CN110634313A - 一种移动式交通信号灯万向轮的伸缩构件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动式交通信号灯万向轮的伸缩构件，其包括安装箱（100）、固定设置于安装箱（100）上方的信号灯组（200）、万向轮（300），万向轮（300）设置成可相互切换的伸出状态与缩回状态，伸出状态的万向轮（300）伸出至安装箱（100）的下方，缩回状态的万向轮（300）缩回至安装箱（100）的内部，伸出状态的万向轮（300）适用于移动运输，安装箱（100）内还设置有用于控制万向轮（300）在伸出状态与缩回状态之间相互切换的伸缩机构（310）、动力驱动装置（500）用于对伸缩机构（310）提供驱动动力，使用过程中，将万向轮（300）回收至安装箱（100）内，使安装箱（100）的地面与地面直接接触，避免万向轮（300）的滚动导致无法平稳放置。

Description

一种移动式交通信号灯万向轮的伸缩构件

技术领域

本发明涉及一种交通信号灯，具体涉及一种移动式交通信号灯万向轮的伸缩构件。

背景技术

交通信号灯是为了加强道路交通管理，减少交通事故，提高道路使用效率，从而改善交通状况的一种重要的工具，交通信号灯分为固定式交通信号灯与移动式交通信号灯，移动式交通信号灯主要用于固定式交通信号灯无法正常工作的路口，具体来说，当固定式交通信号灯发生故障损坏无法正常使用时或者是当固定式交通信号灯断电无法正常使用时，可用作对固定式交通信号灯的临时代替，现有的移动式交通信号灯主要包括安装箱、树立于安装箱上的信号灯组、位于安装箱下方的万向轮，其缺点在于，万向轮虽然可以方便其移动运输，但是万向轮易导致其无法平稳放置，尤其是在斜坡路面，或者大风天气使用时，另外，当重卡通过路面时造成的振动极易导致万向轮的滚动偏转，为了克服上述的缺点，本发明有必要提供一种结构巧妙、原理简单、能够将万向轮进行收回的移动式交通信号灯万向轮的伸缩构件。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、能够将万向轮进行收回的移动式交通信号灯万向轮的伸缩构件。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种移动式交通信号灯万向轮的伸缩构件，其包括安装箱（100）、固定设置于安装箱（100）上方的信号灯组（200）、万向轮（300），万向轮（300）设置成可相互切换的伸出状态与缩回状态且初始状态为伸出状态，伸出状态的万向轮（300）伸出至安装箱（100）的下方，缩回状态的万向轮（300）缩回至安装箱（100）的内部，伸出状态的万向轮（300）适用于移动运输，所述安装箱（100）内还设置有用于控制万向轮（300）在伸出状态与缩回状态之间相互切换的伸缩机构（310）、动力驱动装置（500）用于对伸缩机构（310）提供驱动动力；

安装箱（100）包括开口向上的箱体（101）、与其开口相适配的箱盖（102），箱体（101）与箱盖（102）构成启闭式连接配合，箱盖（101）上端面上固定安装有把手（103），把手（103）设置有两个并且分别位于箱盖（101）的一侧，箱盖（102）上端面的中部位置固定设置有轴向竖直布置的支撑杆（110），箱体（101）的下端面四个边角处开设有与其内部接通的敞口（120），箱体（101）内部还设置有底面固定连接的矩形安装块（130），动力驱动装置（130）固定安装于安装块（130）上并且其输出端与伸缩机构（310）的驱动端连接；

所述的万向轮（300）设置有四个并且与敞口（120）一一对应并且通过控制万向轮（300）的上下运动控制其在伸出状态与缩回状态之间切换。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述信号灯组（200）固定套接于支撑杆（110）上并且靠近其顶端布置，信号灯组（200）包含红绿黄灯、控制系统以及蓄电池一，支撑杆（110）的顶端固定安装有用于对蓄电池一进行充电的太阳能电池板一（201）。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的伸缩机构（310）包括活动布置的伸缩块（317）并且与敞口（120）上下对应布置，万向轮（300）转动设置于伸缩块（317）的下端面并且该转动轴的轴向竖直布置，伸缩机构（310）还包括固定安装于相对布置的箱体（101）内壁上的长条状水平的固定板一（311），固定板一（311）设置有两个并且分别位于安装块（130）一侧，固定板一（311）下端面固定设置有长条形水平的固定板二（312），固定板二（312）设置有两个，其中一固定板二（312）由固定板一（311）的中部位置延伸其一端、另一固定板二（312）由固定板一（311）的中部位置延伸其另一端，固定板二（312）与敞口（120）一一上下对应，固定板二（312）下端面相互远离一端固定设置有凸起一（313a）、相互靠近一端固定设置有凸起二（313b），凸起一（313a）与凸起二（313b）之间固定设置有导向杆（314）且导向杆（314）的轴向平行于固定板二（312）的轴向，导向杆（314）上滑动套设有滑块（315），固定板二（312）相互靠近一端的侧面固定设置有凸块（316），凸块（316）与伸缩块（317）的侧面之间设置有连接两者的连杆一（318），连杆一（318）一端与凸块（316）铰接连接且该铰接轴的轴向水平且垂直于导向杆（314）的轴向、另一端与伸缩块（317）的侧面铰接连接并且该铰接轴的轴向水平且垂直于导向杆（314）的轴向，滑块（315）与伸缩块（317）的侧面之间设置有连接两者的连杆二（319），连杆二（319）一端与滑块（315）铰接连接且该铰接轴的轴向水平且垂直于导向杆（314）的轴向、另一端与伸缩块（317）的侧面铰接连接并且该铰接轴的轴向水平且垂直于导向杆（314）的轴向，连杆一（318）与伸缩块（317）的铰接轴与连杆二（319）与伸缩块（317）的铰接轴同轴布置，伸缩块（317）位于固定板二（312）中部位置的下方，连杆二（319）与导向杆（314）构成的靠近凸起二（313b）一侧的夹角为钝角，连杆一（318）与连杆二（319）构成V型结构。

