CN110630386A - 发动机定转速比例控制切换系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种发动机定转速比例控制切换系统，属于液压控制系统技术领域。上述系统包括发动机、液压泵组件和执行组件，发动机与液压泵组件机械连接，液压泵组件与执行组件通过油路连通，液压泵组件包括液压泵，所述系统还包括比例控制手柄，比例控制手柄的L口与液压泵的ML口连通，比例控制手柄的P口与液压泵的XL口连通，比例控制手柄的T口与油箱连通。发动机先固定一转速，此时控制车辆前进或后退，不会动作，因为液压泵的ML口油路中的油通过比例控制手柄接到了油箱，无压差信号。液压泵的ML口前设置有节流孔，不会使所有油卸到油箱，保证补油的需求。当逐渐推比例控制手柄压差逐渐建立，当推到底，车辆正常工作，避免冲击。

Description

发动机定转速比例控制切换系统
技术领域
本发明涉及液压控制系统领域，尤其涉及一种发动机定转速比例控制切换系统。
背景技术
在当前闭式行走液压驱动系统中，有一种根据发动机转速自动控制液压驱动行走方案，即通过发动机转速升高，泵马达排量自动变化，不需要控制器去干预控制泵马达控制，这种控制方式称之为压差控制，即通过发动机转速升高，节流孔前后压差增大，压差越大，泵排量越大，马达排量减小。所以在操作过程中，需要发动机转速从怠速慢慢增加车辆行走。但在实际应用过程中，除上述这种应用工况之外，有时需要先固定下来发动机转速，例如固定发动机到最高工作转速，然后再慢慢增加车速，不允许冲击。但现有发动机转速自动控制，由于不同发动机转速对应不同泵马达排量，对应不同车速，如果先提高发动机转速，再给前进或者后退指令，会突然给泵马达一个压差信号，会产生很大冲击，无法接受。
因此，亟需提供一种发动机定转速比例控制切换系统，以解决上述先固定发动机转速，再给前进指令会产生大的冲击的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种发动机定转速比例控制切换系统，实现了发动机转速自动控制，定发动机转速情况下，车辆平稳起步及达到所需车速。
为实现上述目的，提供以下技术方案：
本发明提供了一种发动机定转速比例控制切换系统，包括发动机、液压泵组件和执行组件，所述发动机与所述液压泵组件机械连接，所述液压泵组件与所述执行组件通过油路连通，所述液压泵组件包括液压泵，所述发动机定转速比例控制切换系统还包括比例控制手柄，所述比例控制手柄的L口与所述液压泵的ML口连通，所述比例控制手柄的P口与所述液压泵的XL口连通，所述比例控制手柄的T口与油箱连通；所述液压泵组件的ML口前的油路上设置有节流孔。
进一步地，所述发动机定转速比例控制切换系统还包括前进后退开关，所述前进后退开关被配置为给所述液压泵组件输入信号，给出前进或后退指令。
进一步地，所述发动机定转速比例控制切换系统还包括寸进踏板，所述寸进踏板的第一端口与所述液压泵组件的ML口连通，所述寸进踏板的第二端口与所述液压泵组件的出油口连通，所述寸进踏板被配置为控制压差进而控制所述液压泵组件的排量。
进一步地，所述发动机定转速比例控制切换系统还包括行驶踏板，所述行驶踏板与所述发动机进行连接，所述行驶踏板被配置为控制所述发动机转速。
进一步地，所述液压泵为双向变量泵，所述双向变量泵连通于所述执行组件，被配置为给所述执行组件提供动力；所述液压泵组件还包括：
控制输出单元，被配置为控制所述双向变量泵的斜盘的摆角从而控制补油泵的输出排量；
补油单元，用于向所述控制输出单元提供先导油。
进一步地，所述双向变量泵的两出油口分别连通于第一控制阀的入口和第二控制阀的入口，所述第一控制阀的出口和所述第二控制阀的出口均连通于所述油箱。
进一步地，所述控制输出单元包括第一先导阀和调控组件；
所述调控组件连通于所述第一先导阀的两端先导腔，用于控制所述第一先导阀两端的压力；
所述第一先导阀的阀芯机械连接于所述双向变量泵的斜盘。
