CN110638215A - 基于大数据的自动清理桌 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于大数据的自动清理桌，涉及室内装潢技术领域，包含：桌体，包括上端开口的支架和滑动连接在其端口处的桌板，所述桌板的上表面开设有多个开槽；活动桌板机构，包括活动桌板、连接杆和连接板；所述连接杆的一端与连接板固定连接，所述连接杆的另一端与两个活动桌板转动连接，且活动桌板在与连接杆的最大转动角度为90°；磁力传动件，包括连接板两侧的第一永磁体和设置在活动桌板上的第二永磁体。本发明突出的特点是，基于大数据，对传统技术中桌体结构进行改进，一方面免去了人工清理的繁琐，另一方面填补了行业内传统机器人无法针对桌面进行清理的空白。

Description

基于大数据的自动清理桌

技术领域

本发明涉及餐具技术领域，尤其涉及基于大数据的自动清理桌。

背景技术

近年来，随着大数据的发展和智能机器人的普遍化，许多餐厅开始引用智能机器人进行送餐，智能送餐机器人不仅能节省人力成本，提高效率，其智能的可视化效果也满足了广大顾客的娱乐需求，为餐厅带来更多的话题点，吸引了更多的顾客，市场前景广阔。

现有送餐机器人多为送盘机器人及收盘机器人，只能将餐盘送到餐桌上，顾客吃饭后，桌上的残渣缺乏相应的清理装置，采用人工清理的方式不仅效率低，且耗费人力，为全自动化餐厅的发展造成了阻碍，因而急需改变。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的基于大数据的自动清理桌。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

基于大数据的自动清理桌，包含：

桌体，包括上端开口的支架和滑动连接在其端口处的桌板，所述桌板的上表面开设有多个开槽；

活动桌板机构，包括活动桌板、连接杆和连接板；所述连接杆的一端与连接板固定连接，所述连接杆的另一端与两个活动桌板转动连接，且活动桌板在与连接杆的最大转动角度为90°；

磁力传动件，包括连接板两侧的第一永磁体和设置在活动桌板上的第二永磁体；

电力传动机构，包括电机、转矩传动件、转轴、凸轮和顶升件；所述电机通转矩传动件驱动转轴，所述转轴通过凸轮驱动顶升件上下往复运动，所述顶升件与连接板的底端固定连接。

在本发明的优选中，所述顶升件包括连杆和顶杆，所述连杆的两端分别与凸轮和顶杆转动连接。

在本发明的优选中，所述支架内的内壁水平设置有一密封的隔板，所述隔板被隔板分隔成位于上侧的空腔和位于下侧的机腔，且顶杆穿过隔板。

本发明的有益效果在于：

本发明可在顾客食用后自动化对桌面上的残渣进行清理，当食用后需要清理桌板时，无需人工通过清理推车对桌板进行涂抹清理，只需开启电机和进水管、排液管上的电磁阀。电机输出扭矩通过转矩传动件带动转轴转动，转轴进而带动凸轮、连杆做上下往复运动，连杆拉动其上滑动连接在隔板上的顶杆上下直线运动。连杆上下运动时，使得原本相互平行的活动桌板不断的上下交错运动，当其中一侧的活动桌板运动至另一侧的下方时，由于异性磁极相斥，第一永磁体的位置固定，因而第二永磁体在此磁力的作用下和自身重力的作用下，克服弹簧的弹力实现不断的倾斜翻转、从而使得其上的食物残渣沿着活动桌板的斜面落下，开启进水管时，可进一步对上面的残渣进行冲刷。

本发明突出的特点是，基于大数据，对传统技术中桌体结构进行改进，一方面免去了人工清理的繁琐，另一方面填补了行业内传统机器人无法针对桌面进行清理的空白。

附图说明

图1为本发明提出的基于大数据的自动清理桌的结构示意图；

图2为本发明提出的基于大数据的自动清理桌的另一种状态结构示意图；

图3为本发明图1中A部分放大结构示意图。

图中：1支架、2桌板、3开槽、4滑槽、5隔板、6电机、7转矩传动件、8转轴、9凸轮、10连杆、11连接板、12连接杆、13活动桌板、14第一永磁体、15第二永磁体、16排泄管、17进水管、18档杆、19抵槽、20顶杆、21第三永磁体、22弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至3，基于大数据的自动清理桌，包含：

桌体，包括上端开口的支架1和滑动连接在其端口处的桌板2，桌板2的上表面开设有多个开槽3；开槽3用于配合活动桌板13使用，且桌板2应尽量的薄，防止开槽3过度凹陷。

支架1的上端周向开合有一圈滑槽4，桌板2可在滑槽4的先定上下滑动，桌板2采用铁磁性材料。

活动桌板机构，包括活动桌板13、连接杆12和连接板11；连接杆12的一端与连接板11固定连接，连接杆12的另一端与两个活动桌板13转动连接，且活动桌板13在与连接杆12的最大转动角度为90°；此转动角度可使活动桌板13只能转动至水平位置。