作为本方案进一步的优化或者改进。

位于同侧的其中一导向杆（314）外部开设有正向外螺纹并且套接于该导向杆（314）上的滑块（315）与其构成螺纹连接配合、另一导向杆（314）外部开设有反向外螺纹并且套接于该导向杆（314）上的滑块（315）与其构成螺纹连接配合。

根据权利要求3所述的一种移动式交通信号灯万向轮的伸缩构件，其特征在于：所述的伸缩机构（310）还包括固定设置于安装块（130）上端面上的支架一（320），支架一（320）设置有两个并且两支架一（320）之间转动设置有轴向平行于导向杆（314）轴向的转轴一（321），动力驱动装置（500）的输出端与转轴一（321）的驱动端连接并且用于带动转轴一（321）进行转动，转轴一（321）与开设有外螺纹的导向杆（314）之间设置有用于连接两者的带传动组件一（322），带传动组件一（322）包括同轴固定套设于转轴一（321）上的主动带轮一、转动设置于两凸起二（313b）之间的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间的皮带一，从动带轮一与开设有正向外螺纹的导向杆（314）、开设有反向外螺纹的导向杆（314）均同轴固定连接。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述位于同侧的光滑导向杆（314）下方的伸缩块（317）与位于开设有外螺纹导向杆（314）下方的伸缩块（317）之间设置有用于固定连接两者的同步杆（330）。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单，通过对万向轮的滚动对其进行便捷运输，当移动式交通信号灯使用过程中，将万向轮回收至安装箱内，使安装箱的地面与地面直接接触，避免万向轮的滚动导致移动式交通信号灯无法平稳放置，同时保留了万向轮带来的移动便捷性。

附图说明

图1为本发明在水平路面工作的示意图。

图2为本发明万向轮回缩状态的示意图。

图3为本发明在斜坡路面工作的示意图。

图4为本发明的内部结构示意图。

图5为本发明的内部结构示意图。

图6本发明的内部结构示意图。

图7为信号灯组与安装箱的配合图。

图8为支撑杆与信号灯组的配合图。

图9为安装箱的内部结构示意图。

图10为万向轮与伸缩机构的配合图。

图11为万向轮与伸缩机构的配合图。

图12为万向轮与伸缩机构的配合图。

图13为万向轮与伸缩机构的配合图。

图14为万向轮与伸缩机构的配合图。

图15为万向轮与伸缩机构的配合图。

图16为伸缩机构的局部结构示意图。

图17为收拢状态的支撑板与支撑柱的配合图。

图18为支撑板的结构示意图。

图19为支撑板与收展机构的配合图。

图20为支撑板与收展机构的配合图。

图21为收展机构的局部结构示意图。

图22为动力驱动装置与伸缩机构、收展机构的配合图。

图23为传动机构与动力源、伸缩机构、收展机构的配合图。

图24为传动机构与伸缩机构、收展机构的配合图。

图25为传动机构的局部结构示意图。

图26为传动机构的局部结构示意图。

图27为传动机构的局部结构示意图。

图28为自动触发机构的与传动机构的配合图。

图29为自动触发机构的与传动机构的配合图。

图30为自动触发机构的局部结构示意图。

图31为自动触发机构的局部结构示意图。

图32为自动触发机构的局部结构示意图。

图33为自动触发机构与复位构件的配合图。

图34为复位构件与主动齿轮二、自动触发机构的配合图。

图35为复位构件与自动触发机构的配合图。

具体实施方式

一种万向轮可缩式斜坡制动移动交通信号灯，其包括安装箱100、固定设置于安装箱100上方的信号灯组200、矩形支撑板400、万向轮300，支撑板400设置成可相互切换的收拢状态与展开状态且初始状态为收拢状态，收拢状态的支撑板400聚拢于安装箱100上端面上、展开状态的支撑板400由安装箱100的上端面延展至其下端面下方，万向轮300设置成可相互切换的伸出状态与缩回状态且初始状态为伸出状态，伸出状态的万向轮300伸出至安装箱100的下方，缩回状态的万向轮300缩回至安装箱100的内部，伸出状态的万向轮300与展开状态的支撑板400均能够独立对安装箱100进行支撑，初始状态下适用于水平路面的放置。

