CN110635527A - 控制电动车辆蓄电池充电的方法和系统以及电动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制电动车辆蓄电池充电的方法和系统以及电动车辆，其中，该方法包括：检测电动车辆蓄电池的电量SOC；评估蓄电池的电量SOC的变化量ΔSOC；判断电量SOC的电量等级，以及，判断变化量ΔSOC的变化量等级；根据电量等级和变化量等级确定电动车辆蓄电池的充电电压；以及，根据充电电压控制蓄电池进行充电。本发明的方法和系统以及电动车辆，可以避免蓄电池出现亏电或过充的现象，保证蓄电池的使用寿命。

Description

控制电动车辆蓄电池充电的方法和系统以及电动车辆

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种控制电动车辆蓄电池充电的方法，以及控制电动车辆蓄电池充电的系统和电动车辆。

背景技术

目前，电动汽车低压电网结构中依然沿用传统燃油车的12V蓄电池,不同的是，电动车辆通过DC/DC转换器将电池包的高压电转换为低压电来为蓄电池充电。蓄电池在车辆上电、DC/DC供电不足或者未启动时为车内用电器件提供电能，其在维持低压电网电量供需平衡中起到关键作用。随着技术的发展，电动车辆上的功能配置越来越丰富，电气部件的应用也越来越多，随之产生的耗电也会增多，因此，应尽量保证电量供需平衡，避免蓄电池出现亏电现象，影响其使用寿命。

在相关技术中，对电动车辆低压蓄电池充电时常采用DC/DC恒压充电方法，策略比较简单，但是，在用车过程中电量需求波动可能会比较大，容易引起电量供需不平衡导致蓄电池处在低电量的状况，而蓄电池长期处于亏电状态下会缩短其使用寿命，甚至会导致车辆无法上电。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种控制电动车辆蓄电池充电的方法，该方法可以避免电动车辆蓄电池长期处于亏电状态，保证其使用寿命。

本发明的第二个目的在于提出一种控制电动车辆电池充电的系统。

本发明的第三个目的在于提出一种包括该系统的车辆。

本发明还提出一种执行该方法的设备和存储该方法的存储介质。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的控制电动车辆蓄电池充电的方法，包括：检测电动车辆蓄电池的电量SOC(State of Charge，荷电状态)；评估所述蓄电池的电量SOC的变化量ΔSOC；判断所述电量SOC的电量等级，以及，判断所述变化量ΔSOC的变化量等级；根据所述电量等级和所述变化量等级确定电动车辆蓄电池的充电电压；以及，根据所述充电电压控制所述蓄电池进行充电。

根据本发明实施例的控制电动车辆蓄电池充电的方法，充分考虑蓄电池的当前工作状态，根据蓄电池的电量等级和电量的变化量等级来调节充电电压，可以避免蓄电池出现亏电或过充，保证蓄电池的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，所述判断所述电量SOC的电量等级具体包括：如果所述电量SOC的值大于第一电量阈值Q1，则确定所述电量SOC为第一电量等级；或者，如果所述电量SOC的值大于第二电量阈值Q2且小于或等于所述第一电量阈值Q1，则确定所述电量SOC为第二电量等级，其中，Q2<Q1；或者，如果所述电量SOC的值小于或等于所述第二电量阈值Q2，则确定所述电量SOC为第三电量等级。

在本发明的一些实施例中，所述判断所述变化量ΔSOC的变化量等级具体包括：如果所述变化量ΔSOC的值大于第一变化量阈值T1，则确定所述变化量ΔSOC为第一变化量等级；或者，如果所述变化量ΔSOC的值大于第二变化量阈值T2且小于或等于所述第一变化量阈值T1，则确定所述变化量ΔSOC为第二变化量等级，其中，T1>T2>0；或者，如果所述变化量ΔSOC的值大于第三变化量阈值T3且小于或等于所述第二变化量阈值T2，则确定所述变化量ΔSOC为第三变化量等级，其中，T3<0；或者，如果所述变化量ΔSOC的值小于或等于第三变化量阈值T3，则确定所述变化量ΔSOC为第四变化量等级。