进一步地，所述调控组件包括：
三位四通阀，所述三位四通阀的油口A和油口B分别连通于所述第一先导阀两端的先导腔；
第二先导阀，所述第二先导阀的阀芯机械连接于所述三位四通阀的阀芯的一端；
所述三位四通阀的阀芯的另一端机械连接于所述第一先导阀的阀芯和所述双向变量泵的斜盘；
泄压保护组件，所述泄压保护组件包括第一泄压阀和第二泄压阀；
所述第一泄压阀的先导腔连通于所述双向变量泵的一出油口，所述第二泄压阀的先导腔连通于所述双向变量泵的另一出油口；
所述第一泄压阀和第二泄压阀的入口分别连通于所述第二先导阀两端的先导腔。
进一步地，所述调控组件还包括常通式四位四通阀，所述第二先导阀的两端分别与所述四位四通阀连通，所述第一泄压阀和所述第二泄压阀的一端通过单向阀与第一溢流阀的第一控制端连通，所述第一溢流阀的第二控制端与所述四位四通阀的第一控制端连通，所述四位四通阀的第一端口与第四溢流阀的第一控制端连通，所述第四溢流阀的第二控制端与油箱连通。
进一步地，所述补油单元包括补油泵和连通于所述补油泵的过滤器；
所述补油泵连通于所述双向变量泵；
所述过滤器的出口同时连通于所述第一控制阀和所述第二控制阀的入口，及所述三位四通阀的油口P。
与现有技术相比，本发明提供的发动机定转速比例控制切换系统，其在液压回路中增加了比例控制手柄，该比例控制手柄的L口与液压泵的ML口连通，比例控制手柄的P口与液压泵的XL口连通，比例控制手柄的T口与油箱连通，发动机先固定到一定的转速，此时打开前进或者后退开关，车辆不会动作，因为此时液压泵的ML口油路中的控制油通过比例控制手柄接到了油箱，真正去控制压差信号没有。液压泵的ML口前边因为设置有节流孔，不会使液压泵组件中的补油泵所有油通过液压泵组件第一端口的油路卸到油箱，可以保证正常系统补油的需求。当逐渐推比例控制手柄使得液压泵的ML口和XL口压力越来越接近，实现了控制压力逐渐比例建立，车辆不会产生冲击，当推到底，车辆正常工作。
附图说明
图1为本发明实施例中的发动机定转速比例控制切换系统的结构示意图；
图2为本发明实施例中的液压泵组件、执行组件、寸进踏板及比例控制手柄的结构示意图；
图3为图2中A部的放大图。
附图标记：
1-液压泵组件；11-液压泵；12-第一控制阀；13-第二控制阀；14-第一溢流阀；15-补油泵；16-第二溢流阀；17-过滤器；18-控制输出单元；181-第一先导阀；182-调控组件；1821-三位四通阀；1822-第二先导阀；1823-四位四通阀；1824-第四溢流阀；183-泄压保护组件；1831-第一泄压阀；1832-第二泄压阀；1833-第三溢流阀；1834-单向阀；19-节流孔；
2-执行组件；
3-发动机；
4-前进后退开关；
5-比例控制手柄；
6-寸进踏板。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供了一种发动机定转速比例控制切换系统，用于可先固定发动机到最高工作转速，然后再慢慢增加车速，不产生冲击的工况。如图1-图3所示，本实施例提供的发动机定转速比例控制切换系统包括：发动机3、液压泵组件1和执行组件2，发动机3与液压泵组件1机械连接，液压泵组件1与执行组件2通过油路连通，液压泵组件1包括液压泵11。发动机定转速比例控制切换系统还包括比例控制手柄5，比例控制手柄5的L口与液压泵11的ML口连通，比例控制手柄5的P口与液压泵11的XL口连通，比例控制手柄5的T口与油箱连通；液压泵11的ML口前的油路上设置有节流孔19。
本实施例提供的发动机定转速比例控制切换系统，其在液压回路中增加了比例控制手柄5，该比例控制手柄5的L口与液压泵11的ML口连通，比例控制手柄5的P口与液压泵11的XL口连通，比例控制手柄5的T口与油箱连通，发动机3先固定到一定的转速，此时打开前进或者后退开关，车辆不会动作，因为此时液压泵1的ML口油路中的控制油通过比例控制手柄5接到了油箱，真正去控制压差信号没有。液压泵11的ML口前边因为设置有节流孔19，不会使液压泵组件1中的补油泵所有油通过液压泵组件1的ML口的油路卸到油箱，可以保证正常系统补油的需求。当逐渐推比例控制手柄5使得液压泵11的ML口和XL口压力越来越接近，实现了控制压力逐渐比例建立，车辆不会产生冲击，当推到底，车辆正常工作。