具体的，安装箱100包括开口向上布置的箱体101以及与其开口相适配的箱盖102，箱体101与箱盖102构成启闭式连接配合，箱盖101上端面上固定安装有把手103，把手103设置有两个并且分别位于箱盖101的一侧，箱盖102上端面的中部位置固定设置有轴向竖直布置的支撑杆110，箱体101的下端面四个边角处开设有与其内部接通的敞口120，箱体101内部还设置有底面固定连接的矩形安装块130。

所述信号灯组200固定套接于支撑杆110上并且靠近其顶端布置，信号灯组200包含红绿黄灯、控制系统以及蓄电池一，支撑杆110的顶端固定安装有用于对蓄电池一进行充电的太阳能电池板一201，所述的万向轮300设置有四个并且与敞口120一一对应并且通过控制万向轮300的上下运动控制其在伸出状态与缩回状态之间切换，所述的支撑板400设置有两个并且沿支撑板110的轴向对称布置，支撑板400沿其长度方向靠近箱盖102一端卷边布置并且卷边部内穿设有旋转轴402，旋转轴402与支撑板110卷边部固定连接，旋转轴402沿其轴向的端部位置同轴转动套设有转套401并且转套401与箱盖102上端面边缘处固定连接，支撑板400沿其长度方向背离箱盖102一端固定设置有相互靠近延伸的落地板403且初始状态下落地版403水平布置，落地板403相互靠近一端面开设有与支撑杆110直径相匹配的半圆形弧形缺口404，收拢状态下弧形缺口404卡接于支撑杆110上并且初始状态下两支撑板400构成开口竖直向下的V型结构，通过控制旋转轴402的转动控制支撑板400在收拢状态与展开状态之间切换。

所述安装箱100内还设置有用于控制万向轮300在伸出状态与缩回状态之间相互切换的伸缩机构310、用于控制支撑板400在收拢状态与展开状态之间相互切换的收展机构410以及用于对伸缩机构310、收展机构410提供动力的动力驱动装置500，动力驱动装置500可交替对伸缩机构310与收展机构410进行提供驱动动力。

使用过程中，交管部门的工作人员将其托运至路口处，手握把手103将安装箱100整体搬运至地面，在万向轮300的作用下将其推动至路口的中心位置，若处于水平的路面上，工作人员将信号灯组调式完成即可投入使用，此时由万向轮300进行独立支撑；若处于倾斜的路面上，启动动力驱动装置500并且其动力首先传递至收展机构410上，收展机构410将驱使旋转轴402进行转动并且使支撑板400向下转动由收拢状态切换至展开状态，而后，动力驱动装置500将其动力传递至伸缩机构310，伸缩机构310将使万向轮300朝向敞口120的上方运动并且使其由伸出状态切换至回缩状态，工作人员再将信号灯组调式完成投入使用，此时由支撑板400进行独立支撑。

所述的伸缩机构310包括活动布置的伸缩块317并且与敞口120上下对应布置，万向轮300转动设置于伸缩块317的下端面并且该转动轴的轴向竖直布置，伸缩机构310还包括固定安装于相对布置的箱体101内壁上的长条状水平的固定板一311，固定板一311设置有两个并且分别位于安装块130一侧，固定板一311下端面固定设置有长条形水平的固定板二312，固定板二312设置有两个，其中一固定板二312由固定板一311的中部位置延伸其一端、另一固定板二312由固定板一311的中部位置延伸其另一端，固定板二312与敞口120一一上下对应，固定板二312下端面相互远离一端固定设置有凸起一313a、相互靠近一端固定设置有凸起二313b，凸起一313a与凸起二313b之间固定设置有导向杆314且导向杆314的轴向平行于固定板二312的轴向，导向杆314上滑动套设有滑块315，固定板二312相互靠近一端的侧面固定设置有凸块316，凸块316与伸缩块317的侧面之间设置有连接两者的连杆一318，连杆一318一端与凸块316铰接连接且该铰接轴的轴向水平且垂直于导向杆314的轴向、另一端与伸缩块317的侧面铰接连接并且该铰接轴的轴向水平且垂直于导向杆314的轴向，滑块315与伸缩块317的侧面之间设置有连接两者的连杆二319，连杆二319一端与滑块315铰接连接且该铰接轴的轴向水平且垂直于导向杆314的轴向、另一端与伸缩块317的侧面铰接连接并且该铰接轴的轴向水平且垂直于导向杆314的轴向，连杆一318与伸缩块317的铰接轴与连杆二319与伸缩块317的铰接轴同轴布置，伸缩块317位于固定板二312中部位置的下方，连杆二319与导向杆314构成的靠近凸起二313b一侧的夹角为钝角，连杆一318与连杆二319构成V型结构，通过驱动滑块315沿着导向杆314靠近凸起二313b滑动，使伸缩块317沿着敞口120向上运动，伸缩块317带动万向轮300向上运动由伸出状态切换至缩回状态，通过驱动滑块315沿着导向杆314靠近凸起一313a滑动，使伸缩块317沿着敞口120向下运动，伸缩块317带动万向轮300向下运动由缩回状态切换至伸出状态。