连接杆12的两侧偏上处对称设置两个弹簧22，使活动桌板13依照自身的重力向下运动时还需克服弹簧22的弹力，直至平衡。

其中，限制活动桌板13和连接杆12转动角度的范式如下：在连接杆12的顶端对称设置两个水平的档杆18，活动桌板13上与之对应的位置均开设有容纳档杆18的抵槽19。值得注意的是，为了更好的支撑性能，连接杆12应设置在两个活动桌板13的中部，且活动桌板13上应开设用于连接杆12穿过的开口。

磁力传动件，包括连接板11两侧的第一永磁体14和设置在活动桌板13上的第二永磁体15。其中以图2为例，相互连接的活动桌板13、连接杆12和连接板11构成一个机构。位于同一机构内的两个第一永磁体14磁极相对设置，位于同一机构内的两个第二永磁体15磁极相对设置，位于同一机构内的两侧的第一永磁体14和第二永磁体15磁极相反。其中相邻的两个机构内的全部永磁体磁极反向设置。

值得一提的是，支架1的两侧内壁上应进一步设置第三永磁体21，且第三永磁体21的磁极与第一永磁体14的磁极相同设置。

支架1内的内壁水平设置有一密封的隔板5，隔板5被隔板5分隔成位于上侧的空腔和位于下侧的机腔，且顶杆20穿过隔板5，顶杆20与隔板5对应的位置安装有密封直线轴承。隔腔的内底端分别设置有进水管17和排泄管16，进水管17和排泄管16上均可设置电磁阀。其中食物的杂质等可通过排泄管16排出，可就进一步通过进水管17通水冲洗。

电力传动机构，包括电机6、转矩传动件7、转轴8、凸轮9和顶升件，其中相邻的凸轮9高度交叉设置，转矩传动件7可采用皮带-皮带轮、链条-链轮等常见机械结构。

转轴8的两端均通过深沟球轴承转动连接在支架1的内壁上，转轴8上等距离截开，相邻的两个界面之间均焊接有对应设置的凸轮9，两个凸轮9相互靠近的一侧共同与连杆10通过一个销轴转动连接。

参照图2，顶升件包括连杆10和顶杆20，连杆10的两端分别与凸轮9和顶杆20转动连接。

电机6通转矩传动件7驱动转轴8，转轴8通过凸轮9驱动顶升件上下往复运动，顶升件与连接板11的底端固定连接。

驱动电机6，在凸轮9的作用下，当相邻的两个活动桌板13运动至同一水平线时，由于第二永磁体15异性磁极相吸，且桌板2采用铁磁性材料，因而活动桌板13将开槽3封闭，此时可在桌板2上放置食物，如图2示。

当食用后需要清理桌板2时，无需人工通过清理推车对桌板2进行涂抹清理，只需开启电机6和进水管17、排液管16上的电磁阀。

电机6输出扭矩通过转矩传动件7带动转轴8转动，转轴8进而带动凸轮9、连杆10做上下往复运动，连杆10拉动其上滑动连接在隔板5上的顶杆20上下直线运动。连杆10上下运动时，使得原本相互平行的活动桌板13不断的上下交错运动，当其中一侧的活动桌板13运动至另一侧的下方时，由于异性磁极相斥，第一永磁体14的位置固定，因而第二永磁体15在此磁力的作用下和自身重力的作用下，克服弹簧22的弹力实现不断的倾斜翻转、从而使得其上的食物残渣沿着活动桌板13的斜面落下，开启进水管17时，可进一步对上面的残渣进行冲刷。

尽管上述公开示出了本发明的解说性实施例，但是应当注意到，在其中可作出各种更换和改动而不会脱离如所附权利要求定义的本发明的范围。根据本文中所描述的本发明实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本发明的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims (3)

1.基于大数据的自动清理桌，其特征在于，包含：

桌体，包括上端开口的支架(1)和滑动连接在其端口处的桌板(2)，所述桌板(2)的上表面开设有多个开槽(3)；

活动桌板机构，包括活动桌板(13)、连接杆(12)和连接板(11)；所述连接杆(12)的一端与连接板(11)固定连接，所述连接杆(12)的另一端与两个活动桌板(13)转动连接，且活动桌板(13)在与连接杆(12)的最大转动角度为90°；

磁力传动件，包括连接板(11)两侧的第一永磁体(14)和设置在活动桌板(13)上的第二永磁体(15)；

电力传动机构，包括电机(6)、转矩传动件(7)、转轴(8)、凸轮(9)和顶升件；所述电机(6)通转矩传动件(7)驱动转轴(8)，所述转轴(8)通过凸轮(9)驱动顶升件上下往复运动，所述顶升件与连接板(11)的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于大数据的自动清理桌，其特征在于，所述顶升件包括连杆(10)和顶杆(20)，所述连杆(10)的两端分别与凸轮(9)和顶杆(20)转动连接。

3.根据权利要求2所述的基于大数据的自动清理桌，其特征在于，所述支架(1)内的内壁水平设置有一密封的隔板(5)，所述隔板(5)被隔板(5)分隔成位于上侧的空腔和位于下侧的机腔，且顶杆(20)穿过隔板(5)。

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