在本发明的一些实施例中，根据所述电量等级和所述变化量等级确定电动车辆蓄电池的充电电压具体包括：

如果所述变化量ΔSOC为所述第一变化量等级，则降低所述蓄电池的充电电压；

或者，如果所述变化量ΔSOC为所述第二变化量等级，则进一步判断所述电量SOC的电量等级，其中，如果所述电量SOC为所述第一电量等级，则降低所述蓄电池的充电电压，或者，如果所述电量SOC为所述第二电量等级，则维持所述蓄电池的充电电压，或者，如果所述电量SOC为所述第三电量等级，则提高所述蓄电池的充电电压；

或者，如果所述变化量ΔSOC为所述第三变化量等级，则进一步判断所述电量SOC的电量等级，其中，如果所述电量SOC为所述第一电量等级，则维持所述蓄电池的充电电压，或者，如果所述电量SOC为所述第二电量等级或者所述第三电量等级，则提高所述蓄电池的充电电压，

或者，如果所述变化量ΔSOC为所述第四变化量等级，则提高所述蓄电池的充电电压。

在本发明的一些实施例中还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的控制电动车辆蓄电池充电的方法。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例的控制电动车辆蓄电池充电的系统，包括：电池管理器，用于检测电动车辆蓄电池的电量SOC；整车控制器，用于评估所述蓄电池的电量SOC的变化量ΔSOC，判断所述电量SOC的电量等级，以及判断所述变化量ΔSOC的变化量等级，根据所述电量等级和所述变化量等级确定电动车辆蓄电池的充电电压；充电装置，用于根据所述充电电压控制所述蓄电池进行充电。

根据本发明实施例的控制电动车辆蓄电池充电的系统，充分考虑蓄电池的当前工作状态，根据蓄电池的电量等级和电量的变化量等级来调节充电电压，可以避免蓄电池出现亏电或过充，保证蓄电池的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，所述整车控制器在判断所述电量SOC的电量等级以及判断所述变化量ΔSOC的变化量等级时具体用于，将所述电量SOC的值与预设电量阈值进行比较以判断所述电量等级，以及，将所述变化量ΔSOC的值与预设变换量阈值进行比较以判断所述变化量等级。

在本发明的一些实施例中，所述判断所述电量SOC的电量等级时具体用于，在所述电量SOC的值大于第一电量阈值Q1时，确定所述电量SOC为第一电量等级，或者，在所述电量SOC的值大于第二电量阈值Q2且小于或等于所述第一电量阈值Q1时，确定所述电量SOC为第二电量等级，其中，Q2<Q1，或者，在所述电量SOC的值小于或等于所述第二电量阈值Q2时，确定所述电量SOC为第三电量等级。

在本发明的一些实施例中，所述整车控制器在判断所述变化量ΔSOC的变化量等级时具体用于，在所述变化量ΔSOC的值大于第一变化量阈值T1时，确定所述变化量ΔSOC为第一变化量等级，或者，在所述变化量ΔSOC的值大于第二变化量阈值T2且小于或等于所述第一变化量阈值T1时，确定所述变化量ΔSOC为第二变化量等级，其中，T1>T2>0，或者，在所述变化量ΔSOC的值大于第三变化量阈值T3且小于或等于所述第二变化量阈值T2时，确定所述变化量ΔSOC为第三变化量等级，其中，T3<0，或者，在所述变化量ΔSOC的值小于或等于第三变化量阈值T3时，确定所述变化量ΔSOC为第四变化量等级。

在本发明的一些实施例中，所述整车控制器在根据所述电量等级和所述变化量等级确定电动车辆蓄电池的充电电压时具体用于，

在所述变化量ΔSOC为所述第一变化量等级时，降低所述蓄电池的充电电压；

或者，在所述变化量ΔSOC为所述第二变化量等级时，进一步判断所述电量SOC的电量等级，其中，在所述电量SOC为所述第一电量等级时，降低所述蓄电池的充电电压，或者，在所述电量SOC为所述第二电量等级时，维持所述蓄电池的充电电压，或者，在所述电量SOC为所述第三电量等级时，提高所述蓄电池的充电电压；