具体的，为了能够驱动滑块315沿着导向杆314进行滑动，位于同侧的其中一导向杆314外部开设有正向外螺纹并且套接于该导向杆314上的滑块315与其构成螺纹连接配合、另一导向杆314外部开设有反向外螺纹并且套接于该导向杆314上的滑块315与其构成螺纹连接配合，所述的伸缩机构310还包括固定设置于安装块130上端面上的支架一320，支架一320设置有两个并且两支架一320之间转动设置有轴向平行于导向杆314轴向的转轴一321，转轴一321与开设有外螺纹的导向杆314之间设置有用于连接两者的带传动组件一322，带传动组件一322包括同轴固定套设于转轴一321上的主动带轮一、转动设置于两凸起二313b之间的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间的皮带一，从动带轮一与开设有正向外螺纹的导向杆314、开设有反向外螺纹的导向杆314均同轴固定连接，通过驱动转轴一321的转动，使开设有外螺纹的导向杆314下方的两伸缩块317向上/向下运动。

更为具体的，为了使光滑的导向杆314下方的两伸缩块317能够同步向上/向下运动，所述位于同侧的光滑导向杆314下方的伸缩块317与位于开设有外螺纹导向杆314下方的伸缩块317之间设置有用于固定连接两者的同步杆330，同步杆330的布置能够使四个伸缩块317同步向上/向下运动，从而对万向轮300的伸出与缩回进行同步控制。

伸缩机构310带动万向轮300由伸出状态切换至缩回状态，具体表现为，动力驱动装置500驱动转轴一321进行正向转动，带传动组件一322将转轴一321的动力传递至导向杆314并且驱动导向杆314绕自身轴线转动，开设有外螺纹的导向杆314将使滑块315靠近凸起二313b运动，连杆一318与连杆二319将促使伸缩块317沿着敞口120向上运动至箱体101的内部，伸缩块317将使万向轮300由伸出状态切换至缩回状态；伸缩机构310带动万向轮300由缩回状态切换至伸出状态，具体表现为，动力驱动装置500驱动转轴一321进行反向转动，带传动组件一322将转轴一321的动力传递至导向杆314并且驱动导向杆314绕自身轴线转动，开设有外螺纹的导向杆314将使滑块315靠近凸起一313a运动，连杆一318与连杆二319将促使伸缩块317沿着敞口120向下运动至箱体101的下方，伸缩块317将使万向轮300由缩回状态切换至伸出状态。

使支撑板400绕着其旋转轴402的轴线向下转动，需要使右侧的旋转轴402顺时针转动、左侧的旋转轴402逆时针转动，为此，所述的收展机构410包括用于驱动左侧旋转轴402的旋转驱动构件一和用于驱动右侧旋转轴402的旋转驱动构件二。

具体的，旋转驱动构件一包括固定吊装于箱盖102下端面上的支架二411，支架二411设置有两个并且两支架二411之间转动设置有轴向平行于旋转轴402轴向的转轴二412，转轴二412与左侧旋转轴402之间设置有用于连接两者的带传动组件二413，带传动组件二413包括同轴固定套设于转轴二412上的主动带轮二、同轴固定套接于左侧旋转轴402上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间且用于连接两者的皮带二，通过驱动转轴二412的逆时针转动，使左侧的支撑板400随着旋转轴402的逆时针转动向下转动展开。

具体的，旋转驱动构件二包括固定吊装于箱盖102下端面上的支架三414、支架四416以及固定安装于安装块130上端面上的支架五418，支架三414位于支架五418的正上方且支架三414位于支架四416与右侧旋转轴412之间，支架三414设置有两个并且两支架三414之间转动设置有轴向平行于旋转轴402轴向的转轴三415，支架四416设置有两个并且两支架四416之间转动设置有轴向平行于旋转轴402轴向的转轴四417，支架五418设置有两个并且两支架五418之间转动设置有轴向平行于旋转轴402轴向的转轴五419，转轴三415、转轴四417、转轴五419以及右侧旋转轴402之间设置有用于连接四者的带传动组件三420，带传动组件三420包括同轴固定套接于转轴三415上的主动带轮三、同轴固定套接于转轴四417上的从动带轮三A、同轴固定套接于转轴五419上的从动带轮三B、同轴固定套接于右侧旋转轴402上的从动带轮三C以及绕接于主动带轮三、从动带轮三A、从动带轮三B、从动带轮三C之间的皮带三，皮带三由主动带轮三、从动带轮三B下方绕过，通过驱动转轴三415的逆时针转动，使右侧的支撑板400随着旋转轴402的顺时针转动向下转动展开。

