CN110641471A

CN110641471A - 一种动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质

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Publication number: CN110641471A
Application number: CN201910951485.5A
Authority: CN
Inventors: 李希; 朱志华; 徐世文; 代尧; 黄少兵; 盛宏伟; 李晓强
Original assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Current assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Priority date: 2019-10-08
Filing date: 2019-10-08
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2039-10-08
Also published as: CN110641471B; US11561124B2; US20210102835A1

Abstract

本发明公开了一种动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质，包括获取车辆轮毂承载变形的形变数据；根据所述形变数据，获取车辆的载荷。本发明的动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质，能够快速、动态的获取车辆的载荷，且成本低。

Description

一种动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，具体涉及一种动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，智慧交通已经成为人类生活的重要发展方向，如何动态的获取车辆的载荷信息是智慧交通重要的一环。

目前获取车辆的载荷采用的手段非常有限，基本上是以地磅为主。地磅有较大的局限性。第一：地磅的成本以及施工成本较高。第二：无法随时随地以及动态的获取车辆的载荷。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质，能够快速、动态的获取车辆的载荷，且成本低。

为达到上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种动态获取车辆的载荷的方法，所述方法包括：

获取车辆轮毂承载变形的形变数据；

根据所述形变数据，获取车辆的载荷。

上述方案中，所述根据所述形变数据，获取车辆的载荷，包括：

获取车辆的运动状态；

根据所述车辆的运动状态，对所述形变数据按对应的运动状态进行计算，获取车辆的载荷。

上述方案中，所述获取车辆的运动状态，包括：

获取预设时间内车辆轮毂的角度变化值；

根据所述角度变化值，获取车辆的运动状态。

上述方案中，所述根据所述角度变化值，获取车辆的运动状态，包括：

所述角度变化值小于预设值，确定所述车辆的运动状态为静止，否则确定所述车辆的运动状态为行驶。

上述方案中，所述获取车辆轮毂承载变形的形变数据，包括：

在预设时间内，以预设的频率，获取多个形变数据；

滤除多个所述形变数据中的干扰数据，获取有效形变数据。

上述方案中，所述根据所述车辆的运动状态，对所述形变数据按对应的运动状态进行计算，获取车辆的载荷，包括：

所述车辆的运动状态为静止时，计算所述有效形变数据的平均值，根据所述有效形变数据的平均值，获取所述车辆的载荷；

否则，通过傅里叶变换，计算所述有效形变数据的真有效值，根据所述有效形变数据的真有效值，获取所述车辆的载荷。

第二方面，本发明实施例提供了一种动态获取车辆的载荷的装置，所述装置包括第一获取模块和第二获取模块；其中，

所述第一获取模块，用于获取车辆轮毂承载变形的形变数据；

所述第二获取模块，用于根据所述形变数据，获取车辆的载荷。

第三方面，本发明实施例提供了一种动态获取车辆的载荷的设备，所述设备包括获取车辆轮毂承载变形的形变数据的采集单元、对所述形变数据进行处理并获取车辆的载荷的处理单元；所述采集单元和所述处理单元相互连接。

第四方面，本发明实施例提供了一种车载计算机，所述车载计算机包括：存储器、通信总线和处理器，其中：

所述存储器，用于存储动态获取车辆的载荷的方法程序及采集的形变数据；

所述通信总线，用于实现所述存储器和所述处理器之间的连接通信；

所述处理器，用于执行存储器中存储的动态获取车辆的载荷的方法程序，以实现如上面所述的任意一种方法的步骤。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现如上面所述的任意一种方法的步骤。

本发明实施例的动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质，包括获取车辆轮毂承载变形的形变数据；根据所述形变数据，获取车辆的载荷。可见，本发明实施例的动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质，根据车辆轮毂在承载过程中的变形情况，并经过一定的计算，获取车辆的载荷。能够快速、动态的获取车辆的载荷，且成本低。