或者，在所述变化量ΔSOC为所述第三变化量等级时，进一步判断所述电量SOC的电量等级，其中，在所述电量SOC为所述第一电量等级时，维持所述蓄电池的充电电压，或者，在所述电量SOC为所述第二电量等级或者所述第三电量等级时，提高所述蓄电池的充电电压，

或者，在所述变化量ΔSOC为所述第四变化量等级时，提高所述蓄电池的充电电压。

为了达到上述目的，本发明第三方面实施例的电动车辆，包括蓄电池和所述的控制电动车辆蓄电池充电的系统。

根据本发明实施例的电动车辆，通过采用上述方面实施例的控制电动车辆蓄电池充电的系统，可以避免蓄电池处于亏电或过充状态，保证蓄电池的使用寿命。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的控制电动车辆蓄电池充电的方法的流程图；

图2是根据本发明的一个实施例的控制电动车辆蓄电池充电的方法的流程图；

图3是根据本发明的一个实施例的控制电动车辆蓄电池充电的系统的框图；

图4是根据本发明的一个实施例的控制电动车辆蓄电池充电的系统的框图；

图5是根据本发明的一个实施例的电动车辆的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例的控制电动车辆蓄电池充电的方法。

图1是根据本发明的一个实施例的控制电动车辆蓄电池充电的方法的流程图，如图1所示，本发明实施例的方法包括：

S1，检测电动车辆蓄电池的电量SOC。

例如，可以通过电动车辆的电池管理器来检测蓄电池的电量SOC，并上传至车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)/LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)总线，整车控制器可以通过CAN/LIN总线来获得。

S2，评估蓄电池的电量SOC的变化量ΔSOC。

具体地，获取蓄电池的电量SOC，并对SOC的变化趋势进行评估，以获得变化量ΔSOC。

在本发明的一个实施例中，通过以下公式评估所述蓄电池的电量SOC的变化量ΔSOC，

其中，SOC1为当前时刻所述蓄电池的电量值，SOC2为上一时刻所述蓄电池的电量值，t为当前时刻与上一时刻的差值。

其中，△SOC为正值时，说明蓄电池电量增长，处于充电状态趋势，而且△SOC的值越大，表明充电速度越快，充电电流越大。相反，△SOC为负值时，说明蓄电池电量减少，处于放电状态趋势，而且△SOC的值越小，表明放电速度越快，放电电流越大。

S3，判断电量SOC的电量等级，以及，判断变化量ΔSOC的变化量等级。

S4，根据电量等级和变化量等级确定电动车辆蓄电池的充电电压。

其中，电量SOC可以表示蓄电池的当前电量，变化量ΔSOC可以表示蓄电池电量的变化情况。在本发明的实施例中，考虑蓄电池电量的当前状态，可以预设电量阈值以及变化量阈值，根据蓄电池电量和变化量与阈值的关系判断蓄电池的电量等级和变化量等级，根据电量等级和变化量等级可以判断蓄电池当前工作状态，针对不同的工作状态来采用不同的充电电压，以实现对蓄电池电量的快速恢复又要避免亏电现象以及过充。

S5，根据充电电压控制蓄电池进行充电。例如，由DC/DC转换模块将车辆的电池包的电能进行转换并为蓄电池充电，根据确定的充电电压，调节DC/DC转换模块的输出电压至该充电电压，实现对蓄电池的充电。

根据本发明实施例的控制电动车辆蓄电池充电的方法，充分考虑蓄电池的当前工作状态，根据蓄电池的电量等级和电量的变化量等级来调节充电电压，可以避免蓄电池出现亏电或过充，保证蓄电池的使用寿命。

在本发明的实施例中，预设电量阈值和变化量阈值，将蓄电池的电量SOC的值与预设电量阈值进行比较以判断电量等级。以及，将电量SOC的变化量ΔSOC的值与预设变化量阈值进行比较以判断变化量ΔSOC的变化量等级。

