的两端可分别与所述通孔的上开口以及所述压片相抵。
本发明设备通过各机构相互配合，可实现长尺的全自动输送，无需人工值守，提高了工作效率，降低了生产成本，并且可以从连续输送向间隙输送转换，方便了后续的取料工序。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的阻挡机构的结构示意图；
图3为本发明的第一加速输送机构的结构示意图；
图4为本发明的第二加速输送机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种长尺丝印机连续输送向间隙输送转换的长尺输送设备，包括送料机构1100、阻挡机构1200、第一加速输送机构1300以及第二加速输送机构1400，各机构相互配合，可实现长尺的全自动送料及上料。
如图1所示，送料机构1100用于输送长尺2，其包括第一皮带输送机1110以及第二皮带输送机1120，其中，第一皮带输送机1110为持续驱动，第二皮带输送机1120为间歇驱动，第一皮带输送机1110以及第二皮带输送机1120在一直线输送方向上由后至前相邻设置，两者两侧设有限位挡板1500，第一皮带输送机1110以及第二皮带输送机1120均具有两条平行间隔设置的输送皮带，第二皮带输送机1120的输送皮带1121低于第一皮带输送机1110的输送皮带1111，第二皮带输送机1120的输送皮带1121沿其运动路径均匀设有多根档条1122，且第二皮带输送机1120的输送路径的末端设有一限位卡板1123，该第二皮带输送机1120的输送路径的末端为取料位。
其中，限位卡板1123上具有可容档条1122通过的通道，这样，当档条1122通过后，可将长尺2卡在取料位上。
如图1以及图2所示，第一皮带输送机1110与第二皮带输送机1120的相邻处设有两块导向板1600，两块导向板1600分别设于限位挡板1500的内侧，且两块导向板1600上均设有一用于供长尺2从第一皮带输送机1110滑入第二皮带输送机1120的滑轨1610。
其中，在正常情况下，每根长尺2从第一皮带输送机1110滑入第二皮带输送机1120后，均紧贴于对应的档条1122的后侧，由于档条1122均匀设置，使在第二皮带输送机1120上的长尺2之间的间距同样相等，便于控制后续上料机构从第二皮带输送机1120的末端精确同步间歇取料。
每根长尺2从第一皮带输送机1110滑入第二皮带输送机1120后，会出现位置偏斜的情况，当长尺2被输送至第二皮带输送机1120的输送路径的末端时，限位卡板1123会将长尺2留在取料位，同时在第二皮带输送机1120的输送皮带1121的作用下，可将长尺2的位置调正。
其中，导向板1600的后端均设有两个上下方向的通孔，共四个，用于配合阻挡机构1200。
如图2所示，阻挡机构1200包括四个阻挡销1210、阻挡销驱动机构1220、第一检测光眼1230以及第二检测光眼1240。
四个阻挡销1210用于阻挡长尺2，四个阻挡销1210两两成对，且两对阻挡销沿后至前间隔排列于第一皮带输送机1110输送路径的末端，每对阻挡销分别位于第一皮带输送机1110输送路径的两侧，两对阻挡销之间的区域为阻挡位。
其中，位于前侧的阻挡销初始为可阻挡长尺2的弹出状态，而后侧的阻挡销初始为相反的非弹出状态。
阻挡销驱动机构1220与阻挡销1210传动连接，用于根据第一检测光眼1230以及第二检测光眼1240的检测信号驱动四个阻挡销1210。
具体地，第一检测光眼1230经一控制器与阻挡销驱动机构1220连接，用于检测是否已有长尺2被输送至四个阻挡销1210之间的阻挡位中，若检测为是，则将检测信号发送给控制器，控制器收到检测信号后，指令阻挡销驱动机构1220将位于后侧的一对阻挡销弹起，位于后侧的一对阻挡销可挡住后续的长尺2，位于前侧的一对阻挡销为初始的弹出状态，其将当前长尺2阻挡于阻挡位。
第二检测光眼1240经一控制器与阻挡销驱动机构1220连接，用于检测档条1120是否已运动至第一皮带输送机1110以及第二皮带输送机1120的相邻处，若检测为是，则将检测信号发送给控制器，控制器收到检测信号后，指令阻挡销驱动机构1220将位于前侧的阻挡销1210收回至非弹出状态，当前长尺2经导向板1600上的滑轨1610滑入第二皮带输送机1120。
当第一检测光眼1230在阻挡位中检测不到长尺2时，则复位位于前侧的阻挡销1210至弹出状态，同时复位位于后侧的阻挡销1210至非弹出状态。
可以理解的是，控制器可以独立于阻挡销驱动机构1220外，也可以是阻挡销驱动机构1220自带的内部单元。
具体地，如图2所示，阻挡销驱动机构1220包括两个弹条1221、两个压片1222以及两个竖直设置的气缸1223，其中，每对阻挡销均对应一个弹条1221以及一个气缸1223。