更为具体的，为了能够使两支撑板400能够同步向下转动展开，所述转轴二412与转轴三415之间设置有用于连接两者的同步传动组件421，同步传动组件421包括同轴固定套接于转轴二412上的同步带轮一、同轴固定套接于转轴三415上的同步带轮二以及设置于同步带轮一与同步带轮二之间且用于绕接连接两者的同步带，通过同步传动组件421的传动，保证转轴二412与转轴三415同步转动。

为了便于从动带轮二与从动带轮三C的安装，所述支撑板400靠近其旋转轴402一端的中部位置开设有矩形缺口405，矩形缺口405的长度方向平行于支撑板400的长度方向、宽度方向平行于支撑板400的宽度方向，从动带轮二、从动带轮三C位于矩形缺口405内。

收展机构410驱动支撑板400向下转动切换至展开状态，具体表现为，动力驱动装置500驱动转轴二412逆时针转动，带传动组件二413将转轴二412的动力传递至左侧旋转轴402上并且使左侧旋转轴402逆时针转动，左侧的支撑板400随着左侧旋转轴402逆时针转动向下转动展开，与此同时，同步传动组件421将转轴二412将其动力传递至转轴三415上并且使转轴三415与转轴二412同步逆时针转动，带传动组件三420将转轴三415的动力传递至右侧旋转轴402并且使右侧旋转轴402顺时针转动，右侧的支撑板400随着右侧旋转轴402顺时针转动向下转动展开；收展机构410驱动支撑板400向下转动切换至收拢状态，具体表现为，动力驱动装置500驱动转轴二412顺时针转动，左侧的支撑板400随着左侧旋转轴402顺时针转动向上转动收拢，右侧的支撑板400随着右侧旋转轴402逆时针转动向上转动展开。

所述的动力驱动装置500包括传动机构510、动力源520、自动触发机构530，传动机构510的驱动端与动力520的输出端连接、传动机构510的输出端设置成与转轴二412相结合或者与转轴一321相结合并且初始状态下传动机构510的输出端与转动二412相结合，自动触发机构530在支撑板400切换至展开状态时自动触发使传动机构510的输出端切换至与转轴一321相结合，采取本方案的意义在于，使传动机构510首先将动力源520的动力传递至转轴二412上，使支撑板400首先切换自展开状态，而后，传动机构510再将动力源520的动力传递至转轴一321上，上万向轮300切换至回缩状态。

具体的，所述的传动机构510包括固定设置于安装块130上端面的安装架511，安装架511设置有两个并且两安装架511之间转动设置有轴向平行于转轴一321轴向的主轴512，主轴512位于转轴二412的下方，主轴512与转轴二412之间设置有齿轮组合一，齿轮组合一包括同轴转动套接于主轴512上的主动齿轮一513、同轴固定套接于转轴二412上的从动齿轮一514，主动齿轮一513与从动齿轮一514均为斜齿轮且相互啮合，主轴512与转轴一321之间设置有齿轮组合二，齿轮组合二包括同轴转动套接于主轴512上的主动齿轮二515、同轴固定套接于转轴一321上的从动齿轮二516，主动齿轮二515与从动齿轮二516均为直齿轮且相互啮合，主动齿轮一513与主轴512之间设置成可相互切换至的结合状态与分离状态并且初始状态下的结合状态，主动齿轮二515与主轴512之间设置成可相互切换的结合状态与分离状态并且初始状态为分离状态，主动齿轮一513与主轴512切换至分离状态时，主动齿轮二515与主轴512将切换至结合状态，主轴512用于驱动与其结合的主动齿轮一513/主动齿轮二515进行转动。

更为具体的，为了能够使主轴512交替与主动齿轮一513、主动齿轮二515相结合，所述主轴512的外圆面上开设有平行于其轴向方向布置的键槽一517，键槽一517设置有多个并且沿主轴512所在圆周方向阵列布置，所述主动齿轮一513与主动齿轮二515的内圆面上均开设有与键槽一517相匹配的键槽二，键槽二设置有多个并且沿主动齿轮一513/主动齿轮二515的内圆面阵列布置，键槽一517内滑动设置有与其匹配的滑键517，滑键517位于主动齿轮一513与主动齿轮二515之间，滑键517插入至主动齿轮一513内的键槽二时，主轴512与主动齿轮一513相结合，滑键517插入至主动齿轮二515内的键槽二时，主轴512与主动齿轮二515相结合，所述主轴512的外部同轴活动套设有圆环形的离合拨片518，离合拨片518与滑键517沿其长度方向的中部位置固定连接，所述主轴512的外部还套设有抵推弹簧519，抵推弹簧519一端与主动齿轮二515抵触、另一端与离合拨片518抵触并且抵推弹簧519的弹力始终由主动齿轮二515指向离合拨盘518，通过抵推弹簧519的弹力作用，使主轴512在初始状态下与主动齿轮一513相结合，通过克服抵推弹簧519的弹力作用，推动离合拨片518靠近主动齿轮二515运动，使主动512与主动齿轮一513分离并且与主动齿轮二515相结合。