举例来说，将蓄电池的电量SOC分为三个电量等级，其中，如果电量SOC的值大于第一电量阈值Q1，则确定电量SOC为第一电量等级；或者，如果电量SOC的值大于第二电量阈值Q2且小于或等于第一电量阈值Q1，则确定电量SOC为第二电量等级，其中，Q2<Q1；或者，如果电量SOC的值小于或等于第二电量阈值Q2，则确定电量SOC为第三电量等级。通过判断电量SOC的电量等级可以了解蓄电池的当前电量状况。当然，也可以将蓄电池的电量SOC分为更多的电量等级，以对蓄电池的当前状态进行更加精细的判断。

在一些实施例中，将变化量ΔSOC分为四个变化量等级，其中，如果变化量ΔSOC的值大于第一变化量阈值T1，则确定变化量ΔSOC为第一变化量等级；或者，如果变化量ΔSOC的值大于第二变化量阈值T2且小于或等于第一变化量阈值T1，则确定变化量ΔSOC为第二变化量等级，其中，T1>T2>0；或者，如果变化量ΔSOC的值大于第三变化量阈值T3且小于或等于第二变化量阈值T2，则确定变化量ΔSOC为第三变化量等级，其中，T3<0；或者，如果变化量ΔSOC的值小于或等于第三变化量阈值T3，则确定变化量ΔSOC为第四变化量等级。当然，也可以按照其他阈值范围对变化量ΔSOC的变化量等级进行划分。

在本发明的一些实施例中，根据电量等级和变化量等级确定电动车辆蓄电池的充电电压的指令可以分为三类，第一类为维持充电电压，在维持指令下例如设定充电电压为V1，为正常设定充电电压；第二类为提高充电电压，在提高指令时例如设定充电电压为V2，V2>V1；第三类为降低充电电压，在降低指令时例如设定充电电压为V3，V3<V1。

在一些实施例中，根据电量等级和变化量等级确定电动车辆蓄电池的充电电压的控制规则如下表1所示，为在不同的电量SOC和变化量ΔSOC的情况下采用不同充电电压的控制规则的表格。

表1

其中，电量SOC对应行的等级1、等级2和等级3分别对应上面说明的第一电量等级、第二电量等级和第三电量等级。变换量ΔSOC对应列的等级1、等级2、等级3和等级4分别对应上面说明的第一变化量等级、第二变化量等级、第三变化量等级和第四变化量等级。类1、类2和类3可以分别对应上面提到的调节充电电压的指令。

如表1所示，如果变化量ΔSOC为第一变化量等级，说明此时的蓄电池电量增长速度较快，正处于较大电流充电过程，应避免充电电流过大引起蓄电池损坏，因此，降低蓄电池的充电电压，例如，降低至充电电压V3。

或者，如果变化量ΔSOC为第二变化量等级，即蓄电池处于适度电流充电状态中，则进一步判断电量SOC的电量等级，其中，如果电量SOC为第一电量等级，则降低蓄电池的充电电压，避免过充电；或者，如果电量SOC为第二电量等级，则维持蓄电池的充电电压，以保持当前电平衡状态；或者，如果电量SOC为第三电量等级，则提高蓄电池的充电电压，例如提高至充电电压V2，使蓄电池的电量能够快速恢复。

或者，如果变化量ΔSOC为第三变化量等级，表明蓄电池正处于较小电流的充电或放电状态，则进一步判断电量SOC的电量等级，其中，如果电量SOC为第一电量等级，则维持所述蓄电池的充电电压，保持当前电平衡状态；或者，如果电量SOC为第二电量等级或者第三电量等级，则提高蓄电池的充电电压，使蓄电池电量得以恢复。

或者，如果变化量ΔSOC为第四变化量等级，则提高蓄电池的充电电压。由于此时蓄电池电量降低速度较快，说明负载需求较大，通过提高DC/DC转换模块的输出电压，使DC/DC转化模块提供更多的电流给负载，减缓蓄电池放电速度。

