CN110631751A - 一种响应灵敏的中轴力矩传感器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种响应灵敏的中轴力矩传感器，包括壳体，所述壳体为中空的长方体结构，所述壳体内侧壁的两端开设有滑槽，所述壳体的侧面贯穿有沉头螺栓，所述沉头螺栓插入滑槽的内部并与滑槽通过轴承转动连接，所述沉头螺栓的两端通过螺纹套接有两个螺纹旋向相反的第一滑块，所述第一滑块的侧面转动连接有连杆，两个所述连杆远离第一滑块的一端转动连接有限位块。本发明通过限位块插入限位槽内，完成初步预安装，适合对不同尺寸的传感器本体进行固定，增加了装置使用的灵活性；并且无须通过螺栓直连，避免装置在拆卸的过程中直接对传感器本体的摩擦，提高传感器本体的使用寿命，并且拆装效率高。

Description

一种响应灵敏的中轴力矩传感器

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种响应灵敏的中轴力矩传感器。

背景技术

力矩传感器又称扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。 扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。

现有的力矩传感器在使用时存在不足，首先，现有的传感器固定装置大多都需专门制作，这就导致传感器使用的成本增加，其次，现有的力矩传感器大多是通过螺栓直接安装在机械上，在拆卸的过程中，由于零件间的摩擦，传感器本体容易坏，使用寿命受到严重影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种响应灵敏的中轴力矩传感器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种响应灵敏的中轴力矩传感器，包括壳体，所述壳体为中空的长方体结构，所述壳体内侧壁的两端开设有滑槽，所述壳体的侧面贯穿有沉头螺栓，所述沉头螺栓插入滑槽的内部并与滑槽通过轴承转动连接，所述沉头螺栓的两端通过螺纹套接有两个螺纹旋向相反的第一滑块，所述第一滑块的侧面转动连接有连杆，两个所述连杆远离第一滑块的一端转动连接有限位块，两侧所述限位块之间设置有传感器本体，所述传感器本体的两侧安装有传感器探头，所述传感器探头贯穿壳体的侧面，所述传感器探头上套接有防尘套，所述传感器本体侧面的两端开设有限位槽。

优选的，所述限位槽的内侧壁上焊接有固定轴，所述固定轴的顶端焊接有第二滑块，所述第二滑块上活动套接有活动杆，所述第二滑块与活动杆的内部之间设置有第二弹簧，所述活动杆上固定套接有卡块，所述卡块的横截面为“U”型结构。

优选的，所述活动杆为中空的圆柱体结构，所述活动杆贯穿限位槽的侧面并与限位槽活动连接。

优选的，两个所述第一滑块之间设置有第一弹簧，所述限位块的横截面为“U”型结构。

优选的，所述限位块和限位槽的数量均为四个，所述限位块和限位槽活动连接。

优选的，所述壳体的侧面设置有安装环，所述安装环的数量为四个，所述壳体的顶部设置有壳盖，所述壳盖与壳体通过螺栓锁死。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中安装时，通过安装环将装置固定在机械上，将传感器本体放入壳体内，旋转沉头螺栓，沉头螺栓通过螺纹带动第一滑块，两个第一滑块相互靠近使限位块插入限位槽内，完成初步预安装，适合对不同尺寸的传感器本体进行固定，增加了装置使用的灵活性；

2、本发明中按动活动杆，活动杆压缩第二弹簧，第二滑块在活动杆内滑动，活动杆带动卡块，卡块沿着固定杆运动，此时卡块完全进入卡槽内，撤去对活动杆的压力，在第二弹簧的弹力作用下活动杆带动卡块，卡块将限位块卡接使传感器本体稳定性提高，通过螺栓将壳盖与壳体固定，本装置固定效果好，无须通过螺栓直连，避免装置在拆卸的过程中直接对传感器本体的摩擦，提高传感器本体的使用寿命，并且拆装效率高。

附图说明

图1为本发明提出的一种响应灵敏的中轴力矩传感器的实施例一的结构示意图；

图2为本发明提出的一种响应灵敏的中轴力矩传感器的限位块的侧视图；

图3为本发明提出的一种响应灵敏的中轴力矩传感器的正视图；

图4为本发明提出的一种响应灵敏的中轴力矩传感器的实施例二的结构示意图；

图5为本发明提出的一种响应灵敏的中轴力矩传感器的A部分放大示意图。

图中：1壳体、2传感器本体、3防尘套、4传感器探头、5滑槽、6第一滑块、7第一弹簧、8沉头螺栓、9连杆、10限位块、11限位槽、12安装环、13壳盖、14固定轴、15第二滑块、16第二弹簧、17活动杆、18卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参照图1-3，一种响应灵敏的中轴力矩传感器，包括壳体1，壳体1为中空的长方体结构，壳体1内侧壁的两端开设有滑槽5，壳体1的侧面贯穿有沉头螺栓8，沉头螺栓8插入滑槽的内部并与滑槽通过轴承转动连接，沉头螺栓8的两端通过螺纹套接有两个螺纹旋向相反的第一滑块6，第一滑块6的侧面转动连接有连杆9，两个连杆9远离第一滑块6的一端转动连接有限位块10，两侧限位块10之间设置有传感器本体2，传感器本体2的两侧安装有传感器探头4，传感器探头4贯穿壳体1的侧面，传感器探头4上套接有防尘套3，传感器本体2侧面的两端开设有限位槽11。