本发明实施例的其他有益效果将在具体实施方式中结合具体技术方案进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例动态获取车辆的载荷的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例动态获取车辆的载荷的方法的具体流程示意图；

图3为本发明实施例获取车辆在静止状态下的载荷的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例获取车辆在匀速行驶状态下的载荷的方法的流程示意图；

图5为本发明实施例动态获取车辆的载荷的装置的结构示意图；

图6为本发明实施例动态获取车辆的载荷的设备的结构示意图；

图7为本发明实施例中车载计算机的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种动态获取车辆的载荷的方法，所述方法包括：获取车辆轮毂承载变形的形变数据；根据所述形变数据，获取车辆的载荷。

本发明的动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质，根据车辆轮毂在承载过程中的变形情况，并经过一定的计算，获取车辆的载荷。能够快速、动态的获取车辆的载荷，且成本低。

本发明实施例还提供了一种动态获取车辆的载荷的装置，所述装置包括第一获取模块和第二获取模块；其中，所述第一获取模块，用于获取车辆轮毂承载变形的形变数据；所述第二获取模块，用于根据所述形变数据，获取车辆的载荷。

本发明实施例还提供了一种动态获取车辆的载荷的设备，所述设备包括获取车辆轮毂承载变形的形变数据的采集单元、对所述形变数据进行处理并获取车辆的载荷的处理单元；所述采集单元和所述处理单元相互连接。

本发明实施例还提供了一种车载计算机，所述车载计算机包括：存储器、通信总线和处理器，其中：

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现如上面所述的任意一种方法的步骤。

以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

本实施例提供了一种动态获取车辆的载荷的方法，所述方法可以由车载计算机实现，也可以由单独安装的计算机实现；如图1所示，所述方法包括：

步骤101：获取车辆轮毂承载变形的形变数据；

这里，车辆轮毂在承载时，会有微小的变形，微小的变形可以通过形变传感器检测出，即可以通过形变传感器获取形变数据。

在一种实施方式中，所述获取车辆轮毂承载变形的形变数据，包括：

在预设时间内，以预设的频率，获取多个形变数据；

滤除多个所述形变数据中的干扰数据，获取有效形变数据。

具体地，预设的频率为10ms采集一次，预设的时间为采集满200个数据。采集是通过形变传感器采集的。滤除干扰数据是通过数字滤波器进行的，可以滤除一些工频或高频的干扰数据。

步骤102：根据所述形变数据，获取车辆的载荷。

这里，因为车辆轮毂在承载时，会有微小的变形，这种变形和轮毂的载荷是有一定的对应关系的，因此可以通过检测出的轮毂的微小的变形，计算出车辆轮毂的载荷，即车辆的载荷。

具体地，在实际的检测中，所述车辆轮毂的变形和车辆的载荷可以是一种正向的线性关系。

在一种实施方式中，所述根据所述形变数据，获取车辆的载荷，包括：

获取车辆的运动状态；

这里，由于车辆的运动状态不同，获取车辆的载荷的计算方式也不同，因此需要先判别车辆的运动状态。

在一种实施方式中，所述获取车辆的运动状态，包括：

获取预设时间内车辆轮毂的角度变化值；

根据所述角度变化值，获取车辆的运动状态。

这里，所述车辆轮毂的角度变化值是通过角度传感器检测出的，表示车辆轮毂的转动情况，因此可以根据车辆轮毂的角度变化值，获取车辆的运动状态。这里的预设时间根据具体车辆设置，一般可以是10秒。

在一种实施方式中，所述根据所述角度变化值，获取车辆的运动状态，包括：

所述角度变化值小于预设值，确定所述车辆的运动状态为静止，否则确定所述车辆的运动状态为行驶。由于车辆在怠速状态或其它静止状态时，可能有振动，因此需要设置一个预设值来判断是否是静止，预设值一般大于零，但在零附近，具体需要根据车辆类型确定。