进一步地，发动机定转速比例控制切换系统还包括前进后退开关4、寸进踏板6和行驶踏板，其中，前进后退开关4被配置为给液压泵组件1输入信号，给出前进或后退指令。寸进踏板6的第一端口与液压泵组件1的第一端口连通，寸进踏板6的第二端口与液压泵组件1的第三端口连通，寸进踏板6被配置为控制压差进而控制液压泵组件1的排量。行驶踏板与发动机3进行连接，行驶踏板被配置为控制发动机3转速。
进一步地，液压泵11为双向变量泵，双向变量泵的出油口连通于执行组件2，用于为执行组件2供给液压油，提供动力，供执行组件2动作。液压泵组件1还包括控制输出单元18和补油单元，控制输出单元18连接于双向变量泵的斜盘，通过控制双向变量泵的斜盘的摆角从而控制双向变量泵的输出排量，补油单元用于向控制输出单元18提供液压油，作为控制输出单元18的先导油。
进一步地，双向变量泵的两出油口分别连通于第一控制阀12的入口和第二控制阀13的入口，第一控制阀12的出口和第二控制阀13的出口均连通于油箱。控制输出单元18包括第一先导阀181和调控组件182；调控组件182连通于第一先导阀181的两端先导腔，用于控制第一先导阀181两端的压力；第一先导阀181的阀芯机械连接于双向变量泵的斜盘。进一步地，调控组件182包括：三位四通阀1821、第二先导阀1822和泄压保护组件183，三位四通阀1821的油口A和油口B分别连通于第一先导阀181两端的先导腔；第二先导阀1822的阀芯机械连接于三位四通阀1821的阀芯的一端；三位四通阀1821的阀芯的另一端机械连接于第一先导阀181的阀芯和双向变量泵的斜盘；泄压保护组件183包括第一泄压阀1831和第二泄压阀1832；第一泄压阀1831的先导腔连通于双向变量泵的一出油口，第二泄压阀1832的先导腔连通于双向变量泵的另一出油口；第一泄压阀1831和第二泄压阀1832的入口分别连通于第二先导阀1822两端的先导腔。优选地，第一泄压阀1831和第二泄压阀1832为梭阀。
进一步地，补油单元包括补油泵和连通于补油泵的过滤器17；补油泵连通于双向变量泵；过滤器17的出口同时连通于第一控制阀12和第二控制阀13的入口，及三位四通阀1821的油口P。补油单元的输出端连通于控制压力单元，同时还连通有第一溢流阀14。在补油泵的两端还并联设置有第二溢流阀16。当补油泵的补油量过大时，通过第二溢流阀16进行溢流回油箱。
具体地，上述液压泵组件1的结构参考已授权专利ZL201822117641.1的具体介绍，结构及原理相同，本实施例不再赘述。
进一步地，本实施例中，调控组件182还包括常通式四位四通阀1823，第二先导阀1822的两端分别与四位四通阀1823连通。第一泄压阀1831和第二泄压阀1832的一端通过单向阀1834与第三溢流阀1833的第一控制端连通，第三溢流阀1833的第二控制端与四位四通阀1823的第一控制端连通。四位四通阀1823的第一端口与第四溢流阀1824的第一控制端连通，第四溢流阀1824的第二控制端与油箱连通。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种发动机定转速比例控制切换系统，包括发动机(3)、液压泵组件(1)和执行组件(2)，所述发动机(3)与所述液压泵组件(1)机械连接，所述液压泵组件(1)与所述执行组件(2)通过油路连通，所述液压泵组件(1)包括液压泵(11)，其特征在于，所述发动机定转速比例控制切换系统还包括比例控制手柄(5)，所述比例控制手柄(5)的L口与所述液压泵(11)的ML口连通，所述比例控制手柄(5)的P口与所述液压泵(11)的XL口连通，所述比例控制手柄(5)的T口与油箱连通；所述液压泵(11)的ML口前的油路上设置有节流孔(19)。