每对阻挡销的下端分别与一个弹条1221的两端连接，两个弹条1221分别传动连接于两个气缸1223的活塞杆1224上，两个压片1222的两端均设有开孔，且分别通过开孔套设于两对阻挡销中的两组同侧的阻挡销上，阻挡销1210穿设于对应的通孔内，且阻挡销1210上均套设有弹簧1225，弹簧1225的两端可分别与通孔的上开口以及压片1222相抵。
当阻挡销1210需要弹出时，相应气缸1223的活塞杆1224向上运动，对应的弹条1221在活塞杆1224的带动下，推动相应的阻挡销1210向上弹起，同时带动两个压片1222相应端向上运动，将弹簧1225顶压在导向板1600的通孔内。
当阻挡销1210需要收回时，相应的气缸1223停止工作，由弹簧1225将相应的阻挡销1210收回。
如图3以及图4所示，第一加速输送机构1300以及第二加速输送机构1400均具有一可在直线输送方向上输送长尺2的输送平面，输送平面分别位于第一皮带输送机1110的两条输送皮带1111之间以及第二皮带输送机1120的两条输送皮带1121之间，且分别高于第一皮带输送机1110以及第二皮带输送机1120的输送皮带，第一加速输送机构1300的输送速度大于第一皮带输送机1110的输送速度，第二加速输送机构1400的输送速度大于第二皮带输送机1120的输送速度，长尺2经过第一加速输送机构1300以及第二加速输送机构1400时，将被加速。
具体地，第一加速输送机构1300以及第二加速输送机构1400均可以采用皮带输送机，输送平面为皮带输送机的输送皮带，当然，也可以采用其他形式。
通过第一加速输送机构1300的加速，可以扩大各长尺2之间的间距，避免长尺2在经过阻挡机构1200时，造成长尺2之间的碰撞。
同时，长尺2在滑入第二皮带输送机1120后，也会出现落在对应的档条1122前侧的情况，该长尺2被限位卡板1123留下后，由于长尺2与对应的档条1122距离较近，在第二皮带输送机1120的间隙带动下，会撞击长尺2导致其发生断裂。
通过第二加速输送机构1400可以解决上述长尺2的断裂问题，当长尺2在经过第二加速输送机构1400时，对长尺2加速输送，拉开了长尺2与对应档条1122的距离，使长尺2在被后续的上料机构取走之前不会被档条1122撞击到。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (4)

1.一种长尺丝印机连续输送向间隙输送转换的长尺输送设备，其特征在于，包括： 
用于输送长尺的送料机构，所述送料机构包括持续驱动的第一皮带输送机以及间歇驱动的第二皮带输送机，所述第一皮带输送机以及第二皮带输送机在一直线输送方向上由后至前相邻设置，两者两侧设有限位挡板，所述第一皮带输送机以及第二皮带输送机均具有两条平行间隔设置的输送皮带，所述第二皮带输送机的输送皮带低于所述第一皮带输送机的输送皮带，所述第二皮带输送机的输送皮带沿其运动路径均匀设有多根档条，且所述第二皮带输送机的输送路径的末端设有一限位卡板； 
阻挡机构，所述阻挡机构包括用于阻挡长尺的四个阻挡销、用于驱动所述阻挡销的阻挡销驱动机构、用于检测是否已有长尺被输送至所述四个阻挡销之间阻挡位的第一检测光眼以及用于检测所述档条是否已运动至所述第一皮带输送机以及第二皮带输送机相邻处的第二检测光眼，所述四个阻挡销两两成对，且两对阻挡销沿后至前间隔排列于所述第一皮带输送机输送路径的末端，每对阻挡销分别位于所述第一皮带输送机输送路径的两侧，所述阻挡销驱动机构与所述阻挡销传动连接； 
第一加速输送机构和第二加速输送机构，所述第一加速输送机构和第二加速输送机构均具有一可在所述直线输送方向上输送长尺的输送平面，所述输送平面分别位于所述第一皮带输送机的两条输送皮带之间以及所述第二皮带输送机的两条输送皮带之间，且分别高于所述第一皮带输送机以及所述第二皮带输送机的输送皮带。 
2.根据权利要求1所述的一种长尺丝印机连续输送向间隙输送转换的长尺输送设备，其特征在于，所述第一加速输送机构以及第二加速输送机构均为皮带输送机构，所述输送平面为皮带输送机构的输送皮带。 
3.根据权利要求1或2所述的一种长尺丝印机连续输送向间隙输送转 换的长尺输送设备，其特征在于，所述第一皮带输送机与所述第二皮带输送机的相邻处设有两块导向板，所述两块导向板分别设于所述限位挡板的内侧，且两块导向板上均设有一用于供长尺从所述第一皮带输送机滑入第二皮带输送机的导轨。 
4.根据权利要求3所述的一种长尺丝印机连续输送向间隙输送转换的长尺输送设备，其特征在于，所述导向板的后端均设有两个上下方向的通孔，所述阻挡销驱动机构包括两个弹条、两个压片以及两个竖直设置的气缸，每对阻挡销的下端分别与一个弹条的两端连接，所述两个弹条分别传动连接于所述两个气缸的活塞杆上，所述两个压片的两端均设有开孔，且分别通过所述开孔套设于两对阻挡销中的两组同侧的阻挡销上，所述阻挡销穿设于对应的通孔内，且所述阻挡销上均套设有弹簧，所述弹簧的两端可分别与所述通孔的上开口以及所述压片相抵。 
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