图2是根据本发明的一个实施例的控制电动车辆蓄电池充电的方法的流程图，具体包括：

S100，获取蓄电池的电量SOC并评估变化趋势ΔSOC。

S110，判断是否满足ΔSOC>T1，如果是，进入步骤S111，否则进入步骤S112。

S111，降低充电电压。

S112，判断是否满足ΔSOC>T2，如果是，则进入步骤S113，否则进入步骤S118。

S113，判断是否满足SOC>Q1，如果是，则进入步骤S114，否则进入步骤S115。

S114，降低充电电压。

S115，判断是否满足SOC>Q2，如果是，则进入步骤S116，否则进入步骤S117。

S116，维持充电电压。

S117，提高充电电压。

S118，判断是否满足ΔSOC>T3，如果是，则进入步骤S119，否则进入步骤S120。

S119，判断是否满足SOC>Q1，如果是，则进入步骤S121，否则进入步骤S122。

S120，提高充电电压。

S121，维持充电电压。

S122，提高充电电压。

概括来说，本发明实施例的控制电动车辆蓄电池充电的方法，充分考虑蓄电池当前工作状态，能够实现蓄电池电量低状态下的快速恢复，减缓蓄电池亏电现象产生，且可在一定程度上避免蓄电池过充。

基于上述方面实施例的控制电动车辆蓄电池充电的方法，在本发明的一些实施例中还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上面实施例的控制电动车辆蓄电池充电的方法。

下面参照附图描述根据本发明实施例的控制电动车辆蓄电池充电的系统。

图3是根据本发明的一个实施例的控制电动车辆蓄电池充电的系统的框图，如图3所示，本发明实施例的系统100包括电池管理器10、整车控制器20和充电装置30。

其中，电池管理器10用于检测电动车辆蓄电池的电量SOC；整车控制器20用于评估蓄电池的电量SOC的变化量ΔSOC，判断电量SOC的电量等级，以及判断变化量ΔSOC的变化量等级，根据电量等级和变化量等级确定电动车辆蓄电池的充电电压；充电装置30用于根据充电电压控制蓄电池进行充电。

具体地，在一些实施例中，如图4所示，充电装置30包括DC/DC控制模块和DC/DC转换模块，DC/DC控制模块分别与整车控制器20和DC/DC转换模块相连。整车控制器20根据蓄电池的电量SOC和变换量ΔSOC向DC/DC控制模块发送确定的充电电压的控制指令，DC/DC控制模块根据充电电压的控制指令调节DC/DC转换模块的输出电压为充电电压，实现对低压蓄电池的充电控制。

根据本发明实施例的控制电动车辆蓄电池充电的系统100，充分考虑蓄电池的当前工作状态，根据蓄电池的电量等级和电量的变化量等级来调节充电电压，可以避免蓄电池出现亏电或过充，保证蓄电池的使用寿命。

在一些实施例中，整车控制器20通过以下公式评估蓄电池的电量SOC的变化量ΔSOC，

其中，SOC1为当前时刻蓄电池的电量值，SOC2为上一时刻蓄电池的电量值，t为当前时刻与上一时刻的差值。

在本发明的一些实施例中，整车控制器20在判断电量SOC的电量等级以及判断变化量ΔSOC的变化量等级时具体用于，将电量SOC的值与预设电量阈值进行比较以判断电量等级，以及，将变化量ΔSOC的值与预设变换量阈值进行比较以判断变化量等级。

举例说明，在一些实施例中，整车控制器20在将电量SOC的值与预设电量阈值进行比较以判断电量等级时具体用于，在电量SOC的值大于第一电量阈值Q1时，确定电量SOC为第一电量等级，或者，在电量SOC的值大于第二电量阈值Q2且小于或等于第一电量阈值Q1时，确定电量SOC为第二电量等级，其中，Q2<Q1，或者，在电量SOC的值小于或等于第二电量阈值Q2时，确定电量SOC为第三电量等级。

在实施例中，整车控制器20在将变化量ΔSOC的值与预设变换量阈值进行比较以判断变化量等级时具体用于，在变化量ΔSOC的值大于第一变化量阈值T1时，确定变化量ΔSOC为第一变化量等级，或者，在变化量ΔSOC的值大于第二变化量阈值T2且小于或等于第一变化量阈值T1时，确定变化量ΔSOC为第二变化量等级，其中，T1>T2>0，或者，在变化量ΔSOC的值大于第三变化量阈值T3且小于或等于第二变化量阈值T2时，确定变化量ΔSOC为第三变化量等级，其中，T3<0，或者，在变化量ΔSOC的值小于或等于第三变化量阈值T3时，确定变化量ΔSOC为第四变化量等级。