2.根据权利要求1所述的发动机定转速比例控制切换系统，其特征在于，还包括前进后退开关(4)，所述前进后退开关(4)被配置为给所述液压泵组件(1)输入信号，给出前进或后退指令。
3.根据权利要求1所述的发动机定转速比例控制切换系统，其特征在于，还包括寸进踏板(6)，所述寸进踏板(6)的第一端口与所述液压泵组件(1)的ML口连通，所述寸进踏板(6)的第二端口与所述液压泵组件(1)的出油口连通，所述寸进踏板(6)被配置为控制压差进而控制所述液压泵组件(1)的排量。
4.根据权利要求1所述的发动机定转速比例控制切换系统，其特征在于，还包括行驶踏板，所述行驶踏板与所述发动机(3)进行连接，所述行驶踏板被配置为控制所述发动机(3)转速。
5.根据权利要求1所述的发动机定转速比例控制切换系统，其特征在于，所述液压泵(11)为双向变量泵，所述双向变量泵连通于所述执行组件(2)，被配置为给所述执行组件(2)提供动力；所述液压泵组件(1)还包括：
控制输出单元(18)，被配置为控制所述双向变量泵的斜盘的摆角从而控制补油泵(15)的输出排量；
补油单元，用于向所述控制输出单元(18)提供先导油。
6.根据权利要求5所述的发动机定转速比例控制切换系统，其特征在于，所述双向变量泵的两出油口分别连通于第一控制阀(12)的入口和第二控制阀(13)的入口，所述第一控制阀(12)的出口和所述第二控制阀(13)的出口均连通于所述油箱。
7.根据权利要求6所述的发动机定转速比例控制切换系统，其特征在于，所述控制输出单元(18)包括第一先导阀(181)和调控组件(182)；
所述调控组件(182)连通于所述第一先导阀(181)的两端先导腔，用于控制所述第一先导阀(181)两端的压力；
所述第一先导阀(181)的阀芯机械连接于所述双向变量泵的斜盘。
8.根据权利要求7所述的发动机定转速比例控制切换系统，其特征在于，所述调控组件(182)包括：
三位四通阀(1821)，所述三位四通阀(1821)的油口A和油口B分别连通于所述第一先导阀(181)两端的先导腔；
第二先导阀(1822)，所述第二先导阀(1822)的阀芯机械连接于所述三位四通阀(1821)的阀芯的一端；
所述三位四通阀(1821)的阀芯的另一端机械连接于所述第一先导阀(181)的阀芯和所述双向变量泵的斜盘；
泄压保护组件(183)，所述泄压保护组件(183)包括第一泄压阀(1831)和第二泄压阀(1832)；
所述第一泄压阀(1831)的先导腔连通于所述双向变量泵的一出油口，所述第二泄压阀(1832)的先导腔连通于所述双向变量泵的另一出油口；
所述第一泄压阀(1831)和第二泄压阀(1832)的入口分别连通于所述第二先导阀(1822)两端的先导腔。
9.根据权利要求8所述的发动机定转速比例控制切换系统，其特征在于，所述调控组件(182)还包括常通式四位四通阀(1823)，所述第二先导阀(1822)的两端分别与所述四位四通阀(1823)连通，所述第一泄压阀(1831)和所述第二泄压阀(1832)的一端通过单向阀(1834)与第三溢流阀(1833)的第一控制端连通，所述第三溢流阀(1833)的第二控制端与所述四位四通阀(1823)的第一控制端连通，所述四位四通阀(1823)的第一端口与第四溢流阀(1824)的第一控制端连通，所述第四溢流阀(1824)的第二控制端与油箱连通。
10.根据权利要求8所述的发动机定转速比例控制切换系统，其特征在于，所述补油单元包括补油泵(15)和连通于所述补油泵(15)的过滤器(17)；
所述补油泵(15)连通于所述双向变量泵；
所述过滤器(17)的出口同时连通于所述第一控制阀(12)和所述第二控制阀(13)的入口，及所述三位四通阀(1821)的油口P。
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