在一种实施方式中，所述根据所述车辆的运动状态，对所述形变数据按对应的运动状态进行计算，获取车辆的载荷，包括：

由于在车辆静止时，车辆轮毂的有效形变数据波动比较小，直接计算平均值即可。反之，车辆在行驶时，车辆轮毂的有效形变数据波动比较大，需要通过傅里叶变换，计算出有效形变数据的真有效值，才能获取准确的车辆的载荷。

其中，傅里叶变换的采集频率是基于实际车速(及轮毂周期性转动的转速而定)。所以，在做傅里叶变换前，需要获取车辆轮毂的实时角度信息，从而截取轮毂转动一圈的周期频率作为傅里叶变换的频率。

进一步地，为了更好的了解本实施例，下面介绍本发明实施例动态获取车辆的载荷的方法的具体流程，如图2所示，所述流程包括：

步骤201：采集车辆轮毂的形变数据及角度变化值。

步骤202：滤除所述形变数据中的干扰数据，获取有效形变数据。

步骤203：判断车辆是否是静止状态。根据所述角度变化值，判断车辆是否是静止状态？如果是静止状态，进入步骤204，否则进入步骤206。

步骤204：计算所述有效形变数据的平均值。

步骤205：获取所述车辆在静止时的载荷。即根据所述有效形变数据的平均值和《形变数据与载荷的关系》，计算出车辆的载荷，所述《形变数据与载荷的关系》是所述形变传感器在出厂时测试确定的。例如，可以在车辆空载状态下，获取所述形变数据和角度变化值的初始值，并将初始值保存在车辆的存储器中，然后逐步增加预设的载荷，同时获取形变数据。这样就能确定所述《形变数据与载荷的关系》，测量次数越多，数据越准确。这里，预设的载荷是足以使轮毂产生变形的一个载荷。

步骤206：计算所述有效形变数据的真有效值。即通过傅里叶变换，计算出有效形变数据的真有效值。

步骤207：获取所述车辆在匀速行驶时的载荷。即根据所述有效形变数据的真有效值和《形变数据与载荷的关系》，计算出车辆的载荷。所述《形变数据与载荷的关系》同上面所述，可以是所述形变传感器在出厂时测试确定的。确定的方法同上。

步骤208：将车辆的载荷值向外发送。例如发送到车辆中控台的显示屏上，发送的原理可以是无线射频(RF，Radio Frequency)，即无线信号的频率范围为300kHz～300GHz之间，是一种应用广泛的无线通讯信号。

由于本发明实施例的动态获取车辆的载荷的方法主要包括2种运动状态，因此下面分别单独说明。

图3为本发明实施例获取车辆在静止状态下的载荷的方法的流程示意图，如图3所示，所述流程包括：

步骤301：采集车辆轮毂的形变数据。

步骤302：滤除所述形变数据中的干扰数据，获取有效形变数据。

步骤303：计算所述有效形变数据的平均值。

步骤304：获取车辆在静止时的载荷。即根据所述有效形变数据的平均值和《形变数据与载荷的关系》，计算出车辆的载荷，所述《形变数据与载荷的关系》的取得同上面所说。

步骤305：将车辆的载荷值向外发送。

图4为本发明实施例获取车辆在匀速行驶状态下的载荷的方法的流程示意图，如图4所示，所述流程包括：

步骤401：采集车辆轮毂的形变数据。

步骤402：滤除所述形变数据中的干扰数据，获取有效形变数据。

步骤403：计算所述有效形变数据的真有效值。

步骤404：获取所述车辆在匀速行驶时的载荷。即根据所述有效形变数据的真有效值和《形变数据与载荷的关系》，计算出车辆的载荷。所述《形变数据与载荷的关系》的取得同上面所说。