具体来说，在本发明的实施例中，整车控制器20在根据电量等级和变化量等级确定电动车辆蓄电池的充电电压时具体用于，在变化量ΔSOC为第一变化量等级时，说明此时的蓄电池电量增长速度较快，正处于较大电流充电过程，应避免充电电流过大引起蓄电池损坏，因此，降低蓄电池的充电电压。

或者，在变化量ΔSOC为第二变化量等级时，即蓄电池处于适度电流充电状态中，进一步判断电量SOC的电量等级，其中，在电量SOC为第一电量等级时，降低蓄电池的充电电压，避免过充电；或者，在电量SOC为第二电量等级时，维持蓄电池的充电电压，以保持当前电平衡状态；或者，在电量SOC为第三电量等级时，提高蓄电池的充电电压，使蓄电池的电量能够快速恢复。

或者，在变化量ΔSOC为第三变化量等级时，表明蓄电池正处于较小电流的充电或放电状态，进一步判断电量SOC的电量等级，其中，在电量SOC为第一电量等级时，维持蓄电池的充电电压，保持当前电平衡状态；或者，在电量SOC为第二电量等级或者第三电量等级时，提高蓄电池的充电电压，使蓄电池电量得以恢复。

或者，在变化量ΔSOC为第四变化量等级时，提高蓄电池的充电电压。由于此时蓄电池电量降低速度较快，说明负载需求较大，通过提高DC/DC转换模块的输出电压，使DC/DC转化模块提供更多的电流给负载，减缓蓄电池放电速度。

基于上述方面实施例的控制电动车辆蓄电池充电的系统，如图5所示，本发明实施例的电动车辆1000包括蓄电池200和上面实施例的控制电动车辆蓄电池充电的系统100。

根据本发明实施例的电动车辆1000，通过采用上述方面实施例的控制电动车辆蓄电池充电的系统100，可以避免蓄电池200处于亏电或过充状态，保证蓄电池200的使用寿命。

需要说明的是，在本说明的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种控制电动车辆蓄电池充电的方法，其特征在于，所述方法包括：

检测电动车辆蓄电池的电量SOC；

评估所述蓄电池的电量SOC的变化量ΔSOC；

判断所述电量SOC的电量等级，以及，判断所述变化量ΔSOC的变化量等级；

根据所述电量等级和所述变化量等级确定电动车辆蓄电池的充电电压；以及

根据所述充电电压控制所述蓄电池进行充电。

2.如权利要求1所述的控制电动车辆蓄电池充电的方法，其特征在于，所述判断所述电量SOC的电量等级具体包括：

如果所述电量SOC的值大于第一电量阈值Q1，则确定所述电量SOC为第一电量等级；

或者，如果所述电量SOC的值大于第二电量阈值Q2且小于或等于所述第一电量阈值Q1，则确定所述电量SOC为第二电量等级，其中，Q2<Q1；

或者，如果所述电量SOC的值小于或等于所述第二电量阈值Q2，则确定所述电量SOC为第三电量等级。

3.如权利要求2所述的控制电动车辆蓄电池充电的方法，其特征在于，所述判断所述变化量ΔSOC的变化量等级具体包括：

如果所述变化量ΔSOC的值大于第一变化量阈值T1，则确定所述变化量ΔSOC为第一变化量等级；

或者，如果所述变化量ΔSOC的值大于第二变化量阈值T2且小于或等于所述第一变化量阈值T1，则确定所述变化量ΔSOC为第二变化量等级，其中，T1>T2>0；

或者，如果所述变化量ΔSOC的值大于第三变化量阈值T3且小于或等于所述第二变化量阈值T2，则确定所述变化量ΔSOC为第三变化量等级，其中，T3<0；

或者，如果所述变化量ΔSOC的值小于或等于第三变化量阈值T3，则确定所述变化量ΔSOC为第四变化量等级。

4.如权利要求3所述的控制电动车辆蓄电池充电的方法，其特征在于，根据所述电量等级和所述变化量等级确定电动车辆蓄电池的充电电压具体包括：

如果所述变化量ΔSOC为所述第一变化量等级，则降低所述蓄电池的充电电压；

或者，如果所述变化量ΔSOC为所述第二变化量等级，则进一步判断所述电量SOC的电量等级，其中，如果所述电量SOC为所述第一电量等级，则降低所述蓄电池的充电电压，或者，如果所述电量SOC为所述第二电量等级，则维持所述蓄电池的充电电压，或者，如果所述电量SOC为所述第三电量等级，则提高所述蓄电池的充电电压；

