CN218402743U - 一种磁吸配菜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于厨房设备技术领域，提供了一种磁吸配菜装置，包括工作台面和移动台面，还包括：所述移动台面上设置有多个配菜盒，所述工作台面上设置有用于带动移动台面移动的移动组件；所述工作台面上固定有立板，所述立板上转动连接有转动轴，所述立板上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转动端与转动轴连接，所述转动轴上固定有转动块，所述转动块上固定有抓取配菜盒的磁性抓取组件。在配菜盒转动时，凸轮推动推板，推板推动第二斜推块，第二斜推块推动第一斜推块，第一斜推块带动托板移动，进而将配菜盒侧壁上附着的配菜推出，防止配菜附着在配菜盒的内壁上。

Description

一种磁吸配菜装置

技术领域

本实用新型属于厨房设备技术领域，尤其涉及一种磁吸配菜装置。

背景技术

随着自动炒菜锅的普及，向自动炒菜锅内自动供给配菜的装置也应运而生。

现有公开号为CN111358304A的一种磁吸配菜装置，通过设置多个配菜盒，然后翻转机构通过电磁铁抓取配菜盒并带动配菜盒翻转，从而将配菜盒内的配菜倒入锅内。

上述装置虽然能够将配菜倒入锅内，但是切碎的配菜会吸附在配菜盒的内壁，仅仅通过翻转配菜盒，并不能完全将配菜盒内的配菜倒出，存在浪费食材的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种磁吸配菜装置，旨在解决现有磁吸配菜装置并不能完全将配菜盒内的配菜倒出，存在浪费食材的问题。

本实用新型是这样实现的，一种磁吸配菜装置，包括工作台面和移动台面，还包括：

所述移动台面上设置有多个配菜盒，所述工作台面上设置有用于带动移动台面移动的移动组件；

所述工作台面上固定有立板，所述立板上转动连接有转动轴，所述立板上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转动端与转动轴连接，所述转动轴上固定有转动块，所述转动块上固定有抓取配菜盒的磁性抓取组件；

所述立板上固定有凸轮，所述配菜盒内滑动连接有托板，所述托板上固定有第一拉簧和第一斜推块，所述第一拉簧的末端与配菜盒连接，所述配菜盒内设置有导向滑槽，所述导向滑槽内滑动连接有第二斜推块，所述第二斜推块上固定有第二拉簧和推板，所述第二拉簧末端与配菜盒连接。

进一步的技术方案，所述磁性抓取组件配菜盒侧壁上固定的吸附块，所述转动块上固定有电磁铁。

进一步的技术方案，所述吸附块和电磁铁设置有两组。

进一步的技术方案，所述移动组件包括工作台面上滑动连接的移动块，所述移动块和移动台面上均固定有磁铁，所述移动块和移动台面通过磁铁吸附连接，所述工作台面上设置有用于带动移动块移动的运动组件。

进一步的技术方案，所述运动组件包括工作台面上转动连接的丝杆，所述丝杆与移动块螺纹配合，所述工作台面上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转动端与丝杆连接。

本实用新型实施例提供的一种磁吸配菜装置，移动组件带动移动台面移动，进而对转动块前面的配菜盒进行切换，便于将不同配菜盒内的配菜倒入锅内，转动块上的磁性抓取组件对配菜盒进行抓取，第二伺服电机带动转动轴转动，转动轴带动转动块转动，转动块带动配菜盒翻转，进而将配菜盒内的配菜倒入锅内，在配菜盒转动时，凸轮推动推板，推板推动第二斜推块，第二斜推块推动第一斜推块，第一斜推块带动托板移动，进而将配菜盒侧壁上附着的配菜推出，防止配菜附着在配菜盒的内壁上。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种磁吸配菜装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的图1的左侧结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的图1中的配菜盒内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的图3另一视角结构示意图。

附图中：工作台面1、移动块2、第一伺服电机3、丝杆4、移动台面5、配菜盒6、立板7、转动轴8、转动块9、第二伺服电机10、电磁铁11、吸附块12、托板13、第一拉簧14、第一斜推块15、导向滑槽16、第二斜推块17、第二拉簧18、推板19、凸轮20。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-图4所示，为本实用新型一个实施例提供的一种磁吸配菜装置，包括工作台面1和移动台面5，还包括：

所述移动台面5上设置有多个配菜盒6，所述工作台面1上设置有用于带动移动台面5移动的移动组件；

所述工作台面1上固定有立板7，所述立板7上转动连接有转动轴8，所述立板7上固定有第二伺服电机10，所述第二伺服电机10的转动端与转动轴8连接，所述转动轴8上固定有转动块9，所述转动块9上固定有抓取配菜盒6的磁性抓取组件；