步骤405：将车辆的载荷值向外发送。

实施例二

本实施例提供了一种动态获取车辆的载荷的装置，如图5所示，所述装置500包括第一获取模块501和第二获取模块502；其中，

所述第一获取模块501，用于获取车辆轮毂承载变形的形变数据；

所述第二获取模块502，用于根据所述形变数据，获取车辆的载荷。

在一种实施方式中，所述第一获取模块501，具体用于：

在预设时间内，以预设的频率，获取多个形变数据；

滤除多个所述形变数据中的干扰数据，获取有效形变数据。

在一种实施方式中，所述第二获取模块502，具体用于：

获取车辆的运动状态；

在一种实施方式中，所述第二获取模块502，还用于：

获取预设时间内车辆轮毂的角度变化值；

根据所述角度变化值，获取车辆的运动状态。

在一种实施方式中，所述第二获取模块502，还用于：

获取预设时间内车辆轮毂的角度变化值；

根据所述角度变化值，获取车辆的运动状态。

在一种实施方式中，所述第二获取模块502，还用于：

本发明实施例中的装置500可以为设置在车辆中的装置，也可以为与车辆连接且通信的独立装置。

在一些实施例中，本发明实施例的装置500可以用于执行上述实施例中所描述的动态获取车辆的载荷的方法，当然也可以包括用于执行上述实施例所描述的动态获取车辆的载荷的方法中的任意流程和/或步骤的模块，为了简洁，不再赘述。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。

本发明实施例所包括的各模块，可以通过车辆中的处理器来实现；当然也可通过车辆中的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。

实施例三

本实施例提供了一种获取车辆的载荷的设备，如图6所示，所述设备包括采集单元61和处理单元62；所述采集单元61包括形变传感器611，所述处理单元62为微控制单元(MCU，Micro Control Unit)。

所述采集单元61，用于获取车辆轮毂承载变形的形变数据；

所述处理单元62，用于对所述形变数据进行处理，获取车辆的载荷；

所述采集单元61和所述处理单元62相互连接。

具体地，所述处理单元62包括模数转换部件621和CPU622，所述模数转换部件621的输入端连接所述采集单元61，所述模数转换部件621的输出端连接所述CPU622。

所述模数转换部件621，用于将所述形变传感器611采集的模拟信号转换为数字信号。

更具体地，所述处理单元62还包括数字滤波器623，所述数字滤波器623的输入端连接所述模数转换部件621，所述数字滤波器623的输出端连接所述CPU622。数字滤波器623是将一组输入数字序列进行一定的运算而转换成另一组输出数字序列的装置。设数字滤波器623的输入为X(n)，输出为Y(n)，则输入序列和输出序列之间的关系可用差分方程式表示为：

参数a_K、b_K的选择不同，可以实现低通、高通、带通、带阻等不同的数字滤波器623。在本发明中，设计为低通滤波，这样，可以滤除工频或高频的干扰，筛选出有效数据。参数a_K、b_K的选择，根据形变传感器的标定及根据实际的测试数值而定。

进一步地，所述设备还包括通讯单元63，所述通讯单元63，用于将获取的车辆的载荷向外发送，例如将车辆的载荷发送到车辆中控台的显示屏上，，所述通讯单元63包括RF器件和紫蜂协议(ZigBee)器件中的一种或多种，即发送的原理是无线射频或紫蜂协议。

实施例四

本实施例提供了一种车载计算机，如图7所示，所述车载计算机700包括：存储器701、通信总线702和处理器703，其中：

所述存储器701，用于存储获取车辆的载荷的方法程序及采集的形变数据；

所述通信总线702，用于实现所述存储器和所述处理器之间的连接通信；

所述处理器703，用于执行存储器中存储的获取车辆的载荷的方法程序，以实现如实施例一所述的方法的步骤。

具体地，所述处理器703可以是基于精简指令集计算机(RISC，ReducedInstruction Set Computer)架构的多核处理器；所述存储器701可以是高容量的磁性存储器。