或者，如果所述变化量ΔSOC为所述第三变化量等级，则进一步判断所述电量SOC的电量等级，其中，如果所述电量SOC为所述第一电量等级，则维持所述蓄电池的充电电压，或者，如果所述电量SOC为所述第二电量等级或者所述第三电量等级，则提高所述蓄电池的充电电压，

或者，如果所述变化量ΔSOC为所述第四变化量等级，则提高所述蓄电池的充电电压。

5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的控制电动车辆蓄电池充电的方法。

6.一种控制电动车辆蓄电池充电的系统，其特征在于，所述系统包括：

电池管理器，用于检测电动车辆蓄电池的电量SOC；

整车控制器，用于评估所述蓄电池的电量SOC的变化量ΔSOC，判断所述电量SOC的电量等级，以及判断所述变化量ΔSOC的变化量等级，根据所述电量等级和所述变化量等级确定电动车辆蓄电池的充电电压；

充电装置，用于根据所述充电电压控制所述蓄电池进行充电。

7.如权利要求6所述的控制电动车辆蓄电池充电的系统，其特征在于，所述整车控制器在判断所述电量SOC的电量等级时具体用于，在所述电量SOC的值大于第一电量阈值Q1时，确定所述电量SOC为第一电量等级，或者，在所述电量SOC的值大于第二电量阈值Q2且小于或等于所述第一电量阈值Q1时，确定所述电量SOC为第二电量等级，其中，Q2<Q1，或者，在所述电量SOC的值小于或等于所述第二电量阈值Q2时，确定所述电量SOC为第三电量等级。

8.如权利要求7所述的控制电动车辆蓄电池充电的系统，其特征在于，所述整车控制器在判断所述变化量ΔSOC的变化量等级时具体用于，在所述变化量ΔSOC的值大于第一变化量阈值T1时，确定所述变化量ΔSOC为第一变化量等级，或者，在所述变化量ΔSOC的值大于第二变化量阈值T2且小于或等于所述第一变化量阈值T1时，确定所述变化量ΔSOC为第二变化量等级，其中，T1>T2>0，或者，在所述变化量ΔSOC的值大于第三变化量阈值T3且小于或等于所述第二变化量阈值T2时，确定所述变化量ΔSOC为第三变化量等级，其中，T3<0，或者，在所述变化量ΔSOC的值小于或等于第三变化量阈值T3时，确定所述变化量ΔSOC为第四变化量等级。

9.如权利要求8所述的控制电动车辆蓄电池充电的系统，其特征在于，所述整车控制器在根据所述电量等级和所述变化量等级确定电动车辆蓄电池的充电电压时具体用于，

在所述变化量ΔSOC为所述第一变化量等级时，降低所述蓄电池的充电电压；

或者，在所述变化量ΔSOC为所述第二变化量等级时，进一步判断所述电量SOC的电量等级，其中，在所述电量SOC为所述第一电量等级时，降低所述蓄电池的充电电压，或者，在所述电量SOC为所述第二电量等级时，维持所述蓄电池的充电电压，或者，在所述电量SOC为所述第三电量等级时，提高所述蓄电池的充电电压；

或者，在所述变化量ΔSOC为所述第三变化量等级时，进一步判断所述电量SOC的电量等级，其中，在所述电量SOC为所述第一电量等级时，维持所述蓄电池的充电电压，或者，在所述电量SOC为所述第二电量等级或者所述第三电量等级时，提高所述蓄电池的充电电压，

或者，在所述变化量ΔSOC为所述第四变化量等级时，提高所述蓄电池的充电电压。

10.一种电动车辆，其特征在于，所述电动车辆包括蓄电池和如权利要求6-9任一项所述的控制电动车辆蓄电池充电的系统。

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