CN110636285A - 一种全自动化获取摄像机聚焦曲面的测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于视频安防监控技术领域，具体涉及一种全自动化获取摄像机聚焦曲面的测量方法。根据不同的机芯所需聚焦的距离，将对应长度的直角型导轨铺设在生产线上；所述电控移动平台设置在所述导轨上，并可在所述导轨上平稳移动；所述靶面固定连接所述移动平台；所述系统还包括旋转平台，所述机芯固定设置在旋转平台上，获取机芯画面中心距离靶面中心的位置，从而控制旋转平台进行水平和垂直方向的转动，直到机芯画面中心处于所述靶面中心的附近。
Description
技术领域
本发明属于视频安防监控技术领域，具体涉及一种全自动化获取摄像机聚焦曲面的测量方法。
背景技术
随着安防行业技术的发展，监控摄像头的功能越来越强大，而这也伴随着一套更加精准的测量方法；就监控摄像头的聚焦功能来说，现在看得越来越远，那么对聚焦的精准要求也越来越高。调节聚焦精度的方法，主要是将物距划分为N个区段，在所述N个区段中各设置了一个读取的靶面，在靶面中提取M个物距值，然后向机芯发送指令测量所述M*N个物距值的聚焦曲线，再对所述M*N个聚焦曲线进行拟合形成聚焦曲面。一般来说M*N都会有几百个点，测量的工程量是非常大的。就目前现有技术的方案，都是通过观察图像，根据每个区段所要测试的点，依靠手动去调节机芯和靶面的位置，以及记录数据。
现有的技术方案的缺点：因为获取聚焦曲面的整个过程中，就单纯机芯读取几百个点的物距值，这个时间是相当长的，如果整个过程都是手动控制，那么第一，必须长时间占用1～2名工作人员，员工的有效时间利用率是比较低的。第二，对于调节的方法，一个是手工调节的方式花费的时间会比较多，再者，一个员工一次只能挑一台，那么效率是极低的，所以总得来说，现有技术的方案的缺点是生产效率低，成本高。
发明内容
为了解决现有技术中存在的技术缺陷，本发明设计了一种全自动化获取摄像机聚焦曲面的测量方法。
本发明通过以下技术方案实现：
一种全自动化获取摄像机聚焦曲面的测量系统，包括靶面、导轨和电控移动平台，其中，根据不同的机芯所需聚焦的距离，将对应长度的直角型导轨铺设在生产线上；所述电控移动平台设置在所述导轨上，并可在所述导轨上平稳移动；所述靶面固定连接所述移动平台；所述系统还包括旋转平台，所述机芯固定设置在旋转平台上，获取机芯画面中心距离靶面中心的位置，从而控制旋转平台进行水平和垂直方向的转动，直到机芯画面中心处于所述靶面中心的附近。
优选的，所述电控移动平台包括多个V型导轮，所述导轮和导轨相互配合使移动平台在导轨上平稳移动。
优选的，所述V型导轮为4个。
优选的，所述多个V型导轮由步进电机配同步带轮驱动。
优选的，所述旋转平台由步进电机配同步带轮驱动。
优选的，所述移动平台和旋转平台之间通过激光测距和WIFI模块相互关联。
优选的，通过所述激光测距，控制移动平台移动的距离，从而确定靶面距离机芯的位置。
优选的，所述WIFI模块，用于移动平台和旋转平台之间的数据通信。
一种全自动化获取摄像机聚焦曲面的测量方法，其包括步骤：
第一步，先将多台机芯安装于各个旋转平台之上，然后将所有设备上电，开始全自动化过程；
第二步，所述机芯通过图像画面读取到当前靶面的中心点位置，控制旋转平台的转动，将所述画面的中心与所述靶面的中心点重合；
第三步，通过激光测距模块，控制靶面移动到第一区段的位置，通过所述机芯读取第一区段的M个物距值；
第四步，第一区段的数据测量完之后，控制靶面移动到第二区段，读取数据，依次类推，直到所有区段测量完成。
进一步地，所述靶面沿着电控导轨在多个区段中移动。
与现有技术相比，本发明至少具有下述的有益效果或优点：1、全自动化生产线，极大的提高了生产效率；2、全过程无需人员参与，减少人员成本。
附图说明
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明；
图1为摄像头机芯的电控移动平台结构图；
图2为摄像头机芯的电控旋转平台结构图；