所述立板7上固定有凸轮20，所述配菜盒6内滑动连接有托板13，所述托板13上固定有第一拉簧14和第一斜推块15，所述第一拉簧14的末端与配菜盒6连接，所述配菜盒6内设置有导向滑槽16，所述导向滑槽16内滑动连接有第二斜推块17，所述第二斜推块17上固定有第二拉簧18和推板19，所述第二拉簧18末端与配菜盒6连接。

在本实用新型实施例中，工作时，移动组件带动移动台面5移动，进而对转动块9前面的配菜盒6进行切换，便于将不同配菜盒6内的配菜倒入锅内，转动块9上的磁性抓取组件对配菜盒6进行抓取，第二伺服电机10带动转动轴8转动，转动轴8带动转动块9转动，转动块9带动配菜盒6翻转，进而将配菜盒6内的配菜倒入锅内，在配菜盒6转动时，凸轮20推动推板19，推板19推动第二斜推块17，第二斜推块17推动第一斜推块15，第一斜推块15带动托板13移动，进而将配菜盒6侧壁上附着的配菜推出，防止配菜附着在配菜盒6的内壁上。

如图3和图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述磁性抓取组件配菜盒6侧壁上固定的吸附块12，所述转动块9上固定有电磁铁11，所述吸附块12和电磁铁11设置有两组。

在本实用新型实施例中，吸附块12采用铁质材料，可被磁性吸附，电磁铁11通电后对吸附块12进行吸附，进而使转动块9将配菜盒6抓取住。

如图1和图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述移动组件包括工作台面1上滑动连接的移动块2，所述移动块2和移动台面5上均固定有磁铁，所述移动块2和移动台面5通过磁铁吸附连接，所述工作台面1上设置有用于带动移动块2移动的运动组件，所述运动组件包括工作台面1上转动连接的丝杆4，所述丝杆4与移动块2螺纹配合，所述工作台面1上固定有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的转动端与丝杆4连接。

在本实用新型实施例中，第一伺服电机3带动丝杆4转动，丝杆4带动移动块2移动，移动块2通过磁铁的吸力带动移动台面5在工作台面1上移动，进而对转动块9前面的配菜盒6进行切换，便于将不同配菜盒6内的配菜倒入锅内。

本实用新型上述实施例中提供了一种磁吸配菜装置，第一伺服电机3带动丝杆4转动，丝杆4带动移动块2移动，移动块2通过磁铁的吸力带动移动台面5在工作台面1上移动，进而对转动块9前面的配菜盒6进行切换，便于将不同配菜盒6内的配菜倒入锅内，电磁铁11通电后对吸附块12进行吸附，进而使转动块9将配菜盒6抓取住，第二伺服电机10带动转动轴8转动，转动轴8带动转动块9转动，转动块9带动配菜盒6翻转，进而将配菜盒6内的配菜倒入锅内，在配菜盒6转动时，凸轮20推动推板19，推板19推动第二斜推块17，第二斜推块17推动第一斜推块15，第一斜推块15带动托板13移动，进而将配菜盒6侧壁上附着的配菜推出，防止配菜附着在配菜盒6的内壁上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种磁吸配菜装置，包括工作台面和移动台面，其特征在于，还包括：

所述移动台面上设置有多个配菜盒，所述工作台面上设置有用于带动移动台面移动的移动组件；

所述工作台面上固定有立板，所述立板上转动连接有转动轴，所述立板上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转动端与转动轴连接，所述转动轴上固定有转动块，所述转动块上固定有抓取配菜盒的磁性抓取组件；

所述立板上固定有凸轮，所述配菜盒内滑动连接有托板，所述托板上固定有第一拉簧和第一斜推块，所述第一拉簧的末端与配菜盒连接，所述配菜盒内设置有导向滑槽，所述导向滑槽内滑动连接有第二斜推块，所述第二斜推块上固定有第二拉簧和推板，所述第二拉簧末端与配菜盒连接。

2.根据权利要求1所述的磁吸配菜装置，其特征在于，所述磁性抓取组件配菜盒侧壁上固定的吸附块，所述转动块上固定有电磁铁。

3.根据权利要求2所述的磁吸配菜装置，其特征在于，所述吸附块和电磁铁设置有两组。

4.根据权利要求1所述的磁吸配菜装置，其特征在于，所述移动组件包括工作台面上滑动连接的移动块，所述移动块和移动台面上均固定有磁铁，所述移动块和移动台面通过磁铁吸附连接，所述工作台面上设置有用于带动移动块移动的运动组件。

5.根据权利要求4所述的磁吸配菜装置，其特征在于，所述运动组件包括工作台面上转动连接的丝杆，所述丝杆与移动块螺纹配合，所述工作台面上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转动端与丝杆连接。

Images