CN110631490A - 一种螺纹通止检测装置及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种螺钉检测装置，特别涉及一种螺纹通止检测装置及检测方法，包括工作台，工作台上设有用于夹紧待测螺钉的夹紧机构，工作台上还设有X方向主摄像头，X方向主摄像头对面设有第一背光板，工作台上还设有Y方向辅助摄像头，Y方向辅助摄像头的对面设有第二背光板，本发明采用X、Y两个垂直方向摄像头进行背光条件下螺钉齿形等参数的获取和矫正方法，实现了螺纹的自动图像检测。

Description

一种螺纹通止检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及一种螺钉检测装置，特别涉及一种螺纹通止检测装置及检测方法。
背景技术
螺钉是人类最早发明的6种简单机械之一，在连接器产品领域具有重要的作用，经常用于连接附件的安装、线缆的固定。螺钉具有容易装配、容易拆卸的优越性，使得其被各个领域所应用。如果螺钉出现无螺纹、开裂、尺寸超差等问题会严重影响连接器产品的安装及使用，现在综合检测法是按照泰勒包容原则，采用通端螺纹量规检测螺纹的可旋性，用止断螺纹量规检测中经单项的制造偏差；但主要还是采用单项检测法，对各参数误差进行分析，进一步控制螺纹的参数指标，主要的方法有量针法、双球法等，单项法的检测比较复杂，要计算各种公式计算，测量效率不高使用螺纹存在隐患。
发明内容
为了解决现有技术存在的螺纹检测效率不高的问题，本发明提供一种效率高的螺纹通止检测装置及检测方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种螺纹通止检测装置，包括工作台，所述的工作台上设有用于夹紧待测螺钉的夹紧机构，所述的工作台上还设有X方向主摄像头，所述的X方向主摄像头对面设有第一背光板，所述的工作台上还设有Y方向辅助摄像头，所述的Y方向辅助摄像头的对面设有第二背光板。
进一步的，所述的夹紧机构包括两侧的V型夹紧气缸，所述的V型夹紧气缸夹持在螺钉的光轴部分。
根据权利要求所述的一种螺纹通止检测装置，其特征在于：所述的V型夹紧气缸旁边设有接近开关。
一种如上述的螺纹通止检测装置的检测方法，包括以下步骤：
步骤：首先，将螺钉放置在V型夹紧气缸的V型块中间位置，当接近开关感应到螺钉后，V型夹紧气缸夹紧螺钉光圆柱部位。
步骤：X方向主摄像头和Y方向辅助摄像头启动拍摄，Y方向辅助摄像头获取当前螺纹中心线，X向摄像头获取齿形、内径、外径图片，并采用图像模拟拟合双针法中径。
步骤：通过对齿形对应测量高度上螺纹中心线与标准中心线的偏差，矫正得到齿形、内径、外径和中径的正确数值，并与标准螺纹数据进行比较，判断误差是否在公差允许范围内，比较判断完成后，V型夹紧气缸松开，将螺钉取出。
进一步的，步骤中的数据矫正的实现方式为：对应测量高度上螺纹中心线与标准中心线的偏差与标准的内径、外径和中径之比乘以测得的内径、外径和中径。
有益效果：采用X、Y两个垂直方向摄像头进行背光条件下螺钉齿形等参数的获取和矫正方法，实现了螺纹的自动图像检测；采用图像传感器获取的图片加定直径相切圆的模拟双针测量法，获取待测螺纹的中径尺寸，避免了人工检测误差。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的螺纹通止检测装置的结构简图；
图2为本发明的检测原理图。
其中，1、工作台，2、X方向主摄像头，3、第一背光板，4、Y方向辅助摄像头，5、第二背光板，6、V型夹紧气缸，7、接近开关，8、螺钉。
具体实施方式
如图1，一种螺纹通止检测装置，包括工作台1，工作台1上设有用于夹紧待测螺钉8的夹紧机构，工作台1上还设有X方向主摄像头2，X方向主摄像头2对面设有第一背光板3，工作台1上还设有Y方向辅助摄像头4，Y方向辅助摄像头4的对面设有第二背光板5。
夹紧机构包括两侧的V型夹紧气缸6，V型夹紧气缸6夹持在螺钉8的光轴部分。
V型夹紧气缸6旁边设有接近开关7。
一种如上述的螺纹通止检测装置的检测方法，包括以下步骤：
步骤1：首先，将螺钉8放置在V型夹紧气缸6的V型块中间位置，当接近开关7感应到螺钉8后，V型夹紧气缸6夹紧螺钉8光圆柱部位。
步骤2：X方向主摄像头2和Y方向辅助摄像头4启动拍摄，Y方向辅助摄像头4获取当前螺纹中心线，X向摄像头获取齿形、内径、外径图片，并采用图像模拟拟合双针法中径。
步骤3：通过对齿形对应测量高度上螺纹中心线与标准中心线的偏差，矫正得到齿形、内径、外径和中径的正确数值，并与标准螺纹数据进行比较，判断误差是否在公差允许范围内，比较判断完成后，V型夹紧气缸6松开，将螺钉8取出。
如图2，步骤3中的数据矫正的实现方式为：对应测量高度上螺纹中心线与标准中心线的偏差与标准的内径、外径和中径之比乘以测得的内径、外径和中径。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种螺纹通止检测装置，其特征在于:包括工作台(1)，所述的工作台(1)上设有用于夹紧待测螺钉(8)的夹紧机构，所述的工作台(1)上还设有X方向主摄像头(2)，所述的X方向主摄像头(2)对面设有第一背光板(3)，所述的工作台(1)上还设有Y方向辅助摄像头(4)，所述的Y方向辅助摄像头(4)的对面设有第二背光板(5)。
2.根据权利要求1所述的一种螺纹通止检测装置，其特征在于：所述的夹紧机构包括两侧的V型夹紧气缸(6)，所述的V型夹紧气缸(6)夹持在螺钉(8)的光轴部分。
3.根据权利要求2所述的一种螺纹通止检测装置，其特征在于：所述的V型夹紧气缸(6)旁边设有接近开关(7)。
4.一种如权利要求3所述的螺纹通止检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：首先，将螺钉(8)放置在V型夹紧气缸(6)的V型块中间位置，当接近开关(7)感应到螺钉(8)后，V型夹紧气缸(6)夹紧螺钉(8)光圆柱部位。
步骤2：X方向主摄像头(2)和Y方向辅助摄像头(4)启动拍摄，Y方向辅助摄像头(4)获取当前螺纹中心线，X向摄像头获取齿形、内径、外径图片，并采用图像模拟拟合双针法中径。
步骤3：通过对齿形对应测量高度上螺纹中心线与标准中心线的偏差，矫正得到齿形、内径、外径和中径的正确数值，并与标准螺纹数据进行比较，判断误差是否在公差允许范围内，比较判断完成后，V型夹紧气缸(6)松开，将螺钉(8)取出。
5.根据权利要求4所述的一种螺纹通止检测装置的检测方法，其特征在于：步骤3中的数据矫正的实现方式为：对应测量高度上螺纹中心线与标准中心线的偏差与标准的内径、外径和中径之比乘以测得的内径、外径和中径。
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