所述的动力源520包括固定安装于安装块130上端面上的步进电机521，步进电机521的输出轴轴向水平且垂直于主轴512的轴向，步进电机521的输出轴位于主轴512的下方，步进电机521与主轴512驱动端之间设置有用于将输出轴动力传递至主轴512上的涡轮蜗杆传动组件522，涡轮蜗杆传动组件522包括同轴固定套设于步进电机521输出轴上的蜗杆、同轴固定套接于主轴512驱动端上的涡轮，蜗杆与涡轮相啮合，通过步进电机521驱动主轴512进行转动。

首先传动机构510将步进电机521的动力传递至转轴二412上使支撑板400向下转动展开，具体表现为，蜗轮蜗杆传动组件522将步进电机521输出轴上的动力传递至主轴512上并且驱动主轴512绕自身轴向转动，初始状态下主轴512与主动齿轮一513相结合，齿轮组合一将主轴512的动力传递至转轴二412上并且驱动转轴二412逆时针转动，使两支撑板400绕着其旋转轴402的轴线方向向下转动展开，此时，自动触发机构530检测到支撑板400切换至展开状态并且克服抵推弹簧519的弹力作用下推动离合拨片518靠近主动齿轮二515运动，滑键517将由主动齿轮一513的键槽二内滑出并且插入至主动齿轮二515内的键槽二内，主轴512与主动齿轮一513切换至分离状态，主轴512与主动齿轮二515切换至结合状。

而后传动机构510将步进电机521的动力传递至转轴一321上使万向轮300向上运动切换至回缩状态，具体表现为，蜗轮蜗杆传动组件522将步进电机521输出轴上的动力传递至主轴512上并且驱动主轴512绕自身轴向转动，齿轮组合二将主轴512的动力传递至转轴一321上并且驱动转轴一321绕自身轴线转动，使万向轮300由伸出状态切换至回缩状态。

为了能够支撑板400的展开进行检测并且自动触发推动离合拨片518靠近主动齿轮二515滑动，所述的自动触发机构530包括用于推动离合拨片518靠近主动齿轮二515滑动的触发部、用于检测支撑板400展开的检测部，触发部包括固定安装于箱体201内壁上的固定滑套531，固定滑套531内活动穿设有顶杆532，顶杆532的轴向平行于主轴512的轴向并且位于主轴512的一侧，顶杆532与固定滑套531沿平行于主轴512的轴向构成滑动导向配合，顶杆532沿其长度方向背离固定滑套531一端同轴固定设置有圆形的抵推环533，顶杆532沿其长度方向的中部位置固定设置有挡片534，顶杆532的外部活动套设有触发弹簧535，触发弹簧535一端与挡片抵触534、另一端与固定滑套531抵触并且触发弹簧535的弹力始终由固定滑套531指向挡片534，触发弹簧535始终推动顶杆532由主动齿轮一513指向主动齿轮二515的方向滑动，抵推环533与离合拨片518靠近主动齿轮一513一端面相抵触，初始状态下检测部克服触发弹簧535的弹力作用对顶杆532的滑动进行限位约束，当检测部检测到支撑板400切换至展开状态时，检测部将解除对顶杆532的限位约束，触发弹簧535的弹力将释放并且推动顶杆532由主动齿轮一513指向主动齿轮二515的方向滑动，抵推环533将推动离合拨片518靠近主动齿轮二515滑动。

具体的，所述的检测部包括可上下升降布置的L型检测杆536，检测杆536包括水平段与竖直段，其中检测杆536的水平段位于顶杆532的下方，检测杆536的竖直段活动穿过箱体101延伸至其外部并且竖直向上延伸用于接受展开状态的支撑板400的下压，所述检测杆536的下方设置有与箱体101内壁固定连接的引导板538，检测杆536水平段下端面固定设置有竖直向下延伸布置的引导杆537a引导杆537并且设置有两个，引导杆537a活动穿过引导板538并且两者在竖直方向上构成滑动导向配合，引导杆537a的外部滑动套设有复位弹簧537b，复位弹簧537b一端与引导板538的上端面抵触、另一端与检测杆536的水平段抵触并且复位弹簧537b的弹力始终由引导板538指向检测杆536水平段，为了能够对顶杆532进行限位约束，所述检测杆536水平段上端面固定设置有微型电机539a，微型电机539a的输出轴轴向平行于顶杆532的轴向，微型电机539a输出轴上同轴固定套设有限位凸轮539b，凸轮539a包括长唇边与短唇边并且初始状态下长唇边竖直向下，初始状态下挡片534卡接于凸轮539a短唇边与微型电机539a之间，通过支撑板400对检测杆536下压，使凸轮539a短唇边解除对挡片534的限位约束，从而使检测部解除对顶杆532的限位约束。