图3为靶面沿导轨在多个区段中移动的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了提高生产的效率和降低生产的成本，本发明设计一种全自动化获取摄像机聚焦曲面的测量方法。对于靶面的设计，根据不同的机芯所需聚焦的距离，设计了对应长度的直角型导轨铺设在生产线上，然后在导轨上设计了一个电控移动平台，其原理即是给导轨搭配了4个V型导轮，用步进电机配同步带轮驱动的方式，控制整个平台可在导轨上平稳移动，靶面则固定在平台之上，如图1所示。对于摄像头机芯的旋转平台设计，在水平和垂直方向上，也同样各设计了一套步进电机配同步带轮驱动的方式，将机芯固定在该平台上，可控制其水平和垂直转动，如图2所示。根据图像算法可控制旋转平台的转动，从而校准机芯画面中心处于靶面中心的附近。移动平台和旋转平台之间通过激光测距和WIFI模块相互关联，通过激光测距，可以控制移动平台移动的距离，保证靶面距离机芯的位置，通过WIFI模块的通信，可以传达移动平台和旋转平台之间的数据。
整个自动化测量的方法包括如下步骤：
第一步，先将多台机芯安装于各个旋转平台之上，然后将所有设备上电，接下来开始全自动化过程；
第二步，机芯通过图像读取到目前靶面的中心点位置，控制旋转平台的转动，将画面的中心与靶面的中心重合；
第三步，通过激光测距模块，控制靶面移动到第一区段的位置，机芯开始读取第一区段的M个物距值；
第四步，第一区段的数据测量完之后，控制靶面移动到第二区段，读取数据，依次类推，直到所有区段测量完成。
本发明设计了一整套全自动化获取摄像机聚焦曲面的测量方法。对于N个区域的靶面，设计了电控导轨，无需人为干预，根据摄像头机芯的反馈，可以控制靶面在某个时间点移动到某个对应的位置，如图3所示。对于摄像头机芯，设计了电控旋转平台，可以控制摄像头自动对准靶面，无需手动调节，并可同时生产多台机芯，极大的提高生产效率。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现测量方法的步骤。
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中所述处理器执行所述程序时实现测量方法的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，同样属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动化获取摄像机聚焦曲面的测量系统，包括靶面、导轨和电控移动平台，其特征在于，根据不同的机芯所需聚焦的距离，将对应长度的直角型导轨铺设在生产线上；所述电控移动平台设置在所述导轨上，并可在所述导轨上平稳移动；所述靶面固定连接所述移动平台；所述系统还包括旋转平台，所述机芯固定设置在旋转平台上，获取机芯画面中心距离靶面中心的位置，从而控制旋转平台进行水平和垂直方向的转动，直到机芯画面中心处于所述靶面中心的附近。
2.根据权利要求1所述的全自动化获取摄像机聚焦曲面的测量系统，其特征在于，所述电控移动平台包括多个V型导轮，所述导轮和导轨相互配合使移动平台在导轨上平稳移动。
3.根据权利要求2所述的全自动化获取摄像机聚焦曲面的测量系统，其特征在于，所述V型导轮为4个。
4.根据权利要求2所述的全自动化获取摄像机聚焦曲面的测量系统，其特征在于，所述多个V型导轮由步进电机配同步带轮驱动。
5.根据权利要求1所述的全自动化获取摄像机聚焦曲面的测量系统，其特征在于，所述旋转平台由步进电机配同步带轮驱动。
6.根据权利要求1所述的全自动化获取摄像机聚焦曲面的测量系统，其特征在于，所述移动平台和旋转平台之间通过激光测距和WIFI模块相互关联。
7.根据权利要求6所述的全自动化获取摄像机聚焦曲面的测量系统，其特征在于，通过所述激光测距，控制移动平台移动的距离，从而确定靶面距离机芯的位置。
8.根据权利要求6所述的全自动化获取摄像机聚焦曲面的测量系统，其特征在于，所述WIFI模块，用于移动平台和旋转平台之间的数据通信。
9.一种全自动化获取摄像机聚焦曲面的测量方法，其特征在于，包括步骤：
第一步，先将多台机芯安装于各个旋转平台之上，然后将所有设备上电，开始全自动化过程；
第二步，所述机芯通过图像画面读取到当前靶面的中心点位置，控制旋转平台的转动，将所述画面的中心与所述靶面的中心点重合；
第三步，通过激光测距模块，控制靶面移动到第一区段的位置，通过所述机芯读取第一区段的M个物距值；
第四步，第一区段的数据测量完之后，控制靶面移动到第二区段，读取数据，依次类推，直到所有区段测量完成。
10.根据权利要求9所述的全自动化获取摄像机聚焦曲面的测量方法，其特征在于，所述靶面沿着电控导轨在多个区段中移动。
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