其中，两个第一滑块6之间设置有第一弹簧7，限位块10的横截面为“U”型结构。

其中，限位块10和限位槽11的数量均为四个，限位块10和限位槽11活动连接。

其中，壳体1的侧面设置有安装环12，安装环12的数量为四个，壳体1的顶部设置有壳盖13，壳盖13与壳体1通过螺栓锁死。

实施例二：

参照图2-5，一种响应灵敏的中轴力矩传感器，包括壳体1，壳体1为中空的长方体结构，壳体1内侧壁的两端开设有滑槽5，壳体1的侧面贯穿有沉头螺栓8，沉头螺栓8插入滑槽的内部并与滑槽通过轴承转动连接，沉头螺栓8的两端通过螺纹套接有两个螺纹旋向相反的第一滑块6，第一滑块6的侧面转动连接有连杆9，两个连杆9远离第一滑块6的一端转动连接有限位块10，两侧限位块10之间设置有传感器本体2，传感器本体2的两侧安装有传感器探头4，传感器探头4贯穿壳体1的侧面，传感器探头4上套接有防尘套3，传感器本体2侧面的两端开设有限位槽11。

其中，限位槽11的内侧壁上焊接有固定轴14，固定轴14的顶端焊接有第二滑块15，第二滑块15上活动套接有活动杆17，第二滑块15与活动杆17的内部之间设置有第二弹簧16，活动杆17上固定套接有卡块18，卡块18的横截面为“U”型结构。

其中，活动杆17为中空的圆柱体结构，活动杆17贯穿限位槽11的侧面并与限位槽11活动连接。

其中，两个第一滑块6之间设置有第一弹簧7，限位块10的横截面为“U”型结构。

其中，限位块10和限位槽11的数量均为四个，限位块10和限位槽11活动连接。

其中，壳体1的侧面设置有安装环12，安装环12的数量为四个，壳体1的顶部设置有壳盖13，壳盖13与壳体1通过螺栓锁死。

工作原理：安装时，通过安装环12将装置固定在机械上，将传感器本体2放入壳体1内，旋转沉头螺栓8，沉头螺栓8通过螺纹带动第一滑块6，两个第一滑块6相互靠近使限位块10插入限位槽11内，完成初步预安装，适合对不同尺寸的传感器本体2进行固定，增加了装置使用的灵活性；

按动活动杆17，活动杆17压缩第二弹簧16，第二滑块15在活动杆17内滑动，活动杆17带动卡块18，卡块18沿着固定杆17运动，此时卡块18完全进入卡槽11内，撤去对活动杆17的压力，在第二弹簧16的弹力作用下活动杆17带动卡块18，卡块18将限位块10卡接使传感器本体2稳定性提高，通过螺栓将壳盖13与壳体1固定，本装置固定效果好，无须通过螺栓直连，避免装置在拆卸的过程中直接对传感器本体2的摩擦，提高传感器本体2的使用寿命，并且拆装效率高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种响应灵敏的中轴力矩传感器，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）为中空的长方体结构，所述壳体（1）内侧壁的两端开设有滑槽（5），所述壳体（1）的侧面贯穿有沉头螺栓（8），所述沉头螺栓（8）插入滑槽的内部并与滑槽通过轴承转动连接，所述沉头螺栓（8）的两端通过螺纹套接有两个螺纹旋向相反的第一滑块（6），所述第一滑块（6）的侧面转动连接有连杆（9），两个所述连杆（9）远离第一滑块（6）的一端转动连接有限位块（10），两侧所述限位块（10）之间设置有传感器本体（2），所述传感器本体（2）的两侧安装有传感器探头（4），所述传感器探头（4）贯穿壳体（1）的侧面，所述传感器探头（4）上套接有防尘套（3），所述传感器本体（2）侧面的两端开设有限位槽（11）。

2.根据权利要求1所述的一种响应灵敏的中轴力矩传感器，其特征在于，所述限位槽（11）的内侧壁上焊接有固定轴（14），所述固定轴（14）的顶端焊接有第二滑块（15），所述第二滑块（15）上活动套接有活动杆（17），所述第二滑块（15）与活动杆（17）的内部之间设置有第二弹簧（16），所述活动杆（17）上固定套接有卡块（18），所述卡块（18）的横截面为“U”型结构。

3.根据权利要求2所述的一种响应灵敏的中轴力矩传感器，其特征在于，所述活动杆（17）为中空的圆柱体结构，所述活动杆（17）贯穿限位槽（11）的侧面并与限位槽（11）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种响应灵敏的中轴力矩传感器，其特征在于，两个所述第一滑块（6）之间设置有第一弹簧（7），所述限位块（10）的横截面为“U”型结构。

5.根据权利要求1所述的一种响应灵敏的中轴力矩传感器，其特征在于，所述限位块（10）和限位槽（11）的数量均为四个，所述限位块（10）和限位槽（11）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种响应灵敏的中轴力矩传感器，其特征在于，所述壳体（1）的侧面设置有安装环（12），所述安装环（12）的数量为四个，所述壳体（1）的顶部设置有壳盖（13），所述壳盖（13）与壳体（1）通过螺栓锁死。

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