自动触发机构530在工作过程中，支撑板400向下转动切换至展开状态时将对检测杆536的竖直段进行下压，触发杆536将克服复位弹簧537b的弹力作用向下运动，微型电机539a与限位凸轮539b将同步向下运动并且使挡片534由凸轮539a短唇边与微型电机539a之间脱离，此时，触发弹簧535的弹性势能将释放并且推动推动顶杆532由主动齿轮一513指向主动齿轮二515的方向滑动，抵推环533将推动离合拨片518靠近主动齿轮二515滑动，使主轴512与主动齿轮一513切换至分离状态，使主轴512与主动齿轮二515切换至结合状态。

复位过程中，需要使万向轮300首先由缩回状态切换至伸出状态，而后使支撑板400由展开状态切换至收拢状态，为了便于自动触发机构530的复位，所述的动力驱动装置500还包括复位构件540，复位构件540包括固定安装于箱体101底部与箱盖102下端面之间的滑杆541且滑杆541的轴向竖直布置，滑杆541上套设有复位齿条542并且可沿着滑杆541上下滑动，滑杆541上活动套设有置中弹簧，置中弹簧设置有两个并且分别位于复位齿条542的一端，置中弹簧的弹力始终驱动复位齿条542位于滑杆541的中部位置，复位齿条542的侧面与抵推环533正对布置，抵推环533背离挡片534一端设置有朝向复位齿条542侧面水平延伸的两叉532a，两叉532a的叉体部上下布置且叉体部的延伸端开设有斜面一532b，两斜面一532b之间的距离由顶杆532指向复位齿条542逐渐增大，复位齿条542靠两叉532a一侧面固定设置于上下布置的复位块543，复位块543背离复位齿条542一端面开设有与斜面一532b相正对且平行的斜面二544，主轴512与主动齿轮二515结合时，斜面一532b与斜面二544相抵触，通过驱动复位齿条542沿着滑杆541滑动，使顶杆532克服触发弹簧535的弹力作用复位。

具体的，能够驱动复位齿条542沿着滑杆541进行滑动，所述主动齿轮二515位于复位齿条542与从动齿轮二516之间，主动齿轮二515为半齿轮并且初始状态下该半齿轮正向转动与从动齿轮二516相啮合、反向转动与复位齿条542相啮合。

复位过程中，使万向轮300切换至伸出状态，具体表现为，步进电机521反向转动，传动机构510将主轴512的动力传递至转轴一321上并且使其反向转动，转轴一321反向转动将使万向轮300切换至伸出状态复位，此时，步进电机521进一步反向转动，半齿轮将与复位齿条542相啮合并且驱动复位齿条542沿着滑杆541进行滑动，斜面二544与斜面一532b相挤压并且迫使顶杆532克服触发弹簧535的弹力作用反向滑动复位，主轴512与主动齿轮二515相分离复位，主轴512与主动齿轮一513相结合复位，置中弹簧将驱动复位齿条542复位，与此同时，启动微型电机539a驱动限位凸轮539b转动半周，使凸轮539b的长唇边对挡片534进行临时限位约束，而后，使支撑板400向上转动切换至收拢状态，具体表现为，步进电机521继续反向转动，传动机构510将主轴512的动力传递至转轴二412上并且使其反向转动，转轴二412反向转动将使支撑板400向上转动切换至收拢状态复位，支撑板400解除对检测杆536的下压，复位弹簧537b将推动检测杆536向上浮动复位，最后，启动微型电机539a驱动限位凸轮539b转动半周，使凸轮539b复位。

作为本发明更为优化的方案，由于移动式交通信号灯在户外工作，为了便于对步进电机521进行供电，所述安装块130上固定安装有蓄电池二550，蓄电池二550与步进电机521之间设置有电连接两者的控制器，控制器用于将蓄电池二550的电能输送至步进电机521上同时控制步进电机521的步进运行，所述支撑板400的正反两面均嵌设有太阳能电池板二，太阳能电池板二与蓄电池二550电连接并且用于对蓄电池二550进行充电，采取本方案的意义在于，在户外作业时，太阳能电池板二将太阳能转化成电能存储于蓄电池二550内，保证蓄电池二550能够对步进电机521的供电。

Claims (6)

1.一种移动式交通信号灯万向轮的伸缩构件，其特征在于：其包括安装箱（100）、固定设置于安装箱（100）上方的信号灯组（200）、万向轮（300），万向轮（300）设置成可相互切换的伸出状态与缩回状态且初始状态为伸出状态，伸出状态的万向轮（300）伸出至安装箱（100）的下方，缩回状态的万向轮（300）缩回至安装箱（100）的内部，伸出状态的万向轮（300）适用于移动运输，所述安装箱（100）内还设置有用于控制万向轮（300）在伸出状态与缩回状态之间相互切换的伸缩机构（310）、动力驱动装置（500）用于对伸缩机构（310）提供驱动动力；