具体地，所述车载计算机600还包括：外部通信接口704、采集部件705和显示屏706，其中：

所述外部通信接口704，可以用于与外部通信，外部的终端包括服务器或客户端，所述外部通信接口704可以包括有线接口和无线接口；

所述采集部件705，可以用于获取车辆轮毂承载变形的形变数据；

所述显示屏706，可以用于显示获取的车辆的载荷。

以上车载计算机实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本实施例的车载计算机中未披露的技术细节，请参照本发明中方法实施例的描述而理解。

实施例五

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现如实施例一所述动态获取车辆的载荷的方法的步骤。

所述计算机可读存储介质可以是高容量的磁性存储器。

以上计算机可读存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本实施例的计算机可读存储介质中未披露的技术细节，请参照本发明中方法实施例的描述而理解。

实施例六

本实施例提供了一种车辆的车轮组件，所述车轮组件包括轮毂、轮胎和实施例三所述的动态获取车辆的载荷的设备；所述设备中的形变传感器安装于所述轮毂的轮辋的外圆周面，所述轮胎安装于所述轮毂、并包覆住所述形变传感器。

这里，为了便于检测，所述形变传感器安装于所述轮毂，而所述动态获取车辆的载荷的设备中的其它部件可以安装于所述轮毂，也可以独立于所述轮毂，安装在车辆其它部位。

进一步地，这里的车轮组件，可以只包括动态获取车辆的载荷的设备中的一部分。因为数据的传输可以通过无线方式，也可以通过软导线等非刚性连接的方式连接，因此处理单元可以和车轮组件分开安装。

实施例七

本实施例提供了一种汽车，所述汽车包括行车电脑、中控台和实施例六所述的车轮组件，所述车轮组件中的测量车辆轮毂载荷的设备与所述行车电脑连接，所述车轮组件中的测量车辆轮毂载荷的设备与所述中控台连接。

这里，为支持实施例三的动态获取车辆的载荷的设备，所述行车电脑可以是常规的车辆中的行车电脑，也可以是特别设置的行车电脑，还可以是独立于车辆行车电脑而单独设立的电脑，因此，此处的行车电脑不应按其名称理解，而是应该理解为支持动态监测车辆的工作状态的设备的计算机设备。

这里的中控台可以通过用户屏幕接收相应的车辆轮毂载荷方面的信息，其中也包括告警的信息。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本发明实施例记载中，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明实施例中如有涉及的术语“第一\第二\第三”，仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。

应理解，说明书通篇中提到的“一实施例”或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的模块可以是、或也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是、或也可以不是物理模块；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络模块上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各功能模块分别单独作为一个模块，也可以两个或两个以上功能模块集成在一个模块中；上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种动态获取车辆的载荷的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆轮毂承载变形的形变数据；

根据所述形变数据，获取车辆的载荷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述形变数据，获取车辆的载荷，包括：

获取车辆的运动状态；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的运动状态，包括：

获取预设时间内车辆轮毂的角度变化值；

根据所述角度变化值，获取车辆的运动状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度变化值，获取车辆的运动状态，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取车辆轮毂承载变形的形变数据，包括：

在预设时间内，以预设的频率，获取多个形变数据；

滤除多个所述形变数据中的干扰数据，获取有效形变数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运动状态，对所述形变数据按对应的运动状态进行计算，获取车辆的载荷，包括：

7.一种动态获取车辆的载荷的装置，其特征在于，所述装置包括第一获取模块和第二获取模块；其中，

8.一种动态获取车辆的载荷的设备，其特征在于，所述设备包括获取车辆轮毂承载变形的形变数据的采集单元、对所述形变数据进行处理并获取车辆的载荷的处理单元；所述采集单元和所述处理单元相互连接。

9.一种车载计算机，其特征在于，所述车载计算机包括：存储器、通信总线和处理器，其中：

所述处理器，用于执行存储器中存储的动态获取车辆的载荷的方法程序，以实现如权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。