安装箱（100）包括开口向上的箱体（101）、与其开口相适配的箱盖（102），箱体（101）与箱盖（102）构成启闭式连接配合，箱盖（101）上端面上固定安装有把手（103），把手（103）设置有两个并且分别位于箱盖（101）的一侧，箱盖（102）上端面的中部位置固定设置有轴向竖直布置的支撑杆（110），箱体（101）的下端面四个边角处开设有与其内部接通的敞口（120），箱体（101）内部还设置有底面固定连接的矩形安装块（130），动力驱动装置（130）固定安装于安装块（130）上并且其输出端与伸缩机构（310）的驱动端连接；

所述的万向轮（300）设置有四个并且与敞口（120）一一对应并且通过控制万向轮（300）的上下运动控制其在伸出状态与缩回状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的一种移动式交通信号灯万向轮的伸缩构件，其特征在于：所述信号灯组（200）固定套接于支撑杆（110）上并且靠近其顶端布置，信号灯组（200）包含红绿黄灯、控制系统以及蓄电池一，支撑杆（110）的顶端固定安装有用于对蓄电池一进行充电的太阳能电池板一（201）。

3.根据权利要求1所述的一种移动式交通信号灯万向轮的伸缩构件，其特征在于：所述的伸缩机构（310）包括活动布置的伸缩块（317）并且与敞口（120）上下对应布置，万向轮（300）转动设置于伸缩块（317）的下端面并且该转动轴的轴向竖直布置，伸缩机构（310）还包括固定安装于相对布置的箱体（101）内壁上的长条状水平的固定板一（311），固定板一（311）设置有两个并且分别位于安装块（130）一侧，固定板一（311）下端面固定设置有长条形水平的固定板二（312），固定板二（312）设置有两个，其中一固定板二（312）由固定板一（311）的中部位置延伸其一端、另一固定板二（312）由固定板一（311）的中部位置延伸其另一端，固定板二（312）与敞口（120）一一上下对应，固定板二（312）下端面相互远离一端固定设置有凸起一（313a）、相互靠近一端固定设置有凸起二（313b），凸起一（313a）与凸起二（313b）之间固定设置有导向杆（314）且导向杆（314）的轴向平行于固定板二（312）的轴向，导向杆（314）上滑动套设有滑块（315），固定板二（312）相互靠近一端的侧面固定设置有凸块（316），凸块（316）与伸缩块（317）的侧面之间设置有连接两者的连杆一（318），连杆一（318）一端与凸块（316）铰接连接且该铰接轴的轴向水平且垂直于导向杆（314）的轴向、另一端与伸缩块（317）的侧面铰接连接并且该铰接轴的轴向水平且垂直于导向杆（314）的轴向，滑块（315）与伸缩块（317）的侧面之间设置有连接两者的连杆二（319），连杆二（319）一端与滑块（315）铰接连接且该铰接轴的轴向水平且垂直于导向杆（314）的轴向、另一端与伸缩块（317）的侧面铰接连接并且该铰接轴的轴向水平且垂直于导向杆（314）的轴向，连杆一（318）与伸缩块（317）的铰接轴与连杆二（319）与伸缩块（317）的铰接轴同轴布置，伸缩块（317）位于固定板二（312）中部位置的下方，连杆二（319）与导向杆（314）构成的靠近凸起二（313b）一侧的夹角为钝角，连杆一（318）与连杆二（319）构成V型结构。

4.根据权利要求3所述的一种移动式交通信号灯万向轮的伸缩构件，其特征在于：位于同侧的其中一导向杆（314）外部开设有正向外螺纹并且套接于该导向杆（314）上的滑块（315）与其构成螺纹连接配合、另一导向杆（314）外部开设有反向外螺纹并且套接于该导向杆（314）上的滑块（315）与其构成螺纹连接配合。

5.根据权利要求3所述的一种移动式交通信号灯万向轮的伸缩构件，其特征在于：所述的伸缩机构（310）还包括固定设置于安装块（130）上端面上的支架一（320），支架一（320）设置有两个并且两支架一（320）之间转动设置有轴向平行于导向杆（314）轴向的转轴一（321），动力驱动装置（500）的输出端与转轴一（321）的驱动端连接并且用于带动转轴一（321）进行转动，转轴一（321）与开设有外螺纹的导向杆（314）之间设置有用于连接两者的带传动组件一（322），带传动组件一（322）包括同轴固定套设于转轴一（321）上的主动带轮一、转动设置于两凸起二（313b）之间的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间的皮带一，从动带轮一与开设有正向外螺纹的导向杆（314）、开设有反向外螺纹的导向杆（314）均同轴固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种移动式交通信号灯万向轮的伸缩构件，其特征在于：所述位于同侧的光滑导向杆（314）下方的伸缩块（317）与位于开设有外螺纹导向杆（314）下方的伸缩块（317）之间设置有用于固定连接两者的同步杆（330）。

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